CN205044096U - 一种带有机械手助力结构的注塑机系统 - Google Patents
一种带有机械手助力结构的注塑机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205044096U CN205044096U CN201520574470.9U CN201520574470U CN205044096U CN 205044096 U CN205044096 U CN 205044096U CN 201520574470 U CN201520574470 U CN 201520574470U CN 205044096 U CN205044096 U CN 205044096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- machine system
- sides
- injection machine
- fixing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统，包括：前模具、后模具、机械手臂，支撑与驱动装置，机械手臂底端铰接有夹具固定板，夹具固定板上设有夹具，后模具的两侧上分别设有一个助力气缸，夹具固定板的两侧分别设有一个气缸顶块，助力气缸具有在夹具夹住物料后前进顶住气缸顶块取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具的前表面的移动伸出端。本实用新型提供的一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过设置机械手助力结构，降低机械手臂长、物料挨紧而造成的取出物料的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种带有机械手助力结构的注塑机系统。
背景技术
传统的注塑机，在机械手夹取物料从后模具拔出时，由于机械手臂较长，且后模具产出的物料量多挨得较紧，造成机械手拔出物料比较费劲，造成物料难以拔出，降低了取料效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过在后模具两侧加装助力气缸，在夹具固定板两侧加装气缸顶块，使得在物料被夹具夹住之后，助力气缸前进顶住气缸顶块后退取出物料，加快取料过程。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统，包括：前模具1、后模具2、机械手臂3，支撑与驱动装置4，机械手臂3底端铰接有夹具固定板5，夹具固定板5上设有夹具6，后模具2的两侧上分别设有一个助力气缸7，夹具固定板5的两侧分别设有一个气缸顶块51，助力气缸7具有在夹具6夹住物料后前进顶住气缸顶块51取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具2的前表面的移动伸出端。
第一个优选实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧上横向伸出的条形块。
第二个优选实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧面上横向伸出的半圆形块。
第三个优选实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧加宽的部分。
上述任意一项所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，所述夹具的数量为1个、8个或12个或者其他数量的，可根据具体要求进行设置。
本实用新型提供的一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过设置机械手助力结构，降低机械手臂长、物料挨紧而造成的取出物料的难度。
附图说明
图1和图2是本实用新型的一种带有机械手助力结构的注塑机系统的第一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。
请参看图1，本实用新型的第一实施例的带有机械手助力结构的注塑机系统包括前模具1、后模具2、机械手臂3，支撑与驱动装置4，机械手臂3底端铰接有夹具固定板5，夹具固定板5上设有夹具6。其中，后模具2的两侧上分别设有一个助力气缸7，夹具固定板5的两侧面分别设有一个气缸顶块51，助力气缸7具有在夹具6夹住物料后前进顶住气缸顶块51取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具2的前表面的移动伸出端。
一个工作流程的步骤：支撑与驱动装置4带动机械手臂3移动至后模具2前适合位置，启动夹具6进行夹取物料，在夹具6获得夹住物料的信号之后，助力气缸7的移动伸出端前进顶住夹具固定板5两侧的气缸顶块51后退取出物料。待物料取出之后，机械手臂3后退移动到合适位置打开夹具6放出物料。在机械手臂3准备后退移动的同时，助力气缸7的移动伸出端也后退至合适位置，等待下一个工作流程。
请进一步参看图1，本实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧上横向伸出的条形块，夹具6的数量为一个。
在本实用新型的其他实施例中，气缸顶块5为夹具固定板5的两侧面上横向伸出的半圆形块、或为夹具固定板5的两侧加宽的部分。气缸顶块5只要能达到本实用新型中的作用即可，其具体形状不限于上面的三种。同样，夹具6的数量为还可为8个或者12个，这需要根据后模具2的实际需要相对应得设置。
本实用新型的带有机械手助力结构的注塑机系统，可用于打印机磁芯的生产工作。当然也可以根据具体的需要适用于其他产品的生产，对此不做限制。
本实用新型提供的一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过在后模具两侧加装助力气缸，在夹具固定板两侧加装气缸顶块，使得在物料被夹具夹住之后，助力气缸前进顶住气缸顶块后退取出物料，加快取料过程。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种带有机械手助力结构的注塑机系统，包括前模具(1)、后模具(2)、机械手臂(3)，支撑与驱动装置(4)，机械手臂(3)底端铰接有夹具固定板(5)，夹具固定板(5)上设有夹具(6)，其特征在于：后模具(2)的两侧上分别设有一个助力气缸(7)，夹具固定板(5)的两侧分别设有一个气缸顶块(51)，助力气缸(7)具有在夹具(6)夹住物料后前进顶住气缸顶块(51)取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具(2)的前表面的移动伸出端。
2.根据权利要求1所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，其特征在于，所述气缸顶块(51)为夹具固定板(5)的两侧上横向伸出的条形块。
3.根据权利要求1所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，其特征在于，所述气缸顶块(51)为夹具固定板(5)的两侧面上横向伸出的半圆形块。
4.根据权利要求1所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，其特征在于，所述气缸顶块(51)为夹具固定板(5)的两侧加宽的部分。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，其特征在于，所述夹具(6)的数量为1个。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，其特征在于，所述夹具(6)的数量为8个。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，其特征在于，所述夹具(6)的数量为12个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520574470.9U CN205044096U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种带有机械手助力结构的注塑机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520574470.9U CN205044096U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种带有机械手助力结构的注塑机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205044096U true CN205044096U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55337707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520574470.9U Expired - Fee Related CN205044096U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种带有机械手助力结构的注塑机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205044096U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106042305A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-26 | 安徽鼎远金属制品有限公司 | 一种注塑成型机的取件机械臂装置 |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201520574470.9U patent/CN205044096U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106042305A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-26 | 安徽鼎远金属制品有限公司 | 一种注塑成型机的取件机械臂装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201419451Y (zh) | 一种模具抽芯机构 | |
| CN205044096U (zh) | 一种带有机械手助力结构的注塑机系统 | |
| CN202701210U (zh) | 手动折弯机 | |
| CN204604772U (zh) | 一种注塑模具的斜侧抽芯机构 | |
| CN204820142U (zh) | 注塑机自动换模装置 | |
| CN105058652A (zh) | 一种全自动去毛刺装置 | |
| CN202702506U (zh) | 竖排式高效45°弯头管件注塑模具 | |
| CN205217788U (zh) | 一种模具结构 | |
| CN203438513U (zh) | 一种保险杠取件装置 | |
| CN201913772U (zh) | 一种自动剪切浇口的侧进胶注塑机构 | |
| CN104043804A (zh) | 立式压铸机的模具安装装置及模具安装方法 | |
| CN203862986U (zh) | 立式压铸机的模具安装装置 | |
| CN210676497U (zh) | 多模弯管机中的送料装置 | |
| CN105107868A (zh) | 钢丝压延卷取夹具 | |
| CN215394974U (zh) | 一种pin针类产品的取件工装 | |
| CN2892323Y (zh) | 具颈段螺丝成型机的辅助退料装置 | |
| CN208195564U (zh) | 用于首饰腊模自动注蜡机的对中夹紧机构 | |
| CN102950737A (zh) | 一种带滑块顶针的模具 | |
| CN104210073A (zh) | 一种无顶针板脱模结构模具 | |
| CN205183615U (zh) | 钢筋切断成型装置 | |
| CN203805336U (zh) | 雨鞋机机械手 | |
| CN220614827U (zh) | 一种基于机械臂的电熔套筒管件脱模时同步抓取装置 | |
| CN204735733U (zh) | 一种后壳体车床夹具 | |
| CN208263358U (zh) | 一种注塑产品夹具 | |
| CN208601850U (zh) | 一种高效手机壳用加工生产的注塑模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20170731 |