CN208263358U - 一种注塑产品夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种注塑产品夹具，包括夹持所述注塑产品的第一夹具(10)，其特征在于：所述注塑产品夹具还包括夹持所述注塑产品的第二夹具(20)，所述第一夹具(10)与所述第二夹具(20)相连，所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)相互平行且高低设置。本实用新型的注塑产品夹具包括第一夹具和第二夹具，可以同时夹持一射产品和成品，节省了机械手移动距离和时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种注塑产品夹具。
背景技术
双色成型主要以双色成型机两只料管配合两套模具按先后顺序经两次成型制成双射产品。如图1所示，双色成型机包括第一模具1、第一料管2、第二模具3和第二料管4，第一模具1和第一料管2相互配合进行第一次射出成型，第一次射出成型制得的产品5(以下简称一射产品5)需要放置到第二模具3上，由第二模具3和第二料管4相互配合进行第二次射出成型，制得成品6。
现有技术中，将一射产品转移到第二模具3，并把成品从第二模具3上移开的动作往往由机械手配合夹具进行。现有技术中的夹具由于只能夹取一个模具上的产品，在将一射产品5转移到第二模具3之前，需要先将第二模具3上已经注塑完成的成品6放入料盒，然后再将第一模具1上的一射产品5放置到第二模具3上，步骤复杂，所需时间长，效率低；另外，在将一射产品5放置到第二模具3上时，要求很高的定位精度，否则夹具容易与第二模具3发生碰撞，从而损坏夹具或第二模具3。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种注塑产品夹具，其能减少机械手移动距离和时间，提高工作效率。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注塑产品夹具，包括夹持所述注塑产品的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相连。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：
所述第一夹具和所述第二夹具相互平行且高低设置。
所述注塑产品夹具还包括连接于所述第一夹具和所述第二夹具之间的连接组件，所述连接组件包括气缸，所述气缸驱动所述第一夹具移动。
所述连接组件还包括连接架、连接梁以及连接于所述连接架和所述连接梁之间的连接板，所述连接架与所述第二夹具相连，所述气缸连接于所述连接梁上。
所述第二夹具包括安装板以及与所述安装板相连的定位组件，所述定位组件包括定位柱。
所述定位柱包括凸板以及与所述凸板相连定位头。
所述定位组件包括安装于所述安装板上的导向套，所述定位柱与所述导向套滑动连接。
所述定位组件还包括抵紧于所述导向套和所述安装板之间的弹性件。
所述注塑产品夹具还包括夹持所述注塑产品的夹爪气缸和/或吸附所述注塑产品的真空吸盘。
所述注塑产品夹具还包括安装于所述安装板上的导向块。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型的注塑产品夹具包括第一夹具和第二夹具，可以同时夹持一射产品和成品，节省了机械手移动距离和时间，提高了工作效率；
2.本实用新型的注塑产品夹具中第一夹具和第二夹具高低设置，夹取过程中不会与模具发生碰撞和干涉；
3.本实用新型的注塑产品夹具设置有定位组件及导向块，精度高；
4.本实用新型的注塑产品夹具设置有夹爪气缸和真空吸盘，夹取牢固可靠。
附图说明
图1是背景技术中双色成型技术的结构示意图。
图2是本实用新型注塑产品夹具的结构示意图。
图3是本实用新型注塑产品夹具另一视向的结构示意图。
图4是本实用新型中定位组件与安装板的安装示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图2至图4所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的注塑产品夹具，包括第一夹具10、第二夹具20以及连接于第一、第二夹具10、20之间的连接组件30。第一夹具10和第二夹具20用于夹持注塑产品，连接组件30与机械手(图未示)相连，并由机械手驱动进行动作。
需要指出的是，注塑产品为一上位概念，其包括第一模具1成型的一射产品5和第二模具2成型的成品6。
第一夹具10包括安装板11以及均安装于安装板11上的夹爪气缸40、真空吸盘50和导向块18。
夹爪气缸40用于持注塑产品，真空吸盘50用于吸附注塑产品，本实施例中，安装板11上同时安装有夹爪气缸40和真空吸盘50，具有十分可靠的夹持效果，加持后注塑产品不易发生移动和晃动，进一步提高了移动精度。
导向块18设置在安装板11四个角附近，其与注塑产品的外壳相配合，在机械手驱动夹具夹持注塑产品的过程中，其能起到一定的导向作用，且在夹具移动时，能够起到一定的固定注塑产品的作用。
第二夹具20与第一夹具10结构相似，其与第一夹具10的区别在于其还包括连接于安装板11上的定位组件12。
定位组件12包括导向套16、定位柱13和弹性件17。本实施例中，定位组件12有两套，对称设置于安装板11上，相应的安装板11上开设有两个对称的安装孔(图未示)，导向套16固连在安装孔内，定位柱13穿设于导向套16内且与导向套16滑动配合。定位柱13一端设置有向外突出的凸板14以及与凸板14相连的定位头15，定位头15用于与第一、第二模具1、3定位，第一、第二模具1、3上相应位置设置有与定位头15配合的定位孔(图未示)。定位柱13另一端设置有螺纹，其上连接有螺母13a以防止定位柱13从安装孔中掉落。弹性件17优选为弹簧，其套设在定位柱13上，且两端分别与导向套16和凸板14抵紧，当夹具向第二模具3移动时，定位头15首先进入定位孔内，之后凸板14与第二模具3接触，弹簧被压缩变形，起到缓冲的作用，防止冲击损坏模具和夹具。
需要指出的是，由于从模具上取出注塑产品时所需的精度要小于将一射产品5放入第二模具3的精度，因此本实施例出于成本考虑未在第一夹具10上安装定位组件12，实际上，在第一夹具10上安装定位组件12也是可行的。
连接组件30包括连接架32、连接梁34、连接板33，其中，连接架32与第二夹具20的安装板11相连，连接板33连接在连接架32和连接梁34之间，在连接梁33上安装有气缸31，气缸31优选为双杆气缸，其驱动端与第一夹具10的安装板11相连，其可驱动第一夹具10移动。
第一夹具10和第二夹具20相互平行，且高低设置。在气缸31处于收回状态时，第二夹具20突出于第一夹具10；当气缸31处于伸出状态时，第一夹具10突出于第二夹具20，这样设置的目的在于当第一夹具10或第二夹具20在模具上进行夹取动作时，另一夹具不会与模具接触，防止损坏模具和夹具，即，在第一夹具10进行夹取动作时，气缸31处于伸出状态，第一夹具10突出于第二夹具20，；当第二夹具20进行夹取动作时，气缸31处于缩回状态，第二夹具20突出于第一夹具10。
本注塑产品夹具工作时，首先，机械手驱动第二夹具20将第一模具1上成型好的一射产品5取出，然后机械手驱动第一夹具10取出第二模具3上的注塑完成的成品6，之后机械手驱动第二夹具20将第二模具3上夹持的一射产品5置入第二模具3上，最后机械手驱动第一夹具10将成品放置入料盒内。
本实用新型的注塑产品夹具至少包括以下优点：
1.本实用新型的注塑产品夹具包括第一夹具和第二夹具，可以同时夹持一射产品和成品，节省了机械手移动距离和时间，提高了工作效率；
2.本实用新型的注塑产品夹具中第一夹具和第二夹具高低设置，夹取过程中不会与模具发生碰撞和干涉；
3.本实用新型的注塑产品夹具设置有定位组件及导向块，精度高；
4.本实用新型的注塑产品夹具设置有夹爪气缸和真空吸盘，夹取牢固可靠。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种注塑产品夹具，包括夹持所述注塑产品的第一夹具(10)，其特征在于：所述注塑产品夹具还包括夹持所述注塑产品的第二夹具(20)，所述第一夹具(10)与所述第二夹具(20)相连。
2.按照权利要求1所述注塑产品夹具，其特征在于：所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)相互平行且高低设置。
3.按照权利要求1所述注塑产品夹具，其特征在于：其还包括连接于所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)之间的连接组件(30)，所述连接组件(30)包括气缸(31)，所述气缸(31)驱动所述第一夹具(10)移动。
4.按照权利要求3所述注塑产品夹具，其特征在于：所述连接组件(30)还包括连接架(32)、连接梁(34)以及连接于所述连接架(32)和所述连接梁(34)之间的连接板(33)，所述连接架(32)与所述第二夹具(10)相连，所述气缸(31)连接于所述连接梁(34)上。
5.按照权利要求1所述注塑产品夹具，其特征在于：所述第二夹具(10)包括安装板(11)以及与所述安装板(11)相连的定位组件(12)，所述定位组件(12)包括定位柱(13)。
6.按照权利要求5所述注塑产品夹具，其特征在于：所述定位柱(13)包括凸板(14)以及与所述凸板(14)相连定位头(15)。
7.按照权利要求5所述注塑产品夹具，其特征在于：所述定位组件(12)包括安装于所述安装板(11)上的导向套(16)，所述定位柱(13)与所述导向套(16)滑动连接。
8.按照权利要求7所述注塑产品夹具，其特征在于：所述定位组件(12)还包括抵紧于所述导向套(16)和所述安装板(11)之间的弹性件(17)。
9.按照权利要求5所述注塑产品夹具，其特征在于：其还包括夹持所述注塑产品的夹爪气缸(40)和/或吸附所述注塑产品的真空吸盘(50)。
10.按照权利要求5所述注塑产品夹具，其特征在于：其还包括安装于所述安装板(11)上的导向块(18)。
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