CN110456106B - 一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法及对插机 - Google Patents

一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法及对插机 Download PDF

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Abstract

本发明属于液晶屏检测领域，提供了一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，本方法包括步骤：S1：通过横移组件带动翻板组件和插接组件同步按照预设横向轨迹移动；S2：判断翻板组件的翻板块和插接组件的插接头是否移动至预设与液晶屏插口齐平位置处；S3：若是，通过翻板组件带动翻板块打开液晶屏插口上的盖板；S4：通过插接组件带动插接头插入液晶屏插口内；S5：判断插接头和液晶屏的插口是否插接完成；S6：若是，通过翻板组件带动翻板块闭合液晶屏插口上的盖板。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于液晶屏翻盖式插口的对插机中翻板块能够带动液晶屏插口盖板打开然后将插头插入插口中，减少操作人员的工作量。

Description

一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法及对插机
技术领域
本发明属于液晶屏检测领域，具体涉及一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法及对插机。
背景技术
液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏在生产过程中需要进行点亮检测屏幕素质，在检测时需要插上通电连接器，现有的液晶屏，为了保护液晶屏插口多次插拔不受到损坏而设计成翻盖式插口，使用这种插口的液晶屏在通电检测时需要人工翻开盖板然后将通电插头与插口对接后再将盖板盖下，这种操作方式使得劳动人员的劳动量特别大，现有技术中并没有很好的解决方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法及对插机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，应用于液晶屏翻盖式插口对插机，所述对插机包括底座、横移组件、翻板组件以及插接组件，所述底座上设置有用于放置液晶屏的承载块，所述翻板组件包括翻板块、翻板纵向移动电机以及翻板垂直移动电机，所述插接组件包括插接头、插接纵向移动电机以及插接垂直移动电机；所述控制方法包括步骤：
S1：通过横移组件带动翻板组件和插接组件同步按照预设横向轨迹移动；
S2：判断翻板组件的翻板块和插接组件的插接头是否移动至预设与液晶屏插口齐平位置处；
S3：若是，通过翻板组件带动翻板块打开液晶屏插口上的盖板；
S4：通过插接组件带动插接头插入液晶屏插口内；
S5：判断插接头和液晶屏的插口是否插接完成；
S6：若是，通过翻板组件带动翻板块闭合液晶屏插口上的盖板。
进一步地，步骤S3包括步骤：
S31：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照预设纵向轨迹移动；
S32：判断翻板块上端面是否抵靠在液晶屏插口上盖板的下端面；
S33：若是，通过翻板垂直电机带动翻板块按照预设垂直轨迹向上移动，打开液晶屏插口上的盖板。
进一步地，步骤S4
S41：通过插接纵向移动电机带动插接头按照预设纵向轨迹移动；
S42：将插接头插入液晶屏的插口。
进一步地，步骤S6包括步骤：
S61：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照第一预设纵向移动轨迹移动至超越液晶屏插口盖板端部的位置；
S62：通过翻板垂直电机带动翻板块按照预设垂直移动轨迹向下移动至与液晶屏插口翻盖水平方向齐平位置；
S63：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照第二预设纵向移动轨迹移动，翻板块带动翻盖转动，闭合翻盖。
一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，包括：
底座，所述底座上设置有用于放置液晶屏的承载块；
横移组件，其设于所述底座上端；
翻板组件，其活动设置于所述横移组件上，所述翻板组件端部设置有翻板块、与所述横移组件连接的翻板纵向移动电机、与所述翻板纵向移动电机连接的翻板垂直移动电机，所述翻板块与所述翻板垂直移动电机端部连接；
插接组件，其位于所述翻板组件侧方且活动连接于所述横移组件上，所述插接组件端部设置有插接头、插接纵向移动电机，其与所述横移组件连接且位于所述翻板纵向移动电机侧方；插接垂直移动电机，其与所述插接纵向移动电机连接，所述插接头与所述插接垂直电机端部连接。；
当所述翻板组件移动时，所述翻板块能够将承载块上放置的液晶屏插口处盖板向上翻开或者向下关闭。
进一步地，所述翻板块包括连接部、闭盖部以及翻盖部，所述连接部一端连接于所述翻板垂直移动电机，所述闭盖部位于所述连接部另一端，闭盖部上开设有闭盖倒角，所述翻盖部位与所述闭盖部连接，翻盖部上开设有翻盖斜面。
进一步地，所述插接头上可拆装连接有夹紧块，所述夹紧块用于夹紧插头且其端部开设有防碰槽。
进一步地，所述横移组件上端设置有连接板，所述翻板纵向移动电机以及所述插接纵向移动电机均设置于所述连接板上。
进一步地，所述连接板上设置有紧压电机，所述紧压电机上端活动设置有紧压柱，所述紧压柱下端活动抵靠于所述液晶屏上，所述连接板上设置有转接板，所述转接板一端设置有摄影机，所述摄影机位于所述承载块上方，所述摄影机用于捕捉液晶屏插口翻板的位置信息。
进一步地，所述紧压电机上端活动连接有紧压板，所述紧压柱活动插设于所述紧压板内，紧压柱上套设有紧压弹簧，所述紧压弹簧上端抵靠于所述紧压板下端面，紧压弹簧下端与紧压柱连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于该用于液晶屏翻盖式插口的对插机中翻板块能够带动液晶屏插口盖板打开然后将插头插入插口中，减少操作人员的工作量。
附图说明
图1是本用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法流程图一；
图2是本用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法流程图二；
图3是本用于液晶屏翻盖式插口的对插机的立体视图；
图4是翻板组件以及插接组件的立体视图；
图5是翻板块的立体视图。
图中，底座1、承载块2、横移组件3、插接头4、翻板纵向移动电机5、翻板垂直移动电机6、插接纵向移动电机7、插接垂直移动电机8、连接部9、闭盖部10、翻盖部11、夹紧块12、防碰槽13、连接板14、紧压电机15、紧压柱16、紧压板17、紧压弹簧18、转接板19、摄影机20、翻板块21、闭盖倒角22、翻盖斜面23。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，如图1至图2所示，本用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，应用于液晶屏翻盖式插口对插机，所述对插机包括底座、横移组件、翻板组件以及插接组件，所述底座上设置有用于放置液晶屏的承载块，所述翻板组件包括翻板块、翻板纵向移动电机以及翻板垂直移动电机，所述插接组件包括插接头、插接纵向移动电机以及插接垂直移动电机；所述控制方法包括步骤：
S1：通过横移组件带动翻板组件和插接组件同步按照预设横向轨迹移动；
S2：判断翻板组件的翻板块和插接组件的插接头是否移动至预设与液晶屏插口齐平位置处；
S3：若是，通过翻板组件带动翻板块打开液晶屏插口上的盖板；
S4：通过插接组件带动插接头插入液晶屏插口内；
S5：判断插接头和液晶屏的插口是否插接完成；
S6：若是，通过翻板组件带动翻板块闭合液晶屏插口上的盖板。
液晶屏在对插时放在承载块2上，横移组件3能够带动翻板组件和插接组件同步横向移动，液晶屏放入至承载块2上后，横移组件3带动翻板组件和插接组件横向移动，直至翻板块21和插接头4位于与液晶屏插口齐平位置处，翻板组件带动翻板块21移动并将液晶屏插口上的盖板打开后，然后翻板组件带动翻板块21恢复原始位置，插接组件带动插接头4移动并将插接头4上的插头插入至液晶屏插口处，已经将插头插入至液晶屏插口处后，插接组件保持插接位置，翻板组件继续带动翻板块21移动，翻板块21能够带动将已经打开的盖板闭合，这样的方式极大程度上减少操作人员的操作步骤。
进一步地，步骤S3包括步骤：
S31：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照预设纵向轨迹移动；
S32：判断翻板块上端面是否抵靠在液晶屏插口上盖板的下端面；
S33：若是，通过翻板垂直电机带动翻板块按照预设垂直轨迹向上移动，打开液晶屏插口上的盖板。
翻板纵向移动电机5设置于横移组件3上，当横移组件3横向移动时能够带动翻板纵向移动电机5横向移动，翻板垂直移动电机6设置于翻板纵向移动电机5上，当翻板纵向移动电机5工作时能够带动翻板垂直移动电机6纵向移动，翻板块21设于翻板垂直移动电机6端部，当翻板垂直电机工作时能够带动翻板块21垂直移动，即翻板块21能够在X轴、Y轴、Z轴上移动，进而翻板块21能够沿X轴移动至与液晶屏插口相齐平的位置，然后翻板纵向移动电机5再带动翻板块21沿Y轴移动至翻板块21移动至翻板块21上端面抵靠于盖板下端面处，进而翻板垂直电机带动翻板快沿Z轴方向向上移动，此时翻板块21就能够带动盖板向前转动并打开。
进一步地，步骤S4
S41：通过插接纵向移动电机带动插接头按照预设纵向轨迹移动；
S42：将插接头插入液晶屏的插口。
插接纵向移动电机7工作时能够带动插接垂直移动电机8纵向前后移动，插接垂直移动电机8工作时能够带动插接头4垂直前后移动，又因为插接纵向移动电机7设置于横移组件3上，所以插接头4能够实现在X轴、Y轴、Z轴上移动，放盖板打开后，插接头4纵向移动直至插头插入至液晶屏插口内，然后保持插接头4位置不变直至盖板闭合以及检测步骤完成。
进一步地，步骤S6包括步骤：
S61：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照第一预设纵向移动轨迹移动至超越液晶屏插口盖板端部的位置；
S62：通过翻板垂直电机带动翻板块按照预设垂直移动轨迹向下移动至与液晶屏插口翻盖水平方向齐平位置；
S63：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照第二预设纵向移动轨迹移动，翻板块带动翻盖转动，闭合翻盖。
当插头与插口插接完成后，翻板纵向移动电机5再带动翻板块21沿Y轴移动至翻板块21端部超越盖板端部的位置，然后翻板垂直移动电机6带动翻板块21沿Z轴向下移动至与盖板水平方向齐平的位置，进而翻板纵向移动电机5再带动翻板块21沿Y轴反向移动，在翻板块21的移动过程其端部会抵靠于盖板端部，然后能够带动盖板向后转动直至盖板闭合，这样就能够完成插头与插口的对接。
采用本方法，能够实现通过液晶屏翻盖式插口的对插机中翻板块能够带动液晶屏插口盖板打开然后将插头插入插口中，减少操作人员的工作量。
实施例二
本实施例提供了一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，如图3至图5所示，本用于液晶屏翻盖式插口的对插机，包括：底座1，底座1上设置有用于放置液晶屏的承载块2；横移组件3，其设于底座1上端；翻板组件，其活动设置于横移组件3上，翻板组件端部设置有翻板块21；插接组件，其位于翻板组件侧方且活动连接于横移组件3上，插接组件端部设置有插接头4，插接头4用于固定插头；当翻板组件移动时，翻板块21能够将承载块2上放置的液晶屏插口处盖板向上翻开或者向下关闭。
液晶屏在对插时放在承载块2上，横移组件3能够带动翻板组件和插接组件同步横向移动，液晶屏放入至承载块2上后，横移组件3带动翻板组件和插接组件横向移动，直至翻板块21和插接头4位于与液晶屏插口齐平位置处，翻板组件带动翻板块21移动并将液晶屏插口上的盖板打开后，然后翻板组件带动翻板块21恢复原始位置，插接组件带动插接头4移动并将插接头4上的插头插入至液晶屏插口处，已经将插头插入至液晶屏插口处后，插接组件保持插接位置，翻板组件继续带动翻板块21移动，翻板块21能够带动将已经打开的盖板闭合，即能够实现插头插入至插口中，这样的方式极大程度上减少操作人员的操作步骤。
翻板组件包括：翻板纵向移动电机5，其与横移组件3连接；翻板垂直移动电机6，其与翻板纵向移动电机5连接，翻板块21与翻板垂直移动电机6端部连接。
翻板纵向移动电机5设置于横移组件3上，当横移组件3横向移动时能够带动翻板纵向移动电机5横向移动，翻板垂直移动电机6设置于翻板纵向移动电机5上，当翻板纵向移动电机5工作时能够带动翻板垂直移动电机6纵向移动，翻板块21设于翻板垂直移动电机6端部，当翻板垂直电机工作时能够带动翻板块21垂直移动，即翻板块21能够在X轴、Y轴、Z轴上移动，进而翻板块21能够沿X轴移动至与液晶屏插口相齐平的位置，然后翻板纵向移动电机5再带动翻板块21沿Y轴移动至翻板块21移动至翻板块21上端面抵靠于盖板下端面处，进而翻板垂直电机带动翻板快沿Z轴方向向上移动，此时翻板块21就能够带动盖板向前转动并打开。
当插头与插口插接完成后，翻板纵向移动电机5再带动翻板块21沿Y轴移动至翻板块21端部超越盖板端部的位置，然后翻板垂直移动电机6带动翻板块21沿Z轴向下移动至与盖板水平方向齐平的位置，进而翻板纵向移动电机5再带动翻板块21沿Y轴反向移动，在翻板块21的移动过程其端部会抵靠于盖板端部，然后能够带动盖板向后转动直至盖板闭合，这样就能够完成插头与插口的对接。
插接组件包括：插接纵向移动电机7，其与横移组件3连接且位于翻板纵向移动电机5侧方；插接垂直移动电机8，其与插接纵向移动电机7连接，插接头4与插接垂直电机端部连接。
插接纵向移动电机7工作时能够带动插接垂直移动电机8纵向前后移动，插接垂直移动电机8工作时能够带动插接头4垂直前后移动，又因为插接纵向移动电机7设置于横移组件3上，所以插接头4能够实现在X轴、Y轴、Z轴上移动，放盖板打开后，插接头4纵向移动直至插头插入至液晶屏插口内，然后保持插接头4位置不变直至盖板闭合以及检测步骤完成。
翻板块21包括连接部9、闭盖部10以及翻盖部11，连接部9一端连接于翻板垂直移动电机6，闭盖部10位于连接部9另一端，闭盖部10上开设有闭盖倒角22，翻盖部11位与闭盖部10连接，翻盖部11上开设有翻盖斜面23。
连接部9用于与翻板垂直移动电机6连接，翻盖部11上设置有翻盖斜面23，这样能够使得翻盖部11向上打开盖板时较为便利且不会与盖板硬碰撞造成盖板损坏，闭合盖板时，闭盖部10上的闭合倒角能够使得翻盖部11向下闭合盖板时较为便利且不会与盖板硬碰撞造成盖板损坏。
插接头4上可拆装连接有夹紧块12，夹紧块12用于夹紧插头且其端部开设有防碰槽13。
夹紧块12能够夹紧插头，保证插头在插接检测时不会发生晃动，且因为插接后插接头4位置保持插头与插口对接时的状态，闭盖部10在向后移动将盖板闭合的过程中，闭盖部10能够伸入至防碰槽13中，所以在夹紧保证闭盖部10在向后移动时不会与夹紧块12发生位置上的干涉。
横移组件3上端设置有连接板14，翻板纵向移动电机5以及插接纵向移动电机7均设置于连接板14上。
横移组件3能够带动连接板14横向移动，进而实现翻盖组件以及插接组件横向移动的目的
连接板14上设置有紧压电机15，紧压电机15上端活动设置有紧压柱16，紧压柱16下端活动抵靠于液晶屏上。
在盖板打开、插头与插口对接以及盖板闭合时，必须要保证液晶屏插口的位置处于稳定状态，否则会造成液晶屏插口或者盖板的损坏。
紧压电机15上端活动连接有紧压板17，紧压柱16活动插设于紧压板17内，紧压柱16上套设有紧压弹簧18，紧压弹簧18上端抵靠于紧压板17下端面，紧压弹簧18下端与紧压柱16连接。
紧压柱16抵靠在液晶板上，保证液晶板不会出现晃动，由于紧压电机15带动紧压柱16向下挤压液晶屏，如果向下的挤压力过大会造成液晶屏被压坏，紧压弹簧18在向下的挤压力过大时会受到液晶屏的反作用力收缩，即能够减少紧压柱16对液晶屏的挤压力，保证液晶屏不会被压坏。
连接板14上设置有转接板19，转接板19一端设置有摄影机20，摄影机20位于承载块2上方，摄影机20用于捕捉液晶屏插口翻板的位置信息。
液晶屏放入至承载块2上后，由于液晶屏的位置不会是绝对固定准确的的，所以液晶屏插口的位置也会存在误差，此时摄影机20能够捕捉液晶屏插口以及翻板的位置信息并发送至横移组件3，横移组件3根据摄影机20捕捉到的位置信息做适应性调整，进而保证翻板块21以及插接头4均能够移动至与液晶屏插口以及翻板相齐平的位置。
本申请中的摄影机20采用相机以及镜头组成，但其并不仅限于由相机以及镜头组成。
本申请中的翻板纵向移动电机5、翻板垂直移动电机6、插接纵向移动电机7、插接垂直移动电机8以及紧压电机15均采用伺服电机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，其特征在于，应用于液晶屏翻盖式插口对插机，所述对插机包括底座、横移组件、翻板组件以及插接组件，所述底座上设置有用于放置液晶屏的承载块，所述翻板组件包括翻板块、翻板纵向移动电机以及翻板垂直移动电机，所述插接组件 包括插接头、插接纵向移动电机以及插接垂直移动电机；所述控制方法包括步骤：
S1：通过横移组件带动翻板组件和插接组件同步按照预设横向轨迹移动；
S2：判断翻板组件的翻板块和插接组件的插接头是否移动至预设与液晶屏插口齐平位置处；
S3：若是，通过翻板组件带动翻板块打开液晶屏插口上的盖板；
S4： 通过插接组件带动插接头插入液晶屏插口内；
S5：判断插接头和液晶屏的插口是否插接完成；
S6：若是，通过翻板组件带动翻板块闭合液晶屏插口上的盖板。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，其特征在于，步骤 S3 包括步骤：
S31：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照预设纵向轨迹移动；
S32：判断翻板块上端面是否抵靠在液晶屏插口上盖板的下端面；
S33：若是，通过翻板垂直电机带动翻板块按照预设垂直轨迹向上移动， 打开液晶屏插口上的盖板。
3.根据权利要求 1 所述的一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，其特征在于，步骤 S4包括：
S41：通过插接纵向移动电机带动插接头按照预设纵向轨迹移动；
S42：将插接头插入液晶屏的插口。
4.根据权利要求 1 所述的一种用于液晶屏翻盖式插口对插机的控制方法，其特征在于，步骤 S6 包括步骤：
S61：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照第一预设纵向移动轨迹移动至超越液晶屏插口盖板端部的位置；
S62：通过翻板垂直电机带动翻板块按照预设垂直移动轨迹向下移动至与液晶屏插口翻盖水平方向齐平位置；
S63：通过翻板纵向移动电机带动翻板块按照第二预设纵向移动轨迹移动，翻板块带动翻盖转动，闭合翻盖。
5.一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有用于放置液晶屏的承载块；
横移组件，其设于所述底座上端；
翻板组件，其活动设置于所述横移组件上，所述翻板组件端部设置有翻板块、与所述横移组件连接的翻板纵向移动电机、与所述翻板纵向移动电机连接的翻板垂直移动电机，所述翻板块与所述翻板垂直移动电机端部连接；
插接组件，其位于所述翻板组件侧方且活动连接于所述横移组件上，所述插接组件端部设置有插接头、插接纵向移动电机，其与所述横移组件连接且位于所述翻板纵向移动电机侧方；插接垂直移动电机，其与所述插接纵向移动电机连接，所述插接头与所述插接垂直电机端部连接；
当所述翻板组件移动时，所述翻板块能够将承载块上放置的液晶屏插口处盖板向上翻开或者向下关闭；
所述翻板块包括连接部、闭盖部以及翻盖部，所述连接部一端连接于所述翻板垂直移动电机，所述闭盖部位于所述连接部另一端，闭盖部上开设有闭盖倒角，所述翻盖部位与所述闭盖部连接，翻盖部上开设有翻盖斜面。
6.根据权利要求 5 所述的一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，其特征在于，所述插接头上可拆装连接有夹紧块，所述夹紧块用于夹紧插头且其端部开设有防碰槽。
7.根据权利要求 5所述的一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，其特征在于，所述横移组件上端设置有连接板，所述翻板纵向移动电机以及所述插接纵向移动电机均设置于所述连接板上。
8.根据权利要求 7 所述的一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，其特征在于，所述连接板上设置有紧压电机，所述紧压电机上端活动设置有紧压柱，所述紧压柱下端活动抵靠于所述液晶屏上，所述连接板上设置有转接板，所述转接板一端设置有摄影机，所述摄影机位于所述承载块上方，所述摄影机用于捕捉液晶屏插口翻板的位置信息。
9.根据权利要求 8 所述的一种用于液晶屏翻盖式插口的对插机，其特征在于，所述紧压电机上端活动连接有紧压板，所述紧压柱活动插设于所述紧压板内，紧压柱上套设有紧压弹簧，所述紧压弹簧上端抵靠于所述紧压板下端面，紧压弹簧下端与紧压柱连接。
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