CN107803842A - 一种数字机顶盒板卡老化装载机械手 - Google Patents

一种数字机顶盒板卡老化装载机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN107803842A
CN107803842A CN201710991799.9A CN201710991799A CN107803842A CN 107803842 A CN107803842 A CN 107803842A CN 201710991799 A CN201710991799 A CN 201710991799A CN 107803842 A CN107803842 A CN 107803842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripper
mechanical arm
top box
motor
digital machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710991799.9A
Other languages
English (en)
Inventor
袁仁兵
唐成
陆雨珂
袁小莉
杨宇翔
袁仁会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TLG (SHANGHAI) ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
TLG (SHANGHAI) ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TLG (SHANGHAI) ELECTRONICS CO Ltd filed Critical TLG (SHANGHAI) ELECTRONICS CO Ltd
Priority to CN201710991799.9A priority Critical patent/CN107803842A/zh
Publication of CN107803842A publication Critical patent/CN107803842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable

Abstract

本发明公开了一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，该机械手包括底架及设置于底架上的驱动机构，所述底架上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱，所述圆柱形安装柱内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置，所述水平圆周旋转驱动装置的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机，所述纵向圆周旋转驱动电机连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机；本发明数字机顶盒板卡老化装载机械手能够将数字机顶盒板卡快速取出，节省了人力，而且安全性高。

Description

一种数字机顶盒板卡老化装载机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体的说是涉及一种数字机顶盒板卡老化装载机械手。
背景技术
机顶盒又称数字视频变换盒(英语：SetTopBox，简称STB)，是一个连接电视机与外部信号源的设备。它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。信号可以来自有线电缆、卫星天线、宽带网络以及地面广播。机顶盒接收的内容除了模拟电视可以提供的图像、声音之外，更在于能够接收数字内容，包括电子节目指南、因特网网页、字幕等等。使用户能在现有电视机上观看数字电视节目，并可通过网络进行交互式数字化娱乐、教育和商业化活动。
随着数字化时代的到来，将声音数字化的功能也越来越普及。目前，机顶盒的功能也越来越丰富，无论在办公、学习、生活、娱乐等各种场所都能见到机顶盒的存在，以成为人们生活、工作不可或缺的工具之一。
数字机顶盒板卡需要老化，老化工序需要在老化箱内进行，而由于不能使用手直接抓取电子产品，因此，需要机械手设备来解决此类问题。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种数字机顶盒板卡老化装载机械手。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，该机械手包括底架及设置于底架上的驱动机构，所述底架上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱，所述圆柱形安装柱内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置，所述水平圆周旋转驱动装置的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机，所述纵向圆周旋转驱动电机连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机；
所述机械爪包括左爪、右爪，所述左爪、右爪后部套接，所述左爪前端为弧形夹口，其后端侧部设置有圆形凸柱，圆形凸柱外壁设置有一圈齿轮槽，其中部通孔，所述右爪前端为弧形夹口，该弧形夹口与左爪前端的弧形夹口相向并配合，所述右爪后端侧部设置有凸柱，所述凸柱套于所述圆形凸柱上使左爪、右爪套接；
所述机械爪的连接杆上设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上设置有齿轮条，该齿轮条与所述圆形凸柱上的齿轮槽齿合。
进一步的，所述凸柱底部边缘设置有一圈定位槽。
进一步的，所述机械手设置有主控制模块，主控制模块与旋转转盘机构、水平圆周旋转驱动装置、纵向圆周旋转驱动电机、驱动电机、第二驱动电机、气缸电性连接，所述气缸连接气路系统。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明数字机顶盒板卡老化装载机械手能够将数字机顶盒板卡快速取出，节省了人力，而且安全性高，不会伤害到人体，机械手操作能够提高工作效率。
附图说明
图1为本发明机械手设备结构示意图；
图2为本发明机械爪结构示意图；
图3为本发明机械爪与气缸安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-3，本发明的一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，该机械手包括底架101及设置于底架101上的驱动机构，所述底架101上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱102，所述圆柱形安装柱102内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置103，所述水平圆周旋转驱动装置103的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机106，所述纵向圆周旋转驱动电机106连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机104，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机105；
所述机械爪2包括左爪22、右爪25，所述左爪22、右爪25后部套接，所述左爪22前端为弧形夹口，其后端侧部设置有圆形凸柱21，圆形凸柱21外壁设置有一圈齿轮槽，其中部通孔，所述右爪25前端为弧形夹口，该弧形夹口与左爪22前端的弧形夹口相向并配合，所述右爪25后端侧部设置有凸柱25，所述凸柱25套于所述圆形凸柱21上使左爪22、右爪25套接；
所述机械爪2的连接杆上设置有气缸3，所述气缸3的伸缩杆上设置有齿轮条，该齿轮条与所述圆形凸柱21上的齿轮槽齿合。
所述凸柱25底部边缘设置有一圈定位槽24。
3.根据权利要求1所述的一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，其特征在于：所述机械手设置有主控制模块，主控制模块与旋转转盘机构、水平圆周旋转驱动装置103、纵向圆周旋转驱动电机106、驱动电机104、第二驱动电机105、气缸3电性连接，所述气缸连接气路系统。
本发明的数字机顶盒板卡老化装载机械手能够将数字机顶盒板卡快速取出，节省了人力，而且安全性高，不会伤害到人体，机械手操作能够提高工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，该机械手包括底架(101)及设置于底架(101)上的驱动机构，其特征在于：所述底架(101)上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱(102)，所述圆柱形安装柱(102)内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置(103)，所述水平圆周旋转驱动装置(103)的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机(106)，所述纵向圆周旋转驱动电机(106)连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机(104)，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机(105)；
所述机械爪(2)包括左爪(22)、右爪(25)，所述左爪(22)、右爪(25)后部套接，所述左爪(22)前端为弧形夹口，其后端侧部设置有圆形凸柱(21)，圆形凸柱(21)外壁设置有一圈齿轮槽，其中部通孔，所述右爪(25)前端为弧形夹口，该弧形夹口与左爪(22)前端的弧形夹口相向并配合，所述右爪(25)后端侧部设置有凸柱(25)，所述凸柱(25)套于所述圆形凸柱(21)上使左爪(22)、右爪(25)套接；
所述机械爪(2)的连接杆上设置有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆上设置有齿轮条，该齿轮条与所述圆形凸柱(21)上的齿轮槽齿合。
2.根据权利要求1所述的一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，其特征在于：所述凸柱(25)底部边缘设置有一圈定位槽(24)。
3.根据权利要求1所述的一种数字机顶盒板卡老化装载机械手，其特征在于：所述机械手设置有主控制模块，主控制模块与旋转转盘机构、水平圆周旋转驱动装置(103)、纵向圆周旋转驱动电机(106)、驱动电机(104)、第二驱动电机(105)、气缸(3)电性连接，所述气缸连接气路系统。
CN201710991799.9A 2017-10-23 2017-10-23 一种数字机顶盒板卡老化装载机械手 Pending CN107803842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710991799.9A CN107803842A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种数字机顶盒板卡老化装载机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710991799.9A CN107803842A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种数字机顶盒板卡老化装载机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107803842A true CN107803842A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61585135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710991799.9A Pending CN107803842A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种数字机顶盒板卡老化装载机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107803842A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108568825A (zh) * 2018-04-20 2018-09-25 魏江 一种可自由升降的监控机器人
CN110653784A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 山东科技大学 一种处理复杂情况的多功能反恐防爆履带式移动机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005012700A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-28 Siemens Ag Röntgenvorrichtung
WO2012104895A1 (ja) * 2011-01-31 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 多関節型アームロボット、制御方法及び制御プログラム
CN204322090U (zh) * 2014-12-09 2015-05-13 常州亿禾铝业有限公司 一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手
CN205588288U (zh) * 2016-03-12 2016-09-21 天津弘丞华晔科技有限公司 一种控制精度高的机器人手臂
CN105945924A (zh) * 2016-07-06 2016-09-21 安徽中鑫模具产业发展有限公司 一种六轴机器人
CN106078713A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 平湖拓伟思自动化设备有限公司 一种用于仓储的码垛机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005012700A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-28 Siemens Ag Röntgenvorrichtung
WO2012104895A1 (ja) * 2011-01-31 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 多関節型アームロボット、制御方法及び制御プログラム
CN204322090U (zh) * 2014-12-09 2015-05-13 常州亿禾铝业有限公司 一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手
CN205588288U (zh) * 2016-03-12 2016-09-21 天津弘丞华晔科技有限公司 一种控制精度高的机器人手臂
CN105945924A (zh) * 2016-07-06 2016-09-21 安徽中鑫模具产业发展有限公司 一种六轴机器人
CN106078713A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 平湖拓伟思自动化设备有限公司 一种用于仓储的码垛机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108568825A (zh) * 2018-04-20 2018-09-25 魏江 一种可自由升降的监控机器人
CN110653784A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 山东科技大学 一种处理复杂情况的多功能反恐防爆履带式移动机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107803842A (zh) 一种数字机顶盒板卡老化装载机械手
CN108700795A (zh) 用于相机模块的加热装置和具有该加热装置的相机模块
CN1478216A (zh) 操作者支承的远距离摄像机定位和控制系统
CN205415647U (zh) 迎宾展示机器人
CN1734528A (zh) 平板显示装置、支座以及扬声器装置
CN102916270B (zh) 电子机器
CN204634156U (zh) 电路保护结构及电子装置
CN201741952U (zh) 电源插座固定支架及应用该支架的平板电视机
CN104658477A (zh) 一种led旋转屏
US9760120B2 (en) Electronic device, mounting member, and mounting method
CN208000561U (zh) 一种双向控制同屏器
CN206807589U (zh) 摄像头模组支架及摄像头模组
CN107745380A (zh) 一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手
CN206263986U (zh) 一种机械手快速更换连接结构
CN107953835A (zh) 一种车载智能数据终端固定装置
US9418609B2 (en) Display apparatus having display driving unit on lower part
CN206993319U (zh) 机顶盒
CN210760547U (zh) 一种车载视频图像显示设备用连接装置
CN202998269U (zh) 一种um工业相机
CN107585371B (zh) 一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人
CN207606828U (zh) 一种可扩展式移动机器人
CN109275002A (zh) 一种带有散热功能的机顶盒
CN108789419A (zh) 三维视觉智能机械手系统
CN214253820U (zh) 一种具备全息影像功能的家用多媒体设备
CN103500894B (zh) 微型电连接器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180316