CN211495833U - 一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 - Google Patents
一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211495833U CN211495833U CN201922273981.8U CN201922273981U CN211495833U CN 211495833 U CN211495833 U CN 211495833U CN 201922273981 U CN201922273981 U CN 201922273981U CN 211495833 U CN211495833 U CN 211495833U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- jacking
- line body
- conveying line
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，包括底板、输送线体、侧方夹紧组件以及顶升夹紧组件；所述输送线体数量为两组且呈平行设置；所述侧方夹紧组件包括第一电机、位于所述第一电机转轴上的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动块；所述顶升夹紧组件数量与所述输送线体数量一致，所述顶升夹紧组件包括第二电机、位于所述第二电机转轴上的同步带结构、由所述同步带结构驱动的第二丝杠以及能够沿所述第二丝杠长度方向进行运动的夹紧块。本实用新型实现了对PCB板的柔性定位，对于PCB板的阻挡位置能够灵活调节，便于PCB板的后续加工操作，并且本实用新型的兼容性好，能够对多种规格的PCB板进行定位操作，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板定位技术领域，尤其涉及一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构。
背景技术
在3C电子行业中，PCB板在进行检测、封装、焊锡过程中，大多数常规的做法是：PCB板通过输送线输送过来，然后气缸硬定位阻挡，然后输送线停止，再通过顶升机构将PCB板顶升，载板上通过设置定位挡块或者销钉，对产品进行二次定位。这种方式具有以下缺陷：
1、兼容性较差，只能针对某一种规格的PCB板进行定位；
2、阻挡的位置固定，不能灵活切换阻挡位置，不利于后续PCB板的加工；
3、顶升定位的调节方式容易对PCB板造成损伤，无法实现对PCB板的柔性化控制。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，包括底板、位于所述底板上的输送线体、用于驱动所述输送线体运动的侧方夹紧组件以及位于所述输送线体一侧的顶升夹紧组件；其中：所述输送线体数量为两组且呈平行设置，一输送线体固定不动，另一输送线体能够沿所述底板长度方向进行运动；所述侧方夹紧组件包括第一电机、位于所述第一电机转轴上的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动块，所述第一运动块与所述输送线体连接；所述顶升夹紧组件数量与所述输送线体数量一致，所述顶升夹紧组件包括第二电机、位于所述第二电机转轴上的同步带结构、由所述同步带结构驱动的第二丝杠以及能够沿所述第二丝杠长度方向进行运动的夹紧块，所述夹紧块与所述输送线体配合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上设置有导轨，所述输送线体通过滑块与所述导轨连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输送线体为皮带输送结构，所述输送线体包括输送架、位于所述输送架一侧的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴上的输送皮带，所述输送皮带位于所述输送架内。
本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块位于所述输送架内，所述夹紧块能够与所述输送架配合。
本实用新型一个较佳实施例中，每组顶升夹紧组件均包括两个第二丝杠，两个第二丝杠分别位于输送线体两端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块通过第二运动块与所述第二丝杠连接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在底板、输送线体、侧方夹紧组件以及顶升夹紧组件的配合作用下，实现了对PCB板的柔性定位，不会对PCB板造成损伤，同时对于PCB板的阻挡位置能够灵活调节，便于PCB板的后续加工操作，并且本实用新型的兼容性好，能够对多种规格的PCB板进行定位操作，通用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图中：1、底板；2、输送线体；21、输送架；22、驱动电机；23、输送皮带；3、侧方夹紧组件；31、第一电机；32、第一丝杠；33、第一运动块；4、顶升夹紧组件；41、第二电机；42、同步带结构；43、第二丝杠；44、夹紧块；5、导轨；6、第二运动块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，包括底板1、位于底板1上的输送线体2、用于驱动输送线体2运动的侧方夹紧组件3以及位于输送线体2一侧的顶升夹紧组件4；其中：输送线体2数量为两组且呈平行设置，一输送线体2固定不动，另一输送线体2能够沿底板1长度方向进行运动；侧方夹紧组件3包括第一电机31、位于第一电机31转轴上的第一丝杠32以及能够沿第一丝杠32长度方向进行运动的第一运动块33，第一运动块33与输送线体2连接；顶升夹紧组件4数量与输送线体2数量一致，顶升夹紧组件4包括第二电机41、位于第二电机41转轴上的同步带结构42、由同步带结构42驱动的第二丝杠43以及能够沿第二丝杠43长度方向进行运动的夹紧块44，夹紧块44与输送线体2配合。
在本实施例中，PCB板落入两输送线体2的输送皮带23上进行输送，当需要对PCB板进行定位时，输送线体2的驱动电机22停止工作，侧方夹紧组件3的第一电机31驱动第一丝杠32进行转动，使第一运动块33进行运动，第一运动块33带动输送线体2整体进行运动，使能够沿底板1长度方向进行运动的输送线体2进行运动，靠近固定不动的输送线体2，实现对PCB板的侧方夹紧操作。
当PCB板进行侧方夹紧操作时，两组顶升夹紧组件4同时启动，顶升夹紧组件4的第二电机41通过同步带结构42带动第二丝杠43进行转动，使第二运动块6上升，从而带动夹紧块44进行上升运动，此时，PCB板在输送线体2的输送架21内，在夹紧块44作用下，PCB板夹紧在输送线体2的输送架21内，实现了对PCB板的顶升夹紧操作。
具体地，在本实施例中，底板1上设置有导轨5，输送线体2通过滑块与导轨5连接，导轨5与滑块的存在，能够对输送线体2的运动进行导向，避免输送线体2的运动方向发生偏移。
具体地，输送线体2为皮带输送结构，输送线体2包括输送架21、位于输送架21一侧的驱动电机22以及位于驱动电机22转轴上的输送皮带23，输送皮带23位于输送架21内，输送架21内设有凹槽，输送皮带23驱动PCB板在输送架21的凹槽内进行运动，输送架21内的凹槽能够与夹紧块44配合，实现对PCB板的顶升夹紧定位。
具体而言，夹紧块44位于输送架21内，夹紧块44能够与输送架21配合。
在本实施例中，每组顶升夹紧组件4均包括两个第二丝杠43，两个第二丝杠43分别位于输送线体2两端，两组顶升夹紧组件4总共为四个第二丝杠43，能够从PCB板的四个顶点位置处对PCB板进行顶升夹紧操作，保证对PCB板的顶升夹紧效果。
具体地，夹紧块44通过第二运动块6与第二丝杠43连接。
总而言之，本实用新型在底板1、输送线体2、侧方夹紧组件3以及顶升夹紧组件4的配合作用下，实现了对PCB板的柔性定位，不会对PCB板造成损伤，同时对于PCB板的阻挡位置能够灵活调节，便于PCB板的后续加工操作，并且本实用新型的兼容性好，能够对多种规格的PCB板进行定位操作，通用性强。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，其特征在于，包括底板、位于所述底板上的输送线体、用于驱动所述输送线体运动的侧方夹紧组件以及位于所述输送线体一侧的顶升夹紧组件；其中：
所述输送线体数量为两组且呈平行设置，一输送线体固定不动，另一输送线体能够沿所述底板长度方向进行运动；
所述侧方夹紧组件包括第一电机、位于所述第一电机转轴上的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动块，所述第一运动块与所述输送线体连接；
所述顶升夹紧组件数量与所述输送线体数量一致，所述顶升夹紧组件包括第二电机、位于所述第二电机转轴上的同步带结构、由所述同步带结构驱动的第二丝杠以及能够沿所述第二丝杠长度方向进行运动的夹紧块，所述夹紧块与所述输送线体配合。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，其特征在于，所述底板上设置有导轨，所述输送线体通过滑块与所述导轨连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，其特征在于，所述输送线体为皮带输送结构，所述输送线体包括输送架、位于所述输送架一侧的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴上的输送皮带，所述输送皮带位于所述输送架内。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，其特征在于，所述夹紧块位于所述输送架内，所述夹紧块能够与所述输送架配合。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，其特征在于，每组顶升夹紧组件均包括两个第二丝杠，两个第二丝杠分别位于输送线体两端。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，其特征在于，所述夹紧块通过第二运动块与所述第二丝杠连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922273981.8U CN211495833U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922273981.8U CN211495833U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211495833U true CN211495833U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72416619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922273981.8U Expired - Fee Related CN211495833U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211495833U (zh) |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201922273981.8U patent/CN211495833U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211180461U (zh) | 撕膜装置、lcd模组与背光源组装系统 | |
| GB1485197A (en) | Press line with workpiece feeding device | |
| CN215824542U (zh) | 一种治具回流流水线和打标设备 | |
| CN215709173U (zh) | 一种产品输送生产线 | |
| CN106990705B (zh) | 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 | |
| CN214921712U (zh) | 一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置 | |
| CN211495833U (zh) | 一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 | |
| CN217376375U (zh) | 一种高速二轴机械臂 | |
| CN110961922A (zh) | 自动切割打孔加工线 | |
| CN210818368U (zh) | 铜片组装装置 | |
| CN212706756U (zh) | 一种龙门式机械臂 | |
| CN215620732U (zh) | 网框调整机构和印刷机 | |
| CN214561631U (zh) | 夹料机构及可调双夹料组件 | |
| CN212988775U (zh) | 一种高压断路器机械跑和测试设备 | |
| CN210996782U (zh) | 钢管切割机的往复驱动机构 | |
| CN110666514A (zh) | 铜片组装装置 | |
| CN208961394U (zh) | 万向螺丝智能组装机 | |
| CN209550842U (zh) | 一种治具循环式焊锡机 | |
| CN208802556U (zh) | 一种海绵搬运夹具 | |
| CN217620631U (zh) | 一种用于五金开关金属垫片的可旋转机械手 | |
| CN216710921U (zh) | 一种高速玻璃加工设备 | |
| CN212892289U (zh) | 一种双载板循环输送装置 | |
| CN212075627U (zh) | 一种移载提升装置 | |
| CN217263036U (zh) | 一种光轴自动输送装置 | |
| CN209853170U (zh) | 一种直线电机轨道传输模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200915 |