CN107856903A - 玻璃制品自动装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明及一种玻璃制品自动装箱系统。它包括机架、装配在机架上的第一传送机构、用于转送被加工玻璃制品的取料转送机构和对应装配在第一传送机构输出端的转运机构及控制器,所述取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面的机架上,取料转送机构的取料器的取料位置与进料平台位置相对应,其转送输出位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应;所述转运机构装配在对应第一传送机构输出端的机架上,转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。该装箱系统不仅实现了玻璃制品的全自动装箱过程的控制模式。也确保了被装箱玻璃制品精准有序整齐的排列,还有效防止了玻璃制品的损坏,同时也大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃制品自动装箱系统。
背景技术
目前对玻璃制品的装箱大都通过手工方式完成,如玻璃瓶的装箱,先由操作工人将玻璃瓶收装在托盘内,再将排列好的玻璃瓶装入包装箱内。而对于其它玻璃制品的装箱也是如此,由操作工人一件一件的装入包装箱内。该种手工的装箱方式,不仅劳动强度大,生产效率低。而且极易造成玻璃制品的损坏,玻璃制品的损坏不但造成生产效率的降低也造成了原材料的浪费,同时损坏的玻璃制品还极易划伤操作工人,给操作人员带了安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种玻璃制品自动装箱系统。
本发明的目的是这样实现的:该玻璃制品自动装箱系统包括机架、装配在机架上的第一传送机构、用于转送被加工玻璃制品的取料转送机构和对应装配在第一传送机构输出端的转运机构及控制器,所述取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面的机架上,取料转送机构的取料器的取料位置与进料平台位置相对应,其转送输出位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应;所述转运机构装配在对应第一传送机构输出端的机架上,转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。
玻璃制品自动装箱系统还包括第二传送机构,所述第二传送机构与第一传送机构并行安装,第一传送机构的输出与第二传送机构的输入相对应。所述第一传送机构与第二传送机构二者的结构相同,其由链轮驱动的环形输送带和均布设于环形输送带上的连接板及装配在连接板上的箱体导向座组成,所述箱体导向座与连接板间的夹角为10---80度。
上述所说的取料转送机构由支架、装配在支架上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的升降运动机构、错位调整机构及取料器组成,所述支架固装在机架上。
本发明取得的技术进步:本发明通过控制器对取料转送机构和传送机构及转运机构的控制,可实现对被装箱玻璃制品的自动装箱。即通过第一传送机构将空箱体准确输送至玻璃制品的装箱位置,同时由取料转送机构从进料平台将被装箱的玻璃制品精准稳固的抓取、转送至空箱体内,并由转运机构将装满箱的玻璃制品转送输出。该装箱系统不仅实现了对空箱体的有序输送和精准的定位,还可将被装箱的玻璃制品进行连续精准的抓取、转送至空箱体内,从而实现了对玻璃制品装箱过程的全自动控制模式。该自动装箱方式不仅确保了被装箱玻璃制品精准有序整齐的排列,还有效防止了玻璃制品的损坏,同时也大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为取料转送机构的结构示意图。
图3为错位调整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面以附图为实施例对本发明进一步说明,如图1所示,该玻璃制品自动装箱系统包括机架1、装配在机架1上的第一传送机构、用于转送被加工玻璃制品的取料转送机构和对应装配在第一传送机构输出端的转运机构及控制器,所述取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面的机架1上,取料转送机构的取料器的取料位置与进料平台位置相对应,其转送输出位置与第一传送机构的箱体导向座4位置相对应;所述转运机构装配在对应第一传送机构输出端的机架1上,转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座4位置相对应。该装箱系统还包括第二传送机构,所述第二传送机构与第一传送机构并行安装,第一传送机构的输出与第二传送机构的输入相对应。所述第一传送机构主要用于输送储装玻璃制品的空箱体,第二传送机构主要用于输送已装好玻璃制品的箱体。本实施例所述第一传送机构与第二传送机构二者的结构相同,但二者的传送方向相反。本实施例仅以其中第一传送机构为例进行说明,而对第二传送机构的结构及工作过程不再重述。所述第一传送机构由链轮驱动的环形输送带2和均布设于环形输送带2上的连接板3及装配在连接板3上的箱体导向座4组成,如图1所示,所述环形输送带2由两条对应设置的环形链条和均布装配在环形链条上的连接板3构成,环形输送带2由电机通过驱动链轮驱动。箱体导向座4固装在连接板3上,为了使装进箱体内的玻璃制品不产生纵向移动,在箱体导向座4与连接板3间可设有10---80度的夹角,本实施例所设的夹角为55度。所述转运机构由两个支撑座5、并行装配在支撑座5上的直线轨道6、丝杠7和转运机械手8及伺服电机9组成。本实施例所述的转运机构装配在与第一传送机构的箱体输出端与第二传送机构箱体输入端相对应的位置。即两个支撑座5分别设在第一传送机构和第二传送机构的两端部的机架1上,其直线轨道6和丝杠7并行设于第一传送机构的箱体输出端与第二传送机构箱体输入端相对应的位置,转运机械手8与箱体位置相对应。所述直线轨道6上配装有滑块,伺服电机9的输出轴经联轴器与丝杠7的一端连接;转运机械手8通过连接板与丝杠母和滑块连接。本实施例采用的转运机械手8为一个,使用时通过转运机械手8可将装好箱的玻璃制品推送到第二传送机构环形输送带的连接板上,由第二传送机构将装好箱的玻璃制品转运至下一生产工序。转运机械手8也可设置为一对,使用时通过一对转运机械手8可将装好箱的玻璃制品直接夹持转运至下一生产工序。所述取料转送机构由支架10、装配在支架10上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的升降运动机构、错位调整机构及取料器组成,所述支架10固装在机架1上。对上述各部分的构成及工作过程分别进行详细描述如下:所述平行运动机构由支架10、固装在支架10上部的平行连接基座11和装配在平行连接基座11上的直线轨道12、丝杠13及伺服电机14组成,如图2所示,所述直线轨道12和丝杠13并行装配在平行连接基座11上,直线轨道12上配装有滑块;丝杠13的一端通过丝杠座固装在平行连接基座11上,丝杠13的另一端经联轴器与固装在平行连接基座11上的伺服电机14的输出轴连接;升降连接基座21固装在滑块和丝杠母上。为了调整取料转送机构的安装位置,即实现吸盘或机械手与被装运玻璃制品间相互对应的角度。在平行连接基座11和支架10的上部分别设有角度调整孔,二者通过调整孔紧固连接。
所述升降运动机构由升降连接基座21和固装在连接基座25上的直线轨道22、丝杠23及伺服电机24组成,如图2所示。所述升降连接基座21为一直角结构,其一侧面与平行运动机构的滑块和丝杠母固联为一体,另一侧面与升降运动机构的滑块和丝杠母紧固连接。所述直线轨道22和丝杠23并行装配在连接基座25上,直线轨道22上配装有滑块;丝杠23的一端通过丝杠座固装在连接基座25上,丝杠23的另一端经联轴器与固装在连接基座25上的伺服电机24的输出轴连接。
所述错位调整机构由连接基座25和固装在连接基座25另一侧面上的直线轨道31、丝杠32和伺服电机33组成,如图3所示,所述直线轨道31和丝杠32并行装配在连接基座25上,直线轨道31上配装有滑块;丝杠32的一端通过丝杠座固装在连接基座25上,丝杠32的另一端经联轴器与固装在连接基座25上的伺服电机33的输出轴连接;取料连接基座41固装在丝杠母和滑块上。
取料器由取料连接基座41和装配在取料连接基座41上吸盘42及气源构成,所述吸盘42由的一组并行设置的吸嘴构成。气源经连接管路与吸盘42连通。取料器中的吸盘42可根据装运玻璃制品外形的不同进行更换,本实施例主要用于装运体积较小的玻璃瓶,如装运体积较大或不规则外形的玻璃制品也可采用机械手。
本发明在使用时,各部分在控制器的控制下进入工作状态,所述控制器本实施例为PLC可编程控制器。首先启动第一传送机构工作,其环形传送带2将放置在箱体导向座4内用于储装玻璃瓶的空箱体输送到位。同时取料转送机构启动工作,在PLC可编程控制器的有序控制下,其各部分的工作过程如下:
首先通过升降运动机构的伺服电机24驱动丝杠23依次带动错位调整机构、取料器产生向下的位移,当取料器的吸盘42下移到位后,在气源产生的负压作用下,吸盘42将有序排列在进料平台上的玻璃瓶体吸附在每个吸嘴上后,伺服电机24反方向转动,带动吸盘42上升,与此同时平行运动机构的伺服电机14工作,通过丝杠13以此带动升降运动机构、错位调整机构、取料器的吸盘42移动至对应储装玻璃瓶空箱体的位置后。升降运动机构的伺服电机24工作,带动吸盘42下移至空箱体内储装瓶体的位置,此时气源停止工作,吸盘42释放被吸附的瓶体,瓶体被整齐有序的排列在箱体内,完成一排瓶体的装箱过程。于此上述各部恢复至初始状态,为下一装箱过程做好准备。由于瓶体在箱内的排列为交错对应排列,即上一排瓶体摆放位置对应下一排两瓶体的结合位置。因此下一个装运瓶体的工作过程,首先由平行运动机构带动吸盘42进行错位操作,即将吸盘42平行移动半个瓶径的位置,之后的工作过程与上述相同,不再重述。上述工作过程如此循环直至箱体被装满。当箱体被装满后,PLC可编程控制器输出控制信号,启动转运机构的伺服电机9工作,伺服电机9通过丝杠7带动转运机械手8产生平移的动作,即转运机械手8将被装满瓶体的箱体由第一传送机构的环形传送带2上推送至第二传送机构的环形传送带上,由第二传送机构的环形传送带将装满瓶体的箱体输送至下一工序。该转送过程也可通过设置一对转运机械手8完成,即一对转运机械手8将装满瓶体的箱体抓紧后直接转送至下一生产工序。对上述工作过程如此周而复始的控制操作,即可实现对玻璃制品自动装箱的操作控制。
Claims (10)
1.一种玻璃制品自动装箱系统,其特征在于它包括机架、装配在机架上的第一传送机构、用于转送被加工玻璃制品的取料转送机构和对应装配在第一传送机构输出端的转运机构及控制器,所述取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面的机架上,取料转送机构的取料器的取料位置与进料平台位置相对应,其转送输出位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应;所述转运机构装配在对应第一传送机构输出端的机架上,转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。
2.根据权利要求1所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于它还包括第二传送机构,所述第二传送机构与第一传送机构并行安装,第一传送机构的输出与第二传送机构的输入相对应。
3.根据权利要求2所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述第一传送机构与第二传送机构二者的结构相同,其中之一传送机构由链轮驱动的环形输送带和均布设于环形输送带上的连接板及装配在连接板上的箱体导向座组成,所述箱体导向座与连接板间的夹角为10---80度。
4.根据权利要求3所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述取料转送机构由支架、装配在支架上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的升降运动机构、错位调整机构及取料器组成,所述支架固装在机架上。
5.根据权利要求4所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述平行运动机构由支架、固装在支架上部的平行连接基座和装配在平行连接基座上的直线轨道、丝杠及气缸或伺服电机组成,所述直线轨道和丝杠并行装配在平行连接基座上,直线轨道上配装有滑块;丝杠的一端通过丝杠座固装在平行连接基座上,丝杠的另一端经联轴器与固装在平行连接基座上的气缸或伺服电机的输出轴连接;升降连接基座固装在滑块和丝杠母上。
6.根据权利要求5所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述平行连接基座和支架的上部分别设有角度调整孔,二者通过调整孔紧固连接。
7.根据权利要求4所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述升降运动机构由升降连接基座和固装在连接基座上的直线轨道、丝杠及气缸或伺服电机组成,所述直线轨道和丝杠并行装配在连接基座上,直线轨道上配装有滑块;丝杠的一端通过丝杠座固装在连接基座上,丝杠的另一端经联轴器与固装在连接基座上的气缸或伺服电机的输出轴连接;所述的丝杠母和滑块分别固装在升降连接基座的另一侧面上。
8.根据权利要求4所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述错位调整机构由连接基座和固装在连接基座另一侧面上的直线轨道、丝杠和气缸或伺服电机组成,所述直线轨道和丝杠并行装配在连接基座上,直线轨道上配装有滑块;丝杠的一端通过丝杠座固装在连接基座上,丝杠的另一端经联轴器与固装在连接基座上的气缸或伺服电机的输出轴连接;取料连接基座固装在丝杠母和滑块上。
9.根据权利要求8所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述取料器由取料连接基座和装配在取料连接基座上的吸盘或机械手及气源构成,气源经连接管路与吸盘连通。
10.根据权利要求1-9所述的玻璃制品自动装箱系统,其特征在于所述转运机构由两个支撑座、并行装配在支撑座上的直线轨道、丝杠和转运机械手及气缸或伺服电机组成,所述直线轨道上配装有滑块,气缸或伺服电机的输出轴经联轴器与丝杠的一端连接;转运机械手通过连接板与丝杠母和滑块连接。
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