CN105857751B - 一种自动打开包装盒的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打开包装盒的装置,在输送轨道的掀盖工位上相应设置有用于夹持包装盒的夹持定位组件和用于插入包装盒开口侧的插板,通过自动控制翻转驱动电机驱动翻转臂转动,进而使得插板自动插入包装盒开口侧,实现自动开启包装盒盒盖,具有结构简单实用的特点,有效提高生产效率和降低人力生产成本。

Description

一种自动打开包装盒的装置
【技术领域】
本发明涉及自动包装设备,尤其是一种自动打开包装盒的装置。
【背景技术】
现有技术中,电话机、路由器等采用包装盒包装时,需要先将包装盒人工打开,然后将相应侧产品及配件先后放入包装盒内,最后再由人工将包装盒扣合而完成包装。为了提高生产效率,一般采用流水线进行作业,相应地在流水线上设置有至少三个工位,即每个工位分配一人相应作业。采用这种生产方式,不仅人力成本较高,而且生产效率较低,同时,由于人工重复作业且涉及多个工位,在包装过程中则容易出现由于漏放配件而导致包装产品不齐的现象。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自动打开包装盒的装置,在输送轨道的掀盖工位上相应设置有用于夹持包装盒的夹持定位组件和用于插入包装盒开口侧的插板,通过自动控制翻转驱动电机驱动翻转臂转动,进而使得插板自动插入包装盒开口侧,实现自动开启包装盒盒盖,具有结构简单实用的特点,有效提高生产效率和降低人力生产成本。
为解决上述技术问题,本发明一种自动打开包装盒的装置,包括输送轨道,所述输送轨道上设有用于停放包装盒以掀开盒盖的掀盖工位,所述掀盖工位上停放有可沿输送轨道运动的治具,所述掀盖工位上且位于输送轨道两侧相向设有用于夹持包装盒两侧的夹持定位组件,所述掀盖工位位于输送轨道一侧固定设有翻转座,所述翻转座固定连接有翻转驱动电机,所述翻转驱动电机输出端连接有呈L型结构的且另一端可翻转至包装盒开口侧的翻转臂,所述翻转臂另一端沿竖向设有掀盖一级气缸,所述掀盖一级气缸输出端沿水平方向设有掀盖二级气缸,所述掀盖二级气缸输出端连接有可沿竖向插入包装盒开口侧的以将包装盒盒盖打开的插板。
所述夹持定位组件包括固定于输送轨道侧边的夹持气缸,所述夹持气缸输出端固定连接有用于夹持包装盒侧边的开盒夹爪。
每一所述开盒夹爪内侧设有开盒夹爪吸盘。
所述掀盖工位侧设有用于自动供应包装盒的包装盒供料机构,所述包装盒供料机构包括机架,设置在机架上用于将包装盒自动向上托起的升降组件,以及用于将由升降组件托起的包装盒夹持并横移至掀盖工位上的包装盒移动组件。
所述升降组件包括在机架上沿竖向设置的竖向滚珠丝杠和用于驱动竖向滚珠丝杠的供料驱动电机,以及与机架滑动连接的用于支撑包装盒升降的托板,所述竖向滚珠丝杠与托板之间连接有升降丝母。
所述包装盒移动组件包括水平方向固定连接于机架上方的横向移动架,所述横向移动架内设有横移丝杠,所述横向移动架一端设有用于驱动横移丝杠转动的横移驱动电机,所述横移丝杠上连接有横移丝母,所述横移丝母固定连接有横移滑块,所述横移滑块沿竖向固定连接有取料气缸,所述取料气缸输出端连接有取料连接座,所述取料连接座底部背向设有两取料气缸,两所述取料气缸输出端相向固定连接有取料夹爪。
两所述取料夹爪内侧均设有弹性胶垫。
其中一用于夹持包装盒开口侧的取料夹爪内侧设有取料夹爪吸盘。
所述横向移动架内还设有横向导轨,所述横移滑块与横向导轨滑动连接。
与现有技术相比较,本发明一种自动打开包装盒的装置,具有如下特点:
1、本发明在输送轨道的掀盖工位上相应设置有用于夹持包装盒的夹持定位组件和用于插入包装盒开口侧的插板,通过自动控制翻转驱动电机驱动翻转臂转动,进而使得插板自动插入包装盒开口侧,实现自动开启包装盒盒盖,具有结构简单实用的特点,有效提高生产效率和降低人力生产成本。
2、在开盒夹爪内侧设有开盒夹爪吸盘,通过开盒夹爪吸盘吸住包装盒两侧,有效解决了因两开盒夹爪的夹持力过大而影响开盒效果的问题,保证开盒顺畅。
3、在掀盖工位侧设置有包装盒供料机构,自动地将空包装盒输送至掀盖工位,采用自动化作业,进一步提高了生产效率。
4、为了保证取料夹爪夹持空包装盒时稳定可靠,增加取料夹爪与包装盒侧面间的摩擦力,则在两所述取料夹爪内侧均设有弹性胶垫。
5、为了进一步快速有效地开启包装盒盒盖以便于插板插入包装盒的开口侧,在用于夹持包装盒开口侧的取料夹爪内侧设有取料夹爪吸盘,通过取料夹爪吸盘所产生的吸力则可将包装盒开口侧的盒盖吸开一缝隙,使得插板顺畅地插入该缝隙中而将盒盖完全打开。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本发明第一种实施例的结构示意图;
图2为本发明第二种实施例的结构示意图;
图3为本发明中翻转臂及其连接组件的结构示意图之一;
图4为本发明中翻转臂及其连接组件的结构示意图之二;
图5为本发明中夹持定位组件的结构示意图;
图6为本发明中包装盒供料机构的结构示意图;
图7为本发明中升降组件的结构示意图;
图8为本发明中包装盒移动组件的结构示意图之一;
图9为本发明中包装盒移动组件的结构示意图之二;
图10为包装盒扣合的状态图;
图11为包装盒完全打开的状态图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1,图3和图4所示,本发明一种自动打开包装盒的装置,包括输送轨道1,所述输送轨道1上设有用于停放包装盒10以掀开盒盖的掀盖工位2,所述掀盖工位2上停放有可沿输送轨道1运动的治具3,所述掀盖工位2上且位于输送轨道1两侧相向设有用于夹持包装盒10两侧的夹持定位组件5,所述掀盖工位2位于输送轨道1一侧固定设有翻转座4,所述翻转座4固定连接有翻转驱动电机9,所述翻转驱动电机9输出端连接有呈L型结构的且另一端可翻转至包装盒10开口侧的翻转臂6,所述翻转臂6另一端沿竖向设有掀盖一级气缸7,所述掀盖一级气缸7输出端沿水平方向设有掀盖二级气缸71,所述掀盖二级气缸71输出端连接有可沿竖向插入包装盒10开口侧的以将包装盒10盒盖打开的插板72。在输送轨道1的掀盖工位2上相应设置有用于夹持包装盒10的夹持定位组件5和用于插入包装盒开口侧的插板72,通过自动控制翻转驱动电机9驱动翻转臂6转动,进而使得插板72自动插入包装盒10开口侧,实现自动开启包装盒10盒盖,具有结构简单实用的特点,有效提高生产效率和降低人力生产成本。
如图5所示,所述夹持定位组件5包括固定于输送轨道1侧边的夹持气缸51,所述夹持气缸51输出端固定连接有用于夹持包装盒10侧边的开盒夹爪52,两组夹持定位组件5相向设置,进行夹持包装盒10时,两组夹持定位组件5上的夹持气缸51输出端同时伸出,使得开盒夹爪52相向运动而将包装盒10夹持定位。
在每一所述开盒夹爪52内侧设有开盒夹爪吸盘53,通过开盒夹爪吸盘53吸住包装盒10两侧,有效解决了因两开盒夹爪52的夹持力过大而影响开盒效果的问题,保证开盒顺畅。
如图2和图6所示,所述掀盖工位2侧设有用于自动供应包装盒10的包装盒供料机构8,通过包装盒供料机构8自动地将空包装盒10输送至掀盖工位2,采用了自动化作业,进一步提高了生产效率;所述包装盒供料机构8包括机架81,设置在机架81上用于将包装盒10自动向上托起的升降组件82,以及用于将由升降组件82托起的包装盒10夹持并横移至掀盖工位2上的包装盒移动组件83。
如图7所示,所述升降组件82包括在机架81上沿竖向设置的竖向滚珠丝杠821和用于驱动竖向滚珠丝杠821的供料驱动电机822,以及与机架81滑动连接的用于支撑包装盒10升降的托板823,所述竖向滚珠丝杠821与托板823之间连接有升降丝母824。
如图8和图9所示,所述包装盒移动组件83包括水平方向固定连接于机架81上方的横向移动架831,所述横向移动架831内设有横移丝杠832,所述横向移动架831一端设有用于驱动横移丝杠832转动的横移驱动电机833,所述横移丝杠832上连接有横移丝母834,所述横移丝母834固定连接有横移滑块835,所述横移滑块835沿竖向固定连接有取料气缸836,所述取料气缸836输出端连接有取料连接座837,所述取料连接座837底部背向设有两夹紧移动气缸838,两所述夹紧移动气缸838输出端相向固定连接有取料夹爪839。
为了保证取料夹爪839夹持空包装盒10时稳定可靠,增加取料夹爪839与包装盒10侧面间的摩擦力,则在两所述取料夹爪839内侧均设有弹性胶垫8391。
为了进一步快速有效地开启包装盒10盒盖以便于插板72插入包装盒10的开口侧,在用于夹持包装盒10开口侧的取料夹爪839内侧设有取料夹爪吸盘8392,通过取料夹爪吸盘8392所产生的吸力则可将包装盒10开口侧的盒盖吸开一缝隙,使得插板72顺畅地插入该缝隙中而将盒盖完全打开,有效避免因空包装盒10扣合太紧而无法插入包装盒10开口侧的缝隙中的问题。
为了提高稳定性,在所述横向移动架831内还设有横向导轨8311,所述横移滑块835与横向导轨8311滑动连接。

Claims (6)

1.一种自动打开包装盒的装置,其特征在于包括输送轨道(1),所述输送轨道(1)上设有用于停放包装盒(10)以掀开盒盖的掀盖工位(2),所述掀盖工位(2)上停放有可沿输送轨道(1)运动的治具(3),所述掀盖工位(2)上且位于输送轨道(1)两侧相向设有用于夹持包装盒(10)两侧的夹持定位组件(5),所述掀盖工位(2)位于输送轨道(1)一侧固定设有翻转座(4),所述翻转座(4)固定连接有翻转驱动电机(9),所述翻转驱动电机(9)输出端连接有呈L型结构的且另一端可翻转至包装盒(10)开口侧的翻转臂(6),所述翻转臂(6)另一端沿竖向设有掀盖一级气缸(7),所述掀盖一级气缸(7)输出端沿水平方向设有掀盖二级气缸(71),所述掀盖二级气缸(71)输出端连接有可沿竖向插入包装盒(10)开口侧的以将包装盒(10)盒盖打开的插板(72);
所述夹持定位组件(5)包括固定于输送轨道(1)侧边的夹持气缸(51),所述夹持气缸(51)输出端固定连接有用于夹持包装盒(10)侧边的开盒夹爪(52);
每一所述开盒夹爪(52)内侧设有开盒夹爪吸盘(53);
所述掀盖工位(2)侧设有用于自动供应包装盒(10)的包装盒供料机构(8),所述包装盒供料机构(8)包括机架(81),设置在机架(81)上用于将包装盒(10)自动向上托起的升降组件(82),以及用于将由升降组件(82)托起的包装盒(10)夹持并横移至掀盖工位(2)上的包装盒移动组件(83)。
2.根据权利要求1所述一种自动打开包装盒的装置,其特征在于所述升降组件(82)包括在机架(81)上沿竖向设置的竖向滚珠丝杠(821)和用于驱动竖向滚珠丝杠(821)的供料驱动电机(822),以及与机架(81)滑动连接的用于支撑包装盒(10)升降的托板(823),所述竖向滚珠丝杠(821)与托板(823)之间连接有升降丝母(824)。
3.根据权利要求2所述一种自动打开包装盒的装置,其特征在于所述包装盒移动组件(83)包括水平方向固定连接于机架(81)上方的横向移动架(831),所述横向移动架(831)内设有横移丝杠(832),所述横向移动架(831)一端设有用于驱动横移丝杠(832)转动的横移驱动电机(833),所述横移丝杠(832)上连接有横移丝母(834),所述横移丝母(834)固定连接有横移滑块(835),所述横移滑块(835)沿竖向固定连接有取料气缸(836),所述取料气缸(836)输出端连接有取料连接座(837),所述取料连接座(837)底部背向设有两夹紧移动气缸(838),两所述夹紧移动气缸(838)输出端相向固定连接有取料夹爪(839)。
4.根据权利要求3所述一种自动打开包装盒的装置,其特征在于两所述取料夹爪(839)内侧均设有弹性胶垫(8391)。
5.根据权利要求3所述一种自动打开包装盒的装置,其特征在于其中一用于夹持包装盒(10)开口侧的取料夹爪(839)内侧设有取料夹爪吸盘(8392)。
6.根据权利要求3所述一种自动打开包装盒的装置,其特征在于所述横向移动架(831)内还设有横向导轨(8311),所述横移滑块(835)与横向导轨(8311)滑动连接。
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