CN106743623A - 一种电池抓取机构 - Google Patents

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朱尊峰
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Abstract

本发明公开了一种电池抓取机构，涉及电池更换设备领域，包括：电池承载板和滑动地设置在电池承载板上的吸盘组件，以及位于电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；输送组件与吸盘组件连接，用于带动吸盘组件沿着电池承载板的纵向往复运动；夹持组件包括夹持驱动件和连接于夹持驱动件驱动端的夹持件，夹持件在夹持驱动件的驱动作用下伸向电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，夹持件的夹持端设置有导轮。本发明的电池抓取机构通过吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，极大地提高了电池抓取效率。

Description

一种电池抓取机构
技术领域
本发明涉及电池更换设备领域，尤其涉及一种用于电动车电池更换设备的电池抓取机构。
背景技术
目前，电池是电动车辆最为核心的技术之一，由于现有电池面临电池续航能力不足的问题，充电后的行驶距离有限，难以满足消费者的要求，只有再次充电或者更换电池后，电动车辆才能继续得以行驶。因此，电池的换电方式将直接影响电动车辆使用的方便性。
为了提高电池更换效率，如中国实用新型专利CN15198549U公开了一种电池更换设备，其包括：换装装置，换装装置包括电池抓取机构、伸缩机构和定位机构，伸缩机构与定位机构连接，电池抓取机构与伸缩机构连接；电池堆垛机；充电架；和转储架，转储架包括第一区域和第二区域，充电架上的充好电的新电池通过电池堆垛机放置在第一区域，由电池抓取机构从用电设备上取下的旧电池放置在第二区域。虽然该实用新型通过换装装置实现用电设备上的电池的更换，并使用电池堆垛机将电池在转储架和充电架之间进行转移，大大提高了电池更换效率，具有结构简单、成本低的特点，但是其仍不能精准地抓取电池，导致其更换效率仍然较低。
再如中国发明专利CN53596814A公开了一种电池更换机器人，该发明的电池更换机器人为用于对装设在车辆上的电池进行更换的电池更换机器人，其包括：电池卡合部，该电池卡合部在将电池从车辆拔出和/或将电池插入车辆时与电池卡合；保持构件，该保持构件以电池卡合部能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式保持电池卡合部；以及夹紧机构，该夹紧机构能够阻止电池卡合部相对于保持构件转动，在电池卡合部与电池卡合时，夹紧机构处于使电池卡合部能够相对于保持构件转动的非夹紧状态。很明显，该发明解决了电池未被精确地装设在车辆上则不能对装设在车辆上的电池进行更换的技术问题，未能针对性地提高电池的更换效率。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种电池抓取机构，以克服现有技术中电池抓取机构工作效率低进而导致电池更换效率低的技术缺陷。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种电池抓取机构，所述电池抓取机构包括：电池承载板和滑动地设置在所述电池承载板上的吸盘组件，以及位于所述电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；所述输送组件与所述吸盘组件连接，用于带动所述吸盘组件沿着所述电池承载板的纵向往复运动，以将所述吸盘组件输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件吸附该电池，并在该吸盘组件吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板上；所述夹持组件包括夹持驱动件和连接于所述夹持驱动件驱动端的夹持件，所述夹持件在所述夹持驱动件的驱动作用下伸向所述电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，所述夹持件的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述吸盘组件包括吸盘架和位于所述吸盘架上的多个吸盘，所述吸盘架滑动地设置在所述电池承载板上，并与所述输送组件连接，所述吸盘架的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述缓冲器包括缓冲本体和可伸缩地设置于所述缓冲本体内的缓冲探头。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述输送组件包括输送链条和用于驱动所述输送链条的输送电机，所述输送链条上设置有用于连接所述吸盘架的连接片。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述电池承载板上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述电池承载板上并排设置有若干凸起的支撑条，每个所述支撑条上具有若干所述滚轮槽和滚轮。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述夹持驱动件设置有与所述夹持件相对应的所述缓冲器。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述缓冲器包括缓冲本体和可伸缩地设置于所述缓冲本体内的缓冲探头。
其中，在上述的电池抓取机构中，所述缓冲探头伸入所述缓冲本体内的一端与该缓冲本体之间设置有复位弹簧。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明的电池抓取机构通过吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，极大地提高了电池抓取效率。
附图说明
图1为本发明实施例的电池抓取机构的结构示意图；
图2为图1中电池承载板和输送组件的装配结构示意图；
图3为图2中支撑条的结构示意图；
图4为图1中吸盘组件的结构示意图；
图5为图1中夹持组件的结构示意图；
图6为图5的A部放大图；
图中：1为电池承载板；2为吸盘组件；3为输送组件；4为夹持组件；5为夹持驱动件；6为夹持件；7为导轮；8为吸盘架；9为吸盘；10为缓冲器；11为缓冲本体；12为缓冲探头；13为输送链条；14为输送电机；15为连接片；16为滚轮；17为支撑条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的电池抓取机构的结构如图1所示包括：电池承载板1和滑动地设置在电池承载板1上的吸盘组件2，以及位于电池承载板1纵向两侧的输送组件3和夹持组件4。输送组件3与吸盘组件2连接，该输送组件3能够带动吸盘组件2沿着电池承载板1的纵向往复运动，以将吸盘组件2输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件2吸附该电池，并在该吸盘组件2吸附该电池后将该电池输送至电池承载板1上。
参见图1和图4，其中吸盘组件2包括吸盘架8和位于吸盘架8上的多个吸盘9，吸盘架8滑动地设置在电池承载板1上，并与输送组件3连接，吸盘架8的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器10，缓冲器10包括缓冲本体11和可伸缩地设置于缓冲本体11内的缓冲探头12，缓冲探头12伸入缓冲本体11内的一端与该缓冲本体11之间设置有复位弹簧，这样当电池触碰倒缓冲探头12后，缓冲探头12会一定程度地缩回至缓冲本体11内，进而有效地起到了缓冲作用，防止吸盘9的吸附力过大而导致电池碰伤。
参见图1至图3，其中输送组件3包括输送链条13和用于驱动输送链条13的输送电机14，输送链条13上设置有用于连接吸盘架8的连接片15。在输送电机14的作用下，输送链条13通过连接片15带动吸盘架8在电池承载板1上滑动，以将吸盘架8上的吸盘9输送至待抓取的电池端部来供该吸盘9吸附该电池，并在该吸盘9吸附该电池后将该电池输送至电池承载板1上，该电池承载板1上并排设置有若干凸起的支撑条17，每个支撑条17上具有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮16，以减小电池与电池承载板1之间的摩擦。
参见图1、图5和图6，其中夹持组件4包括夹持驱动件5和连接于夹持驱动件5驱动端的夹持件6，夹持件6在夹持驱动件5的驱动作用下伸向电池承载板1上电池的侧部，以夹持住该电池。为了顺利夹持住位置不正的电池，在夹持件6的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮7，导轮7为但不仅限于滚轮。为了防止夹持件6与夹持驱动件5之间发生碰撞，夹持驱动件5设置有与夹持件6相对应的上述缓冲器10，缓冲器10包括缓冲本体11和可伸缩地设置于缓冲本体11内的缓冲探头12，缓冲探头12伸入缓冲本体11内的一端与该缓冲本体11之间设置有复位弹簧，这样当夹持件6触碰倒缓冲探头12后，缓冲探头12会一定程度地缩回至缓冲本体11内，进而有效地起到了缓冲作用。
工作时，通过输送组件3带动吸盘组件2沿着电池承载板1的纵向运动，以将吸盘组件2输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件2吸附该电池，并在该吸盘组件2吸附该电池后将该电池输送至电池承载板1上，在此过程中，通过夹持驱动件5驱动夹持件6，使得夹持件6伸向电池承载板1上电池的侧部，以夹持住该电池，即实现了精准抓取电池并快速移动。
如上所述，本发明的电池抓取机构通过吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，极大地提高了电池抓取效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池抓取机构，其特征在于，所述电池抓取机构包括：电池承载板(1)和滑动地设置在所述电池承载板(1)上的吸盘组件(2)，以及位于所述电池承载板(1)纵向两侧的输送组件(3)和夹持组件(4)；所述输送组件(3)与所述吸盘组件(2)连接，用于带动所述吸盘组件(2)沿着所述电池承载板(1)的纵向往复运动，以将所述吸盘组件(2)输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件(2)吸附该电池，并在该吸盘组件(2)吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板(1)上；所述夹持组件(4)包括夹持驱动件(5)和连接于所述夹持驱动件(5)驱动端的夹持件(6)，所述夹持件(6)在所述夹持驱动件(5)的驱动作用下伸向所述电池承载板(6)上电池的侧部，以夹持住该电池；所述夹持件(6)的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮(7)。
2.如权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于，所述吸盘组件(2)包括吸盘架(8)和位于所述吸盘架(8)上的多个吸盘(9)，所述吸盘架(8)滑动地设置在所述电池承载板(1)上，并与所述输送组件(3)连接，所述吸盘架(8)的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器(10)。
3.如权利要求2所述的电池抓取机构，其特征在于，所述缓冲器(10)包括缓冲本体(11)和可伸缩地设置于所述缓冲本体(11)内的缓冲探头(12)。
4.如权利要求2所述的电池抓取机构，其特征在于，所述输送组件(3)包括输送链条(13)和用于驱动所述输送链条(13)的输送电机(14)，所述输送链条(13)上设置有用于连接所述吸盘架(8)的连接片(15)。
5.如权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于，所述电池承载板(6)上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮(16)。
6.如权利要求5所述的电池抓取机构，其特征在于，所述电池承载板(6)上并排设置有若干凸起的支撑条(17)，每个所述支撑条(17)上具有若干所述滚轮槽和滚轮(16)。
7.如权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于，所述夹持驱动件(5)设置有与所述夹持件(6)相对应的所述缓冲器(10)。
8.如权利要求7所述的电池抓取机构，其特征在于，所述缓冲器(10)包括缓冲本体(11)和可伸缩地设置于所述缓冲本体(11)内的缓冲探头(12)。
9.如权利要求8所述的电池抓取机构，其特征在于，所述缓冲探头(12)伸入所述缓冲本体(11)内的一端与该缓冲本体(11)之间设置有复位弹簧。
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