CN204773417U - 用于注塑机的斜向取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于注塑机的斜向取料机械手,该斜向取料机械手安装于注塑机的旁侧，所述的斜向取料机械手包括：一支撑架，机头、旋转气缸、横向滑轨、纵向滑轨以及气动夹；所述的纵向滑轨通过一滑块安装于横向滑轨上，纵向滑轨通过第一驱动装置驱动沿滑块纵向移动，滑块通过第二驱动装置驱动沿横向滑轨移动，旋转气缸驱动横向滑轨旋转。本实用新型动作精确，斜向收料占用空间小，而且整体动作简单，斜向取料机构手取料与传统的直接跌落式下料结构不同，机械手夹料安全高效，确保每次能够准确夹料，传统的直接跌落式有可能会卡料，并且跌落式收料容易致产品摔坏，与传统方式对比，本实用新型更加安全高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种用于注塑机的斜向取料机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。传统的注塑机都是不具备有收料设备，注塑完成的产品直接从收料开口掉落进行收集，这样收集注塑的成品存在有缺陷，产品容易跌坏，并且容易卡料，需要人工维修，效率不高。
有鉴于此，本发明人提出一种用于注塑机的斜向取料机械手。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于注塑机的斜向取料机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种用于注塑机的斜向取料机械手,该斜向取料机械手安装于注塑机的旁侧，所述的斜向取料机械手包括：一支撑架，安装于支撑架上的机头、安装于机头上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的横向滑轨、安装于横向滑轨上的纵向滑轨以及安装于纵向滑轨上的气动夹；所述的纵向滑轨通过一滑块安装于横向滑轨上，纵向滑轨通过第一驱动装置驱动沿滑块纵向移动，滑块通过第二驱动装置驱动沿横向滑轨移动，旋转气缸驱动横向滑轨旋转；所述的气动夹安装于纵向滑轨的末端，随纵向滑轨移动及旋转。
进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑架为一立柱，机头安装于立柱的顶端。
进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转气缸安装于机头上，横向滑轨通过一固定装置固定于旋转气缸的输出轴上并由旋转气缸驱动旋转。
进一步而言，上述技术方案中，所述的纵向滑轨的背面设置有滑轨，通过该滑轨沿滑块上下移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置安装于纵向滑轨旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动装置安装于横向滑轨的末端。
进一步而言，上述技术方案中，所述的气动夹与一气动装置连接，以驱动气动夹的开闭。
进一步而言，上述技术方案中，所述的气动夹上设置有红外线传感器，以检测是否夹到产品。
进一步而言，上述技术方案中，所述的气动夹相对的一面设置有压力传感器。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型动作精确，斜向收料占用空间小，而且整体动作简单，斜向取料机构手取料与传统的直接跌落式下料结构不同，机械手夹料安全高效，确保每次能够准确夹料，传统的直接跌落式有可能会卡料，并且跌落式收料容易致产品摔坏，与传统方式对比，本实用新型更加安全高效。
附图说明：
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中斜向取料机械手的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中斜向取料机械手的侧视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
本实施例，参照图1～图3，其具体实施的用于注塑机的斜向取料机械手的实施方案如下,该斜向取料机械手安装于注塑机1的旁侧，所述的斜向取料机械手包括：一支撑架21，安装于支撑架21上的机头22、安装于机头22上的旋转气缸23、安装于旋转气缸23上的横向滑轨24、安装于横向滑轨24上的纵向滑轨25以及安装于纵向滑轨25上的气动夹26；所述的纵向滑轨25通过一滑块27安装于横向滑轨24上，纵向滑轨25通过第一驱动装置251驱动沿滑块27纵向移动，滑块27通过第二驱动装置241驱动沿横向滑轨24移动，旋转气缸23驱动横向滑轨24旋转；所述的气动夹26安装于纵向滑轨25的末端，随纵向滑轨25移动及旋转。
具体而言，所述的支撑架21为一立柱，机头22安装于立柱的顶端，旋转气缸23安装于机头2上，横向滑轨24通过一固定装置固定于旋转气缸23的输出轴上并由旋转气缸23驱动旋转，纵向滑轨25的背面设置有滑轨，通过该滑轨沿滑块27上下移动。第一驱动装置251安装于纵向滑轨25旁侧，第二驱动装置241安装于横向滑轨24的末端。
所述的气动夹26与一气动装置28连接，以驱动气动夹26的开闭，气动夹26上设置有红外线传感器，以检测是否夹到产品，并且气动夹26相对的一面设置有压力传感器。
本实用新型的实用方法如下：
将斜向取料机械手安装于注塑机1上，并且气动夹26位于注塑机1的出料口11的上方，使用时：
气动装置28驱动气动夹26张开，第一驱动装置251驱动纵向滑轨25下移，下移后气动装置28驱动气动夹26闭合，当红外线传感器检测到气动夹26夹住产品后，第一驱动装置251驱动纵向滑轨25上移。继而第二驱动装置241驱动滑块27沿横向滑轨24左移，左移后旋转气缸23驱动横向滑轨24旋转，从而使得气动夹26旋转。最后，气动装置28驱动气动夹26张开，产品落入位于注塑机1旁侧的收集箱3中。
斜向取料机械手沿路返回并不断重复上述步骤，以不断地进行取料和下料动作。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.用于注塑机的斜向取料机械手,该斜向取料机械手安装于注塑机的旁侧，其特征在于：所述的斜向取料机械手包括：一支撑架，安装于支撑架上的机头、安装于机头上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的横向滑轨、安装于横向滑轨上的纵向滑轨以及安装于纵向滑轨上的气动夹；所述的纵向滑轨通过一滑块安装于横向滑轨上，纵向滑轨通过第一驱动装置驱动沿滑块纵向移动，滑块通过第二驱动装置驱动沿横向滑轨移动，旋转气缸驱动横向滑轨旋转；所述的气动夹安装于纵向滑轨的末端，随纵向滑轨移动及旋转。
2.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的支撑架为一立柱，机头安装于立柱的顶端。
3.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的旋转气缸安装于机头上，横向滑轨通过一固定装置固定于旋转气缸的输出轴上并由旋转气缸驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征再于：所述的纵向滑轨的背面设置有滑轨，通过该滑轨沿滑块上下移动。
5.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的第一驱动装置安装于纵向滑轨旁侧。
6.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的第二驱动装置安装于横向滑轨的末端。
7.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的气动夹与一气动装置连接，以驱动气动夹的开闭。
8.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的气动夹上设置有红外线传感器，以检测是否夹到产品。
9.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的气动夹相对的一面设置有压力传感器。
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