CN110451039A - 一种服装自动叠放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装自动叠放设备，属于服装生产整理加工领域。该发明的叠衣平移机构、卡紧拉衣机构和放衣传送机构沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架上侧，卡衣压板设置于卡衣承板上侧，叠衣框架中部一侧设置有主折叠板，叠衣框架两侧分别对称设置有侧折叠板，服装放置板水平设置于叠衣框架内，服装放置板滑动设置于平移导杆，吹平环管设置于叠衣框架上侧的整理支架，落料机构水平设置于传衣皮带上侧的传衣支架。本发明结构设计合理，可以平稳高效的将服装自动进行折叠加工，并能便捷顺畅的将完成折叠加工的服装逐件准确放置至包装盒内，实现服装自动化整理加工，满足生产使用的需要。

Description

一种服装自动叠放设备

技术领域

本发明属于服装生产整理加工领域，尤其涉及一种服装自动叠放设备，主要应用于服装连续自动整理包装领域。

背景技术

对现在社会来说，服装已经是每个人装饰自己和保护自己必用品，服装在不同的场合有不同的穿着，种类款式非常的多，服装用途也非常广泛，主要有保健、装饰和工业用途三方面的作用。由于人类对服装的大量需要，服装生产加工企业需要快速的提升自己的生产效率来满足企业发展的需要。在服装生产加工过程中，为了服装产品包装的规范及方便运输，加工好的服装通常需要进行折叠与单独包装后再出货销售，由于前期国内人工成本相对较低，服装生产企业针对服装生产整理加工手段是通过人工逐件折叠然后依次进行包装，但是随着近年国内人工成本巨增，使得服装企业的生产整理成本逐渐增加，并且采用人工手动进行包装，不仅体现在服装整理包装的工作效率较低，而且在服装包装质量上也难以得到保证，不同人工手工整理包装的质量参差不齐，导致整理包装加工后的服装不统一美观，工人的劳动强度也较大，给服装企业的整理生产带来很多不便且生产成本高，使得服装生产企业需要承受激增的人工成本和服装产品整理包装不规范的双重压力。现有的服装折叠机构结构复杂且操作麻烦，在服装折叠过程中需要人工手动把服装逐件平整的铺放于折叠机构上，现有的折叠机构对服装铺放平整度的要求较高，服装铺放平整度不高会造成服装在折叠过程中产生褶皱堆叠，影响服装正常高效折叠加工，由于服装所采用的面料都相对柔软，因此人工铺放服装的过程耗费时间较长，难以实现服装自动进行平铺折叠整理，现有的服装折叠机构功能较为单一，在将服装依次完成折叠加工后，需要人工手动将完成折叠加工的服装从折叠机构上逐件取下，在利用包装袋或包装盒进行包装，不仅服装包装的整理效率较低，而且由于服装后道的包装工序采用人工手动进行，工人的劳动强度较大，难以实现规模化流水线生产，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以平稳高效的将服装自动进行折叠加工，并能便捷顺畅的将完成折叠加工的服装逐件准确放置至包装盒内，实现服装自动化整理加工，满足生产使用需要的服装自动叠放设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述服装自动叠放设备包括服装叠放支架、卡紧拉衣机构、叠衣平移机构、服装吹平机构和放衣传送机构，所述叠衣平移机构、卡紧拉衣机构和放衣传送机构沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架上侧，服装吹平机构水平固定设置于叠衣平移机构上侧，所述卡紧拉衣机构包括拉衣支架、第一气缸、第二气缸、拉衣连板、卡衣承板、卡衣压板和卡衣气缸，所述拉衣支架竖直固定设置于服装叠放支架上侧中部，第一气缸竖直向下固定设置于拉衣支架上侧中部，第一气缸输出端水平固定设置有拉衣连板，第二气缸水平固定设置于拉衣连板一侧中部，第二气缸输出端水平固定设置有卡衣承板，卡衣承板为L型结构，卡衣压板设置于卡衣承板上侧，卡衣承板上方中部两侧分别竖直固定设置有卡衣支座，卡衣压板中部两侧分别转动连接于卡衣承板上方两侧的卡衣支座上端，所述卡衣气缸倾斜向下设置于卡衣压板端部与卡衣承板之间，卡衣气缸中部铰连接于卡衣压板端部，卡衣气缸输出端铰连接于卡衣承板上方一侧，所述叠衣平移机构包括服装放置板、叠衣框架、侧折叠板、侧折叠气缸、主折叠板、主折叠气缸、平移支架、平移链条和平移电机，所述叠衣框架水平固定设置于拉衣支架一侧的服装叠放支架上，叠衣框架为C型结构，所述叠衣框架中部一侧设置有主折叠板，主折叠板与叠衣框架之间设置有主折叠合页，叠衣框架两侧分别对称设置有侧折叠板，侧折叠板与叠衣框架之间设置有侧折叠合页，所述主折叠板下侧的服装叠放支架上竖直转动连接有主折叠齿轮，主折叠齿轮下侧的服装叠放支架上水平固定设置有主齿条支架，主齿条支架内沿水平方向滑动设置有与主折叠齿轮啮合连接的主齿条板，主折叠气缸水平固定设置于主齿条支架一侧，主折叠气缸输出端与主齿条板一侧端部固定连接，主折叠齿轮一侧固定设置有L型结构的主折叠连杆，主折叠连杆沿主折叠齿轮的径向设置，主折叠连杆端部铰连接有主滑动推板，主折叠板下侧设置有与主滑动推板相适配的主推板滑槽，主滑动推板滑动设置于主推板滑槽，所述侧折叠板下侧的服装叠放支架上竖直转动连接有侧折叠齿轮，侧折叠齿轮下侧的服装叠放支架上水平固定设置有侧齿条支架，侧齿条支架内沿水平方向滑动设置有与侧折叠齿轮啮合连接的侧齿条板，侧折叠气缸水平固定设置于侧齿条支架一侧，侧折叠气缸输出端与侧齿条板一侧端部固定连接，侧折叠齿轮一侧固定设置有L型结构的侧折叠连杆，侧折叠连杆沿侧折叠齿轮的径向设置，侧折叠连杆端部铰连接有侧滑动推板，侧折叠板下侧设置有与侧滑动推板相适配的侧推板滑槽，侧滑动推板滑动设置于侧推板滑槽，所述服装放置板水平设置于叠衣框架内，服装放置板下侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板两侧的服装叠放支架上分别竖直固定设置有平移支架，平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移导板两侧的平移支架上分别竖直转动连接有往复链轮，平移链条水平设置于平移导板下侧，平移链条两侧分别卷绕连接于平移导板两侧的往复链轮，平移链条上侧两端分别与平移导板两侧固定连接，所述平移电机水平固定设置于服装叠放支架下侧，平移电机输出端与平移导板一侧的往复链轮之间采用驱动链条传动连接，所述服装吹平机构包括整理支架、吹平环管和吹气斜管，所述整理支架水平固定设置于叠衣框架一侧的服装叠放支架上，吹平环管水平固定设置于叠衣框架上侧的整理支架，吹平环管为六边形结构，吹平环管上侧均匀连通设置有多根进气导管，吹平环管下侧倾斜向外均匀连通设置有多根吹气斜管，所述放衣传送机构包括传衣支架、传衣皮带、传送电机、第三气缸、第四气缸、往复拉衣板和落料机构，所述传衣支架竖直固定设置于服装叠放支架一侧，第三气缸水平固定设置于传衣支架上侧，第三气缸输出端水平固定设置有拉衣导板，第四气缸竖直向下固定设置于拉衣导板上侧，第四气缸输出端水平固定设置有往复拉衣板，所述传衣支架两侧分别水平转动连接有传衣转辊，传衣皮带水平设置于传衣支架一侧，传衣皮带两侧分别卷绕连接于传衣支架两侧的传衣转辊，所述传送电机水平固定设置于服装叠放支架一侧，传送电机输出端与传衣转辊之间采用连接皮带传动连接，所述落料机构水平设置于传衣皮带上侧的传衣支架，落料机构包括放衣承板、往复滑块和放衣气缸，所述放衣气缸水平设置于传衣支架一侧，放衣气缸为双活塞杆气缸，放衣气缸下侧的传衣支架上水平固定设置有限位支座，放衣气缸下方两侧分别竖直固定设置有限位导杆，限位导杆沿竖直方向滑动设置于限位支座，所述放衣气缸两侧的传衣支架上分别对称设置有圆弧形结构的放衣滑槽，所述往复滑块滑动设置于放衣滑槽，放衣气缸两侧输出端分别铰连接于传衣支架两侧的往复滑块，所述往复滑块沿传衣皮带侧水平固定设置有放衣承板。

进一步地，所述卡紧拉衣机构的卡衣压板端部下侧贴合固定设置有卡衣橡胶层。

进一步地，所述主折叠板一侧的服装叠放支架上水平固定设置有转辊底座，转辊底座上水平转动连接有导衣转辊。

进一步地，所述平移链条下侧水平固定设置有往复限位板，往复限位板两侧的服装叠放支架上分别固定设置有平移限位开关。

进一步地，所述服装吹平机构的吹气斜管为扁平状方形结构。

进一步地，所述往复拉衣板为L型结构，往复拉衣板两侧端部为圆弧形结构。

进一步地，所述落料机构的限位导杆下端水平固定设置有升降挡板，限位支座上竖直固定设置有与限位导杆相适配的升降套筒。

进一步地，所述放衣承板为表面光滑的轻质金属板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过叠衣平移机构、卡紧拉衣机构和放衣传送机构沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架上侧，服装吹平机构水平固定设置于叠衣平移机构上侧，利用卡紧拉衣机构使能将服装侧边卡紧固定后平稳拉送至叠衣平移机构上侧，利用叠衣平移机构使能高效便捷的将服装连续进行二次折叠，完成服装的折叠加工，并能将完成折叠加工的服装平稳顺畅的平移至放衣传送机构一侧，利用放衣传送机构使能将服装顺畅准确的逐件放置至传衣皮带上侧的包装盒内，利用传衣皮带带动包装盒进行传送，使能够确保服装连续进行整理放置，实现服装自动化整理加工，通过拉衣支架竖直固定设置于服装叠放支架上侧中部，拉衣支架上侧中部的第一气缸输出端水平固定设置有拉衣连板，第二气缸输出端水平固定设置有卡衣承板，卡衣压板设置于卡衣承板上侧，卡衣压板中部两侧分别转动连接于卡衣承板上方两侧的卡衣支座上端，卡衣气缸倾斜向下设置于卡衣压板端部与卡衣承板之间，利用卡衣气缸带动卡衣压板进行转动，使能实现卡衣压板端部与卡衣承板的压紧与松开，利用第二气缸沿水平方向推动卡衣承板，使能将卡衣承板水平推送至导衣转辊上侧，工人只需将服装侧边放置于卡衣压板与卡衣承板之间，在将服装侧边卡紧固定后，利用卡衣承板在第二气缸的带动下进行复位平移，使能将服装平稳的拉送至叠衣平移机构上侧，使得服装能够平摊于服装放置板、侧折叠板和主折叠板上侧，利用第一气缸拉动拉衣连板上升，使得完成折叠加工的服装能够平稳顺畅的进行平移运动，避免拉衣连板位于服装放置板的平移路线上而影响服装顺畅的进行平移导送，利用卡紧拉衣机构将服装依次拉送至叠衣平移机构上侧，也能够确保服装沿拉送方向充分展平，利用卡衣压板端部下侧贴合固定设置有卡衣橡胶层，使得在将服装侧边卡紧固定的过程中，既能够确保服装能被充分高效的卡紧固定，也能够避免服装在卡紧拉送过程中对服装造成损坏，利用主折叠板一侧的转辊底座上水平转动连接有导衣转辊，使得服装在卡紧拉衣机构进行拉送过程中，服装能够在导衣转辊的转动导向下顺畅的进行拉送上料，既能够确保服装上料平稳顺畅，也能够避免服装在拉送上料过程中服装产生刮擦破损，通过整理支架水平固定设置于叠衣框架一侧的服装叠放支架上，吹平环管水平固定设置于叠衣框架上侧的整理支架，吹平环管为六边形结构，吹平环管上侧均匀连通设置有多根进气导管，吹平环管下侧倾斜向外均匀连通设置有多根吹气斜管，使得服装在平摊于服装放置板、侧折叠板和主折叠板上后，能够利用吹平环管下侧均匀设置的多根吹气斜管对服装表面平稳均匀的倾斜向外进行吹气，使能将服装充分高效的吹气展平，避免平摊放置的服装有堆叠褶皱的情形存在，利用吹气斜管为扁平状方形结构，使得吹平环管下侧吹出的空气幅度较宽且气量平稳，确保能够平稳有序的将服装吹平，通过叠衣框架中部一侧设置有主折叠板，主折叠板与叠衣框架之间设置有主折叠合页，叠衣框架两侧分别对称设置有侧折叠板，侧折叠板与叠衣框架之间设置有侧折叠合页，服装放置板水平设置于叠衣框架内，利用侧折叠齿轮一侧固定设置有侧折叠连杆，侧折叠连杆端部的侧滑动推板滑动设置于侧推板滑槽，利用服装叠放支架两侧的侧折叠气缸分别同步带动对应侧的侧折叠齿轮进行转动，使得侧折叠板能够在侧折叠连杆的带动下进行转动，实现服装两侧同步平稳的折叠，使得经过第一次折叠后的服装水平放置于服装放置板和主折叠板上侧，利用主折叠齿轮一侧固定设置有主折叠连杆，主折叠连杆端部的主滑动推板滑动设置于主推板滑槽，利用主折叠气缸带动主折叠齿轮进行转动，使得主折叠板能够在主折叠连杆的带动下进行转动，实现服装对半折叠，使能将主折叠板上侧的服装折叠放置于服装放置板上侧，使得经过第二次折叠后的服装能够水平放置于服装放置板上，通过服装放置板下侧中部的平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移链条两侧分别卷绕连接于平移导板两侧的往复链轮，平移链条上侧两端分别与平移导板两侧固定连接，平移电机输出端与平移导板一侧的往复链轮之间采用驱动链条传动连接，利用平移电机带动平移链条往复进行转动，使得服装放置板能够在平移链条的带动下沿平移导杆往复进行平移运动，既能实现将服装放置板平移至放衣传送机构侧进行装盒加工，也能确保服装放置板能够平稳的复位移动至叠衣框架内进行服装的折叠加工，通过平移链条下侧水平固定设置有往复限位板，往复限位板两侧的服装叠放支架上分别固定设置有平移限位开关，实现服装放置板沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动，通过第三气缸输出端水平固定设置有拉衣导板，拉衣导板上侧的第四气缸输出端水平固定设置有往复拉衣板，传衣皮带两侧分别卷绕连接于传衣支架两侧的传衣转辊，传送电机输出端与传衣转辊之间采用连接皮带传动连接，落料机构水平设置于传衣皮带上侧的传衣支架，利用传衣皮带上侧依次放置有多个空包装盒，传送电机带动传衣皮带沿水平方向进行转动传送，使能将空包装盒逐个依次平稳的平移至落料机构下侧，利用第四气缸向下推动往复拉衣板，使得往复拉衣板水平放置于服装放置板上侧，利用第三气缸沿水平方向拉动拉衣导板，使能将服装放置板上侧完成折叠加工的服装平移至落料机构的放衣承板上，利用落料机构使能将服装平稳准确的放置于传衣皮带上侧的空包装盒内，实现服装自动高效的装盒加工，通过往复拉衣板为L型结构，使得往复拉衣板能够平稳顺畅的将服装从服装放置板上平拉至放衣承板上侧，避免服装在平拉过程中产生堆叠褶皱，利用往复拉衣板两侧端部为圆弧形结构，使能够避免往复拉衣板在将服装拉动过程中对服装造成刮擦破损，通过放衣气缸两侧的传衣支架上分别对称设置有圆弧形结构的放衣滑槽，往复滑块滑动设置于放衣滑槽，放衣气缸两侧输出端分别铰连接于传衣支架两侧的往复滑块，往复滑块沿传衣皮带侧水平固定设置有放衣承板，利用放衣气缸同步推动两侧的往复滑块沿放衣滑槽进行滑动，往复滑块在沿圆弧形结构的放衣滑槽进行滑动的过程中，放衣承板能够在往复滑块的带动下均匀向外移动，并且放衣承板向外移动的过程中，放衣承板能够从水平位置平稳转动至倾斜位置，使得放置于放衣承板上侧的服装能够平稳顺畅的向下滑落至空包装盒内，利用放衣承板为表面光滑的轻质金属板，既能实现放衣承板平稳轻便的往复移动，也能够确保服装从放衣承板表面便捷顺畅的滑落，利用放衣气缸下侧的传衣支架上水平固定设置有限位支座，放衣气缸下方两侧的限位导杆沿竖直方向滑动设置于限位支座，使得放衣气缸能够在推动往复滑块的过程中沿竖直方向进行一定程度的升降运动，利用限位导杆下端水平固定设置有升降挡板，限位支座上竖直固定设置有与限位导杆相适配的升降套筒，实现放衣气缸平稳准确带动往复滑块进行移动，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以平稳高效的将服装自动进行折叠加工，并能便捷顺畅的将完成折叠加工的服装逐件准确放置至包装盒内，实现服装自动化整理加工，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种服装自动叠放设备的主视结构示意图。

图2是本发明的叠衣平移机构的主视结构示意图。

图3是本发明的叠衣平移机构的左视结构示意图。

图4是本发明的服装放置板、侧折叠板和主折叠板的位置俯视示意图。

图5是本发明的服装吹平机构的主视结构示意图。

图6是本发明的吹平环管的俯视结构示意图。

图7是本发明的卡紧拉衣机构的主视结构示意图。

图8是本发明的放衣传送机构的主视结构示意图。

图9是本发明的落料机构的左视结构示意图。

图中：1.服装叠放支架，2.卡紧拉衣机构，3.叠衣平移机构，4.服装吹平机构，5.放衣传送机构，6.拉衣支架，7.第一气缸，8.第二气缸，9.拉衣连板，10.卡衣承板，11.卡衣压板，12.卡衣气缸，13.卡衣支座，14.服装放置板，15.叠衣框架，16.侧折叠板，17.侧折叠气缸，18.主折叠板，19.主折叠气缸，20.平移支架，21.平移链条，22.平移电机，23.主折叠合页，24.侧折叠合页，25.主折叠齿轮，26.主齿条支架，27.主齿条板，28.主折叠连杆，29.主滑动推板，30.主推板滑槽，31.侧折叠齿轮，32.侧齿条支架，33.侧折叠连杆，34.侧滑动推板，35.侧推板滑槽，36.平移导板，37.平移导杆，38.往复链轮，39.驱动链条，40.整理支架，41.吹平环管，42.吹气斜管，43.进气导管，44.传衣支架，45.传衣皮带，46.传送电机，47.第三气缸，48.第四气缸，49.往复拉衣板，50.落料机构，51.拉衣导板，52.传衣转辊，53.连接皮带，54.放衣承板，55.往复滑块，56.放衣气缸，57.限位支座，58.限位导杆，59.放衣滑槽，60.卡衣橡胶层，61.转辊底座，62.导衣转辊，63.往复限位板，64.平移限位开关，65.升降挡板，66.升降套筒，67.侧齿条板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种服装自动叠放设备的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种服装自动叠放设备，包括服装叠放支架1、卡紧拉衣机构2、叠衣平移机构3、服装吹平机构4和放衣传送机构5，叠衣平移机构3、卡紧拉衣机构2和放衣传送机构5沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架1上侧，服装吹平机构4水平固定设置于叠衣平移机构3上侧。如图7所示，本发明的卡紧拉衣机构2包括拉衣支架6、第一气缸7、第二气缸8、拉衣连板9、卡衣承板10、卡衣压板11和卡衣气缸12，拉衣支架6竖直固定设置于服装叠放支架1上侧中部，第一气缸7竖直向下固定设置于拉衣支架6上侧中部，第一气缸7输出端水平固定设置有拉衣连板9，第二气缸8水平固定设置于拉衣连板9一侧中部，第二气缸8输出端水平固定设置有卡衣承板10，卡衣承板10为L型结构，卡衣压板11设置于卡衣承板10上侧，卡衣承板10上方中部两侧分别竖直固定设置有卡衣支座13，卡衣压板11中部两侧分别转动连接于卡衣承板10上方两侧的卡衣支座13上端，卡衣气缸12倾斜向下设置于卡衣压板11端部与卡衣承板10之间，卡衣气缸12中部铰连接于卡衣压板11端部，卡衣气缸12输出端铰连接于卡衣承板10上方一侧。如图2、图3和图4所示，本发明的叠衣平移机构3包括服装放置板14、叠衣框架15、侧折叠板16、侧折叠气缸17、主折叠板18、主折叠气缸19、平移支架20、平移链条21和平移电机22，叠衣框架15水平固定设置于拉衣支架6一侧的服装叠放支架1上，叠衣框架15为C型结构，叠衣框架15中部一侧设置有主折叠板18，主折叠板18与叠衣框架15之间设置有主折叠合页23，叠衣框架15两侧分别对称设置有侧折叠板16，侧折叠板16与叠衣框架15之间设置有侧折叠合页24，本发明的主折叠板18下侧的服装叠放支架1上竖直转动连接有主折叠齿轮25，主折叠齿轮25下侧的服装叠放支架1上水平固定设置有主齿条支架26，主齿条支架26内沿水平方向滑动设置有与主折叠齿轮25啮合连接的主齿条板27，主折叠气缸19水平固定设置于主齿条支架26一侧，主折叠气缸19输出端与主齿条板27一侧端部固定连接，主折叠齿轮25一侧固定设置有L型结构的主折叠连杆28，主折叠连杆28沿主折叠齿轮25的径向设置，主折叠连杆28端部铰连接有主滑动推板29，主折叠板18下侧设置有与主滑动推板29相适配的主推板滑槽30，主滑动推板29滑动设置于主推板滑槽30，本发明的侧折叠板16下侧的服装叠放支架1上竖直转动连接有侧折叠齿轮31，侧折叠齿轮31下侧的服装叠放支架1上水平固定设置有侧齿条支架32，侧齿条支架32内沿水平方向滑动设置有与侧折叠齿轮31啮合连接的侧齿条板67，侧折叠气缸17水平固定设置于侧齿条支架32一侧，侧折叠气缸17输出端与侧齿条板67一侧端部固定连接，侧折叠齿轮31一侧固定设置有L型结构的侧折叠连杆33，侧折叠连杆33沿侧折叠齿轮31的径向设置，侧折叠连杆33端部铰连接有侧滑动推板34，侧折叠板16下侧设置有与侧滑动推板34相适配的侧推板滑槽35，侧滑动推板34滑动设置于侧推板滑槽35，本发明的服装放置板14水平设置于叠衣框架15内，服装放置板14下侧中部水平固定设置有平移导板36，平移导板36两侧的服装叠放支架1上分别竖直固定设置有平移支架20，平移支架20两侧分别水平固定设置有平移导杆37，平移导板36沿水平方向滑动设置于平移导杆37，平移导板36两侧的平移支架20上分别竖直转动连接有往复链轮38，平移链条21水平设置于平移导板36下侧，平移链条21两侧分别卷绕连接于平移导板36两侧的往复链轮38，平移链条21上侧两端分别与平移导板36两侧固定连接，平移电机22水平固定设置于服装叠放支架1下侧，平移电机22输出端与平移导板36一侧的往复链轮38之间采用驱动链条39传动连接。如图5和图6所示，本发明的服装吹平机构4包括整理支架40、吹平环管41和吹气斜管42，整理支架40水平固定设置于叠衣框架15一侧的服装叠放支架1上，吹平环管41水平固定设置于叠衣框架15上侧的整理支架40，吹平环管41为六边形结构，吹平环管41上侧均匀连通设置有多根进气导管43，吹平环管41下侧倾斜向外均匀连通设置有多根吹气斜管42。如图8所示，本发明的放衣传送机构5包括传衣支架44、传衣皮带45、传送电机46、第三气缸47、第四气缸48、往复拉衣板49和落料机构50，传衣支架44竖直固定设置于服装叠放支架1一侧，第三气缸47水平固定设置于传衣支架44上侧，第三气缸47输出端水平固定设置有拉衣导板51，第四气缸48竖直向下固定设置于拉衣导板51上侧，第四气缸48输出端水平固定设置有往复拉衣板49，传衣支架44两侧分别水平转动连接有传衣转辊52，传衣皮带45水平设置于传衣支架44一侧，传衣皮带45两侧分别卷绕连接于传衣支架44两侧的传衣转辊52，传送电机46水平固定设置于服装叠放支架1一侧，传送电机46输出端与传衣转辊52之间采用连接皮带53传动连接，落料机构50水平设置于传衣皮带45上侧的传衣支架44。如图9所示，本发明的落料机构50包括放衣承板54、往复滑块55和放衣气缸56，放衣气缸56水平设置于传衣支架44一侧，放衣气缸56为双活塞杆气缸，放衣气缸56下侧的传衣支架44上水平固定设置有限位支座57，放衣气缸56下方两侧分别竖直固定设置有限位导杆58，限位导杆58沿竖直方向滑动设置于限位支座57，放衣气缸56两侧的传衣支架44上分别对称设置有圆弧形结构的放衣滑槽59，往复滑块55滑动设置于放衣滑槽59，放衣气缸56两侧输出端分别铰连接于传衣支架44两侧的往复滑块55，往复滑块55沿传衣皮带45侧水平固定设置有放衣承板54。

本发明的卡紧拉衣机构2的卡衣压板11端部下侧贴合固定设置有卡衣橡胶层60，使得在将服装侧边卡紧固定的过程中，既能够确保服装能被充分高效的卡紧固定，也能够避免服装在卡紧拉送过程中对服装造成损坏。本发明的主折叠板18一侧的服装叠放支架1上水平固定设置有转辊底座61，转辊底座61上水平转动连接有导衣转辊62，使得服装在卡紧拉衣机构2进行拉送过程中，服装能够在导衣转辊62的转动导向下顺畅的进行拉送上料，既能够确保服装上料平稳顺畅，也能够避免服装在拉送上料过程中服装产生刮擦破损。本发明的平移链条21下侧水平固定设置有往复限位板63，往复限位板63两侧的服装叠放支架1上分别固定设置有平移限位开关64，实现服装放置板14沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动。本发明的服装吹平机构4的吹气斜管42为扁平状方形结构，使得吹平环管41下侧吹出的空气幅度较宽且气量平稳，确保能够平稳有序的将服装吹平。本发明的往复拉衣板49为L型结构，往复拉衣板49两侧端部为圆弧形结构，使得往复拉衣板49能够平稳顺畅的将服装从服装放置板14上平拉至放衣承板54上侧。本发明的落料机构50的限位导杆58下端水平固定设置有升降挡板65，限位支座57上竖直固定设置有与限位导杆58相适配的升降套筒66，实现放衣气缸56平稳准确带动往复滑块55进行移动。本发明的放衣承板54为表面光滑的轻质金属板，既能实现放衣承板54平稳轻便的往复移动，也能够确保服装从放衣承板54表面便捷顺畅的滑落。

采用上述技术方案，本发明一种服装自动叠放设备在使用的时候，通过叠衣平移机构3、卡紧拉衣机构2和放衣传送机构5沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架1上侧，服装吹平机构4水平固定设置于叠衣平移机构3上侧，利用卡紧拉衣机构2使能将服装侧边卡紧固定后平稳拉送至叠衣平移机构3上侧，利用叠衣平移机构3使能高效便捷的将服装连续进行二次折叠，完成服装的折叠加工，并能将完成折叠加工的服装平稳顺畅的平移至放衣传送机构5一侧，利用放衣传送机构5使能将服装顺畅准确的逐件放置至传衣皮带45上侧的包装盒内，利用传衣皮带45带动包装盒进行传送，使能够确保服装连续进行整理放置，实现服装自动化整理加工，通过拉衣支架6竖直固定设置于服装叠放支架1上侧中部，拉衣支架6上侧中部的第一气缸7输出端水平固定设置有拉衣连板9，第二气缸8输出端水平固定设置有卡衣承板10，卡衣压板11设置于卡衣承板10上侧，卡衣压板11中部两侧分别转动连接于卡衣承板10上方两侧的卡衣支座13上端，卡衣气缸12倾斜向下设置于卡衣压板11端部与卡衣承板10之间，利用卡衣气缸12带动卡衣压板11进行转动，使能实现卡衣压板11端部与卡衣承板10的压紧与松开，利用第二气缸8沿水平方向推动卡衣承板10，使能将卡衣承板10水平推送至导衣转辊62上侧，工人只需将服装侧边放置于卡衣压板11与卡衣承板10之间，在将服装侧边卡紧固定后，利用卡衣承板10在第二气缸8的带动下进行复位平移，使能将服装平稳的拉送至叠衣平移机构3上侧，使得服装能够平摊于服装放置板14、侧折叠板16和主折叠板18上侧，利用第一气缸7拉动拉衣连板9上升，使得完成折叠加工的服装能够平稳顺畅的进行平移运动，避免拉衣连板9位于服装放置板14的平移路线上而影响服装顺畅的进行平移导送，利用卡紧拉衣机构2将服装依次拉送至叠衣平移机构3上侧，也能够确保服装沿拉送方向充分展平，利用卡衣压板11端部下侧贴合固定设置有卡衣橡胶层60，使得在将服装侧边卡紧固定的过程中，既能够确保服装能被充分高效的卡紧固定，也能够避免服装在卡紧拉送过程中对服装造成损坏，利用主折叠板18一侧的转辊底座61上水平转动连接有导衣转辊62，使得服装在卡紧拉衣机构2进行拉送过程中，服装能够在导衣转辊62的转动导向下顺畅的进行拉送上料，既能够确保服装上料平稳顺畅，也能够避免服装在拉送上料过程中服装产生刮擦破损，通过整理支架40水平固定设置于叠衣框架15一侧的服装叠放支架1上，吹平环管41水平固定设置于叠衣框架15上侧的整理支架40，吹平环管41为六边形结构，吹平环管41上侧均匀连通设置有多根进气导管43，吹平环管41下侧倾斜向外均匀连通设置有多根吹气斜管42，使得服装在平摊于服装放置板14、侧折叠板16和主折叠板18上后，能够利用吹平环管41下侧均匀设置的多根吹气斜管42对服装表面平稳均匀的倾斜向外进行吹气，使能将服装充分高效的吹气展平，避免平摊放置的服装有堆叠褶皱的情形存在，利用吹气斜管42为扁平状方形结构，使得吹平环管41下侧吹出的空气幅度较宽且气量平稳，确保能够平稳有序的将服装吹平，通过叠衣框架15中部一侧设置有主折叠板18，主折叠板18与叠衣框架15之间设置有主折叠合页23，叠衣框架15两侧分别对称设置有侧折叠板16，侧折叠板16与叠衣框架15之间设置有侧折叠合页24，服装放置板14水平设置于叠衣框架15内，利用侧折叠齿轮31一侧固定设置有侧折叠连杆33，侧折叠连杆33端部的侧滑动推板34滑动设置于侧推板滑槽35，利用服装叠放支架1两侧的侧折叠气缸17分别同步带动对应侧的侧折叠齿轮31进行转动，使得侧折叠板16能够在侧折叠连杆33的带动下进行转动，实现服装两侧同步平稳的折叠，使得经过第一次折叠后的服装水平放置于服装放置板14和主折叠板18上侧，利用主折叠齿轮25一侧固定设置有主折叠连杆28，主折叠连杆28端部的主滑动推板29滑动设置于主推板滑槽30，利用主折叠气缸19带动主折叠齿轮25进行转动，使得主折叠板18能够在主折叠连杆28的带动下进行转动，实现服装对半折叠，使能将主折叠板18上侧的服装折叠放置于服装放置板14上侧，使得经过第二次折叠后的服装能够水平放置于服装放置板14上，通过服装放置板14下侧中部的平移导板36沿水平方向滑动设置于平移导杆37，平移链条21两侧分别卷绕连接于平移导板36两侧的往复链轮38，平移链条21上侧两端分别与平移导板36两侧固定连接，平移电机22输出端与平移导板36一侧的往复链轮38之间采用驱动链条39传动连接，利用平移电机22带动平移链条21往复进行转动，使得服装放置板14能够在平移链条21的带动下沿平移导杆37往复进行平移运动，既能实现将服装放置板14平移至放衣传送机构5侧进行装盒加工，也能确保服装放置板14能够平稳的复位移动至叠衣框架15内进行服装的折叠加工，通过平移链条21下侧水平固定设置有往复限位板63，往复限位板63两侧的服装叠放支架1上分别固定设置有平移限位开关64，实现服装放置板14沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动，通过第三气缸47输出端水平固定设置有拉衣导板51，拉衣导板51上侧的第四气缸48输出端水平固定设置有往复拉衣板49，传衣皮带45两侧分别卷绕连接于传衣支架44两侧的传衣转辊52，传送电机46输出端与传衣转辊52之间采用连接皮带53传动连接，落料机构50水平设置于传衣皮带45上侧的传衣支架44，利用传衣皮带45上侧依次放置有多个空包装盒，传送电机46带动传衣皮带45沿水平方向进行转动传送，使能将空包装盒逐个依次平稳的平移至落料机构50下侧，利用第四气缸48向下推动往复拉衣板49，使得往复拉衣板49水平放置于服装放置板14上侧，利用第三气缸47沿水平方向拉动拉衣导板51，使能将服装放置板14上侧完成折叠加工的服装平移至落料机构50的放衣承板54上，利用落料机构50使能将服装平稳准确的放置于传衣皮带45上侧的空包装盒内，实现服装自动高效的装盒加工，通过往复拉衣板49为L型结构，使得往复拉衣板49能够平稳顺畅的将服装从服装放置板14上平拉至放衣承板54上侧，避免服装在平拉过程中产生堆叠褶皱，利用往复拉衣板49两侧端部为圆弧形结构，使能够避免往复拉衣板49在将服装拉动过程中对服装造成刮擦破损，通过放衣气缸56两侧的传衣支架44上分别对称设置有圆弧形结构的放衣滑槽59，往复滑块55滑动设置于放衣滑槽59，放衣气缸56两侧输出端分别铰连接于传衣支架44两侧的往复滑块55，往复滑块55沿传衣皮带45侧水平固定设置有放衣承板54，利用放衣气缸56同步推动两侧的往复滑块55沿放衣滑槽59进行滑动，往复滑块55在沿圆弧形结构的放衣滑槽59进行滑动的过程中，放衣承板54能够在往复滑块55的带动下均匀向外移动，并且放衣承板54向外移动的过程中，放衣承板54能够从水平位置平稳转动至倾斜位置，使得放置于放衣承板54上侧的服装能够平稳顺畅的向下滑落至空包装盒内，利用放衣承板54为表面光滑的轻质金属板，既能实现放衣承板54平稳轻便的往复移动，也能够确保服装从放衣承板54表面便捷顺畅的滑落，利用放衣气缸56下侧的传衣支架44上水平固定设置有限位支座57，放衣气缸56下方两侧的限位导杆58沿竖直方向滑动设置于限位支座57，使得放衣气缸56能够在推动往复滑块55的过程中沿竖直方向进行一定程度的升降运动，利用限位导杆58下端水平固定设置有升降挡板65，限位支座57上竖直固定设置有与限位导杆58相适配的升降套筒66，实现放衣气缸56平稳准确带动往复滑块55进行移动。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以平稳高效的将服装自动进行折叠加工，并能便捷顺畅的将完成折叠加工的服装逐件准确放置至包装盒内，实现服装自动化整理加工，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述服装自动叠放设备包括服装叠放支架、卡紧拉衣机构、叠衣平移机构、服装吹平机构和放衣传送机构，所述叠衣平移机构、卡紧拉衣机构和放衣传送机构沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架上侧，服装吹平机构水平固定设置于叠衣平移机构上侧，所述卡紧拉衣机构包括拉衣支架、第一气缸、第二气缸、拉衣连板、卡衣承板、卡衣压板和卡衣气缸，所述拉衣支架竖直固定设置于服装叠放支架上侧中部，第一气缸竖直向下固定设置于拉衣支架上侧中部，第一气缸输出端水平固定设置有拉衣连板，第二气缸水平固定设置于拉衣连板一侧中部，第二气缸输出端水平固定设置有卡衣承板，卡衣承板为L型结构，卡衣压板设置于卡衣承板上侧，卡衣承板上方中部两侧分别竖直固定设置有卡衣支座，卡衣压板中部两侧分别转动连接于卡衣承板上方两侧的卡衣支座上端，所述卡衣气缸倾斜向下设置于卡衣压板端部与卡衣承板之间，卡衣气缸中部铰连接于卡衣压板端部，卡衣气缸输出端铰连接于卡衣承板上方一侧，所述叠衣平移机构包括服装放置板、叠衣框架、侧折叠板、侧折叠气缸、主折叠板、主折叠气缸、平移支架、平移链条和平移电机，所述叠衣框架水平固定设置于拉衣支架一侧的服装叠放支架上，叠衣框架为C型结构，所述叠衣框架中部一侧设置有主折叠板，主折叠板与叠衣框架之间设置有主折叠合页，叠衣框架两侧分别对称设置有侧折叠板，侧折叠板与叠衣框架之间设置有侧折叠合页，所述主折叠板下侧的服装叠放支架上竖直转动连接有主折叠齿轮，主折叠齿轮下侧的服装叠放支架上水平固定设置有主齿条支架，主齿条支架内沿水平方向滑动设置有与主折叠齿轮啮合连接的主齿条板，主折叠气缸水平固定设置于主齿条支架一侧，主折叠气缸输出端与主齿条板一侧端部固定连接，主折叠齿轮一侧固定设置有L型结构的主折叠连杆，主折叠连杆沿主折叠齿轮的径向设置，主折叠连杆端部铰连接有主滑动推板，主折叠板下侧设置有与主滑动推板相适配的主推板滑槽，主滑动推板滑动设置于主推板滑槽，所述侧折叠板下侧的服装叠放支架上竖直转动连接有侧折叠齿轮，侧折叠齿轮下侧的服装叠放支架上水平固定设置有侧齿条支架，侧齿条支架内沿水平方向滑动设置有与侧折叠齿轮啮合连接的侧齿条板，侧折叠气缸水平固定设置于侧齿条支架一侧，侧折叠气缸输出端与侧齿条板一侧端部固定连接，侧折叠齿轮一侧固定设置有L型结构的侧折叠连杆，侧折叠连杆沿侧折叠齿轮的径向设置，侧折叠连杆端部铰连接有侧滑动推板，侧折叠板下侧设置有与侧滑动推板相适配的侧推板滑槽，侧滑动推板滑动设置于侧推板滑槽，所述服装放置板水平设置于叠衣框架内，服装放置板下侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板两侧的服装叠放支架上分别竖直固定设置有平移支架，平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移导板两侧的平移支架上分别竖直转动连接有往复链轮，平移链条水平设置于平移导板下侧，平移链条两侧分别卷绕连接于平移导板两侧的往复链轮，平移链条上侧两端分别与平移导板两侧固定连接，所述平移电机水平固定设置于服装叠放支架下侧，平移电机输出端与平移导板一侧的往复链轮之间采用驱动链条传动连接，所述服装吹平机构包括整理支架、吹平环管和吹气斜管，所述整理支架水平固定设置于叠衣框架一侧的服装叠放支架上，吹平环管水平固定设置于叠衣框架上侧的整理支架，吹平环管为六边形结构，吹平环管上侧均匀连通设置有多根进气导管，吹平环管下侧倾斜向外均匀连通设置有多根吹气斜管，所述放衣传送机构包括传衣支架、传衣皮带、传送电机、第三气缸、第四气缸、往复拉衣板和落料机构，所述传衣支架竖直固定设置于服装叠放支架一侧，第三气缸水平固定设置于传衣支架上侧，第三气缸输出端水平固定设置有拉衣导板，第四气缸竖直向下固定设置于拉衣导板上侧，第四气缸输出端水平固定设置有往复拉衣板，所述传衣支架两侧分别水平转动连接有传衣转辊，传衣皮带水平设置于传衣支架一侧，传衣皮带两侧分别卷绕连接于传衣支架两侧的传衣转辊，所述传送电机水平固定设置于服装叠放支架一侧，传送电机输出端与传衣转辊之间采用连接皮带传动连接，所述落料机构水平设置于传衣皮带上侧的传衣支架，落料机构包括放衣承板、往复滑块和放衣气缸，所述放衣气缸水平设置于传衣支架一侧，放衣气缸为双活塞杆气缸，放衣气缸下侧的传衣支架上水平固定设置有限位支座，放衣气缸下方两侧分别竖直固定设置有限位导杆，限位导杆沿竖直方向滑动设置于限位支座，所述放衣气缸两侧的传衣支架上分别对称设置有圆弧形结构的放衣滑槽，所述往复滑块滑动设置于放衣滑槽，放衣气缸两侧输出端分别铰连接于传衣支架两侧的往复滑块，所述往复滑块沿传衣皮带侧水平固定设置有放衣承板。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述卡紧拉衣机构的卡衣压板端部下侧贴合固定设置有卡衣橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述主折叠板一侧的服装叠放支架上水平固定设置有转辊底座，转辊底座上水平转动连接有导衣转辊。

4.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述平移链条下侧水平固定设置有往复限位板，往复限位板两侧的服装叠放支架上分别固定设置有平移限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述服装吹平机构的吹气斜管为扁平状方形结构。

6.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述往复拉衣板为L型结构，往复拉衣板两侧端部为圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述落料机构的限位导杆下端水平固定设置有升降挡板，限位支座上竖直固定设置有与限位导杆相适配的升降套筒。

8.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述放衣承板为表面光滑的轻质金属板。