CN107097991A - 一种圆瓶装箱机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆瓶装箱机构，属于包装机械设备领域。该发明包括圆瓶传送机构、箱体传送机构、平移支架、平移电机和平移装箱机构，圆瓶传送机构与箱体传送机构相互垂直，平移电机驱动平移丝杆，平移导杆上水平滑动设置有平移装箱机构，平移装箱机构包括平移板、平移气缸、升降气缸和圆瓶卡紧机构，升降气缸输出端水平设置有圆瓶卡紧机构，圆瓶卡紧机构包括升降支架、卡紧支架、卡紧气缸和卡紧板，卡紧气缸两端分别与升降支架下方两侧的卡紧支架固定，升降调节板下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板。本发明结构设计合理，能够快速高效的将圆瓶连续平稳的进行装箱，提高圆瓶装箱的效率和质量，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于包装机械设备领域，尤其涉及一种圆瓶装箱机构。
背景技术
圆瓶由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，圆瓶可以高效的储存各类形态的物料，现有的圆瓶灌料生产线上，在将物料灌装入圆瓶后，需要将圆瓶平稳的放置至包装箱内，在将包装箱进行贴胶密封后，使能便捷的进行储运，现有的生产流水线在将圆瓶灌料完成后，采用工人将流水线上进行传送的圆瓶逐瓶放置到包装箱内，需要多名工人连续重复的进行工作，工人的劳动强度较大，经常会产生不能准确的将圆瓶放置到包装箱内而影响圆瓶装箱的质量，现有的生产流水线设置的圆瓶装箱机构结构复杂且操作麻烦，在将圆瓶装箱的过程中，难以将多个圆瓶同步提取并装箱，圆瓶装箱的效率较低，并且现有的圆瓶装箱机构并未设置箱体传送机构，需要人工手动将包装箱放置到指定位置，在装箱完成后需要将装满圆瓶的包装箱进行搬运，限制了流水线圆瓶装箱的速率，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将圆瓶连续平稳的进行装箱的圆瓶装箱机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆瓶装箱机构，其特征在于：所述圆瓶装箱机构包括圆瓶传送机构、箱体传送机构、平移支架、平移电机和平移装箱机构，所述圆瓶传送机构水平设置在箱体传送机构一侧，圆瓶传送机构与箱体传送机构相互垂直，所述圆瓶传送机构上方两侧分别水平对称设置有限位气缸，限位气缸输出端设置有限位挡杆，所述平移支架竖直对称设置在圆瓶传送机构和箱体传送机构上侧，平移支架从上至下依次水平设置有平移导杆和平移丝杆，平移电机水平设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，平移导杆上水平滑动设置有平移装箱机构，所述平移装箱机构包括平移板、平移气缸、升降气缸和圆瓶卡紧机构，平移板水平滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移板，所述平移板一侧水平设置有平移气缸，平移气缸输出端水平设置有夹瓶连接板，夹瓶连接板一侧两端分别水平设置有装瓶导杆，装瓶导杆水平滑动设置于平移板，所述升降气缸竖直向下设置在夹瓶连接板上侧中部，升降气缸输出端水平设置有圆瓶卡紧机构，夹瓶连接板两侧分别竖直滑动设置有夹瓶导杆，夹瓶导杆下端与圆瓶卡紧机构上端固定，所述圆瓶卡紧机构包括升降支架、卡紧支架、卡紧气缸和卡紧板，升降支架水平设置在升降气缸输出端，升降支架上方两侧分别与夹瓶导杆下端固定，所述升降支架下方两侧分别水平设置有卡紧导杆，升降支架下方两侧分别竖直对称设置有卡紧支架，卡紧支架两侧分别滑动设置于升降支架两侧的卡紧导杆，所述升降支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧气缸，卡紧气缸为双活塞杆气缸，卡紧气缸两端分别与升降支架下方两侧的卡紧支架固定，所述卡紧支架下方两侧分别竖直对称设置有升降丝杆，卡紧支架下侧水平设置有升降调节板，升降调节板两侧沿竖直方向滑动设置于升降丝杆，升降调节板上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，所述升降调节板下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板。
进一步地，所述升降调节板上沿水平方向设置有平移调节槽，平移调节槽内沿水平方向滑动设置有多根调节丝杆，调节丝杆下侧竖直穿过卡紧板一侧中部，调节丝杆上下两侧分别螺纹连接有锁紧螺母。
进一步地，所述卡紧板一侧设置有V型卡槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过圆瓶传送机构与箱体传送机构相互垂直，平移装箱机构水平滑动设置于平移导杆，圆瓶传送机构将圆瓶依次进行传送，箱体传送机构将包装箱进行传送，利用平移装箱机构能够将多个圆瓶同步平稳的放置至包装箱内，通过平移板水平滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移板，平移板一侧的平移气缸输出端水平设置有夹瓶连接板，夹瓶连接板上侧中部的升降气缸输出端水平设置有圆瓶卡紧机构，利用圆瓶卡紧机构将多个圆瓶同步卡紧，升降气缸驱动圆瓶卡紧机构进行升降，平移气缸驱动夹瓶连接板进行平移，使得圆瓶传送机构上的多个圆瓶能够被同步进行卡紧提取并进行平移放置入包装箱内，通过卡紧气缸两端分别与升降支架下方两侧的卡紧支架固定，卡紧支架下侧水平设置有升降调节板，升降调节板下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板，卡紧板一侧设置有V型卡槽，利用卡紧气缸驱动卡紧支架，使能高效便捷的将多个圆瓶同步进行卡紧，通过升降调节板两侧沿竖直方向滑动设置于升降丝杆，使能根据使用的需要将升降调节板沿竖直方向进行升降调节，通过升降调节板上沿水平方向设置有平移调节槽，平移调节槽内沿水平方向滑动设置有多根调节丝杆，调节丝杆下侧竖直穿过卡紧板一侧中部，使得卡紧板能够根据圆瓶卡紧的需要沿着平移调节槽进行平移调节，通过圆瓶传送机构上方两侧分别水平对称设置有限位气缸，限位气缸输出端设置有限位挡杆，根据使用的需要利用限位气缸驱动限位挡杆将圆瓶进行限位，使能将圆瓶传送机构上的圆瓶依次有序的进行装箱，提高了圆瓶装箱的效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种圆瓶装箱机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种圆瓶装箱机构的俯视结构示意图。
图3是本发明的平移装箱机构的主视结构示意图。
图4是本发明的平移装箱机构的左视结构示意图。
图5是本发明的升降调节板和卡紧板的连接结构示意图。
图中：1.圆瓶传送机构，2.箱体传送机构，3.平移支架，4.平移电机，5.限位气缸，6.限位挡杆，7.平移导杆，8.平移丝杆，9.平移板，10.平移气缸，11.升降气缸，12.圆瓶卡紧机构，13.夹瓶连接板，14.装瓶导杆，15.夹瓶导杆，16.升降支架，17.卡紧支架，18.卡紧气缸，19.卡紧板，20.卡紧导杆，21.升降丝杆，22.升降调节板，23.固定螺母，24.平移调节槽，25.调节丝杆，26.锁紧螺母，27.V型卡槽。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆瓶装箱机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明一种圆瓶装箱机构，包括圆瓶传送机构1、箱体传送机构2、平移支架3、平移电机4和平移装箱机构，圆瓶传送机构1水平设置在箱体传送机构2一侧，圆瓶传送机构1与箱体传送机构2相互垂直，圆瓶传送机构1上方两侧分别水平对称设置有限位气缸5，限位气缸5输出端设置有限位挡杆6，平移支架3竖直对称设置在圆瓶传送机构1和箱体传送机构2上侧，平移支架3从上至下依次水平设置有平移导杆7和平移丝杆8，平移电机4水平设置在平移支架3一侧，平移电机4驱动平移丝杆8，平移导杆7上水平滑动设置有平移装箱机构。如图3、图4所示，本发明的平移装箱机构包括平移板9、平移气缸10、升降气缸11和圆瓶卡紧机构12，平移板9水平滑动设置于平移导杆7，平移丝杆8水平螺纹连接于平移板9，平移板9一侧水平设置有平移气缸10，平移气缸10输出端水平设置有夹瓶连接板13，夹瓶连接板13一侧两端分别水平设置有装瓶导杆14，装瓶导杆14水平滑动设置于平移板9，升降气缸11竖直向下设置在夹瓶连接板13上侧中部，升降气缸11输出端水平设置有圆瓶卡紧机构12，夹瓶连接板13两侧分别竖直滑动设置有夹瓶导杆15，夹瓶导杆15下端与圆瓶卡紧机构12上端固定，本发明的圆瓶卡紧机构12包括升降支架16、卡紧支架17、卡紧气缸18和卡紧板19，升降支架16水平设置在升降气缸11输出端，升降支架16上方两侧分别与夹瓶导杆15下端固定，升降支架16下方两侧分别水平设置有卡紧导杆20，升降支架16下方两侧分别竖直对称设置有卡紧支架17，卡紧支架17两侧分别滑动设置于升降支架16两侧的卡紧导杆20，升降支架16下方两侧分别水平对称设置有卡紧气缸18，卡紧气缸18为双活塞杆气缸，卡紧气缸18两端分别与升降支架16下方两侧的卡紧支架17固定，卡紧支架17下方两侧分别竖直对称设置有升降丝杆21，卡紧支架17下侧水平设置有升降调节板22，升降调节板22两侧沿竖直方向滑动设置于升降丝杆21，升降调节板22上下两侧的升降丝杆21上分别螺纹连接有固定螺母23，升降调节板22下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板19。
如图5所示，本发明的升降调节板22上沿水平方向设置有平移调节槽24，平移调节槽24内沿水平方向滑动设置有多根调节丝杆25，调节丝杆25下侧竖直穿过卡紧板19一侧中部，调节丝杆25上下两侧分别螺纹连接有锁紧螺母26，使得卡紧板19能够根据圆瓶卡紧的需要沿着平移调节槽24进行平移调节。本发明的卡紧板19一侧设置有V型卡槽27，确保圆瓶能被牢固稳定的卡紧固定，避免圆瓶在装修过程中掉落。
采用上述技术方案，本发明一种圆瓶装箱机构在使用的时候，通过圆瓶传送机构1与箱体传送机构2相互垂直，平移装箱机构水平滑动设置于平移导杆7，圆瓶传送机构1将圆瓶依次进行传送，箱体传送机构2将包装箱进行传送，利用平移装箱机构能够将多个圆瓶同步平稳的放置至包装箱内，通过平移板9水平滑动设置于平移导杆7，平移丝杆8水平螺纹连接于平移板9，平移板9一侧的平移气缸10输出端水平设置有夹瓶连接板13，夹瓶连接板13上侧中部的升降气缸11输出端水平设置有圆瓶卡紧机构12，利用圆瓶卡紧机构12将多个圆瓶同步卡紧，升降气缸11驱动圆瓶卡紧机构12进行升降，平移气缸10驱动夹瓶连接板13进行平移，使得圆瓶传送机构1上的多个圆瓶能够被同步进行卡紧提取并进行平移放置入包装箱内，通过卡紧气缸18两端分别与升降支架16下方两侧的卡紧支架17固定，卡紧支架17下侧水平设置有升降调节板22，升降调节板22下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板19，卡紧板19一侧设置有V型卡槽27，利用卡紧气缸18驱动卡紧支架17，使能高效便捷的将多个圆瓶同步进行卡紧，通过升降调节板22两侧沿竖直方向滑动设置于升降丝杆21，使能根据使用的需要将升降调节板22沿竖直方向进行升降调节，通过升降调节板22上沿水平方向设置有平移调节槽24，平移调节槽24内沿水平方向滑动设置有多根调节丝杆25，调节丝杆25下侧竖直穿过卡紧板19一侧中部，使得卡紧板19能够根据圆瓶卡紧的需要沿着平移调节槽24进行平移调节，通过圆瓶传送机构1上方两侧分别水平对称设置有限位气缸5，限位气缸5输出端设置有限位挡杆6，根据使用的需要利用限位气缸5驱动限位挡杆6将圆瓶进行限位，使能将圆瓶传送机构1上的圆瓶依次有序的进行装箱。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将圆瓶连续平稳的进行装箱，提高了圆瓶装箱的效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种圆瓶装箱机构，其特征在于：所述圆瓶装箱机构包括圆瓶传送机构、箱体传送机构、平移支架、平移电机和平移装箱机构，所述圆瓶传送机构水平设置在箱体传送机构一侧，圆瓶传送机构与箱体传送机构相互垂直，所述圆瓶传送机构上方两侧分别水平对称设置有限位气缸，限位气缸输出端设置有限位挡杆，所述平移支架竖直对称设置在圆瓶传送机构和箱体传送机构上侧，平移支架从上至下依次水平设置有平移导杆和平移丝杆，平移电机水平设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，平移导杆上水平滑动设置有平移装箱机构，所述平移装箱机构包括平移板、平移气缸、升降气缸和圆瓶卡紧机构，平移板水平滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移板，所述平移板一侧水平设置有平移气缸，平移气缸输出端水平设置有夹瓶连接板，夹瓶连接板一侧两端分别水平设置有装瓶导杆，装瓶导杆水平滑动设置于平移板，所述升降气缸竖直向下设置在夹瓶连接板上侧中部，升降气缸输出端水平设置有圆瓶卡紧机构，夹瓶连接板两侧分别竖直滑动设置有夹瓶导杆，夹瓶导杆下端与圆瓶卡紧机构上端固定，所述圆瓶卡紧机构包括升降支架、卡紧支架、卡紧气缸和卡紧板，升降支架水平设置在升降气缸输出端，升降支架上方两侧分别与夹瓶导杆下端固定，所述升降支架下方两侧分别水平设置有卡紧导杆，升降支架下方两侧分别竖直对称设置有卡紧支架，卡紧支架两侧分别滑动设置于升降支架两侧的卡紧导杆，所述升降支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧气缸，卡紧气缸为双活塞杆气缸，卡紧气缸两端分别与升降支架下方两侧的卡紧支架固定，所述卡紧支架下方两侧分别竖直对称设置有升降丝杆，卡紧支架下侧水平设置有升降调节板，升降调节板两侧沿竖直方向滑动设置于升降丝杆，升降调节板上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，所述升降调节板下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板。
2.根据权利要求1所述的一种圆瓶装箱机构，其特征在于：所述升降调节板上沿水平方向设置有平移调节槽，平移调节槽内沿水平方向滑动设置有多根调节丝杆，调节丝杆下侧竖直穿过卡紧板一侧中部，调节丝杆上下两侧分别螺纹连接有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的一种圆瓶装箱机构，其特征在于：所述卡紧板一侧设置有V型卡槽。
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