CN208802556U - 一种海绵搬运夹具 - Google Patents
一种海绵搬运夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208802556U CN208802556U CN201821490472.XU CN201821490472U CN208802556U CN 208802556 U CN208802556 U CN 208802556U CN 201821490472 U CN201821490472 U CN 201821490472U CN 208802556 U CN208802556 U CN 208802556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- girder
- idler wheel
- square tube
- fixed plate
- sponge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵，所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁，所述的方管与主梁之间设置有尼龙板，所述的滚轮中安装有滚动轴承。本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及海绵机加工设备改进设计技术领域，特别是涉及一种海绵搬运夹具。
背景技术
在现有技术中，海绵机加工中用到的搬运夹具，其夹具在夹持搬运海绵过程中，如图4和图5所示，由于夹紧腿铁方管与尼龙板之间直接接触，其长期滑动摩擦后易造成尼龙板磨损减薄，减薄后传动齿轮与齿条间易造成跳齿，夹持海绵不紧易脱落，甚至因多段夹紧腿不同步造成主传动减速机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海绵搬运夹具，主要是改进夹具的开合动作的实现方式，将原来的滑动运动改为滚动运动，即采用滚动方式使夹紧腿的方管与尼龙板接触，滚轮顶部上浮高于尼龙板1-3mm，同时保证传动齿轮与齿条运行平稳。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵。
进一步的，如上所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁。
进一步的，如上所述的方管与主梁之间设置有尼龙板。
进一步的，如上所述的滚轮顶部上浮高于尼龙板1-3mm。
进一步的，如上所述的滚轮中安装有滚动轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的夹具结构放大示意图；
图4为本实用新型的改进前左视图；
图5为本实用新型的改进前夹具结构图。
附图中的标记为：1.夹紧腿；2.传动齿轮；3.传动齿条；4.尼龙板；5.滚轮；6.固定板；7.减速机；8.电机；9.方管；10.主梁。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-5所示，本实用新型的一种海绵搬运夹具，安装在主梁10上，主梁10上安装电机8和减速机7，减速机7驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿1，所述的传动轴上安装传动齿轮2，传动齿轮2与传动齿条3啮合，传动齿条3下接方管9，方管9底部与滚轮5相接触，滚轮5设在固定板6上，固定板6安装在主梁10上且高度位置可调，所述的方管9上固定夹紧腿1并通过夹紧腿1的开合来夹取海绵。
进一步的，所述的固定板6上开设腰孔并通过螺纹连接主梁10，可以实现固定板6在主梁10上的高度位置可调节，所述的方管9与主梁10之间设置有尼龙板4，所述的滚轮5顶部上浮高于尼龙板41-3mm，减少方管9与尼龙板4的接触面积，同时也要保证传动齿条3的运行平稳，防止跳齿，所述的滚轮5中安装有滚动轴承。
本实用新型的工作原理为，夹具在夹持海绵时，主传动电机8通过皮带驱动主传动减速机7，主传动减速机7通过传动轴驱动传动齿轮2，传动齿轮2咬合夹紧传动齿条3来驱动夹具的夹紧腿1开合以夹紧海绵；夹具的方管9在滚轮5上方做往返滚动运动，尼龙板4对夹具夹紧腿1做有效滑动支撑；滚轮5与夹具夹紧腿1之间的间隙通过固定板6做高度调节，高出尼龙板4上方1mm，以保证传动齿轮2与传动齿条3咬合恒定不跳齿，使夹具夹紧腿1开合灵活又有力。
本实用新型装置中，电机8、减速机7、齿轮齿条等部件均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种海绵搬运夹具，安装在主梁（10）上，主梁（10）上安装电机（8）和减速机（7），减速机（7）驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，其特征在于，夹具包括若干错位安装的夹紧腿（1），所述的传动轴上安装传动齿轮（2），传动齿轮（2）与传动齿条（3）啮合，传动齿条（3）下接方管（9），方管（9）底部与滚轮（5）相接触，滚轮（5）设在固定板（6）上，固定板（6）安装在主梁（10）上且高度位置可调，所述的方管（9）上固定夹紧腿（1）并通过夹紧腿（1）的开合来夹取海绵。
2.根据权利要求1所述的海绵搬运夹具，其特征在于，所述的固定板（6）上开设腰孔并通过螺纹连接主梁（10）。
3.根据权利要求2所述的海绵搬运夹具，其特征在于，所述的方管（9）与主梁（10）之间设置有尼龙板（4）。
4.根据权利要求3所述的海绵搬运夹具，其特征在于，所述的滚轮（5）顶部上浮高于尼龙板1-3mm。
5.根据权利要求4所述的海绵搬运夹具，其特征在于，所述的滚轮（5）中安装有滚动轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821490472.XU CN208802556U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种海绵搬运夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821490472.XU CN208802556U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种海绵搬运夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208802556U true CN208802556U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66237255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821490472.XU Active CN208802556U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种海绵搬运夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208802556U (zh) |
-
2018
- 2018-09-12 CN CN201821490472.XU patent/CN208802556U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103022854B (zh) | 一种自动切线剥皮散端压着机 | |
| CN109466966A (zh) | 用于贴胶条机的撕膜装置 | |
| CN109217070B (zh) | 凸轮式插针机 | |
| CN207767523U (zh) | 一种生产串香烤肠用环保改进型自动插签系统 | |
| CN211491390U (zh) | 一种电子加工专用的加工台 | |
| CN208802556U (zh) | 一种海绵搬运夹具 | |
| CN109228605A (zh) | 一种镀锌钢板橡胶止水带生产流水线及其生产加工工艺 | |
| CN105905585A (zh) | 采血管自动进取管装置 | |
| CN105798591B (zh) | 一种转子轴承自动组装设备 | |
| CN219276799U (zh) | 一种自动上料的酒盒生产用压痕机 | |
| CN207615538U (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN108943066A (zh) | 一种铁氟龙管精密全自动裁切设备 | |
| CN209598306U (zh) | 一种极片加工装置 | |
| CN208631623U (zh) | 吸塑盘不停机供料装置 | |
| CN209306381U (zh) | 一种自动焊接上料机 | |
| CN214870584U (zh) | 一种切片机自动上下料单桁架机械手 | |
| CN211495833U (zh) | 一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构 | |
| CN209306706U (zh) | 用于贴胶条机的撕膜装置 | |
| CN208964077U (zh) | 全自动移栽机 | |
| CN210818368U (zh) | 铜片组装装置 | |
| CN209683120U (zh) | 一种自动撕膜装置 | |
| CN209411618U (zh) | 一种横梁移动防卡死机构 | |
| CN221215633U (zh) | 一种具有防偏移效果的电气自动化送料装置 | |
| CN209113002U (zh) | 一种输送两个pcb板的双轨装置 | |
| CN208960830U (zh) | 一种伺服冲压机自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |