CN209684816U - 一种新型移载机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型移载机设备，包括机架、伺服电机和第一气缸，所述机架底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚，且U型支撑脚的中间通过焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有固定爪，所述机架顶端的两侧均设置有横杆，且横杆的顶端均设置有滑轨，所述滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的内侧均设置有支撑杆延伸至横杆的下方，且支撑杆的一侧均安装有升降装置，所述升降装置的一端设置有第二滑块，且第二滑块的两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均铰接安装有夹持臂，所述机架的一侧安装有控制器。本实用新型便于移动固定，安全高效，适用性较强。

Description

一种新型移载机设备

技术领域

本实用新型涉及货物转移设备技术领域，具体为一种新型移载机设备。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备；

现有的的移载机体积较为庞大，安装完成之后不便于移动，工作时一次只能搬运一个货物，工作效率较慢，且适用性不强，转移货物时货物容易掉落，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型移载机设备，以解决上述背景技术中提出的不便于移动、工作效率较慢和货物容易掉落，适用性不强问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移载机设备，包括机架、伺服电机和第一气缸，所述机架底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚，且U型支撑脚的中间通过焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有固定爪，所述机架顶端的两侧均设置有横杆，且横杆的顶端均设置有滑轨，所述滑轨上均滑动设置有第一滑块，且第一滑块的底端均匀设置有与滑轨相匹配的滚轮，所述第一滑块顶端的一侧均通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有主动轮，所述第一滑块一侧的滚轮上同轴设置有从动轮，且从动轮与主动轮通过皮带连接，所述第一滑块的内侧均设置有支撑杆延伸至横杆的下方，且支撑杆的一侧均安装有升降装置，所述升降装置底端的一侧均设置有固定板固定在支撑杆上，且固定板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有齿轮，且齿轮上设置有与齿轮相匹配的驱动链条，所述驱动链条的一端设置有限位块，所述驱动链条的另一端设置有第二滑块，且第二滑块的两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均铰接安装有夹持臂，所述机架的一侧安装有控制器，且控制器的输出端与伺服电机、第一气缸和第二气缸的输入端通过导线电连接。

优选的，所述第一滑块设置有两个，且第一滑块分别位于两侧的滑轨上。

优选的，所述伸缩杆的一侧均设置有长度调节旋钮，且固定爪的底端均设置有防滑垫。

优选的，所述U型支撑脚底端的两侧均安装有万向轮，且万向轮的一侧均设置有制动装置。

优选的，所述固定板远离第一气缸的的一侧设置有滑槽，且滑槽与第二滑块相匹配。

优选的，所述夹持臂的内侧均设置有防护垫，且夹持臂的一端均铰接安装有旋转臂，且旋转臂远离夹持臂的一端与第二滑块的底端铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型移载机设备通过在机架顶端的两侧均设置有第一滑块，通过伺服电机驱动第一滑块在滑轨上滑动，从而可以将货物从一个工位转移到另一个工位，工作效率高，通过在滑块的两侧设置第二气缸，第二气缸的输出端铰接安装有夹持臂，通过控制第二气缸的伸缩令两个夹持臂松开或者闭合，可以夹持不同尺寸的货物，稳定性较好，通过在支撑杆的一侧设置第一气缸，且第一气缸的顶端设置齿轮，齿轮上设置有驱动链条，通过控制第一气缸的伸缩带动第二滑块上下滑动，从而可以控制夹持臂的升降，便于货物的转移，本实用新型通过在机架的底端设置U型支撑腿，且U型支撑腿的底端安装有万向轮，便于移载机的运输，通过在U型支撑腿底端的中间设置伸缩杆和固定爪，便于将移载机固定，更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的升降装置正视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持装置正视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图；

图中：1、机架；2、升降装置；3、滑轨；4、从动轮；5、第一滑块；6、皮带；7、伺服电机；8、主动轮；9、滚轮；10、支撑杆；11、横杆；12、控制器；13、固定爪；14、伸缩杆；15、万向轮；16、U型支撑脚；17、限位块；18、驱动链条；19、齿轮；20、第一气缸；21、固定板；22、第二滑块；23、夹持臂；24、第二气缸；25、旋转臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型移载机设备，包括机架1、伺服电机7和第一气缸20，机架1底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚16，U型支撑脚16底端的两侧均安装有万向轮15，且万向轮15的一侧均设置有制动装置，便于移动机的移动，且U型支撑脚16的中间通过焊接安装有伸缩杆14，伸缩杆14的底端设置有固定爪13，伸缩杆14的一侧均设置有长度调节旋钮，且固定爪13的底端均设置有防滑垫，避免移载机滑动，提高稳定性，机架1顶端的两侧均设置有横杆11，且横杆11的顶端均设置有滑轨3，滑轨3上均滑动设置有第一滑块5，第一滑块5设置有两个，且第一滑块5分别位于两侧的滑轨3上，同时进行货物的转移，提高工作效率，且第一滑块5的底端均匀设置有与滑轨3相匹配的滚轮9，第一滑块5顶端的一侧均通过螺栓安装有伺服电机7，伺服电机7的型号可为RJ090-E03520，且伺服电机7的输出端安装有主动轮8，第一滑块5一侧的滚轮9上同轴设置有从动轮4，且从动轮4与主动轮8通过皮带6连接，第一滑块5的内侧均设置有支撑杆10延伸至横杆11的下方，且支撑杆10的一侧均安装有升降装置2，升降装置2底端的一侧均设置有固定板21固定在支撑杆10上，且固定板21的一侧安装有第一气缸20，第一气缸20的型号可为SC63，第一气缸20的输出端固定安装有齿轮19，且齿轮19上设置有与齿轮19相匹配的驱动链条18，驱动链条18的一端设置有限位块17，驱动链条18的另一端设置有第二滑块22，固定板21远离第一气缸20的的一侧设置有滑槽，且滑槽与第二滑块22相匹配，令第二滑块22可以在固定板21上下滑动，且第二滑块22的两侧均安装有第二气缸24，第二气缸24的型号可为SC63，第二气缸24的输出端均铰接安装有夹持臂23，夹持臂23的内侧均设置有防护垫，且夹持臂23的一端均铰接安装有旋转臂25，且旋转臂25远离夹持臂23的一端与第二滑块22的底端铰接，便于夹持货物，稳定性较好，机架1的一侧安装有控制器12，控制器12的型号可为MAM-330，且控制器12的输出端与伺服电机7、第一气缸20和第二气缸24的输入端通过导线电连接。

工作原理：使用时，首先通过万向轮15将移载机移动到待工作的地点，接着旋转伸缩杆14一侧的长度调节旋钮，令固定爪13抵住地面从而将移载机固定，接着通过控制器12打开伺服电机7的开关，伺服电机7通过主动轮8带动从动轮4旋转，从而带动滚轮9转动，令第一滑块5可以在滑轨3上滑动，移动到货物的上方时，通过控制器12打开第一气缸20的开关，通过第一气缸20伸缩带动驱动链条18在齿轮19上转动，从而带动第二滑块22在固定板21上上下滑动，从而调节夹持臂23的上下位置，接着通过控制器12打开第二气缸24的开关，第二气缸24伸长，夹持臂23与旋转臂25相互配合，从而将货物夹持住，然后将夹持的货物提升至一定高度之后再移动到下一个工位上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型移载机设备，包括机架（1）、伺服电机（7）和第一气缸（20），其特征在于：所述机架（1）底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚（16），且U型支撑脚（16）的中间通过焊接安装有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的底端设置有固定爪（13），所述机架（1）顶端的两侧均设置有横杆（11），且横杆（11）的顶端均设置有滑轨（3），所述滑轨（3）上均滑动设置有第一滑块（5），且第一滑块（5）的底端均匀设置有与滑轨（3）相匹配的滚轮（9），所述第一滑块（5）顶端的一侧均通过螺栓安装有伺服电机（7），且伺服电机（7）的输出端安装有主动轮（8），所述第一滑块（5）一侧的滚轮（9）上同轴设置有从动轮（4），且从动轮（4）与主动轮（8）通过皮带（6）连接，所述第一滑块（5）的内侧均设置有支撑杆（10）延伸至横杆（11）的下方，且支撑杆（10）的一侧均安装有升降装置（2），所述升降装置（2）底端的一侧均设置有固定板（21）固定在支撑杆（10）上，且固定板（21）的一侧安装有第一气缸（20），所述第一气缸（20）的输出端固定安装有齿轮（19），且齿轮（19）上设置有与齿轮（19）相匹配的驱动链条（18），所述驱动链条（18）的一端设置有限位块（17），所述驱动链条（18）的另一端设置有第二滑块（22），且第二滑块（22）的两侧均安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的输出端均铰接安装有夹持臂（23），所述机架（1）的一侧安装有控制器（12），且控制器（12）的输出端与伺服电机（7）、第一气缸（20）和第二气缸（24）的输入端通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述第一滑块（5）设置有两个，且第一滑块（5）分别位于两侧的滑轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述伸缩杆（14）的一侧均设置有长度调节旋钮，且固定爪（13）的底端均设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述U型支撑脚（16）底端的两侧均安装有万向轮（15），且万向轮（15）的一侧均设置有制动装置。

5.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述固定板（21）远离第一气缸（20）的一侧设置有滑槽，且滑槽与第二滑块（22）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述夹持臂（23）的内侧均设置有防护垫，且夹持臂（23）的一端均铰接安装有旋转臂（25），且旋转臂（25）远离夹持臂（23）的一端与第二滑块（22）的底端铰接。