CN206884099U - 一种瓶坯注塑机取料及落料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶坯注塑机取料及落料机械手，属于注塑制造技术领域。所述瓶坯注塑机取料及落料机械手包括安装板和由气缸驱动的检测板，所述安装板内部设有气路，安装板的背面设有进气孔，正面固定安装有若干矩阵式排列的且与所述气路连通的气夹，所述检测板设于安装板设置有气夹的一侧，检测板与安装板相互平行，并且其上设有供单个气夹穿过的通孔。本实用新型通过在设有气夹的安装板一侧平行设置检测板，落料时，驱动检测板推落未脱落的瓶坯，保证下一步取料的顺利进行。本实用新型结构简单，实现机械化操作，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑制造技术领域，具体涉及一种瓶坯注塑机取料及落料机械手。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化。注塑成型的产品，在最后的脱模工序中，往往存在操作不当，造成成型的产品损伤或瑕疵的情况，因此开发一种注塑机取料机构，高效便捷地取出产品，显得尤为必要。
专利文献CN 205272527 U公开了一种瓶坯注塑机的瓶坯出料装置，包括设有若干接坯孔的接料板，接料板上的接坯孔对应注塑机模具上瓶坯数量和位置设置；接料板连接旋转轴，旋转轴及其驱动电机装置于滑板上，滑板装置于导轨上，滑板连接横移气缸。能够在无损情况下完成瓶坯的取出及转送工作。
专利文献CN 105252722 A公开了一种注塑机取料机构，包括取样板、夹水口料弹簧、上下浮动直线轴承、夹水口料气缸和对接锥度销；所述对接锥度销设置于取样板的上表面；所述夹水口料弹簧、上下浮动直线轴承和夹水口料气缸设置于取样板的下方；所述上下浮动直线轴承和夹水口料气缸相连。工作过程：注塑成型完毕后，通过接锥度销将取样板与模具相对接，使得定位槽与产品对接，内置吸盘形成负压吸附产品与模具脱离后，再通过真空进气管进气，使得压力恢复，同时，在夹水口料弹簧、上下浮动直线轴承和夹水口料气缸的作用下，夹水口料推杆运动，推动产品与取样板分离。该取料机构运用推料、吸附等操作，使得注塑后产品与模具便捷脱离的同时，不对产品本身的结构造成损害。
现有技术中，取料机械手也可以通过膨胀气夹实现取料，取料时，将膨胀气夹的硅橡胶段伸入瓶坯瓶口处，通过气动压缩，其硅橡胶段的直径变大，膨胀抵至瓶口内壁，随着机械手移动，带动瓶坯从模具中脱出。机械手将瓶坯运送到下一个工序，膨胀气夹出气，硅橡胶段恢复，瓶坯即可从膨胀气夹上脱落，完成取料。在实际操作中，存在尽管硅橡胶已复位个别瓶坯仍旧粘在膨胀气夹上的情况，影响下一次取料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓶坯注塑机取料及落料机械手，解决现有技术中瓶坯无法尽数从机械手的膨胀气夹上脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种瓶坯注塑机取料及落料机械手，包括安装板和由气缸驱动的检测板，所述安装板内部设有气路，安装板的背面设有进气孔，正面固定安装有若干矩阵式排列的且与所述气路连通的气夹，所述检测板设于安装板设置有气夹的一侧，检测板与安装板相互平行，并且其上设有供单个气夹穿过的通孔。
本实用新型安装板正面安装的气夹对应注塑机模具上瓶坯数量和位置设置，均垂直安装于安装板的正面。所有气夹连通气路，由进气孔进气、出气控制所有气夹同步实现取料、落料。
本实用新型在设有气夹的安装板一侧平行设置一检测板，安装板上的气夹穿设于检测板的通孔，检测板由气缸驱动沿气夹轴向来回移动。当机械手气夹完成落料工序，气缸驱动检测板向气夹的夹持端移动，在此过程中，个别未脱落的瓶坯经检测板推动，从气夹上脱落。
作为优选，所述气缸固定在安装板的背面，活塞杆连接所述的检测板。所述安装板上设有供活塞杆穿过的通孔，气缸驱动活塞杆往复运动，带动检测板移动。
作为优选，所述安装板上设有垂直检测板并与检测板滑动配合的导杆。所述导杆设于安装板的四角，对检测板的滑动起到导向作用。所述导杆可以是直线轴承。
作为优选，所述进气孔处设有气管接头。由气管接头连接气源，方便安装，提高装置的气密性。
作为优选，所述气路包括若干平行设置的直线通道以及与所有直线通道垂直交叉的连接通道，所述直线通道和连接通道两端封闭，所述气夹沿着直线通道设置。
本实用新型具有取料和落料两个工作位，取料时，安装板正面呈竖直状态，与注塑机模具的瓶坯对应，气夹膨胀，取料；取料完成后，安装板翻转90°，使安装板正面呈水平向下，气夹复原，瓶坯自由下落。作为优选，所述安装板的背面设有转动座，所述转动座上固设有转轴。转轴由电机驱动，控制转动座转动。
本实用新型具备的有益效果：
本实用新型通过在设有气夹的安装板一侧平行设置检测板，落料时，驱动检测板推落未脱落的瓶坯，保证下一步取料的顺利进行。本实用新型结构简单，实现机械化操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型正面的结构示意图。
图2为本实用新型背面的结构示意图。
图3为本实用新型安装板的正面示意图。
图4为本实用新型气夹的作用原理图。
图5为本实用新型取料时的状态图。
图6为本实用新型落料时的状态图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型瓶坯注塑机取料及落料机械手，包括安装板1和由气缸驱动的检测板2，安装板1的正面固定安装有若干矩阵式排列的气夹3，气夹3对应注塑机模具上瓶坯数量和位置设置。检测2设于安装板设置有气夹的一侧，检测板2与安装板1相互平行，并且其上设有供单个气夹穿过的通孔。
如图2所示，驱动检测板2的气缸4设于安装板1的背面，气缸的活塞杆穿过安装板与检测板2连接，气缸驱动活塞杆往复运动，带动检测板沿气夹轴向来回移动。
安装板2正面的两侧对称设有垂直检测板2并与检测板2滑动配合的导杆5。对检测板的滑动起到导向作用。导杆5可以是直线轴承。导杆也可以设置在安装板1的四角处。
如图3所示，安装板2的内部设有连通所有气夹3的气路，气路包括若干平行设置的直线通道61以及与所有直线通道垂直交叉的连接通道62，直线通道61和连接通道62两端封闭。制作气路时，可以通过在安装板的一侧面及相邻的一侧面分别打通若干平行设置的直线通道和与直线通道交叉的连接通道，所有通道都不贯穿对应的安装板侧面实现一端封闭，使用时，只要堵住安装板侧面的通道孔即可实现所有直线通道和连接通道两端封闭。
安装板2的背面设有进气孔，进气孔处设有气管接头7。由气管接头连接气源，方便安装，提高装置的气密性。
气夹3沿着直线通道61设置，均垂直安装于安装板的正面。如图4所示，气夹3为膨胀气夹，具有硅橡胶段，取料时，进气孔进气，通过气动压缩，硅橡胶段直径变大，抵至瓶坯10瓶口内壁，机械手移出，带动瓶坯从模具中脱出。
如图5、6所示，本实用新型具有取料和落料两个工作位，取料时，安装板正面呈竖直状态，落料时，安装板正面呈水平向下。安装板2的背面设有转动座8，转动座上固设有转轴9，转轴9由电机驱动，控制转动座8转动，实现安装板的转动。
本实用新型的工作原理：
取料时，安装板正面呈竖直状态，与注塑机模具的瓶坯对应，气夹膨胀，取料；取料完成后，电机驱动安装板翻转90°，使安装板正面呈水平向下，气夹复原，瓶坯自由下落。此时，安装板背面的气缸驱动检测板向下滑动，推落尚粘在气夹上的瓶坯，保证机械手上的瓶坯全部脱落，进而保证下一次取料的顺利进行。
Claims (6)
1.一种瓶坯注塑机取料及落料机械手，其特征在于，包括安装板和由气缸驱动的检测板，所述安装板内部设有气路，安装板的背面设有进气孔，正面固定安装有若干矩阵式排列的且与所述气路连通的气夹，所述检测板设于安装板设置有气夹的一侧，检测板与安装板相互平行，并且其上设有供单个气夹穿过的通孔。
2.如权利要求1所述的瓶坯注塑机取料及落料机械手，其特征在于，所述气缸固定在安装板的背面，活塞杆连接所述的检测板。
3.如权利要求1所述的瓶坯注塑机取料及落料机械手，其特征在于，所述安装板上设有垂直检测板并与检测板滑动配合的导杆。
4.如权利要求1所述的瓶坯注塑机取料及落料机械手，其特征在于，所述安装板的背面设有转动座，所述转动座上固设有转轴。
5.如权利要求1所述的瓶坯注塑机取料及落料机械手，其特征在于，所述进气孔处设有气管接头。
6.如权利要求1所述的瓶坯注塑机取料及落料机械手，其特征在于，所述气路包括若干平行设置的直线通道以及与所有直线通道垂直交叉的连接通道，所述直线通道和连接通道两端封闭，所述气夹沿着直线通道设置。
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Cited By (2)
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| CN110039734A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-23 | 无锡国盛生物工程有限公司 | 样品管注塑机机械臂自动装料系统 |
| CN111392095A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-10 | 广州华研精密机械股份有限公司 | 模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置 |
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- 2017-06-06 CN CN201720646645.1U patent/CN206884099U/zh not_active Expired - Fee Related
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