CN114030700A - 鞋盒分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋盒分离装置，包括鞋盒分离台、升降机构、盒盖传输直线模组和盒盖吸附机构，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸和吸附头，当鞋盒被传输到升降板上后，升降气缸推动升降板将盒盖和部分底盒露出鞋盒分离台后，升降气缸停止运动，卡紧机构将底盒固定，吸附驱动气缸推动吸附头向下运动并牢固吸附在盒盖上，吸附驱动气缸带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，然后卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，通过鞋盒分离装置实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种鞋盒包装设备，特别是一种鞋盒分离装置。
背景技术
在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后人工在进行后续的包装操作。随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，因此市场上急需一种自动分离鞋盒的盒盖和和底盒的装置，用来解决人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。
发明内容
本发明提供一种鞋盒分离装置，用于解决用来解决人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种鞋盒分离装置，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；
鞋盒分离机构包括：
鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
盒盖传输机构包括：
盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；
盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，吸附头固定在吸附头固定板上，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。
进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
进一步的，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
进一步的，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
进一步的，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接
本发明的有益效果：
在本发明中，当鞋盒被传输到升降机构的升降板上后，升降气缸推动升降板向上运动，当盒盖和部分底盒通过通孔露出鞋盒分离台后，升降气缸停止运动，卡紧机构将底盒固定，然后吸附驱动气缸推动吸附头向下运动，吸附头与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸带动吸附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本发明的鞋盒分离装置实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到生产流水线后的立体结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到生产流水线后的立体结构局部放大示意图；
图3为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置的立体结构示意图；
图4为本发明一具体实施方式的盒盖吸附机构的立体结构示意图；
图中：21-鞋盒分离机构；211-鞋盒分离台；212-卡紧机构；213-固定板；214-升降板；215-升降气缸；22-盒盖传输直线模组；23-盒盖吸附机构；231-吸附固定板；232-吸附驱动气缸；233-吸附头；234-吸附头固定板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
请参阅图1～4所示，为本发明一种鞋盒分离装置的一具体实施方式。
一种鞋盒分离装置，包括鞋盒分离机构21和盒盖传输机构。
鞋盒分离机构包括：
鞋盒分离台211，鞋盒分离台211中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台211上设置有底盒卡紧机构212，底盒卡紧机构212用于卡紧鞋盒的底盒；
升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台211的下部且与鞋盒分离台211固定连接，升降机构包括升降气缸215、升降板214和固定板213，固定板213与支撑架固定连接，固定板213上设置有多个第一导向孔，升降板214设置在鞋盒分离台211和固定板213之间且与通孔的位置相对应，升降板214上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板213上的第一导向孔且与固定板213滑动连接，固定板213的下方设置有升降气缸215，升降气缸215的缸体与固定板213固定连接，升降气缸215的活塞杆穿过固定板213与升降板214固定连接；
盒盖传输机构包括：
盒盖传输直线模组22，盒盖传输直线模组22设置在升降机构的上方，优选盒盖传输直线模组22为同步带型直线模组；
盒盖吸附机构23包括吸附固定板231、吸附驱动气缸232、吸附头固定板234和吸附头233，吸附固定板231与盒盖传输直线模组22的滑台固定连接，吸附驱动气缸232的缸体与吸附固定板231的上表面固定连接，吸附头固定板234设置在吸附固定板231的下面，吸附驱动气缸232的活塞杆穿过吸附固定板231与吸附头固定板234固定连接，吸附头233固定在吸附头固定板234的下方。
优选的，请参阅图4所示，吸附头固定板234上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板231上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板231滑动连接，吸附头233至少有一个。
通过第二导向杆和第二导向孔之间的配合，使吸附头233运动中不会发生倾斜，增加吸附的稳定性和可靠性。
在本发明中，当鞋盒被传输到升降机构的升降板214上后，升降气缸215推动升降板214向上运动，当盒盖和部分底盒通过通孔露出鞋盒分离台211后，升降气缸215停止运动，卡紧机构212将底盒固定，然后吸附驱动气缸232推动吸附头233向下运动，吸附头233与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸232带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组22将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构212松开底盒，升降气缸215带动升降板214向下运动带原始位置，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本发明的鞋盒分离装置实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。
进一步的，请参阅图3所示，底盒卡紧机构212至少有一组，每组底盒卡紧机构212有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。
通过在通孔的对称两侧设置两个卡紧单元，底盒两边受力，受力均匀，底盒容易被固定牢固，优选设置两组底盒卡紧机构212，两组底盒卡紧机构212相互垂直设置，这样底盒的四个侧面都有一个卡紧单元，底盒受力更加均匀且每个卡紧单元需要的力也相对较小，可以保护鞋盒，以免底盒被卡紧单元压伤。
进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台211固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
选用气缸和卡紧块是因为气缸和卡紧块都是通用件，价钱便宜并且性能稳定。
进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料，通过设置柔性材料，可以进一步防止卡紧块损坏底盒。
进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
卡紧单元可以为多种形成，比如可以用真空吸附的方式将底盒固定，也可以采用电磁铁和磁性物体的方式固定底盒，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒四周的磁性物体，可以在底盒的四周各设置一个电磁铁，从四个方向固定底盒。
作为一种变形方案，当然也可以在升降板214上设置至少一个电磁铁，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒底部的磁性物体，这样产生的磁力与吸附驱动气缸232的拉力相反，这样对底盒的固定效果更好。
进一步的，请参阅图4所示，吸附头233为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
可以进一步在吸附头233设置一些折叠部，在抽真空的过程中，通过挤压折叠部，真空吸头体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸头内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。
进一步的，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
同理作为一种变形方案，吸附头为电磁铁，简单可靠。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种鞋盒分离装置，用于分离鞋盒的盒盖和底盒，其特征在于，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；
所述鞋盒分离机构包括：
鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；
所述盒盖传输机构包括：
盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；
盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接。
2.根据权利要求1所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述底盒卡紧机构至少有一组，所述每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，所述两个卡紧单元分别对称设置在所述通孔的两侧。
3.根据权利要求2所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，所述卡紧驱动气缸的缸体与所述鞋盒分离台固定连接，所述卡紧驱动气缸的活塞杆与所述卡紧块固定连接。
4.根据权利要求3所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
5.根据权利要求2所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和所述电磁铁的位置相对应的磁性物体。
6.根据权利要求1所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和所述电磁铁的位置相对应的磁性物体。
7.根据权利要求1～6任一项所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，所述吸附固定板上设有第二导向孔，所述吸附头第二导向杆穿过所述第二导向孔与所述吸附固定板滑动连接。
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