CN207497649U - 一种纸卷筒自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种纸卷筒自动上料装置，包括机架、置于机架下方的卷筒支撑支架，以及通过滑轨与机架连接并能够夹持和翻转纸卷筒的翻转机构，该翻转机构能够将纸卷筒送入卷筒支撑支架中。本实用新型通过翻转机构将纸卷筒翻转180度后送入卷筒支撑支架中涨紧，完全实现自动化操作，避免了人工操作的误差和安全隐患，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料设备技术领域，具体涉及一种用于纸卷筒自动上料装置。
背景技术
原设备纸卷上料采用人工操作，劳动强度大，操作误差较大，容易导致纸卷筒破损以及容易发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够自动化操作，作业安全和效率高的纸卷筒自动上料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种纸卷筒自动上料装置，包括机架、置于机架下方的卷筒支撑支架，以及通过滑轨与机架连接并能够夹持和翻转纸卷筒的翻转机构，该翻转机构能够将纸卷筒送入卷筒支撑支架中。
进一步地，所述翻转机构包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架。
优选地，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。
优选地，两侧大臂之间连接有抱紧油缸，该抱紧油缸用于调节夹持间距。
优选地，所述手臂横梁内设置有双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。
优选地，所述大臂与翻转小臂之间通过垂直微调机构连接。
进一步地，所述卷筒支撑支架包括轴座架、支架轴和减速电机，该支架轴通过主支撑轴承水平安装在轴座架上并与减速电机转动连接，所述支架轴上设置有涨紧机构。
优选地，所述涨紧机构包括均匀分布在支架轴表面上的涨紧块，当支架轴正向转动时，涨紧块凸出支架轴表面将纸卷筒涨紧，当支架轴反向转动时，涨紧块缩回支架轴内。
优选地，所述支架轴远离轴座架的另一侧通过辅助支撑机构进行支撑，该辅助支撑机构包括辅助支撑架、与辅助支撑架旋转连接的辅助支撑悬臂，以及用于连接辅助支撑架与辅助支撑悬臂的起落油缸。
优选地，所述支架轴靠近主支撑轴承的一侧套设有对中套。
由以上技术方案可知，本实用新型通过翻转机构将纸卷筒翻转180度后送入卷筒支撑支架中涨紧，完全实现自动化操作，避免了人工操作的误差和安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中翻转机构的结构示意图，示出了纸卷筒翻转前的状态；
图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图，示出了纸卷筒翻转后的状态；
图4为本实用新型中卷筒支撑支架的结构示意图；
图5为本实用新型中辅助支撑机构的结构示意图，同时虚线示出了辅助支撑机构收起后的状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，所述纸卷筒自动上料装置包括机架10、卷筒支撑支架20和翻转机构30，机架为框架体，其内设置有供翻转机构水平移动的滑轨，翻转机构能够夹持并翻转纸卷筒，所述卷筒支撑支架20置于机架的下方，其用于将翻转机构送入的纸卷筒从内部涨紧，从而完成纸卷筒的上料作业。
如图2和3所示，所述翻转机构30包括沿滑轨方向运动的移动小车31、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂40，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架32，该翻转机吊架将翻转手臂悬挂在机架下方，方便对AGV送料小车上的纸卷筒进行抓取移动。
所述翻转手臂40包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁41、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂42，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂43，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。
为了实现大臂的开合动作，需要在手臂横梁上铺设直线导轨，大臂在直线导轨上移动，完成夹持间距的调节。具体调节的方式可以采用抱紧油缸44，该抱紧油缸的两端分别连接在大臂的内侧，也可以在手臂横梁内设置双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。
为了适用于不同尺寸的纸卷筒，需要在大臂与翻转小臂之间设置垂直微调机构50，通过该垂直微调机构对翻转小臂的夹持位置进行纵向调节，该垂直微调机构为现有的常规机构，通过电机带动齿轮齿条运动完成上下调节。
所述翻转小臂43的一端设置有夹持部，另一端设置有驱动电机，通过驱动电机带动夹持部进行180度的旋转。
具体操作过程如下：
移动小车31开始在初始位置，大臂32张开至最大，当载有纸卷筒60的AGV送料小车达到指定位置后，移动小车移动到AGV送料小车上方，大臂开始收紧并抱紧纸卷，垂直微调机构50上升，AGV送料小车离开，然后翻转小臂43转动180度，将纸卷调整到横向位置，移动小车启动，向卷筒支撑支架20方向移动。
如图4所示，所述卷筒支撑支架20包括轴座架21、支架轴22和减速电机23，该支架轴通过主支撑轴承水平安装在轴座架上并与减速电机转动连接，支架轴远离轴座架的另一侧通过辅助支撑机构24进行支撑，支架轴靠近主支撑轴承的一侧套设有对中套25，方便纸卷筒的限位。
纸卷筒60放置在卷筒支撑支架的支架轴22上，支架轴左端为主支撑轴承，右端为辅助支撑，因此，完全可以承受纸卷筒的重量，实现自由供纸。为防止纸卷打滑，支架轴的圆周方向上设置有涨紧机构，该涨紧机构包括均匀分布在支架轴表面上的涨紧块26，该涨紧块内嵌在支架轴内，并能够随支架轴的旋转凸出支架轴的表面或者缩回支架轴内。具体是经过高压充气后表面的涨紧块可以突起，放气后表面部分的涨紧块迅速缩回。
当支架轴22正向转动时，涨紧块26凸出支架轴表面将纸卷筒涨紧，保证了纸卷在支架轴的定位，当支架轴22反向转动时，涨紧块26缩回支架轴内，纸卷可以轻松取出。
如图5所示，所述辅助支撑机构24包括辅助支撑架241、与辅助支撑架旋转连接的辅助支撑悬臂242，以及用于连接辅助支撑架与辅助支撑悬臂的起落油缸243，辅助支撑机构的作用是消除支架轴负重时的下垂现象，辅助支撑机构在起落油缸的推动下，可以抬起或者落下。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种纸卷筒自动上料装置，其特征在于，包括机架、置于机架下方的卷筒支撑支架，以及通过滑轨与机架连接并能够夹持和翻转纸卷筒的翻转机构，该翻转机构能够将纸卷筒送入卷筒支撑支架中。
2.根据权利要求1所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架。
3.根据权利要求2所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。
4.根据权利要求3所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，两侧大臂之间连接有抱紧油缸，该抱紧油缸用于调节夹持间距。
5.根据权利要求3所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述手臂横梁内设置有双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。
6.根据权利要求3-5任一项所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述大臂与翻转小臂之间通过垂直微调机构连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述卷筒支撑支架包括轴座架、支架轴和减速电机，该支架轴通过主支撑轴承水平安装在轴座架上并与减速电机转动连接，所述支架轴上设置有涨紧机构。
8.根据权利要求7所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述涨紧机构包括均匀分布在支架轴表面上的涨紧块，当支架轴正向转动时，涨紧块凸出支架轴表面将纸卷筒涨紧，当支架轴反向转动时，涨紧块缩回支架轴内。
9.根据权利要求7所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述支架轴远离轴座架的另一侧通过辅助支撑机构进行支撑，该辅助支撑机构包括辅助支撑架、与辅助支撑架旋转连接的辅助支撑悬臂，以及用于连接辅助支撑架与辅助支撑悬臂的起落油缸。
10.根据权利要求7所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述支架轴靠近主支撑轴承的一侧套设有对中套。
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| CN201721510460.4U CN207497649U (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种纸卷筒自动上料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107720253A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-23 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 一种纸卷筒自动上料装置 |
| CN112173613A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 苏州冠鸿智能装备有限公司 | Avg搬运机器人的设计方法、avg搬运机器人 |
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