CN108438288A - 曲面显示模组自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种曲面显示模组自动套袋装置，包括输送轨道、膜筒和塑封裁切结构，所述输送轨道的延伸路径为曲线，所述膜筒设置于所述输送轨道的侧边，所述膜筒上缠绕有包装膜，所述包装膜自所述输送轨道的侧边伸入所述输送轨道内，所述塑封裁切结构设置于所述输送轨道内，曲面显示模组的延伸路径为曲线的第一边框与所述输送轨道接触，并被所述输送轨道输送至所述包装膜伸入位置，所述曲面显示模组被所述包装膜包覆并被输送至逐渐远离所述膜筒的位置，所述塑封裁切结构塑封并切断所述包装膜以使所述曲面显示模组被套袋。通过上述设置，实现了在流水线上进行自动化套袋，减轻了人工套袋的劳动强度，提高了生产效率。

Description

曲面显示模组自动套袋装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种曲面显示模组自动套袋装置。

背景技术

曲面显示模组供应给主机厂商组装成曲面显示设备，例如曲面电视机等，曲面显示模组的特点是尺寸大和显示表面为曲面，曲面显示设备可以为消费者提供更为舒适的观看体验，因此，得到了快速的发展。

厂商在生产出曲面显示模组后，需要进行包装以供货给主机厂商，包装方式一般为：在曲面显示模组上套上包装膜，然后放入包装纸箱中。传统的平面显示模组的套袋自动化装置为将平面显示模组的显示面或背面平放在传动装置上，传动装置为设有沿一直线方向布置的轨道，轨道上设有多个传动滚筒并形成支撑平面，平面显示模组平放在该平面上，轨道上还设有输入包装膜的结构，平面显示模组在轨道上移动并进入袋子内，完成自动套袋。

但是，曲面显示模组由于曲面结构，显示面不能平放在传动装置上，而背面由于设有壁挂柱、线路板等结构，容易卡在传动滚筒之间，并且曲面显示模组平放容易造成曲面的曲率变化，影响产品质量，因此，目前厂商对于曲面显示模组的套袋只能采用手工操作的方式，效率低，且劳动强度大，不能满足曲面显示模组的生产需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲面显示模组自动套袋装置，实现曲面显示模组自动套袋装置的自动化套袋，提高生产效率。

为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，本发明提供一种曲面显示模组自动套袋装置，包括输送轨道、膜筒和塑封裁切结构，所述输送轨道的延伸路径为曲线，所述膜筒设置于所述输送轨道的侧边，所述膜筒上缠绕有包装膜，所述包装膜自所述输送轨道的侧边伸入所述输送轨道内，所述塑封裁切结构设置于所述输送轨道内，曲面显示模组的延伸路径为曲线的第一边框与所述输送轨道接触，并被所述输送轨道输送至所述包装膜伸入位置，所述曲面显示模组被所述包装膜包覆并被输送至逐渐远离所述膜筒的位置，所述塑封裁切结构塑封并切断所述包装膜以使所述曲面显示模组被套袋。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述输送轨道的延伸曲线与所述曲面显示模组的第一边框的延伸曲线的曲率相同。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述输送轨道包括底板、第一侧板和第二侧板，所述底板连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述底板上设有多个传动滚轮，每个所述传动滚轮的延伸方向为所述第一侧板朝向所述第二侧板的方向，多个所述传动滚轮形成所述输送轨道的延伸曲线，多个所述传动滚轮形成支撑平面，所述曲面显示模组被所述支撑平面支撑。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一侧板上安装有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述曲面显示模组朝向所述第一侧板方向倾倒。

结合第一方面及第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述支撑平面与所述底板所在的平面平行，所述第二侧板上安装有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构用于限制所述曲面显示模组沿所述输送轨道的延伸曲线移动。

结合第一方面及第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述支撑平面相对所述底板所在平面倾斜第一角度，以使所述支撑平面朝向所述第一侧板方向倾斜。

结合第一方面及第一方面的第三至第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述第一限位结构包括支撑架及与所述支撑架转动连接的辅助轮，所述支撑架第一端安装于所述第一侧板上，所述支撑架第二端安装有所述辅助轮，所述辅助轮用于抵靠所述曲面显示模组。

结合第一方面及第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述支撑架第一端连接有连接板，所述连接板上设有第一安装孔，所述第一侧板上设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔之间通过连接件连接，以使所述支撑架被安装于所述第一侧板上。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述膜筒包括第一膜筒和第二膜筒，所述第一膜筒和所述第二膜筒分别设置于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道上设有通槽，所述第一膜筒的所述包装膜和所述第二膜筒上的所述包装膜从所述通槽位置伸入所述输送轨道内。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述塑封裁切结构包括塑封部和裁切部，所述塑封部用于加热所述包装膜并使其受热粘合，所述裁切部用于切断粘合后的所述包装膜，以使所述包装膜包覆所述曲面显示模组。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种曲面显示模组自动套袋装置，通过设置延伸路径为曲线的输送轨道，并将曲面显示模组的第一边框放置于输送轨道上，使得曲面显示模组可以在输送轨道上被传输，再通过设置膜筒及包装膜，及塑封裁切结构，将包装膜包覆在曲面显示模组上，即可将曲面显示模组套袋，相对于现有技术，实现了在流水线上进行自动化套袋，减轻了人工套袋的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例的曲面显示模组的正面结构示意图；

图2是图1的曲面显示模组沿E-E方向的剖面结构示意图。

图3是一种实施例的曲面显示模组自动套袋装置的立体结构示意图；

图4是一种实施例的曲面显示模组自动套袋装置的平面结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大结构示意图；

图6是一种实施例中沿垂直于输送轨道方向的剖面结构示意图；

图7是一种实施例中沿垂直于输送轨道方向的剖面结构示意图；

图8是一种实施例中沿垂直于输送轨道方向的剖面结构示意图；

图9是一种实施例的第一限位结构的结构示意图；

图10是图9中B处的局部放大结构侧视图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明一种实施例的曲面显示模组的正面结构示意图，图2是图1的曲面显示模组沿E-E方向的剖面结构示意图，曲面显示模组包括曲面面板110和包围曲面面板110的边框，边框包括延伸方向为曲线的第一边框，和延伸方向为直线的第二边框，第一边框包括平行设置的上边框121和下边框122，第二边框包括平行设置的左边框123和右边框124，曲面面板110为圆弧形，包括显示面111和背面112，显示面111朝向圆弧形的圆心方向，背面112朝向远离圆弧形的圆心方向，显示面111用于显示画面，背面112上设有附属件，附属件可以为壁挂结构、电源槽等。本发明的曲面显示模组可以为液晶模组，也可以为其他显示结构。

请参考图3和图4，图3是一种实施例的曲面显示模组自动套袋装置的立体结构示意图，图4是一种实施例的曲面显示模组自动套袋装置的平面结构示意图，本发明实施例提供一种曲面显示模组自动套袋装置，包括输送轨道10、膜筒20和塑封裁切结构30，所述输送轨道10的延伸路径为曲线，所述膜筒20设置于所述输送轨道10的侧边，所述膜筒20上缠绕有包装膜201，所述包装膜201自所述输送轨道10的侧边伸入所述输送轨道10内，所述塑封裁切结构30设置于所述输送轨道10内，曲面显示模组100的延伸路径为曲线的第一边框与所述输送轨道10接触，并被所述输送轨道10输送至所述包装膜201伸入位置，所述曲面显示模组100被所述包装膜201包覆并被输送至逐渐远离所述膜筒20的位置，所述塑封裁切结构30塑封并切断所述包装膜201以使所述曲面显示模组100被套袋。

通过设置延伸路径为曲线的输送轨道10，并将曲面显示模组100的第一边框放置于输送轨道10上，使得曲面显示模组100可以在输送轨道10上被传输，再通过设置膜筒20及包装膜201，及塑封裁切结构30，将包装膜201包覆在曲面显示模组100上，即可将曲面显示模组100套袋，相对于现有技术，实现了在流水线上进行自动化套袋，减轻了人工套袋的劳动强度，提高了生产效率。

本实施例中，曲面显示模组100的第一边框在平面内沿曲线延伸，也就是第一边框与输送轨道10之间为平面接触，使得输送轨道10的输送平面可以为平面，为了使曲面显示模组100在输送轨道10上流畅的移动，曲面显示模组100的延伸曲线的弯曲方向与输送轨道10的延伸曲线的弯曲方向相同，换而言之，输送轨道10的延伸曲线也为圆弧形，曲面显示模组100放置在输送轨道10上时，曲面显示模组100的圆心方向朝向输送轨道10的圆心方向。

一种实施例中，请参考图4，所述输送轨道10的延伸曲线与所述曲面显示模组100的第一边框的延伸曲线的曲率相同。如此设置，使得曲面显示模组100在输送轨道10上输送时，能沿着输送轨道10的曲线路径移动，便于整个装置的结构设计。具体而言，曲面显示模组100在输送轨道10上的移动路径为确定的，使得膜筒20和塑封裁切结构30的安装位置可以固定，简化了装置的复杂程度。

请参考图3和图4，一种实施例中，所述塑封裁切结构30包括塑封部和裁切部，所述塑封部用于加热所述包装膜201并使其受热粘合，所述裁切部用于切断粘合后的所述包装膜201，以使所述包装膜201包覆所述曲面显示模组100。

本实施例中，塑封部和裁切部可使用现有技术中的各种结构，请参考图3和图4，示例性的，塑封裁切结构30包括一尺寸比曲面显示模组100稍大的套框，套框为中空结构，其围合一中空腔体31，包装膜201伸入中空腔体31内，曲面显示模组100在输送轨道10上输送并进入该中空腔体31，包装膜201包覆曲面显示模组100，当曲面显示模组100全部进入中空腔体31内后，设置在套框入口处的塑封部加热包装膜201，裁切部切断塑封好的包装膜201，完成套袋。请参考图4和图5，裁切部包括可相向运动的第一剪刀321和第二剪刀322，当塑封完成后，第一剪刀321和第二剪刀322相向运动并剪切包装膜201，将包装膜201切断，第一剪刀321和第二剪刀322剪切完毕后可缩回，让出曲面显示模组100的移动空间。

请参考图3，为提高输送轨道10和在输送轨道10上输送的曲面显示模组100的洁净度，在输送轨道10上还可设置盖板结构40，盖板结构40盖设于输送轨道10之上，盖板结构40为中空结构，并围合一空腔41，输送轨道10设置于该空腔41内，优选的，盖板结构40设置于输送轨道10上远离膜筒20的位置。

请参考图3至图5，图5是图4中A处的局部放大结构示意图，一种实施例中，所述膜筒包括第一膜筒20和第二膜筒21，所述第一膜筒20和所述第二膜筒21分别设置于所述输送轨道10的两侧，所述输送轨道10上设有通槽14，所述第一膜筒20的所述包装膜201和所述第二膜筒21上的所述包装膜211从所述通槽14位置伸入所述输送轨道10内。通过设置通槽14，使得包装膜可以伸入输送轨道10内，设置第一膜筒20和第二膜筒21，使得第一膜筒20的包装膜201和第二膜筒21的包装膜211可以分别覆盖曲面显示模组100的正反面，使得本实施例的曲面显示模组自动套袋装置套袋更方便。

一种实施例中，请参考图3、图4和图6，图6是一种实施例中沿垂直于输送轨道方向的剖面结构示意图，所述输送轨道10包括底板11、第一侧板12和第二侧板13，所述底板11连接所述第一侧板12和所述第二侧板13，所述第一侧板12和所述第二侧板13相对设置，所述底板11上设有多个传动滚轮15，每个所述传动滚轮15的延伸方向为所述第一侧板12朝向所述第二侧板13的方向，多个所述传动滚轮15形成所述输送轨道10的延伸曲线，多个所述传动滚轮15形成支撑平面150，所述曲面显示模组100被所述支撑平面150支撑。

本实施例中，传动滚轮15转动，多个传动滚轮15形成的支撑平面形成输送平面，每个传动滚轮15沿同一方向转动，带动曲面显示模组10在多个传动滚轮15组成的支撑平面上移动。传动滚轮15转动的方向可根据需要设置为顺时针或逆时针，如图3和图4所示，当曲面显示模组100从输送轨道10的右侧进入输送轨道时，传动滚轮15的转动方向为逆时针。传动滚轮15的转动可由驱动马达提供驱动力，驱动马达可设置于输送轨道10的第一侧板12或第二侧板13上。多个传动滚轮15中，还可设置为间隔的2个传动滚轮15由驱动力驱动而转动，另2个间隔的传动滚轮15为自由转动，换而言之，多个传动滚轮15的设置方式为1个传动滚轮15主动，相邻的另一个传动滚轮15从动，并依次周期排列。多个传动滚轮15在底板11上均匀排列设置，优选的，多个传动滚轮15的轴线延伸并相交于一点，该相交点可以为输送轨道10的延伸曲线的圆心。

本实施例中，输送轨道10上设置底板11、第一侧板12和第二侧板13，底板11用于设置传动滚轮15，底板11上可以挖设有凹槽，传动滚轮15的一部分结构容置于凹槽中，且传动滚轮15至少有一部分露出底板11上表面。第一侧板12和第二侧板13用于设置其他附属结构，例如安装驱动马达。

一种实施例中，请参考图6至图8，并结合图3和图4，图7是一种实施例中沿垂直于输送轨道方向的剖面结构示意图，图8是一种实施例中沿垂直于输送轨道方向的剖面结构示意图，所述第一侧板12上安装有第一限位结构51，所述第一限位结构51用于限制所述曲面显示模组100朝向所述第一侧板12方向倾倒。通过设置第一限位结构51，使得曲面显示模组100不会向第一侧板12方向倾倒。本实施例中，第一限位结构51可以安装在第一侧板12的侧壁上，也可以安装在第一侧板12的顶面上。

请参考图6和图7，一种实施例中，所述支撑平面150与所述底板11所在的平面平行，所述第二侧板13上安装有第二限位结构52，所述第一限位结构51和所述第二限位结构52用于限制所述曲面显示模组100沿所述输送轨道10的延伸曲线移动。通过设置第二限位结构52，使得曲面显示模组100也不会朝向第二侧板13的方向倾倒，从而使曲面显示模组100在输送轨道10上被限制朝向两侧的位移，使得曲面显示模组100沿着输送轨道10的延伸曲线移动。如图6所示，一种具体实施例中，第一限位结构51安装在第一侧板12的侧壁上，第二限位结构52安装在第二侧板13的侧壁上，本实施例中，第一限位结构51和第二限位结构52可以具有弹性，使得两者可以适应曲面显示模组100的厚度变化；请参考图7，一种具体实施例中，与图6所示实施例基本相同，区别在于，第二限位结构52安装在第二侧板13的顶面上，第二限位结构52可以在第二侧板13上调节位置，使得第二限位结构52可以朝向第一侧板12的方向靠近或远离，从而使得第一限位结构51和第二限位结构52之间的距离可以调节，用于限制不同厚度的曲面显示模组100。

请参考图8，一种实施例中，所述支撑平面150相对所述底板11所在平面倾斜第一角度δ，以使所述支撑平面150朝向所述第一侧板12方向倾斜。本实施例中，由于支撑平面150倾斜δ角度，使得曲面显示模组100在重力作用下，朝向第一侧板12方向倾斜，而通过设置第一限位结构51，抵靠曲面显示模组100，使得曲面显示模组100在输送轨道10上被稳定的支撑，从而可不设置第二限位结构52。不限制第一角度δ的具体数值，优选的，第一角度δ的范围为0～30°。

请参考图9，并结合图6至图8，图9是一种实施例的第一限位结构的结构示意图，一种实施例中，所述第一限位结构51包括支撑架512及与所述支撑架512转动连接的辅助轮513，所述支撑架512第一端安装于所述第一侧板12上，所述支撑架512第二端安装有所述辅助轮513，所述辅助轮513用于抵靠所述曲面显示模组100。

本实施例中，支撑架512包括杆件5121，杆件5121沿直线延伸，杆件5121一端用于与第一侧板12连接，以形成支撑架512的第一端，杆件5121另一端与安装辅助轮513的框架连接，框架包括第一段5122、第二段5123、第三段5124、第四段5125和第五段5126，第一段5122至第四段5125连接构成“口”字型，其中，第一段5122与杆件5121连接且延伸方向与杆件5121的延伸方向相同，用于过渡杆件5121和第二段5123，第二段5123一端与第一段5122连接，另一端与第五段5126连接，第二段5123与第五段5126之间的夹角优选为90°，第五段5126的延伸方向为直线，第五段5126远离第二段5123的一端与第四段5125连接，第五段5126与第四段5125的夹角优选为90°，辅助轮513安装在第五段5126上，且以第五段5126为轴自由转动，第四段5125远离第五段5125的一端与第三段5124连接，第三段5124远离第四段5125的一端与杆件5121连接。如此设置，使得辅助轮513能稳定的安装在支撑架512上，用于抵靠曲面显示模组100，且辅助轮513与曲面显示模组100之间为滚动摩擦，减少对曲面显示模组100的刮擦，保证产品质量。

第二限位结构52的结构可与第一限位结构51相同，参照即可，不再赘述。

一种实施例中，请参考图9和图10，图10是图9中B处的局部放大结构侧视图，所述支撑架512第一端连接有连接板511，所述连接板511上设有第一安装孔5111，所述第一侧板12上设有第二安装孔(未图示)，所述第一安装孔5111与所述第二安装孔之间通过连接件连接，以使所述支撑架512被安装于所述第一侧板12上。通过设置连接板511，使得支撑架512能安装在第二侧板12上。连接件可以为螺丝，第一安装孔5111在安装板511上设置为多个，多个第一安装孔5111在安装板511上阵列排列，如此，可使安装板511能更稳固的与第一侧板12连接。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，包括输送轨道、膜筒和塑封裁切结构，所述输送轨道的延伸路径为曲线，所述膜筒设置于所述输送轨道的侧边，所述膜筒上缠绕有包装膜，所述包装膜自所述输送轨道的侧边伸入所述输送轨道内，所述塑封裁切结构设置于所述输送轨道内，曲面显示模组的延伸路径为曲线的第一边框与所述输送轨道接触，并被所述输送轨道输送至所述包装膜伸入位置，所述曲面显示模组被所述包装膜包覆并被输送至逐渐远离所述膜筒的位置，所述塑封裁切结构塑封并切断所述包装膜以使所述曲面显示模组被套袋。

2.如权利要求1所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述输送轨道的延伸曲线与所述曲面显示模组的第一边框的延伸曲线的曲率相同。

3.如权利要求1或2所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述输送轨道包括底板、第一侧板和第二侧板，所述底板连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述底板上设有多个传动滚轮，每个所述传动滚轮的延伸方向为所述第一侧板朝向所述第二侧板的方向，多个所述传动滚轮形成所述输送轨道的延伸曲线，多个所述传动滚轮形成支撑平面，所述曲面显示模组被所述支撑平面支撑。

4.如权利要求3所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述第一侧板上安装有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述曲面显示模组朝向所述第一侧板方向倾倒。

5.如权利要求4所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述支撑平面与所述底板所在的平面平行，所述第二侧板上安装有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构用于限制所述曲面显示模组沿所述输送轨道的延伸曲线移动。

6.如权利要求4所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述支撑平面相对所述底板所在平面倾斜第一角度，以使所述支撑平面朝向所述第一侧板方向倾斜。

7.如权利要求4至6任一所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述第一限位结构包括支撑架及与所述支撑架转动连接的辅助轮，所述支撑架第一端安装于所述第一侧板上，所述支撑架第二端安装有所述辅助轮，所述辅助轮用于抵靠所述曲面显示模组。

8.如权利要求7所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述支撑架第一端连接有连接板，所述连接板上设有第一安装孔，所述第一侧板上设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔之间通过连接件连接，以使所述支撑架被安装于所述第一侧板上。

9.如权利要求1或2所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述膜筒包括第一膜筒和第二膜筒，所述第一膜筒和所述第二膜筒分别设置于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道上设有通槽，所述第一膜筒的所述包装膜和所述第二膜筒上的所述包装膜从所述通槽位置伸入所述输送轨道内。

10.如权利要求1或2所述的曲面显示模组自动套袋装置，其特征在于，所述塑封裁切结构包括塑封部和裁切部，所述塑封部用于加热所述包装膜并使其受热粘合，所述裁切部用于切断粘合后的所述包装膜，以使所述包装膜包覆所述曲面显示模组。