CN107892152A - 一种炸药包装纸箱的输送方法 - Google Patents

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冯仕光
王树扬
吴卫国
刘伟
姚雨辰
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Abstract

本发明公布了一种炸药包装纸箱的输送方法，通过机械手对第一传送带上的炸药包装纸箱进行夹持并放到第二传送带或者第三传送带上，从而进行对第一传送带上的炸药包装纸箱进行分流，分流能够增加传送的效率，有利于传送带后端操作人员对炸药包装纸箱的搬运，增加纸箱处理的效率；机械手只进行上下运动并能够夹持和卸下炸药包装纸箱，相对于回转式机械手，能够增加了机械手搬运的效率，并且结构简单。

Description

一种炸药包装纸箱的输送方法
技术领域
本发明涉及炸药生产包装技术领域，特别涉及一种炸药保证纸箱的输送方法。
背景技术
在炸药生产并且包装完成后，需要对炸药包装纸箱进行搬运并贮存，在现有的生产车间里，由于炸药包装纸箱的搬运的过程中要非常的细心，动作要轻缓，但是在生产中，为了节约成本，通常包装后的炸药包装纸箱都是在一个传送带上输出，而且同一条传送带输送过来的炸药包装纸箱的速度不能太快，单独一个传送带输送时候，传送带输出的出口给予人工搬运的空间往往很小，不能够聚集太多的人进行搬运等操作，结果造成纸箱处理的效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种从生产流水线中同一传送带进行输送的炸药包装纸箱进行分流的输送方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种炸药包装纸箱的输送方法，包括以下几个步骤：
步骤一，第一传送带对炸药包装纸箱进行传送到两个夹手的上方；
步骤二，升降气缸动作，使两个夹手的高度与第一传送带的高度对应；
步骤三，夹紧气缸动作，使两个夹手张开，当张开的宽度大于炸药包装纸箱的宽度时候，夹紧气缸反向动作，两个夹手对炸药包装纸箱进行夹持；
步骤四，升降气缸再次动作，使炸药包装纸箱降低到斜板架的高度，夹紧气缸动作，两个夹手张开，炸药包装纸箱放入斜板架上；
步骤五，炸药包装纸箱从斜板架滑到第二传送带被再次输送；
步骤六，重复步骤二和步骤三，升降气缸使炸药包装纸箱下降的高度与伸缩架的高度对应；
步骤七，伸缩气缸动作，伸缩气缸输出轴伸出，伸缩架伸出并承接从两个夹手卸下的炸药包装纸箱；
步骤八，伸缩气缸动作，伸缩气缸输出轴收回，伸缩架收回并把炸药包装纸箱传送到斜滑板架；
步骤九，炸药包装纸箱从斜滑板架滑动到第三传送带被传送，传送方向与第二传送带的传送方向相反；
步骤十，根据需要调整伸缩气缸的动作频率，调整第二传送带和第三传送带传送炸药包装纸箱的数量之比。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、机械手只进行上下运动，不需要进行回转，相对现有技术中的回转机械手，结构简单，降低了成本，并且由于动作简单，增加了机械手的搬运效率。
2、通过机械手把第一传送带上的炸药包装纸箱进行夹持分别放入斜板架或者斜滑板架，第二传送带或者第三传送带能够分别对炸药包装纸箱进行输送，从而能够在生产线上从同一个传送带输送过来的炸药包装纸箱进行分流，相对于一个传送带输送，分流后的传送带后端增加更多的操作面积，由于增加纸箱处理的效率。
3、调整伸缩气缸的动作频率，调整第二传送带和第三传送带传送炸药包装纸箱的数量之比，根据每一个传送带后端的人员配制和地方大小调整炸药包装纸箱的输送数量。
附图说明
图1是炸药包装纸箱的传送机构的立体图。
图2是图1中炸药包装纸箱的传送机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1以及图2所示的炸药包装纸箱的传送机构，包括第一传送带1、设置在第一传送带1尾部的机械手2、驱动机械手2升降的升降装置3、设置在机械手2所在的竖直面下部的第一传送装置4以及离机械手2所在的竖直面有一段水平距离的第二传送装置5；所述机械手2包括两个夹手21和驱动两个夹手21闭合或张开的夹紧气缸22；所述第一传送装置4包括设置在机械手2所在的竖直面的斜板架41和与斜板架41端面对接的第二传送带42，斜板架41对机械手2放下的炸药包装纸箱6进行承接，并通过重力的作用使炸药包装纸箱6滑动到第二传送带42并进行传送；所述第二传送装置5包括离机械手2所在的竖直面有一定水平距离的斜滑板架51以及与斜滑板架51一端对接的第三传送带52，所述斜滑板架51的高度高过斜板架41，为了防止炸药包装纸箱6在输送到第二传送带42过程中，斜滑板架51碰到炸药包装纸箱6，所述斜滑板架51离机械手2所在的竖直面有一定水平距离，该水平距离大过炸药包装纸箱6宽度。所述升降装置3包括设置在斜板架41上方的机架31和固定在机架31侧面的升降气缸32，所述机架31的最低端与斜板架41之间有一端距离，该距离的高度大于炸药包装纸箱6的高度，防止炸药包装纸箱6在斜板架41滑动时候，机架31最低端挂到炸药包装纸箱6并形成阻拦。
斜滑板架51上设有可以承接机械手2放下的炸药包装纸箱6的承接机构7，该承接机构7包括伸缩架71和驱动伸缩架71伸缩的伸缩气缸72；当伸缩气缸72动作时候，伸缩气缸72的输出轴伸长，伸缩架71伸出到机械手2正下方并对炸药包装纸箱6进行承接，当伸缩气缸72再次动作时候，伸缩气缸72的输出轴收回，炸药包装纸箱6被输送到第三传送带52上并被传送出去；所述第二传送带42和第三传送带52的传送方向相反，第一传送带1传送过来的炸药包装纸箱6被第二传送带42和第三传送带52分流出去，方便传送带出口处的人工或者机械手进行搬运。
一种炸药包装纸箱的输送方法，包括以下几个步骤：
步骤一，第一传送带1对炸药包装纸箱6进行传送到两个夹手21的上方；
步骤二，升降气缸32动作，使两个夹手21的高度与第一传送带1的高度对应；
步骤三，夹紧气缸22动作，使两个夹手21张开，当张开的宽度大于炸药包装纸箱6的宽度时候，夹紧气缸22反向动作，两个夹手21对炸药包装纸箱6进行夹持；
步骤四，升降气缸32再次动作，使炸药包装纸箱6降低到斜板架41的高度，夹紧气缸22动作，两个夹手21张开，炸药包装纸箱6放入斜板架41上；
步骤五，炸药包装纸箱6从斜板架41滑到第二传送带42被再次输送；
步骤六，重复步骤二和步骤三，升降气缸32使炸药包装纸箱6下降的高度与伸缩架71的高度对应；
步骤七，伸缩气缸72动作，伸缩气缸72输出轴伸出，伸缩架71伸出并承接从两个夹手21卸下的炸药包装纸箱6；
步骤八，伸缩气缸72动作，伸缩气缸72输出轴收回，伸缩架71收回并把炸药包装纸箱6传送到斜滑板架51；
步骤九，炸药包装纸箱6从斜滑板架51滑动到第三传送带52被传送，传送方向与第二传送带42的传送方向相反；
步骤十，根据需要调整伸缩气缸72的动作频率，调整第二传送带42和第三传送带52传送炸药包装纸箱6的数量之比。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种炸药包装纸箱的输送方法，其特征在于：包括以下几个步骤：
步骤一，第一传送带(1)对炸药包装纸箱(6)进行传送到两个夹手(21)的上方；
步骤二，升降气缸(32)动作，使两个夹手(21)的高度与第一传送带(1)的高度对应；
步骤三，夹紧气缸(22)动作，使两个夹手(21)张开，当张开的宽度大于炸药包装纸箱(6)的宽度时候，夹紧气缸(22)反向动作，两个夹手(21)对炸药包装纸箱(6)进行夹持；
步骤四，升降气缸(32)再次动作，使炸药包装纸箱(6)降低到斜板架(41)的高度，夹紧气缸(22)动作，两个夹手(21)张开，炸药包装纸箱(6)放入斜板架(41)上；
步骤五，炸药包装纸箱(6)从斜板架(41)滑到第二传送带(42)被再次输送；
步骤六，重复步骤二和步骤三，升降气缸(32)使炸药包装纸箱(6)下降的高度与伸缩架(71)的高度对应；
步骤七，伸缩气缸(72)动作，伸缩气缸(72)输出轴伸出，伸缩架(71)伸出并承接从两个夹手(21)卸下的炸药包装纸箱(6)；
步骤八，伸缩气缸(72)动作，伸缩气缸(72)输出轴收回，伸缩架(71)收回并把炸药包装纸箱(6)传送到斜滑板架(51)；
步骤九，炸药包装纸箱(6)从斜滑板架(51)滑动到第三传送带(52)被传送，传送方向与第二传送带(42)的传送方向相反。
2.根据权利要求1所述的炸药包装纸箱的输送方法，其特征在于：还包括步骤十，根据需要调整伸缩气缸(72)的动作频率，调整第二传送带(42)和第三传送带(52)传送炸药包装纸箱(6)的数量之比。
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