CN106273202A - 自动铣料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动铣料装置,其包括:支架;送料滑轨,其固定于所述支架中;送料滑台,其滑动设于所述送料滑轨上,所述送料滑台上放置待加工产品;取料滑轨,其固定于所述送料滑台上方;支撑板,其滑动设于所述取料滑轨上;压紧气缸,其固定于所述支撑板上,所述压紧气缸具有推杆;压紧板,其设于所述支撑板下,所述压紧板与所述推杆连接;吸气结构,其固定于所述压紧板上;铣刀,其移动逐个与产品的料头接触,铣削产品表面的料头;马达,其与所述铣刀连接;控制单元,其控制铣刀的移动轨迹。本发明的自动铣料装置,通过采用一个铣刀及一个马达,逐个铣削产品的料头,不仅结构简单,且成本低,另外,铣削速度也特别快。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种铣料装置,具体涉及一种自动铣料装置。
【背景技术】
在生产塑胶产品后,从注塑模具中取出的产品会有料头,例如笔记本电脑的后壳内部上的料头。因此,当产品从模具中取出后,首先就是将料头去除。
目前对该产品的料头的铣切方法是当产品从模具中取出后,将产品放置在现有技术的铣料装置上进行铣料。现有技术的铣料装置通常是根据料头的数量设置相同数量的多个铣刀,多个铣刀分别连接马达,在铣料头时,多个马达转动带动多个铣刀同时铣料头。然而,现有技术的铣料装置虽然同时铣多个料头,铣料速度比较快,但是却需要多个铣刀及马达,结构复杂,且成本高。
有鉴于此,实有必要开发一种自动铣料装置,以克服上述现有技术的铣料装置结构复杂、成本高的缺陷。
【发明内容】
因此,本发明的目的是提供一种自动铣料装置,该自动铣料装置能够解决现有技术的铣料装置结构复杂、成本高的问题。
为了达到上述目的,本发明的自动铣料装置,其包括:
支架;
送料滑轨,其固定于所述支架中;
送料滑台,其滑动设于所述送料滑轨上,所述送料滑台上放置待加工产品;
取料滑轨,其固定于于所述送料滑台上方;
支撑板,其滑动设于所述取料滑轨上;
压紧气缸,其固定于所述支撑板上,所述压紧气缸具有推杆;
压紧板,其设于所述支撑板下,所述压紧板与所述推杆连接;
吸气结构,其固定于所述压紧板上;
铣刀,其移动逐个与产品的料头接触,铣削产品表面的料头;
马达,其与所述铣刀连接;
控制单元,其控制铣刀的移动轨迹。
可选的,所述送料滑台上固定有定位治具,所述待加工产品放置于所述定位治具上。
可选的,所述吸气结构具有吸盘及与吸盘配合的真空发生器。
可选的,所述自动铣料装置还包括导杆,所述导杆一端固定于所述压紧板上,另一端穿过所述支撑板。
可选的,所述铣刀的移动轨迹与所述产品的料头位置匹配。
可选的,所述铣刀的移动轨迹为三维轨迹。
相较于现有技术,本发明的自动铣料装置,通过采用一个铣刀及一个马达,逐个铣削产品的料头,不仅结构简单,且成本低,另外,铣削速度也特别快。
【附图说明】
图1绘示本发明自动铣料装置的第一状态的结构示意图。
图2绘示本发明自动铣料装置的第二状态的结构示意图。
图3绘示本发明自动铣料装置的第三状态的一角度结构示意图。
图4绘示本发明自动铣料装置的第三状态的另一角度结构示意图。
图5绘示本发明自动铣料装置的第四状态的结构示意图。
图6绘示本发明自动铣料装置的第五状态的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第一状态的结构示意图。
于本实施例中,本发明的自动铣料装置,其包括:
支架100;
送料滑轨101,其固定于所述支架100中;
送料滑台102,其滑动设于所述送料滑轨101上,所述送料滑台102上放置待加工产品10;
取料滑轨103,其固定于于所述送料滑台102上方;
支撑板104,其滑动设于所述取料滑轨103上;
压紧气缸105,其固定于所述支撑板104上,所述压紧气缸105具有推杆106(请参阅图4);
压紧板107,其设于所述支撑板104下,所述压紧板107与所述推杆106连接;
吸气结构,其固定于所述压紧板107上;
铣刀108,其移动逐个与产品10的料头接触,铣削产品10表面的料头;
马达109,其与所述铣刀108连接;
控制单元,其控制铣刀108的移动轨迹。
其中,为了更好地放置待加工产品10,所述送料滑台102上固定有定位治具,所述待加工产品10放置于所述定位治具上。
其中,所述吸气结构具有吸盘及与吸盘配合的真空发生器,吸盘吸气时吸附产品10,吸盘停止吸气时使产品10掉落。
其中,所述自动铣料装置还包括导杆110,所述导杆110一端固定于所述压紧板107上,另一端穿过所述支撑板104,所述导杆110对压紧板107运动起导向作用。
其中,所述铣刀108的移动轨迹与所述产品10的料头位置匹配,所述铣刀108的移动轨迹为三维轨迹。
请再次参阅图1所示,其他机构的机械手从注塑机中取出成型后的产品10,然后机械手将待加工产品10放置于送料滑台102的定位治具上。
请参阅图2所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第二状态的结构示意图。送料滑台102沿着送料滑轨101滑动,直至滑至压紧板107下方。
请参阅图3及图4所示,其中图3绘示了本发明自动铣料装置的第三状态一角度结构示意图,图4绘示了本发明自动铣料装置的第三状态的另一角度结构示意图。当送料滑台102滑至压紧板107下方后,压紧气缸105启动,推杆106带动压紧板107向下运动,将待加工产品10压紧。
然后,请参阅图5所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第四状态的结构示意图。铣刀108及马达109移动接触产品10上的料头,马达109转动带动铣刀108转动铣削产品10上的料头;铣削完一个料头后,铣刀108及马达109移动至产品10的下一个料头处铣削料头,直至将产品10上所有的料头铣削完成。
请参阅图6所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第五状态的结构示意图。当产品10上所有的料头被铣削完成后,压紧板107上设的吸盘吸气将产品10吸附,压紧气缸105的推杆106向上运动带动压紧板107及产品10向上运动;然后,支撑板104运动带动压紧气缸105、压紧板107及产品10水平移动将产品10送至下一个需加工的工位,吸盘停止吸气,产品10掉落到下一个工位上。
最后,所有结构复位等待下一次的动作。
相较于现有技术,本发明的自动铣料装置,通过采用一个铣刀108及一个马达109,逐个铣削产品10的料头,不仅结构简单,且成本低,另外,铣削速度也特别快,铣削7至8个料头仅需15秒左右。
Claims (6)
1.一种自动铣料装置,其特征在于,包括:
支架;
送料滑轨,其固定于所述支架中;
送料滑台,其滑动设于所述送料滑轨上,所述送料滑台上放置待加工产品;
取料滑轨,其固定于于所述送料滑台上方;
支撑板,其滑动设于所述取料滑轨上;
压紧气缸,其固定于所述支撑板上,所述压紧气缸具有推杆;
压紧板,其设于所述支撑板下,所述压紧板与所述推杆连接;
吸气结构,其固定于所述压紧板上;
铣刀,其移动逐个与产品的料头接触,铣削产品表面的料头;
马达,其与所述铣刀连接;
控制单元,其控制铣刀的移动轨迹。
2.如权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述送料滑台上固定有定位治具,所述待加工产品放置于所述定位治具上。
3.如权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述吸气结构具有吸盘及与吸盘配合的真空发生器。
4.如权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述自动铣料装置还包括导杆,所述导杆一端固定于所述压紧板上,另一端穿过所述支撑板。
5.如权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述铣刀的移动轨迹与所述产品的料头位置匹配。
6.如权利要求5所述的自动铣料装置,其特征在于,所述铣刀的移动轨迹为三维轨迹。
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