CN206032606U - 一种自动装模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械设备领域，提供了一种自动装模机，包括用于输送底模的输送轨道、与输送轨道接续设置的底模导轨、用于将输送轨道上的底模推送至底模导轨上的第一推料组件、用于使产品有序排列的震动机构、将排列好的产品推送至底模导轨上的底模上的第二推料组件。本实用新型中，其通过设置输送轨道输送底模，设置第一推料组件将输送轨道上的底模推送至底模导轨上，设置震动机构而震动产品从而将需要丝印的产品按序并排排列好，并设置第二推料组件以用于将排列好的产品推送至底模上从而完成产品在底模上的定位，即完成装模动作，为后续的丝印工序作好准备。由于其装模动作采用全自动机械化进行，从而可大大地提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种自动装模机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种自动装模机。

背景技术

注塑产品通常需要在产品上进行丝印以显示相关信息，在对产品进行丝印时，需先将产品固定在底模上以进行丝印(底模即对产品进行定位的治具)，现有技术中，通常是通过人工将产品置于底模上，因而导致生产效率不高，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装模机，旨在解决现有技术的通过人工将产品装于底模上而导致生产效率低、人工成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动装模机，其包括机台、设于所述机台上且用于输送底模的输送轨道、与所述输送轨道接续设置的底模导轨、用于将所述输送轨道上的底模推送至所述底模导轨上的第一推料组件、与所述底模导轨平行设置且用于震动产品并将所述产品有序排列的震动机构、与所述底模导轨垂直设置并将所述排列好的产品推送至所述底模导轨上的底模上而完成装模动作的第二推料组件。

具体地，还包括将所述装模完成的底模从所述底模导轨上输送至输出轨道上的卸料组件。

进一步地，所述底模导轨与所述输送轨道平行设置，所述自动装模机还包括将所述产品从所述底模导轨的端部推至装模区的第三推料组件，所述装模区位于所述底模导轨上。

进一步地，所述第一推料组件与所述输送轨道垂直设置，所述第一推料组件包括第一推料块、与所述第一推料块连接的第一气缸。

进一步地，所述第二推料组件与所述底模导轨同轴设置，所述第二推料组件包括第二推料块、与所述第二推料块连接的第二气缸。

具体地，所述卸料组件包括设于所述底模导轨上方的吸盘、与所述吸盘连接的吸盘连接头、与所述吸盘连接头滑动连接的连接块、与所述连接块连接的第三气缸，所述连接块上具有输送导轨，所述吸盘连接头与所述输送导轨滑动连接，所述输送导轨与所述底模导轨平行设置。

进一步地，所述震动机构设置有两个，且两所述震动机构相对所述第二推料组件为对称设置。

具体地，所述吸盘与所述吸盘连接头为转动连接。

具体地地，所述底模导轨的上方设置有至少一轴承，所述轴承的侧壁的底部与所述底模导轨上的底模的上表面滑动接触。

进一步地，所述底模导轨可相对所述机台滑移。

本实用新型提供的自动装模机，其通过设置输送轨道输送底模，设置第一推料组件将输送轨道上的底模推送至底模导轨上，设置震动机构而震动产品从而将需要丝印的产品按序并排排列好，并设置第二推料组件以用于将排列好的产品推送至底模上从而完成产品在底模上的定位，即完成装模动作，为后续的丝印工序作好准备。由于其装模动作采用全自动机械化进行，从而可大大地提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动装模机的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动装模机的第一推料组件将底模推至底模导轨上时的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动装模机的第三推料组件将底模从底模导轨端部推至装模区的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动装模机的第二推料组件将产品推至底模上的定位柱上时的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动装模机的卸料组件的侧视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的自动装模机的卸料组件的吸盘转动90度后的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动装模机的卸料组件的吸盘吸附装模完成的底模时的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的自动装模机的卸料组件的吸盘吸附装模完成的底模转过90度后的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图8所示，为本实用新型实施例提供的自动装模机的各相关示意图，本实用新型提供的自动装模机用于将产品a装于底模b上，产品a呈帽盖状，底模b上设置有供产品a套设的定位柱b1，本实施例中，定位柱b1设置有四个，且该四个定位柱b1为并排间隔设置，当将产品a套设于产品b的定位柱b1上时即使产品a得到定位，从而即可用于后续的丝印工序。本实用新型提供的自动装模机包括机台、设于机台上的输送轨道1、与输送轨道1接续设置的底模导轨2、用于将输送轨道1上的底模b推送至底模导轨2上的第一推料组件3、与底模导轨2平行设置的震动机构4、与底模导轨2垂直设置的第二推料组件5，其中，输送轨道1用于输送底模b，以为后续产品a的装模做好预备，底模导轨2用于进一步传输底模b，从而将底模b输送至装模区域准备装模，第一推料组件3用于将输送轨道1上的底模b推送至底模导轨2上，震动机构4用于对产品a进行震动从而使之有序排列，而第二推料组件5则用于将震动机构4输出的且为并排排列好的产品a推送至底模导轨2上的底模b上以完成装模动作。

本实用新型提供的自动装模机，其通过设置输送轨道1输送底模b，设置第一推料组件3将输送轨道1上的底模b推送至底模导轨2上，设置震动机构4而震动产品a从而将需要丝印的产品a按序并排排列好，并设置第二推料组件5以用于将排列好的产品a推送至底模b上从而完成产品a在底模b上的定位，即完成装模动作，为后续的丝印工序作好准备。由于其装模动作采用全自动机械化进行，从而可大大地提高生产效率，降低人工成本。

作为一具体实施方式，本实施例中，震动机构4设置有两个，且两震动机构4相对第二推料组件5为对称设置。这样，通过两个震动机构4的震动，从而可同时并排输送两个产品a，从而第二推料组件5可一次推送两个产品a至底模b上进行装模。

作为一具体实施方式，本实用新型提供的自动装模机还包括将装模完成的底模b从底模导轨2上输送至输出轨道6上的卸料组件7，从而可将装有产品a的底模b从底模导轨2上卸下，进而运输至输出轨道6上。

作为一具体实施方式，底模导轨2与输送轨道1为平行设置，底模导轨2与输送轨道1之间设置有过渡轨道8，第一推料组件3将底模b从输送轨道1推送至底模导轨2上时底模b经由输送轨道1的端部经过渡轨道8而移动至底模导轨2上，从而即完成底模b从输送轨道1上至底模导轨2的转移。

作为一具体实施方式，第一推料组件3与输送轨道1垂直设置，第一推料组件3可包括第一推料块31、与第一推料块31连接的第一气缸32。即通过第一气缸32的控制而控制第一推料块31的前移与后退，从而完成对底模b的推动，将底模b从输送轨道1上经由过渡轨道8推送至底模导轨2上。

作为一较佳实施方式，本实用新型提供的自动装模机还包括将产品a从底模导轨2的端部推至装模区的第三推料组件9，所述装模区位于底模导轨2上。通过第三推料组件9的推动，可将底模b进一步推送至指定的装模位置。

作为一具体实施方式，第二推料组件5设于底模导轨2的侧端，第二推料组件5包括第二推料块51、与第二推料块51连接的第二气缸52，即通过第二气缸52的控制而控制第二推料块51的前移与后退。具体地，第二推料块51具有两个，且该两个推料块51分别推送所述两个震动机构4所输出的产品，具体设置时，两个推料块51推送产品a时可分两次错位推送，即第一次推送的产品套设于底模b上的第一个定位柱b1和第三个定位柱b1上，第二次推送的产品套设于底模b上的第二个定位柱b1和第四个定位柱b1上，这样，既可提高装模效率，同时也避免了对底模b上的两个相邻定位柱b1同时装模而距离过近产生干涉的问题。

作为一具体实施方式，具体地，卸料组件7包括设于底模导轨2上方的吸盘71、与吸盘71连接的吸盘连接头72、与吸盘连接头72滑动连接的连接块73、与连接块73连接的第三气缸74，连接块73上具有输送导轨731，吸盘连接头72与输送导轨731滑动连接，输送导轨731与底模导轨2平行设置。由于吸盘连接头72与输送导轨731滑动连接，从而吸盘连接头72可沿输送导轨731滑动，同时带动吸盘71沿输送导轨731而产生与底模导轨2平行的位移，而吸盘71又可随与吸盘连接头72连接的连接块73在第三气缸74的带动下而产生与底模导轨2相垂直的位移，从而吸盘71在横向方向上和纵向方向上均可产生位移，以便于调节吸盘71的工作位置。

本实施例中，吸盘71与吸盘连接头72为转动连接，吸盘71可绕吸盘连接头72旋转90度，这样，吸盘71的吸附面可进行翻转，从而满足吸盘71调节高度的需要。工作时，吸盘71随连接块73移动至底模导轨2的上方，吸盘71向下翻转90度，吸盘71的盘口此时朝下，正对底模b的顶面，待吸盘71吸附住底模b后吸盘71向上翻转90度，底模b随之亦被翻转90度，底模b被抬高，此时底模b上的定位柱b1朝向上方，随后吸盘71随吸盘连接头72沿连接块73上的输送导轨731滑移，底模b随之被输送至输出轨道6上。

作为一具体实施方式，底模导轨2的上方设置有至少一轴承21，轴承21的侧壁的底部与底模导轨2上的底模b的上表面滑动接触。这样，通过轴承21与底模导轨2上的底模b的上表面相压持，从而可防止底模导轨2上的底模b发生倾覆移位。

作为一具体实施方式，底模导轨2可相对所述机台滑移，从而可对底模导轨2上的底模b进行微调，具体地，底模导轨2可通过伺服电机和皮带传动系统或齿条传动系统对其进行驱动从而使之产生相应位移。这样，底模b上的第一个定位柱b1和第三个定位柱b1装模完成后，可使得底模导轨2在伺服电机及传动系统的驱动下向前微移，使得底模b上的第二个定位柱b1和第四个定位柱b1正对第二推料组件5，从而对第二个定位柱b1和第四个定位柱b1进行装模，即一个底模b可对四个产品a进行定位。

作为一具体实施方式，本实施例中，第三推料组件9可包括第三推料块91及与第三推料块91连接的第四气缸92，从而通过第四气缸92可控制第三推料块91的推移与后退。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装模机，其特征在于：包括机台、设于所述机台上且用于输送底模的输送轨道、与所述输送轨道接续设置的底模导轨、用于将所述输送轨道上的底模推送至所述底模导轨上的第一推料组件、与所述底模导轨平行设置且用于震动产品并将所述产品有序排列的震动机构、与所述底模导轨垂直设置并将所述排列好的产品推送至所述底模导轨上的底模上而完成装模动作的第二推料组件。

2.如权利要求1所述的自动装模机，其特征在于：还包括将所述装模完成的底模从所述底模导轨上输送至输出轨道上的卸料组件。

3.如权利要求1所述的自动装模机，其特征在于：所述底模导轨与所述输送轨道平行设置，所述自动装模机还包括将所述产品从所述底模导轨的端部推至装模区的第三推料组件，所述装模区位于所述底模导轨上。

4.如权利要求1所述的自动装模机，其特征在于：所述第一推料组件与所述输送轨道垂直设置，所述第一推料组件包括第一推料块、与所述第一推料块连接的第一气缸。

5.如权利要求1所述的自动装模机，其特征在于：所述第二推料组件与所述底模导轨同轴设置，所述第二推料组件包括第二推料块、与所述第二推料块连接的第二气缸。

6.如权利要求2所述的自动装模机，其特征在于：所述卸料组件包括设于所述底模导轨上方的吸盘、与所述吸盘连接的吸盘连接头、与所述吸盘连接头滑动连接的连接块、与所述连接块连接的第三气缸，所述连接块上具有输送导轨，所述吸盘连接头与所述输送导轨滑动连接，所述输送导轨与所述底模导轨平行设置。

7.如权利要求1所述的自动装模机，其特征在于：所述震动机构设置有两个，且两所述震动机构相对所述第二推料组件为对称设置。

8.如权利要求6所述的自动装模机，其特征在于：所述吸盘与所述吸盘连接头为转动连接。

9.如权利要求1所述的自动装模机，其特征在于：所述底模导轨的上方设置有至少一轴承，所述轴承的侧壁的底部与所述底模导轨上的底模的上表面滑动接触。

10.如权利要求1至9任一项所述的自动装模机，其特征在于：所述底模导轨可相对所述机台滑移。