CN208648110U - 一种缸盖加工上下料的自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂、乳胶垫、托板、固定架、活动槽、导轨以及直线电机，电控箱安装在托架右侧，托架顶部固定有X轴机械臂，X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，Z轴机械臂底部安装有机械抓手，电控箱上端面固定有固定架，固定架上端面设置有托板，托板上端面固定有乳胶垫，连接件底部固定有直线电机，直线电机下端面安装有导轨，电控箱上端面中间位置开设有活动槽，该设计解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

Description

一种缸盖加工上下料的自动抓取机构

技术领域

本实用新型是一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，属于汽车配件加工技术领域。

背景技术

现有的缸盖加工上下料的过程中没有设置缓存上料的装置，机械夹手在不停的进行上料传输，中间不能进行缓存放料，机械夹手在上完料后需要进行回收取料，影响传输效率，同时不能够对加工的产品进行很好的防护，长时间的夹取加上移动运输容易导致产品脱落，现在急需一种缸盖加工上下料的自动抓取机构来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂以及缓存上料组件，所述电控箱安装在托架右侧，所述托架顶部固定有X轴机械臂，所述X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂底部安装有机械抓手，所述电控箱顶部设置有缓存上料组件，所述缓存上料组件包括橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，所述电控箱上端面固定有固定架，所述固定架上端面设置有托板，所述托板上端面固定有乳胶垫，所述乳胶垫上端面装配有橡胶垫，所述托板底部固定有连接件，所述连接件底部固定有直线电机，所述直线电机下端面安装有导轨，所述电控箱上端面中间位置开设有活动槽。

进一步地，所述直线电机通过导线与电控箱相连接，所述X轴机械臂外表面设置有活动架，所述活动架通过导线与电控箱相连接，所述机械抓手通过导线与电控箱相连接。

进一步地，所述固定架设置有两个，且两个固定架规格相同，两个固定架对称安装在电控箱上端面左右两侧，所述固定架上端面开设有滑槽，所述托板底部设置有滑块，且滑块与滑槽相匹配，所述托板通过滑块和滑槽与固定架滑动连接。

进一步地，所述橡胶垫上端面开设有多条凹槽。

进一步地，所述连接件与活动槽相匹配，所述托板通过连接件与直线电机相连接。

进一步地，所述直线电机底部与导轨相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，因本实用新型添加了橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，该设计改善了夹取装置的夹取功能，方便进行缓存放料，解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题，提高了本实用新型的功能全面性。

因固定架设置有两个，且两个固定架规格相同，两个固定架对称安装在电控箱上端面左右两侧，固定架上端面开设有滑槽，托板底部设置有滑块，且滑块与滑槽相匹配，托板通过滑块和滑槽与固定架滑动连接，该设计提高了送料的便捷性，橡胶垫上端面开设有多条凹槽，该设计提高了防滑效果，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种缸盖加工上下料的自动抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种缸盖加工上下料的自动抓取机构中缓存上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种缸盖加工上下料的自动抓取机构中缓存上料组件的局部剖面图；

图中：1-电控箱、2-托架、3-机械抓手、4-Z轴机械臂、5-X轴机械臂、6-缓存上料组件、61-橡胶垫、62-乳胶垫、63-托板、64-固定架、65-连接件、66-活动槽、67-导轨、68-直线电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱1、托架2、机械抓手3、Z轴机械臂4、X轴机械臂5以及缓存上料组件6，电控箱1安装在托架2右侧，托架2顶部固定有X轴机械臂5，X轴机械臂5前端面设置有Z轴机械臂4，Z轴机械臂4底部安装有机械抓手3，电控箱1顶部设置有缓存上料组件6。

缓存上料组件6包括橡胶垫61、乳胶垫62、托板63、固定架64、连接件65、活动槽66、导轨67以及直线电机68，电控箱1上端面固定有固定架64，固定架64上端面设置有托板63，托板63上端面固定有乳胶垫62，乳胶垫62上端面装配有橡胶垫61，托板63底部固定有连接件65，连接件65底部固定有直线电机68，直线电机68下端面安装有导轨67，电控箱1上端面中间位置开设有活动槽66，该设计改善了夹取装置的夹取功能，方便进行缓存放料，解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题。

直线电机68通过导线与电控箱1相连接，X轴机械臂5外表面设置有活动架，活动架通过导线与电控箱1相连接，机械抓手3通过导线与电控箱1相连接，该设计方便进行控制。

固定架64设置有两个，且两个固定架64规格相同，两个固定架64对称安装在电控箱1上端面左右两侧，固定架64上端面开设有滑槽，托板63底部设置有滑块，且滑块与滑槽相匹配，托板63通过滑块和滑槽与固定架64滑动连接，该设计提高了送料的便捷性。

橡胶垫61上端面开设有多条凹槽，该设计提高了防滑效果，连接件65与活动槽66相匹配，托板63通过连接件65与直线电机68相连接，该设计方便连接件65带动托板63进行移动，直线电机68底部与导轨67相匹配，直线电机68提高了移动的便捷性。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员通过电控箱1控制直线电机68的运作，机械夹手通过Z轴机械臂4和X轴机械臂5进行上下左右移动夹取，夹取后的产品可以放置在橡胶垫61上，橡胶垫61上的多条凹槽能够起到防滑效果，橡胶垫61也提高了耐磨性能，乳胶垫62能够进行减震缓冲，提高了防护效果，直线电机68运作能够在导轨67上进行前后移动，直线电机68通过连接件65带动托板63进行移动，托板63带动乳胶垫62和橡胶垫61上的缸盖进行移动，提高了送料的便捷性，同时也能够进行产品的临时放置，提高了本实用新型的上下料夹取的功能全面性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂以及缓存上料组件，其特征在于：所述电控箱安装在托架右侧，所述托架顶部固定有X轴机械臂，所述X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂底部安装有机械抓手，所述电控箱顶部设置有缓存上料组件；

所述缓存上料组件包括橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，所述电控箱上端面固定有固定架，所述固定架上端面设置有托板，所述托板上端面固定有乳胶垫，所述乳胶垫上端面装配有橡胶垫，所述托板底部固定有连接件，所述连接件底部固定有直线电机，所述直线电机下端面安装有导轨，所述电控箱上端面中间位置开设有活动槽。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述直线电机通过导线与电控箱相连接，所述X轴机械臂外表面设置有活动架，所述活动架通过导线与电控箱相连接，所述机械抓手通过导线与电控箱相连接。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述固定架设置有两个，且两个固定架规格相同，两个固定架对称安装在电控箱上端面左右两侧，所述固定架上端面开设有滑槽，所述托板底部设置有滑块，且滑块与滑槽相匹配，所述托板通过滑块和滑槽与固定架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述橡胶垫上端面开设有多条凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述连接件与活动槽相匹配，所述托板通过连接件与直线电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述直线电机底部与导轨相匹配。