CN204322090U - 一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，包括安装在设备上的支架和安装在支架内的机械手部件，安装座上方设有气缸座，气缸座上开设有与四个螺纹定位孔相对应的穿孔，螺栓穿过穿孔与螺纹定位孔相连接，螺栓穿出穿孔处通过螺母将气缸座并紧在螺栓上半部，使气缸座的下端面与安装座的上端面之间具有间距，气缸座中心位置安装有气缸，气缸的输出轴端部连接有齿条连接块，齿条连接块穿置在活动孔中，齿条连接块的下端部连接有两边相互对称的齿条。所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，采用此种设计的机械手，其结构简单、动作灵敏可靠，成本低，能够方便快速进行抓取不同尺寸的铝管，使用非常方便。

Description

一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手

技术领域

本实用新型涉及铝业加工的技术领域，尤其是一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手。

背景技术

目前，机械行业中使用的机械手大都采用气动元件组合式结构组成，在执行过程中往往采用多个气动元件(气缸)组合来完成其动作、功能，促使机械手在结构上体积大、控制复杂、噪音较高、成本又高，在执行其功能中动作有时会失效(如不到位、不稳定等)，气动元件在使用时频繁动作会出现易磨损、易损坏等问题，需经常更换气动元件。且由于组装困难常发生安装不到位、动作不够顺畅等问题，气动元件在使用中寿命相对减短，工作质量不易保证，另外，针对不同的管件，需要使用不同的机械手，使用起来范围比较局限，使用领域窄。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其设计结构合理并且能够实现抓取范围广、使用灵活。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，包括安装在设备上的支架和安装在支架内的机械手部件，所述的支架顶部安装有安装座，安装座上开设有四个螺纹定位孔和开设在中心位置上的活动孔，安装座上方设有气缸座，气缸座上开设有与四个螺纹定位孔相对应的穿孔，螺栓穿过穿孔与螺纹定位孔相连接，螺栓通过螺母将气缸座并紧在螺栓上半部，使气缸座的下端面与安装座的上端面之间具有间距，

所述的气缸座中心位置安装有气缸，气缸的输出轴端部连接有齿条连接块，齿条连接块穿置在活动孔中，齿条连接块的下端部连接有两边相互对称的齿条，

所述的机械手部件包括左机械手和右机械手，左机械手包括连接在支架上的左转动轴、与齿条相啮合的左齿轮和左机械手臂以及安装在左机械手臂内侧壁上的左夹取块，左齿轮和左机械手臂均套接在左转动轴上，齿条带动左齿轮运动，左齿轮通过左转动轴带动左机械手臂径向摆动角度；右机械手包括连接在支架上的右转动轴、与齿条相啮合的右齿轮和右机械手臂以及安装在右机械手臂内侧壁上的右夹取块，右齿轮和右机械手臂均套接在右转动轴上，齿条带动右齿轮运动，右齿轮通过右转动轴带动右机械手臂径向摆动角度，左机械手臂和右机械手臂带动左夹取块和右夹取块实现对铝管的夹取。

为了能够在气缸拉动齿条连接块时，避免出现偏移现象，所述的活动孔内壁上纵向开设有至少两条滑槽，齿条连接块外侧壁上设有与滑槽相配合的滑条，齿条连接块通过滑条在活动孔的滑槽上纵向移动。

为了能够避免出现滑脱现象，所述的滑槽的上部设有上限位台阶，滑槽的下部设有下限位台阶，上限位台阶的位置为滑槽总长度的1/5处，下限位台阶的位置为滑槽总长度的4/5处。

所述的左齿轮和右齿轮均是伞型齿轮。

本实用新型的有益效果是：所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，采用此种设计的机械手，其结构简单、动作灵敏可靠，成本低，能够方便快速进行抓取不同尺寸的铝管，使用非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手的整体结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图。

附图中标记分述如下：1、支架，21、左转动轴，22、左齿轮，23、左机械手臂，24、左夹取块，25、右转动轴，26、右齿轮，27、右机械手臂，28、右夹取块，3、安装座，31、螺纹定位孔，32、滑槽，32-1、上限位台阶，32-2、下限位台阶，4、气缸座，5、螺栓，6、螺母，7、气缸，8、齿条连接块，9、齿条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，包括安装在设备上的支架1，在支架1内安装有左机械手和右机械手，在支架1顶部安装有安装座3，在安装座3上开设有四个螺纹定位孔31和开设在中心位置上的活动孔，活动孔内壁上纵向开设有至少两条滑槽32，齿条连接块8外侧壁上设有与滑槽32相配合的滑条，齿条连接块8通过滑条在活动孔的滑槽32上纵向移动，滑槽32的上部设有上限位台阶32-1，滑槽32的下部设有下限位台阶32-2，上限位台阶32-1的位置为滑槽32总长度的1/5处，下限位台阶32-2的位置为滑槽32总长度的4/5处，安装座3上方设有气缸座4，气缸座4上开设有与四个螺纹定位孔31相对应的穿孔，螺栓5穿过穿孔与螺纹定位孔31相连接，螺栓5穿出穿孔处通过螺母6将气缸座4并紧在螺栓5上半部，使气缸座4的下端面与安装座3的上端面之间具有间距，在气缸座4中心位置安装有气缸7，气缸7的输出轴端部连接有齿条连接块8，齿条连接块8穿置在活动孔中，齿条连接块8的下端部连接有两边相互对称的齿条9，在支架1上连接有左转动轴21，齿条9与的左齿轮22相啮合，左齿轮22为伞型齿轮，左齿轮22和左机械手臂23均套接在左转动轴21上，在左机械手臂23内侧壁上安装有左夹取块24上，齿条9带动左齿轮22运动，左齿轮22通过左转动轴21带动左机械手臂23径向摆动角度；在支架1上连接有右转动轴25，齿条9与右齿轮26相啮合，右齿轮26均为伞型齿轮，右齿轮26和右机械手臂27均套接在右转动轴25上，在右机械手臂27内侧壁上安装有右夹取块28，，齿条9带动右齿轮26运动，右齿轮26通过右转动轴25带动右机械手臂27径向摆动角度，左机械手臂23和右机械手臂27带动左夹取块24和右夹取块28实现对铝管的夹取。

本实用新型的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，在使用此机械手时，将机械手安装到产品生产设备上后，利用气缸7的作用，拉动齿条9纵向运动，与齿条9相啮合的左齿轮22和右齿轮26，左齿轮22和右齿轮26分别通过左转动轴21和右转动轴25的作用，从而带动左机械手臂23和右机械手臂27实现张开和闭合状态，从而实现对铝管进行抓取作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其特征是：包括安装在设备上的支架(1)和安装在支架(1)内的机械手部件，所述的支架(1)顶部安装有安装座(3)，安装座(3)上开设有四个螺纹定位孔(31)和开设在中心位置上的活动孔，安装座(3)上方设有气缸座(4)，气缸座(4)上开设有与四个螺纹定位孔(31)相对应的穿孔，螺栓(5)穿过穿孔与螺纹定位孔(31)相连接，螺栓(5)通过螺母(6)将气缸座(4)并紧在螺栓(5)上半部，使气缸座(4)的下端面与安装座(3)的上端面之间具有间距，

所述的气缸座(4)中心位置安装有气缸(7)，气缸(7)的输出轴端部连接有齿条连接块(8)，齿条连接块(8)穿置在活动孔中，齿条连接块(8)的下端部连接有两边相互对称的齿条(9)，

所述的机械手部件包括左机械手和右机械手，左机械手包括连接在支架(1)上的左转动轴(21)、与齿条(9)相啮合的左齿轮(22)和左机械手臂(23)以及安装在左机械手臂(23)内侧壁上的左夹取块(24)，左齿轮(22)和左机械手臂(23)均套接在左转动轴(21)上，齿条(9)带动左齿轮(22)运动，左齿轮(22)通过左转动轴(21)带动左机械手臂(23)径向摆动角度；右机械手包括连接在支架(1)上的右转动轴(25)、与齿条(9)相啮合的右齿轮(26)和右机械手臂(27)以及安装在右机械手臂(27)内侧壁上的右夹取块(28)，右齿轮(26)和右机械手臂(27)均套接在右转动轴(25)上，齿条(9)带动右齿轮(26)运动，右齿轮(26)通过右转动轴(25)带动右机械手臂(27)径向摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其特征是:所述的活动孔内壁上纵向开设有至少两条滑槽(32)，齿条连接块(8)外侧壁上设有与滑槽(32)相配合的滑条，齿条连接块(8)通过滑条在活动孔的滑槽(32)上纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其特征是:所述滑槽(32)的上部设有上限位台阶(32-1)，滑槽(32)的下部设有下限位台阶(32-2)。

4.根据权利要求1所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其特征是:所述的左齿轮(22)和右齿轮(26)均是伞型齿轮。