CN106740727A - 一种电池抓取移动机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池抓取移动机，涉及电池更换设备领域，包括：机架，以及设置在机架上的主模组和用于驱动主模组在机架上水平移动的水平驱动机构；主模组设置有电池抓取机构和用于驱动电池抓取机构竖直移动的竖直驱动机构；电池抓取机构包括电池承载板和滑动地设置在电池承载板上的吸盘组件，以及位于电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；输送组件与吸盘组件连接，用于带动吸盘组件沿着电池承载板的纵向往复运动；夹持组件包括夹持驱动件和连接于夹持驱动件驱动端的夹持件，夹持件在夹持驱动件的驱动作用下伸向电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，夹持件的夹持端设置有导轮。本发明可精准地抓取电池并快速移动，具有较高的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池更换设备领域，尤其涉及一种用于电动车电池更换设备的电池抓取移动机。
背景技术
目前，电池是电动车辆最为核心的技术之一，由于现有电池面临电池续航能力不足的问题，充电后的行驶距离有限，难以满足消费者的要求，只有再次充电或者更换电池后，电动车辆才能继续得以行驶。因此，电池的换电方式将直接影响电动车辆使用的方便性。
为了提高电池更换效率，如中国实用新型专利CN202481049U公开了一种电池更换设备，其包括：换装装置，换装装置包括电池抓取机构、伸缩机构和定位机构，伸缩机构与定位机构连接，电池抓取机构与伸缩机构连接；电池堆垛机；充电架；和转储架，转储架包括第一区域和第二区域，充电架上的充好电的新电池通过电池堆垛机放置在第一区域，由电池抓取机构从用电设备上取下的旧电池放置在第二区域。虽然该实用新型通过换装装置实现用电设备上的电池的更换，并使用电池堆垛机将电池在转储架和充电架之间进行转移，大大提高了电池更换效率，具有结构简单、成本低的特点，但是其仍不能精准地抓取电池，导致其更换效率仍然较低。
再如中国发明专利CN103596819A公开了一种电池更换机器人，该发明的电池更换机器人为用于对装设在车辆上的电池进行更换的电池更换机器人，其包括：电池卡合部，该电池卡合部在将电池从车辆拔出和/或将电池插入车辆时与电池卡合；保持构件，该保持构件以电池卡合部能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式保持电池卡合部；以及夹紧机构，该夹紧机构能够阻止电池卡合部相对于保持构件转动，在电池卡合部与电池卡合时，夹紧机构处于使电池卡合部能够相对于保持构件转动的非夹紧状态。很明显，该发明解决了电池未被精确地装设在车辆上则不能对装设在车辆上的电池进行更换的技术问题，未能针对性地提高电池的更换效率。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种电池抓取移动机，以克服现有技术中电池抓取移动机工作效率低进而导致电池更换效率低的技术缺陷。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种电池抓取移动机，所述电池抓取移动机包括：机架，以及设置在所述机架上的主模组和用于驱动所述主模组在所述机架上水平移动的水平驱动机构；所述主模组设置有电池抓取机构和用于驱动所述电池抓取机构竖直移动的竖直驱动机构；所述电池抓取机构包括电池承载板和滑动地设置在所述电池承载板上的吸盘组件，以及位于所述电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；所述输送组件与所述吸盘组件连接，用于带动所述吸盘组件沿着所述电池承载板的纵向往复运动，以将所述吸盘组件输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件吸附该电池，并在该吸盘组件吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板上；所述夹持组件包括夹持驱动件和连接于所述夹持驱动件驱动端的夹持件，所述夹持件在所述夹持驱动件的驱动作用下伸向所述电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，所述夹持件的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述吸盘组件包括吸盘架和位于所述吸盘架上的多个吸盘，所述吸盘架滑动地设置在所述电池承载板上，并与所述输送组件连接，所述吸盘架的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述缓冲器包括缓冲本体和可伸缩地设置于所述缓冲本体内的缓冲探头。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述输送组件包括输送链条和用于驱动所述输送链条的输送电机，所述输送链条上设置有用于连接所述吸盘架的连接片。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述电池承载板上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述夹持驱动件设置有与所述夹持件相对应的所述缓冲器。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述水平驱动机构包括传送皮带、主动轮组件和从动轮组件，所述电池抓取机构固定于所述传送皮带上。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述从动轮组件包括从动轮架、从动轮和位置调节结构，所述从动轮架设置于所述机架上，所述从动轮位于所述从动轮架上，所述位置调节结构用于调节所述从动轮架的位置。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述位置调节结构包括调节板和调节螺钉，所述调节螺钉旋入所述调节板后与所述从动轮架抵接。
其中，在上述的电池抓取移动机中，所述竖直驱动机构包括驱动体、驱动杆和承载板，所述驱动体的驱动端与所述驱动杆传动连接，所述承载板固定套接于所述驱动杆上，所述电池抓取机构固定于所述承载板上。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明的电池抓取移动机通过竖直驱动机构、吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，通过水平驱动机构可实现电池的快速移位和更换，极大地提高了电池抓取、移动效率。
附图说明
图1为本发明实施例的电池抓取移动机的主视图；
图2为本发明实施例的电池抓取移动机的左视图；
图3为图1中主模组的电池抓取机构的结构示意图；
图4为图3中电池承载板和输送组件的装配结构示意图；
图5为图3中吸盘组件的结构示意图；
图6为图3中夹持组件的结构示意图；
图7为图1中水平驱动机构的结构示意图；
图8为图7中从动轮组件的结构示意图；
图9为图1中主模组的竖直驱动机构的结构示意图；
图中：1为机架；2为主模组；3为水平驱动机构；4为电池抓取机构；5为竖直驱动机构；6为电池承载板；7为吸盘组件；8为输送组件；9为夹持组件；10为夹持驱动件；11为夹持件；12为导轮；13为吸盘架；14为吸盘；15为缓冲器；16为缓冲本体；17为缓冲探头；18为输送链条；19为输送电机；20为连接片；21为滚轮；22为传送皮带；23为主动轮组件；24为从动轮组件；25为从动轮架；26为从动轮；27为调节板；28为调节螺钉；29为驱动体；30为驱动杆；31为承载板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的电池抓取移动机的结构如图1所示包括：机架1，以及设置在机架1上的主模组2和用于驱动主模组2在机架1上水平移动的水平驱动机构3。
参见图1、图7和图8，水平驱动机构3包括传送皮带22、主动轮组件23和从动轮组件24，传送皮带22、主动轮组件23和从动轮组件24组成皮带传送组，电池抓取机构4固定于传送皮带22上，并由该传送皮带22带动其在机架1上水平移动。具体地，从动轮组件24包括从动轮架25、从动轮26和位置调节结构，从动轮架25设置于机架1上，从动轮26位于从动轮架25上，位置调节结构用于调节从动轮架25的位置，该位置调节结构包括调节板27和调节螺钉28，调节螺钉28旋入调节板27后与从动轮架25抵接，这样可通过控制调节螺钉28的旋入长度，来调节从动轮架25在机架上的位置，以改变传送皮带22的松紧度。
参见图1、图2和图9主模组2设置有电池抓取机构4和用于驱动电池抓取机构4竖直移动的竖直驱动机构5。竖直驱动机构5包括驱动体29、驱动杆30和承载板31，驱动体29的驱动端与驱动杆30传动连接，承载板31固定套接于驱动杆30上，电池抓取机构4固定于所述承载板31上。这样，在驱动体29的作用下，承载板31带动电池抓取机构4沿着竖直方向移动。其中驱动体29为但不仅仅限于气缸或油缸或电机，且驱动体29的驱动端与驱动杆30之间可设置减速机构，并可在竖直驱动机构5内增设导向杆以引导承载板31移动。
参见图3，电池抓取机构4包括电池承载板6和滑动地设置在电池承载板6上的吸盘组件7，以及位于电池承载板6纵向两侧的输送组件8和夹持组件9。输送组件8与吸盘组件7连接，该输送组件8能够带动吸盘组件7沿着电池承载板6的纵向往复运动，以将吸盘组件7输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件7吸附该电池，并在该吸盘组件7吸附该电池后将该电池输送至电池承载板6上。
参见图5，其中吸盘组件7包括吸盘架13和位于吸盘架13上的多个吸盘14，吸盘架13滑动地设置在电池承载板6上，并与输送组件8连接，吸盘架13的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器15，缓冲器15包括缓冲本体16和可伸缩地设置于缓冲本体16内的缓冲探头17，缓冲探头17伸入缓冲本体16内的一端与该缓冲本体16之间设置有弹簧，这样当电池触碰倒缓冲探头17后，缓冲探头17会一定程度地缩回至缓冲本体16内，进而有效地起到了缓冲作用，防止吸盘14的吸附力过大而导致电池碰伤。
参见图4，其中输送组件8包括输送链条18和用于驱动输送链条18的输送电机19，输送链条18上设置有用于连接吸盘架14的连接片20。在输送电机19的作用下，输送链条18通过连接片20带动吸盘架14在电池承载板6上滑动，以将吸盘架14上的吸盘14输送至待抓取的电池端部来供该吸盘14吸附该电池，并在该吸盘14吸附该电池后将该电池输送至电池承载板6上，该电池承载板6上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮21，以减小电池与电池承载板6之间的摩擦。
参见图6，其中夹持组件9包括夹持驱动件10和连接于夹持驱动件10驱动端的夹持件11，夹持件11在夹持驱动件10的驱动作用下伸向电池承载板1上电池的侧部，以夹持住该电池。为了顺利夹持住位置不正的电池，在夹持件11的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮12，导轮12为但不仅限于滚轮。为了防止夹持件11与夹持驱动件10之间发生碰撞，夹持驱动件10设置有与夹持件11相对应的上述缓冲器15，缓冲器15包括缓冲本体16和可伸缩地设置于缓冲本体16内的缓冲探头17，缓冲探头17伸入缓冲本体16内的一端与该缓冲本体16之间设置有弹簧，这样当夹持件11触碰倒缓冲探头17后，缓冲探头17会一定程度地缩回至缓冲本体16内，进而有效地起到了缓冲作用。
工作时，先通过水平驱动机构3和竖直驱动机构5将主模组2上的电池抓取机构4移动至合适位置，接着通过输送组件8带动吸盘组件7沿着电池承载板6的纵向运动，以将吸盘组件7输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件7吸附该电池，并在该吸盘组件7吸附该电池后将该电池输送至电池承载板6上，在此过程中，通过夹持驱动件10驱动夹持件11，使得夹持件11伸向电池承载板1上电池的侧部，以夹持住该电池，待电池被牢靠地装夹到电池承载板6后，再通过水平驱动机构3和竖直驱动机构5将电池移动至预定的位置，即实现了精准抓取电池并快速移动。
如上所述，本发明的电池抓取移动机通过竖直驱动机构、吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，通过水平驱动机构可实现电池的快速移位和更换，极大地提高了电池抓取、移动效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池抓取移动机，其特征在于，所述电池抓取移动机包括：机架(1)，以及设置在所述机架(1)上的主模组(2)和用于驱动所述主模组(2)在所述机架(1)上水平移动的水平驱动机构(3)；所述主模组(2)设置有电池抓取机构(4)和用于驱动所述电池抓取机构(4)竖直移动的竖直驱动机构(5)；所述电池抓取机构(4)包括电池承载板(6)和滑动地设置在所述电池承载板(6)上的吸盘组件(7)，以及位于所述电池承载板(6)纵向两侧的输送组件(8)和夹持组件(9)；所述输送组件(8)与所述吸盘组件(7)连接，用于带动所述吸盘组件(7)沿着所述电池承载板(6)的纵向往复运动，以将所述吸盘组件(7)输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件(7)吸附该电池，并在该吸盘组件(7)吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板(6)上；所述夹持组件(9)包括夹持驱动件(10)和连接于所述夹持驱动件(10)驱动端的夹持件(11)，所述夹持件(11)在所述夹持驱动件(10)的驱动作用下伸向所述电池承载板(6)上电池的侧部，以夹持住该电池，所述夹持件(11)的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮(12)。
2.如权利要求1所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述吸盘组件(7)包括吸盘架(13)和位于所述吸盘架(13)上的多个吸盘(14)，所述吸盘架(13)滑动地设置在所述电池承载板(6)上，并与所述输送组件(8)连接，所述吸盘架(13)的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器(15)。
3.如权利要求2所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述缓冲器(15)包括缓冲本体(16)和可伸缩地设置于所述缓冲本体(16)内的缓冲探头(17)。
4.如权利要求2所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述输送组件(8)包括输送链条(18)和用于驱动所述输送链条(18)的输送电机(19)，所述输送链条(18)上设置有用于连接所述吸盘架(13)的连接片(20)。
5.如权利要求1所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述电池承载板(6)上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮(21)。
6.如权利要求2所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述夹持驱动件(10)设置有与所述夹持件(11)相对应的所述缓冲器(15)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述水平驱动机构(3)包括传送皮带(22)、主动轮组件(23)和从动轮组件(24)，所述电池抓取机构(4)固定于所述传送皮带(22)上。
8.如权利要求7所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述从动轮组件(24)包括从动轮架(25)、从动轮(26)和位置调节结构，所述从动轮架(25)设置于所述机架(1)上，所述从动轮(26)位于所述从动轮架(25)上，所述位置调节结构用于调节所述从动轮架(25)的位置。
9.如权利要求8所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述位置调节结构包括调节板(27)和调节螺钉(28)，所述调节螺钉(28)旋入所述调节板(27)后与所述从动轮架(25)抵接。
10.如权利要求1至6中任一项所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述竖直驱动机构(5)包括驱动体(29)、驱动杆(30)和承载板(31)，所述驱动体(29)的驱动端与所述驱动杆(30)传动连接，所述承载板(31)固定套接于所述驱动杆(30)上，所述电池抓取机构(4)固定于所述承载板(31)上。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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