CN106042305A - 一种注塑成型机的取件机械臂装置 - Google Patents

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梁和超
谢玉兵
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Anhui Dingyuan Metal Product Co Ltd
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Anhui Dingyuan Metal Product Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
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Abstract

一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左、右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓，横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果。

Description

一种注塑成型机的取件机械臂装置
技术领域
本发明涉及一种注塑成型机的取件机械臂装置，属于机械手技术领域。
背景技术
市面上的注塑机大多数没有专门的注塑工件取出机构，一般采用的取出方式为人工取出，操作人员需拉开注塑机的安全门，才能取出工件。人工取件速度慢，效率低，且人员成本呈逐年增长，最重要的是无法保证连续性生产需求，且工人在取件过程中存在着安全风险，容易被注塑机夹伤。
现有技术中的取件机械臂中，还存在着机械臂与注塑机配合不精确，调节繁琐，经常需要移动或重新安装整体机械臂装置，致使现有机械臂的实际应用效果差，操作调试繁琐等技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有成型机取件工序存在的不足及安全风险，提供一种注塑成型机的取件机械臂装置，实现机械臂取件便捷，适应性高，可调性大，机械臂的取件位移和线程可调节范围广等特点。
为实现上述技术目的，本发明所采取的技术方案如下：
一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，其特征在于：所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述横梁驱动臂驱动所述横梁转动，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构通过所述纵梁上的传动螺纹实现传动，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架的两端套设于左、右传动螺杆上，可沿螺杆方向传动，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左、右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可有效实现对所述纵梁在横梁上的位移量，且可通过旋转第二螺栓进行位移航程的调节。
进一步的，所述横梁的外端面与所述限位螺杆相对应位置的中部开设有通孔，所述限位螺杆可自由穿过所述通孔。
进一步的，所述纵梁上套设有夹爪控制器，所述夹爪控制器可调节夹爪的张口幅度。提高取件机构的适用性，可用于夹持不同厚度的工件。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置，通过设计横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果，使其具备更为广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置结构示意图；
图2为本发明一种注塑成型机的取件机械臂装置所述的横梁结构俯视图。
附图标记说明：
1-驱动基座，2-横梁驱动臂，3-纵梁，4-横梁，5-第一限位螺栓，6-纵梁驱动机构，7-夹爪，8-夹爪控制器，9-左、右传动螺杆，10-纵梁支撑架，11-第二限位螺栓，12-限位螺杆。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1和图2所示，一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁4、纵梁3，所述驱动基座1设有横梁驱动臂2，所述横梁驱动臂2驱动横梁4转动，所述纵梁3上设有传动螺纹，所述纵梁3与横梁4接触处设有纵梁驱动机构6，纵梁驱动机构6通过所述纵梁3上的传动螺纹实现传动，纵梁3上还设有第一限位螺栓5，所述第一限位螺栓5可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁3的下端设有夹爪7，所述横梁4上设有左、右传动螺杆9，所述左、右传动螺杆9上纵向设有纵梁支撑架10，所述纵梁支撑架10的两端套设于左、右传动螺杆9上，可沿左、右传动螺杆9轴向传动，所述纵梁支撑架10中部还设有与所述左、右传动螺9同向的限位螺杆12，所述限位螺杆12上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓11，所述第二限位螺栓11可有效实现对所述纵梁3在横梁4上的位移量，且可通过旋转第二螺栓进行位移航程的调节。
本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置，通过设计横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果，使其具备更为广泛的适用性。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，其特征在于：所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述横梁驱动臂可驱动所述横梁转动，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构通过所述纵梁上的传动螺纹实现纵梁的传动，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架的两端套设于左右传动螺杆上，可沿螺杆方向传动，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓。
2.如权利要求1所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置，其特征在于，所述横梁的外端面与所述限位螺杆相对应位置的中部开设有通孔，所述限位螺杆可自由穿过所述通孔。
3.如权利要求1所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置，其特征在于：所述纵梁上套设有夹爪控制器，所述夹爪控制器可调节夹爪的张口幅度。
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CN108789657A (zh) * 2018-06-08 2018-11-13 福建省尤溪县红树林木业有限公司 一种提高生产效率的打孔机

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