CN210909178U - 高效型工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其是高效型工件搬运装置。该搬运装置包括机架、水平直线驱动机构、升降机构，连接框、旋转机构和夹持部，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动部固定在连接框上，连接框上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定有两个夹持部。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使夹持部进行水平直线移动。通过升降机构驱使夹持部进行上下移动。通过旋转机构来驱使夹持部进行翻转。通过两个夹持部来夹持固定住工件的两端。本申请提高了工件搬运的效率。

Description

高效型工件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其是高效型工件搬运装置。

背景技术

工件在进行加工安装的时候，需要运输搬运。但是现有的工件搬运的装置工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种高效型工件搬运装置，通过水平直线驱动机构来驱使夹持部进行水平直线移动。通过升降机构驱使夹持部进行上下移动。通过旋转机构来驱使夹持部进行翻转。通过两个夹持部来夹持固定住工件的两端。本申请提高了工件搬运的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效型工件搬运装置，包括机架、水平直线驱动机构、升降机构，连接框、旋转机构和夹持部，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动部固定在连接框上，连接框上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定有两个夹持部。

具体地，所述夹持部由顶块、顶块直线驱动气缸、框体、夹爪和弹簧组成，框体上固定有顶块直线驱动气缸，顶块直线驱动气缸的活塞杆上固定有顶块，两个夹爪铰接在框体上，两个夹爪之间连接有弹簧，夹爪置于框体内的端头上设有斜面。

具体地，所述水平直线驱动机构由缸体、同步轮、同步轮旋转电机和同步带组成，缸体固定在机架上，缸体两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带内，同步带通过夹块与连接框固定。

具体地，所述升降机构为气缸。

具体地，所述旋转机构为电机。

具体地，所述连接框滑动连接在机架的轨道上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高效型工件搬运装置，通过水平直线驱动机构来驱使夹持部进行水平直线移动。通过升降机构驱使夹持部进行上下移动。通过旋转机构来驱使夹持部进行翻转。通过两个夹持部来夹持固定住工件的两端。本申请提高了工件搬运的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持部的结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪与顶块的结构示意图；

图中1.机架，2.水平直线驱动机构，3.升降机构,4.连接框，5.旋转机构，6.夹持部，21.缸体，22.同步轮，23.同步轮旋转电机，24.同步带， 61.顶块,62.顶块直线驱动气缸，63.框体，64.夹爪，65.弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的夹持部的结构示意图，图3是本实用新型的夹爪与顶块的结构示意图。

一种高效型工件搬运装置，包括机架1、水平直线驱动机构2、升降机构3，连接框4、旋转机构5和夹持部6，所述水平直线驱动机构2的缸体固定在机架1上，水平直线驱动机构2的移动部固定在连接框4上，连接框4上固定有升降机构3，升降机构3的升降端固定有旋转机构5，旋转机构5的输出轴固定有两个夹持部6。所述夹持部6由顶块61、顶块直线驱动气缸62、框体63、夹爪64 和弹簧65组成，框体63上固定有顶块直线驱动气缸62，顶块直线驱动气缸62 的活塞杆上固定有顶块61，两个夹爪64铰接在框体63上，两个夹爪64之间连接有弹簧65，夹爪64置于框体63内的端头上设有斜面。所述水平直线驱动机构2由缸体21、同步轮22、同步轮旋转电机23和同步带24组成，缸体21固定在机架1上，缸体21两端分别转动连接有同步轮22，两个同步轮22均啮合在同步带24内，同步带24通过夹块与连接框4固定。所述升降机构3为气缸。所述旋转机构5为电机。所述连接框4滑动连接在机架1的轨道上。

如附图1所示，水平直线驱动机构2的同步轮旋转电机23可以驱使同步轮22旋转，旋转的同步轮22可以带动同步带24进行传动。同步带24可以拉动连接框4沿着机架1上的直线滑轨进行水平直线移动。这样就可以驱使两个夹持部6水平直线移动。升降机构3的活塞杆可以驱使旋转机构5和夹持部6进行直升降。旋转机构5可以驱使两个夹持部6进行旋转。两个夹持部6就可以分别夹持住工件的左右两端。

结合附图2和附图3所示，夹持部6的工作方式为，顶块直线驱动气缸62 的活塞杆伸出并带动顶块61往两个夹爪64的方向移动，直到顶块61插入到两个夹爪64尾端之间，而夹爪64尾端设有斜面，因此顶块61可以分开两个夹爪 64的尾端，驱使两个夹爪64沿着轴进行旋转，使得两个夹爪64的头端聚拢而将工件夹紧，此时弹簧65处于压缩状态。当顶块61上移而离开与夹爪64的接触，此时弹簧65回弹驱使两个夹爪64反向移动，从而使得两个夹爪64的头端分开，从而放开工件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种高效型工件搬运装置，其特征是，包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降机构(3)，连接框(4)、旋转机构(5)和夹持部(6)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的移动部固定在连接框(4)上，连接框(4)上固定有升降机构(3)，升降机构(3)的升降端固定有旋转机构(5)，旋转机构(5)的输出轴固定有两个夹持部(6)。

2.根据权利要求1所述的高效型工件搬运装置，其特征在于：所述夹持部(6)由顶块(61)、顶块直线驱动气缸(62)、框体(63)、夹爪(64)和弹簧(65)组成，框体(63)上固定有顶块直线驱动气缸(62)，顶块直线驱动气缸(62)的活塞杆上固定有顶块(61)，两个夹爪(64)铰接在框体(63)上，两个夹爪(64)之间连接有弹簧(65)，夹爪(64)置于框体(63)内的端头上设有斜面。

3.根据权利要求1所述的高效型工件搬运装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)由缸体(21)、同步轮(22)、同步轮旋转电机(23)和同步带(24)组成，缸体(21)固定在机架(1)上，缸体(21)两端分别转动连接有同步轮(22)，两个同步轮(22)均啮合在同步带(24)内，同步带(24)通过夹块与连接框(4)固定。

4.根据权利要求1所述的高效型工件搬运装置，其特征在于：所述升降机构(3)为气缸。

5.根据权利要求1所述的高效型工件搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(5)为电机。

6.根据权利要求1所述的高效型工件搬运装置，其特征在于：所述连接框(4)滑动连接在机架(1)的轨道上。

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