CN111392095A - 模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置，模塑制品转运装置包括接坯工位、转运工位以及取样装置，接坯工位包括位于注塑机下方的接坯平台，接坯平台上设置有取坯装置，取坯装置以供瓶坯收容；转运工位包括依次设置的进坯工位、取样工位和满坯工位，进坯工位、取样工位和满坯工位上分别设置有相互连通的滑道，瓶坯在滑道中滑动，接坯平台在接坯工位和进坯工位之间来回移动，取样工位上设置有取样动力装置，取样动力装置带动取样工位的滑道移动，以使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道连通或者断开；取样装置位于取样工位的下方，以接收从进坯工位后端的滑道中掉落的瓶坯。

Description

模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置。

背景技术

在机械特别是在瓶坯技术领域中，瓶坯是用模具生产出来的，传统塑料制品的瓶坯一般采用吹塑成型，其采用注塑机一次成型有几十个甚至上百个，当瓶坯成型以后，注塑机将模具上的瓶坯顶出，瓶坯掉落在模具下方的分穴治具中，分穴治具在接收平台上移动至卸料位置，并将接收到瓶坯倒转脱离至卸料装置的传送带中，然后传送带将瓶坯提升至计量斗位置并计数，最后掉落至计量斗下方的接料室，以实现自动化地脱坯、转移、计数和装箱，在转移的过程中，瓶坯散乱的传送带上转运，容易发生碰撞而造成不良率的提升，同时，在后续装箱的过程中，也需要对散乱的瓶坯再次整列装箱，进而也影响了生产的效率。

中国专利文献CN105692154B公开了一种瓶坯转运装置，其从左至右分别设置有瓶坯接料装置、瓶坯分列输送装置、瓶坯分配装置，瓶坯分配装置的右侧连接到瓶坯装箱机，采用瓶坯分列输送装置和瓶坯分配装置，可以动态的将瓶坯按设定的比例分配给后段的瓶坯装箱机，提高了生产的精度和效率。

但是，上述瓶坯转运装置在转运的过程中，无法对瓶坯实时取样，进而当需要取样检测瓶坯是否合格时，需停机并由相关人员从装置中拾取瓶坯以进行检测，进而造成取样操作复杂、影响生产的问题，因此，如何在保证自动化生产的同时对瓶坯进行取样成为了现如今亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中瓶坯转运装置由于无法实时取样，所造成的取样操作复杂的技术缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模塑制品转运装置，包括接坯工位、转运工位以及取样装置，其中，接坯工位包括位于注塑机下方的接坯平台，接坯平台上设置有取坯装置，取坯装置以供瓶坯收容；转运工位包括依次设置的进坯工位、取样工位和满坯工位，进坯工位、取样工位和满坯工位上分别设置有相互连通的滑道，瓶坯在滑道中滑动，接坯平台在接坯工位和进坯工位之间来回移动，取样工位上设置有取样动力装置，取样动力装置带动取样工位的滑道移动，以使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道连通或者断开；取样装置位于取样工位的下方，以接收从进坯工位后端的滑道中掉落的瓶坯，进而当需要对生产中的样品进行取样时，只需控制取样工位中的取样动力装置工作，使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道断开，进而以使前端输送的瓶坯掉落的取样装置中，从而不用停机即可完成取样工作，其操作简单、不影响生产。

进一步地，取样动力装置为取样气缸，取样气缸带动取样工位的滑道上下移动，当取样工位的滑道位于下方时，取样工位的滑道和进坯工位的滑道相连通；当取样工位的滑道位于上方时，取样工位的滑道和进坯工位的滑道相断开，进而通过取样气缸实现了对取样工位的滑道的位移控制，以实现取样工位的滑道和进坯工位的滑道连通或者断开。

进一步地，取样装置包括取样滑槽和取样箱，取样滑槽倾斜的放置在取样工位和取样箱之间，当取样工位的滑道和进坯工位的滑道断开时，进坯工位后端滑动中的瓶坯掉落至取样滑槽，并滑入取样箱中，从而实现了对瓶坯样品的采集收纳。

进一步地，滑道包括瓶坯滑轨和送坯机构，瓶坯滑轨沿瓶坯的转运方向设置，瓶坯在瓶坯滑轨中滑动传送；送坯机构包括送坯滑轨、送坯电机和送坯部件，送坯滑轨与瓶坯滑轨相互平行设置；送坯电机固定设置在送坯滑轨中，带动送坯部件在送坯滑轨中来回移动；送坯部件与瓶坯滑轨中的瓶坯相接触，以带动瓶坯在瓶坯滑轨中沿转运方向移动，进而实现了瓶坯的转运功能。

进一步地，送坯部件为送坯气缸，送坯气缸可相对于送坯滑轨垂直运动，以与瓶坯滑轨中的瓶坯接触或者远离；送坯机构还包括传送带，送坯电机通过传送带带动送坯部件在送坯滑轨中移动，进而当需要对瓶坯转运时，调节送坯气缸与瓶坯滑轨中的瓶坯接触，然后通过传送带的作用，抵顶瓶坯同步沿送坯滑轨的延伸方向移动，由于送坯滑轨和瓶坯滑轨相互平行设置，即实现了瓶坯在瓶坯滑轨上的移动。

进一步地，瓶坯滑轨具有沿转运方向延伸贯穿的瓶坯滑槽，瓶坯滑槽的槽口朝下设置，并且槽口的宽度小于瓶坯的支撑环的直径；接坯平台上设置有接坯动力装置，接坯动力装置带动接坯平台上下移动，当接坯平台位于进坯工位，接坯动力装置带动接坯平台向上运动至进坯位置，瓶坯的支撑环位于瓶坯滑槽中，并沿滑槽滑动，由于槽口的宽度小于瓶坯的支撑环的直径，当接坯平台向下运动时，瓶坯挂持在瓶坯滑槽中，此时接坯平台可退回至接坯工位再次进行取坯。

进一步地，满坯工位的进料端设置有星轮计数装置，星轮计数装置包括星轮安装座、星轮、光电传感器和反光板，其中，星轮安装座固定安装在满坯工位的滑道上；星轮转动的安装在星轮安装座上，当瓶坯在滑道中滑动时，瓶坯带动星轮安装座转动；光电传感器和反光板间隔设置在滑道上，星轮设置在光电传感器和反光板之间，光电传感器感测通过反光板的星轮轮齿的次数，进而可以通过计算通过反光板的轮齿的次数，同步得到传送的瓶坯的数量，即实现了计数的功能。

进一步地，满坯工位的后端设置有吸坯工位，吸坯工位上设置有吸坯输送机构，吸坯输送机构包括吸坯平台和平台输送机构，平台输送机构带动吸坯平台在满坯工位和吸坯工位之间来回移动；当吸坯平台移动至满坯工位时，吸坯平台接收满坯工位的瓶坯；当吸坯平台移动至吸坯工位时，后端的吸坯装置吸取瓶坯并装箱处理，进而通过吸坯输送机构实现了瓶坯在满坯工位与吸坯工位之间的转移，以便于后续吸坯装置的装箱。

进一步地，吸坯输送机构还包括设置在吸坯平台上的翻转机构和夹持机构，翻转机构包括翻转电机、翻转轴和翻转座，翻转电机的输出轴和翻转轴同轴固定连接，翻转座固定设置在翻转轴上，翻转座上对应于瓶坯的瓶体设置有容置槽，进而可以通过翻转电机来实现翻转座的翻转；夹持机构包括夹持电机和夹持座，夹持电机与翻转座固定连接，夹持电机的输出轴与夹持座固定连接，夹持电机带动夹持座相对于翻转座翻转，以对翻转座中的瓶坯夹持或者张开，进而可以通过翻转电机来实现对夹持座的同步翻转，以改变夹持座的位置，来改变夹持座上瓶坯的放置状态；然后再通过夹持电机来控制夹持座的夹持或者张开，来实现对满坯工位上瓶坯的夹持以及对吸坯工位上瓶坯的释放。

进一步地，吸坯输送机构还包括变道机构，变道机构安装在平台输送机构上，平台输送机构带动变道机构在满坯工位和吸坯工位之间来回移动，变道机构包括变道电机和变道滑轨，吸坯平台安装在变道滑轨上，变道电机带动吸坯平台在变道滑轨上移动，通过设置变道机构，可以适用于具有多个输送瓶坯的滑道的转运工位，以对应适应于一次成型的多列排布的瓶坯，而不再与需要额外的增设机构，达到了简化结构、节省成本的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了还一种模塑制品自动装箱装置，包括设置在注塑机后端的模塑制品转运装置和吸坯装置，模塑制品转运装置为上述任一项所述的装置，吸坯装置对模塑制品转运装置后端的瓶坯进行吸坯，并将其放置在包装箱中，进而具有上述任一项所述的优点。

本发明提供的模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置，当需要对生产中的样品进行取样时，只需控制取样工位中的取样动力装置工作，使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道断开，进而以使前端输送的瓶坯掉落的取样装置中，从而不用停机即可完成取样工作，其操作简单、不影响生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明模塑制品自动装箱装置的主视图；

图2为图1所示模塑制品自动装箱装置的俯视图；

图3为图1所示模塑制品自动装箱装置的接坯平台移动至进坯工位的主视图；

图4为图3所示模塑制品转运装置的滑道的示意图；

图5为图4所示滑道的瓶坯滑轨的示意图；

图6为图4所示滑道的送坯机构的示意图；

图7为图1所示模塑制品自动装箱装置的星轮计数装置与瓶坯之间配合关系的示意图；

图8为图1所示模塑制品自动装箱装置的吸坯输送机构的示意图；

图9为图8所示吸坯输送机构的俯视图；

图10为图8所示吸坯输送机构的右视图。

图中各附图标记说明如下：

100-模塑制品转运装置；1-取样装置；11-取样滑槽；

2-接坯平台；21-取坯筒；22-传送装置；221-接坯电机；

222-同步带；23-接坯动力装置；3-滑道；31-瓶坯滑轨；

311-瓶坯滑槽；32-送坯机构；321-送坯滑轨；322-送坯电机；

323-送坯部件；324-传送带；33-挡瓶气缸；4-取样动力装置；

5-星轮计数装置；51-星轮安装座；52-星轮；53-光电传感器；

54-反光板；6-吸坯输送机构；61-吸坯平台；62-平台输送机构；

63-翻转机构；631-翻转电机；632-翻转轴；633-翻转座；

64-夹持机构；641-夹持电机；642-夹持座；65变道电机；

66-变道滑轨；200-瓶坯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，“上”、“下”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示为本发明所提供的模塑制品自动装箱装置的一种实施方式，包括设置在注塑机(图未示)后端的模塑制品转运装置100和吸坯装置(图未示)，吸坯装置对模塑制品转运装置100后端的瓶坯200进行吸坯，并将其放置在包装箱中，以实现对瓶坯200的自动装箱。

如图1和图2所示，模塑制品转运装置100包括接坯工位(图中A区域)、转运工位以及取样装置1，其中，接坯工位包括位于注塑机下方的接坯平台2，接坯平台2上设置有取坯装置，取坯装置以供瓶坯200收容；转运工位包括依次设置的进坯工位(图中B区域)、取样工位(图中C区域)和满坯工位(图中D区域)，进坯工位、取样工位和满坯工位上分别设置有相互连通的滑道3，瓶坯200在滑道3中滑动，接坯平台2在接坯工位和进坯工位之间来回移动，取样工位上设置有取样动力装置4，取样动力装置4带动取样工位的滑道3移动，以使得取样工位的滑道3和进坯工位的滑道3连通或者断开；取样装置1位于取样工位的下方，以接收从进坯工位后端的滑道3中掉落的瓶坯200。

上述模塑制品转运装置100，当需要对生产中的样品进行取样时，只需控制取样工位中的取样动力装置4工作，使得取样工位的滑道3和进坯工位的滑道3断开，进而以使前端输送的瓶坯200掉落的取样装置1中，从而不用停机即可完成取样工作，其操作简单、不影响生产。

具体的，如图2所示，接坯平台2上设置的取坯装置为若干个排列分布在接坯平台2上的取坯筒21，取坯筒21根据注塑机冷却板的模腔排列分布，市面上常见的冷却板的模腔有32腔(4*8)，48腔(4*12)，72腔(6*12)，96腔(8*12)等不同规格，相应的取坯筒21也可以采用对应的排列方式，在本实施例中，列举了48腔(4*12)的方式，即接坯平台2上的取坯筒21有4列，每一列上的数量为12个。

如图1至图3所示，接坯平台2上设置有传送装置22和接坯动力装置23，其中，传送装置22包括接坯电机221和同步带222，接坯电机221通过同步带222带动接坯平台2在接坯工位(图中A区域)和进坯工位(图中B区域)之间来回移动；接坯动力装置23带动接坯平台2上下移动，当接坯平台2移动至接坯工位时，接坯动力装置23带动接坯平台2向上运动，注塑机的接坯输送机(图未示)将瓶坯200从冷却板取出并放坯进接坯平台2的取坯筒21内；随后传送装置22带动接坯平台2移动至进坯工位，此时取坯筒21中的瓶坯200进入进坯工位的滑道3中，当接坯平台2中的所有瓶坯200都进入滑道3中后，接坯动力装置23带动接坯平台2向下运动，以完成瓶坯200的转移。在本实施例中，接坯动力装置23为接坯气缸。

如图2所示，由于接坯平台2上的取坯筒21有4列，因而转运工位中的进坯工位、取样工位和满坯工位都具有四道滑道3，并且每一道滑道3都对应相互连通。

具体的，如图4和图5所示，滑道3上设置有防尘罩(图未示)，滑道3包括瓶坯滑轨31和送坯机构32，瓶坯滑轨31沿瓶坯200的转运方向设置，瓶坯200在瓶坯滑轨31中滑动传送，瓶坯滑轨31具有沿转运方向延伸贯穿的瓶坯滑槽311，瓶坯滑槽311的槽口朝下设置，瓶坯200的瓶口位置设置由支撑环(图未示)，并且槽口的宽度小于瓶坯200的支撑环的直径；当接坯平台2在接坯工位时，接坯动力装置23带动接坯平台2向上运动并接取瓶坯200，此时接坯平台2位于进坯位置，并向后水平移动至进坯工位，取坯筒21中的瓶坯200的支撑环位于瓶坯滑槽311中，并沿瓶坯滑槽311滑动，由于槽口的宽度小于瓶坯200的支撑环的直径，当接坯平台2向下运动时，瓶坯200挂持在瓶坯滑槽311中，即实现了瓶坯200和取坯筒21的分离，以完成瓶坯200的转移，需要说明的是，为了最大化的优化结构，此时接坯动力装置23带动接坯平台2在接坯工位向上运动的接坯高度即为进坯位置的进坯高度，即当取坯筒21接取瓶坯200后不用再调整高度；当然，也可以设置为不同的高度，并通过接坯动力装置23带动接坯平台2在竖直方向上调节高度来实现不同高度之间的位置转移。

如图4和图6所示，送坯机构32包括送坯滑轨321、送坯电机322、送坯部件323和传送带324，送坯滑轨321与瓶坯滑轨31相互平行设置；送坯电机322固定设置在送坯滑轨321中，送坯电机322通过传送带324带动送坯部件323在送坯滑轨321中移动；送坯部件323与瓶坯滑轨31中的瓶坯200相接触，以带动瓶坯200在瓶坯滑轨31中沿转运方向移动，进而实现了瓶坯200的转运功能。在本实施例中，送坯部件323为送坯气缸，送坯气缸可相对于送坯滑轨321垂直运动，以与瓶坯滑轨31中的瓶坯200接触或者远离，进而当需要对瓶坯200转运时，调节送坯气缸的活塞杆与瓶坯滑轨31中的瓶坯200接触，然后通过传送带324的作用，抵顶瓶坯200同步沿送坯滑轨321的延伸方向移动，由于送坯滑轨321和瓶坯滑轨31相互平行设置，即实现了瓶坯200在瓶坯滑轨31上的移动；当不需要转运时，调节气缸的活塞杆与瓶坯滑轨31中的瓶坯200分离，其不再对瓶坯200施加力的作用。

为了实现取样的目的，取样动力装置4为取样气缸，取样气缸带动取样工位的滑道3上下移动，当取样工位的滑道3位于下方时，取样工位的滑道3和进坯工位的滑道3相连通；当取样工位的滑道3位于上方时，取样工位的滑道3和进坯工位的滑道3相断开，进而通过取样气缸实现了对取样工位的滑道3的位移控制，以实现取样工位的滑道3和进坯工位的滑道3连通或者断开。

具体的，如图1和图2所示，取样装置1包括取样滑槽11和取样箱(图未示)，取样滑槽11倾斜的放置在取样工位和取样箱之间，当取样工位的滑道3和进坯工位的滑道3断开时，进坯工位后端滑动中的瓶坯200掉落至取样滑槽11，并滑入取样箱中，从而实现了对瓶坯200样品的采集收纳。

作为优选的实施方式，如图4和图7所示，为了优化对瓶坯200的精准转运控制，满坯工位的进料端设置有星轮计数装置5，星轮计数装置5包括星轮安装座51、星轮52、光电传感器53和反光板54，其中，星轮安装座51固定安装在满坯工位的滑道3上；星轮52转动的安装在星轮安装座51上，当瓶坯200在滑道3中滑动时，瓶坯200带动星轮安装座51转动；光电传感器53和反光板54间隔设置在滑道3上，星轮52设置在光电传感器53和反光板54之间，光电传感器53感测通过反光板54的星轮52轮齿的次数，当有每一个瓶坯200通过时，瓶坯200会推动星轮52的轮齿转动一个轮齿的角度，此时，反光板54位置对应的轮齿也同步转动一个轮齿的角度，光电传感器53即可检测到通过了一个检测信号，进而可以通过计算通过反光板54的轮齿的次数，同步得到传送的瓶坯200的数量，即实现了计数的功能，从而当传送一定数量的瓶坯200后，送坯机构32不再送坯，满坯工位上达到满坯的状态。

为了限制瓶坯200传送时滑道3上的瓶坯200从满坯工位滑出，满坯工位的后端的滑道3上设置有挡瓶气缸33，如图4和图5所示，以阻止瓶坯200进入下一工位，当满坯工位达到满坯的状态后，送坯机构32不再送坯。

同时，如图1所示，满坯工位的后端设置有吸坯工位(图中E区域)，吸坯工位上设置有吸坯输送机构6，吸坯输送机构6包括吸坯平台61和平台输送机构62，平台输送机构62与吸坯平台61连接，并带动吸坯平台61在满坯工位和吸坯工位之间来回移动；当吸坯平台61移动至满坯工位时，吸坯平台61接收满坯工位的瓶坯200；当吸坯平台61移动至吸坯工位时，后端的吸坯装置吸取瓶坯200并装箱处理，进而通过吸坯输送机构6实现了瓶坯200在满坯工位与吸坯工位之间的转移，以便于后续吸坯装置的装箱，实现了瓶坯200的自动转阵列按序装箱，尤其是较大产品能大幅度提高箱笼空间的利用率，且在输送过程中能较好的保护产品的外观。

除此之外，如图8至图10所示，吸坯输送机构6还包括设置在吸坯平台61上并相互连接的翻转机构63和夹持机构64，翻转机构63包括翻转电机631、翻转轴632和翻转座633，翻转电机631的输出轴和翻转轴632同轴固定连接，翻转座633固定设置在翻转轴632上，翻转座633上对应于瓶坯200的瓶体设置有容置槽(图中未标示)，进而可以通过翻转电机631来实现翻转座633在夹持位置和吸坯位置之间的翻转，在本实施例中，夹持位置为竖直位置，吸坯位置为水平位置或接近水平位置，当翻转机构63翻转夹持机构64位于夹持位置时，夹持机构64可以对竖直放置的瓶坯200进行夹持；当翻转机构63翻转夹持机构64位于吸坯位置时，瓶坯200同步翻转至吸坯状态，当然，吸坯位置还可以为与水平面呈一定小角度的接近水平位置，此时瓶坯200同步呈与水平一定角度状态的吸坯状态，即吸坯状态可以为水平状态或者接近水平状态。

夹持机构64可活动的夹持或者打开，夹持机构64包括夹持电机641和夹持座642，夹持电机641与翻转座633固定连接，夹持电机641的输出轴与夹持座642固定连接，夹持电机641带动夹持座642相对于翻转座633翻转，以对翻转座633中的瓶坯200夹持或者张开，进而可以通过翻转电机631来实现对夹持座642的同步翻转，以改变夹持座642的位置，来改变夹持座642上瓶坯200的放置状态；然后再通过夹持电机641来控制夹持座642的夹持或者张开，来实现对满坯工位上瓶坯200的夹持以及对吸坯工位上瓶坯200的释放。

吸坯输送机构6工作的过程中，满坯工位达到满坯的状态后，送坯机构32不再送坯，平台输送机构62带动吸坯平台61移动至满坯工位，瓶坯200竖直的挂在满坯工位的滑道3上，此时翻转座633位于竖直方向的夹持位置、夹持座642呈竖直状态或者接近竖直状态，以将瓶坯200夹持在翻转座633的容置槽中，在本实施例中，优选夹持座642与竖直面呈一定角度设置，以避免在水平运动过程中容置槽与瓶坯200之间发生干涉现象；挡瓶气缸33的活塞杆运动使得瓶坯200不再被阻挡，平台输送机构62带动吸坯平台61移动至吸坯工位，容置槽中的瓶坯200同步从滑道3的缺口移除出至吸坯工位；然后翻转电机631工作，使得翻转座633和夹持座642翻座同步翻转至水平位置，此时容置槽中的瓶坯200同步翻转至水平状态；最后，夹持电机641工作控制夹持座642竖直打开以使得瓶坯200水平裸露在容置槽中，以供后端的吸坯装置吸取瓶坯200并装箱处理。在本实施方式中，吸坯装置可以为机器手。

在本实施例中，吸坯平台61上有两组翻转机构63和夹持机构64，每一组翻转机构63和夹持机构64对应不同的满坯工位的滑道3，本实施例采用两组分别位于第一列滑道和第三列滑道的方式，并且两组翻转机构63和夹持机构64可由第一列滑道、第三列滑道对应移动至第二列滑道、第四列滑道。

对此，吸坯输送机构6还包括变道机构，变道机构安装在平台输送机构62上，平台输送机构62带动变道机构在满坯工位和吸坯工位之间来回移动，如图8至图10所示，变道机构包括变道电机65和变道滑轨66，吸坯平台61上安装有与滑道相互垂直的变道滑轨66，变道电机65带动翻转机构63在吸坯平台61的变道滑轨66上移动，通过设置变道机构，可以实现两组翻转机构63和夹持机构64在第一列滑道、第三列滑道和第二列滑道、第四列滑道之间来回变道，其适用于具有多个输送瓶坯200的滑道3的转运工位，以对应适应于一次成型的多列排布的瓶坯200，而不再与需要额外的增设机构，达到了简化结构、节省成本的目的。在本实施例中，变道电机65的输出轴与一丝杆(图中未标示)通过同步带传动，丝杆的轴线与变道滑轨66相互平行设置，翻转机构63与丝杆螺纹连接，当变道电机65带动丝杆转动时，与丝杆螺纹连接的翻转机构63沿丝杆的轴线来回移动，即带动翻转机构63在变道滑轨66上来回移动。

当然，还可以采用其它组数的翻转机构63和夹持机构64，譬如一组翻转机构63和夹持机构64在四列滑道3之间移动的方式；也可以采用两组对应设置第一列滑道、第二列滑道或者对应设置在第三列滑道、第四列滑道的方式，以实现变道，需要说明的是，本实施例中仅对四列滑道3进行了列举，其还可以针对其它数量列的滑道3进行适应性的改变，在此不再加以一一例举。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种模塑制品转运装置，其特征在于，包括：

接坯工位，包括位于注塑机下方的接坯平台，所述接坯平台上设置有取坯装置，所述取坯装置以供瓶坯收容；

转运工位，包括依次设置的进坯工位、取样工位和满坯工位，所述进坯工位、所述取样工位和所述满坯工位上分别设置有相互连通的滑道，所述瓶坯在所述滑道中滑动，所述接坯平台在所述接坯工位和所述进坯工位之间来回移动，所述取样工位上设置有取样动力装置，所述取样动力装置带动所述取样工位的滑道移动，以使得所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道连通或者断开；以及

取样装置，位于所述取样工位的下方，以接收从所述进坯工位后端的滑道中掉落的瓶坯。

2.根据权利要求1所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述取样动力装置为取样气缸，所述取样气缸带动所述取样工位的滑道上下移动，当所述取样工位的滑道位于下方时，所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道相连通；当所述取样工位的滑道位于上方时，所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道相断开。

3.根据权利要求1所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述取样装置包括取样滑槽和取样箱，所述取样滑槽倾斜的放置在所述取样工位和所述取样箱之间，当所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道断开时，所述进坯工位后端滑动中的瓶坯掉落至所述取样滑槽，并滑入所述取样箱中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述滑道包括瓶坯滑轨和送坯机构，所述瓶坯滑轨沿瓶坯的转运方向设置，所述瓶坯在所述瓶坯滑轨中滑动传送；所述送坯机构包括送坯滑轨、送坯电机和送坯部件，所述送坯滑轨与所述瓶坯滑轨相互平行设置；所述送坯电机固定设置在所述送坯滑轨中，带动所述送坯部件在所述送坯滑轨中来回移动；所述送坯部件与所述瓶坯滑轨中的瓶坯相接触，以带动所述瓶坯在所述瓶坯滑轨中沿转运方向移动。

5.根据权利要求4所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述送坯部件为送坯气缸，所述送坯气缸可相对于所述送坯滑轨垂直运动，以与所述瓶坯滑轨中的瓶坯接触或者远离；所述送坯机构还包括传送带，所述送坯电机通过所述传送带带动所述送坯部件在所述送坯滑轨中移动。

6.根据权利要求4所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述瓶坯滑轨具有沿转运方向延伸贯穿的瓶坯滑槽，所述瓶坯滑槽的槽口朝下设置，并且所述槽口的宽度小于瓶坯的支撑环的直径；所述接坯平台上设置有接坯动力装置，所述接坯动力装置带动所述接坯平台上下移动，当所述接坯平台位于所述进坯工位时，所述接坯动力装置带动所述接坯平台向上运动至进坯位置，所述瓶坯的支撑环位于所述瓶坯滑槽中，所述接坯平台向下运动时，所述瓶坯挂持在所述瓶坯滑槽中。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述满坯工位的进料端设置有星轮计数装置，所述星轮计数装置包括星轮安装座、星轮、光电传感器和反光板，其中，所述星轮安装座固定安装在所述满坯工位的所述滑道上；所述星轮转动的安装在星轮安装座上，当瓶坯在滑道中滑动时，所述瓶坯带动所述星轮安装座转动；所述光电传感器和所述反光板间隔设置在所述滑道上，所述星轮设置在所述光电传感器和所述反光板之间，所述光电传感器感测通过所述反光板的所述星轮轮齿的次数。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述满坯工位的后端设置有吸坯工位，所述吸坯工位上设置有吸坯输送机构，所述吸坯输送机构包括吸坯平台和平台输送机构，所述平台输送机构带动所述吸坯平台在所述满坯工位和所述吸坯工位之间来回移动；当吸坯平台移动至满坯工位时，所述吸坯平台接收所述满坯工位的瓶坯；当吸坯平台移动至吸坯工位时，后端的吸坯装置吸取所述瓶坯并装箱处理。

9.根据权利要求8所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述吸坯输送机构还包括设置在所述吸坯平台上的翻转机构和夹持机构，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴和翻转座，所述翻转电机的输出轴和所述翻转轴同轴固定连接，所述翻转座固定设置在所述翻转轴上，所述翻转座上对应于所述瓶坯的瓶体设置有容置槽；所述夹持机构包括夹持电机和夹持座，所述夹持电机与所述翻转座固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持座固定连接，所述夹持电机带动所述夹持座相对于所述翻转座翻转，以对所述翻转座中的瓶坯夹持或者张开。

10.根据权利要求8所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述吸坯输送机构还包括变道机构，所述变道机构安装在所述平台输送机构上，所述平台输送机构带动所述变道机构在所述满坯工位和所述吸坯工位之间来回移动，所述变道机构包括变道电机和变道滑轨，所述吸坯平台安装在所述变道滑轨上，所述变道电机带动所述吸坯平台在所述变道滑轨上移动。

11.一种模塑制品自动装箱装置，其特征在于，包括设置在注塑机后端的模塑制品转运装置和吸坯装置，所述模塑制品转运装置为权利要求1-10中任一项所述的装置，所述吸坯装置对模塑制品转运装置后端的瓶坯进行吸坯，并将其放置在包装箱中。

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