CN108840121A - 一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置 - Google Patents

一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads

Abstract

本发明公开了一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，涉及上货设备领域，包括取货台、机架、水平驱动机构、竖直驱动机构和夹取机构，机架固定安装在取货台上，水平驱动机构由驱动电机和丝杆组成，竖直驱动机构与丝杆螺纹连接，并与机架上端滑动连接，夹取机构由固定夹板、小气缸和活动夹板组成，固定夹板固定安装在竖直驱动机构的下端，小气缸设有两个，两个小气缸分别铰接在固定夹板的两侧，活动夹板设有两个，均与固定夹板下端铰接，且两个活动夹板的侧端分别与一个小气缸的输出端铰接；该装置的自动化程度高，可以自动完成保温管上货，上货效率更高，能够代替人工上货，从而节省人工体力。

Description

一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置
技术领域
本发明涉及上货设备领域，特别涉及一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置。
背景技术
聚氨酯发泡保温管是以高功能聚醚多元醇组合料和多次甲基多苯基多异氰酸酯为原料经化学反应发泡而成。聚氨酯发泡保温管道具有容重轻、强度高、绝热、隔音、阻燃、耐寒、防腐、不吸水、施工简便快捷等优异特点，已成为石油、化工、电力、建筑、运输、冷藏等工业部门绝热保温、防水堵漏、密封等不可缺少的产品。
聚氨酯发泡保温管成品发货的话，肯定是要搬运到货车上的，一般的话都是采用人工搬运上货，但这种方式的效率低，劳动强度大，因此设计一种可以一定程度上替代人工完成保温管上货的装置就显得很有必要。
发明内容
本发明提供一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，该装置的自动化程度高，可以自动完成保温管上货，上货效率更高，能够代替人工上货，从而节省人工体力。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，包括取货台、机架、水平驱动机构、竖直驱动机构和夹取机构，所述机架固定安装在取货台上，所述水平驱动机构由驱动电机和丝杆组成，所述驱动电机固定安装在机架顶部，所述丝杆与驱动电机的输出端固定连接，并与机架上端转动连接，所述竖直驱动机构与丝杆螺纹连接，并与机架上端滑动连接，所述夹取机构由固定夹板、小气缸和活动夹板组成，所述固定夹板固定安装在竖直驱动机构的下端，所述小气缸设有两个，两个小气缸分别铰接在固定夹板的两侧，所述活动夹板设有两个，均与固定夹板下端铰接，且两个活动夹板的侧端分别与一个小气缸的输出端铰接。
优选的，所述机架上设有两个滑轨。
优选的，所述竖直驱动机构由滑动块、大气缸和导杆组成，所述滑动块与丝杆螺纹连接，并与两个滑轨滑动连接，所述大气缸固定安装在滑动块上端中间位置，所述导杆设有两个，两个导杆分别与滑动块的两侧滑动连接，固定夹板上端中间位置与大气缸的输出端固定连接，两个导杆均与固定夹板固定连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，该装置是用于将保温管装货上车的，待装车的保温管将放在取货台上，当货车开往机架下方后，然后启动大气缸，大气缸驱动夹取机构下移，使夹取机构下移到合适的位置，然后启动两个小气缸，两个小气缸收缩，使得两个活动夹板在各自位置的小气缸的带动下向下打开，然后将取货台上保温管推入固定夹板和活动夹板之间，将固定夹板和活动夹板之间塞满，随后控制小气缸伸出，从而两个活动夹板收起，将保温管夹紧，紧接着，通过大气缸将夹取机构带动上移，随后启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，丝杆将驱动滑动块顺着滑轨滑动，从而将整个夹取机构带动到货车箱的上方，然后，通过小气缸将两个活动夹板打开，从而保温管将顺着活动夹板滑落到货车箱中，随后重复整个上货过程，直到将货车箱装满，综上所述，该装置的自动化程度高，可以自动完成保温管上货，上货效率更高，能够代替人工上货，从而节省人工体力。
附图说明
图1是该装置的主视图；
图2是该装置的俯视图；
图3是夹取机构的主视图。
其中，1、取货台；2、机架；21、滑轨；3、水平驱动机构；31、驱动电机；32、丝杆；4、竖直驱动机构；41、滑动块；42、大气缸；43、导杆；5、夹取机构；51、固定夹板；52、小气缸；53、活动夹板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，包括取货台1、机架2、水平驱动机构3、竖直驱动机构4和夹取机构5，所述机架2固定安装在取货台1上，所述水平驱动机构3由驱动电机31和丝杆32组成，所述驱动电机31固定安装在机架2顶部，所述丝杆32与驱动电机31的输出端固定连接，并与机架2上端转动连接，所述竖直驱动机构4与丝杆32螺纹连接，并与机架2上端滑动连接，所述夹取机构5由固定夹板51、小气缸52和活动夹板53组成，所述固定夹板51固定安装在竖直驱动机构4的下端，所述小气缸52设有两个，两个小气缸52分别铰接在固定夹板51的两侧，所述活动夹板53设有两个，均与固定夹板51下端铰接，且两个活动夹板53的侧端分别与一个小气缸52的输出端铰接。
所述机架2上设有两个滑轨21；所述竖直驱动机构4由滑动块41、大气缸42和导杆43组成，所述滑动块41与丝杆32螺纹连接，并与两个滑轨21滑动连接，所述大气缸42固定安装在滑动块41上端中间位置，所述导杆43设有两个，两个导杆43分别与滑动块41的两侧滑动连接，固定夹板51上端中间位置与大气缸42的输出端固定连接，两个导杆43均与固定夹板51固定连接。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，该装置是用于将保温管装货上车的，待装车的保温管将放在取货台1上，当货车开往机架2下方后，然后启动大气缸42，大气缸42驱动夹取机构5下移，使夹取机构5下移到合适的位置，然后启动两个小气缸52，两个小气缸52收缩，使得两个活动夹板53在各自位置的小气缸52的带动下向下打开，然后将取货台1上保温管推入固定夹板51和活动夹板53之间，将固定夹板51和活动夹板53之间塞满，随后控制小气缸52伸出，从而两个活动夹板53收起，将保温管夹紧，紧接着，通过大气缸42将夹取机构5带动上移，随后启动驱动电机31，驱动电机31带动丝杆32转动，丝杆32将驱动滑动块41顺着滑轨21滑动，从而将整个夹取机构5带动到货车箱的上方，然后，通过小气缸52将两个活动夹板53打开，从而保温管将顺着活动夹板53滑落到货车箱中，随后重复整个上货过程，直到将货车箱装满，综上所述，该装置的自动化程度高，可以自动完成保温管上货，上货效率更高，能够代替人工上货，从而节省人工体力。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，其特征在于：包括取货台(1)、机架(2)、水平驱动机构(3)、竖直驱动机构(4)和夹取机构(5)，所述机架(2)固定安装在取货台(1)上，所述水平驱动机构(3)由驱动电机(31)和丝杆(32)组成，所述驱动电机(31)固定安装在机架(2)顶部，所述丝杆(32)与驱动电机(31)的输出端固定连接，并与机架(2)上端转动连接，所述竖直驱动机构(4)与丝杆(32)螺纹连接，并与机架(2)上端滑动连接，所述夹取机构(5)由固定夹板(51)、小气缸(52)和活动夹板(53)组成，所述固定夹板(51)固定安装在竖直驱动机构(4)的下端，所述小气缸(52)设有两个，两个小气缸(52)分别铰接在固定夹板(51)的两侧，所述活动夹板(53)设有两个，均与固定夹板(51)下端铰接，且两个活动夹板(53)的侧端分别与一个小气缸(52)的输出端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，其特征在于：所述机架(2)上设有两个滑轨(21)。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，其特征在于：所述竖直驱动机构(4)由滑动块(41)、大气缸(42)和导杆(43)组成，所述滑动块(41)与丝杆(32)螺纹连接，并与两个滑轨(21)滑动连接，所述大气缸(42)固定安装在滑动块(41)上端中间位置，所述导杆(43)设有两个，两个导杆(43)分别与滑动块(41)的两侧滑动连接，固定夹板(51)上端中间位置与大气缸(42)的输出端固定连接，两个导杆(43)均与固定夹板(51)固定连接。
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