CN209852727U - 一种空包装盒自动拆分和摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空包装盒自动拆分和摆放装置，包括装置连接块、第一真空吸盘安装板、移动滑台气缸、夹持气缸和空包装盒天盒，所述第一真空吸盘安装板表面侧边处设有移动滑台气缸安装板，所述移动滑台气缸安装板的侧面设有移动滑台气缸，所述第一真空吸盘安装板的中间位置为方形镂空部，且方形镂空部的中间位置设有夹持气缸连接板，所述夹持气缸连接板的底面设有夹持气缸，所述夹持气缸的左右两侧分别设有夹子安装块，且夹子安装块的顶端连接有夹持夹子；还包括升降气缸固定板、升降气缸、第二真空吸盘安装板和空包装盒地盒，所述升降气缸固定板的表面设有升降气缸，且升降气缸的顶端设有第二真空吸盘安装板。
Description
技术领域
本实用新型涉及空包装盒的安装领域，尤其是涉及一种空包装盒自动拆分和摆放装置。
背景技术
在通常的产品包装装配生产过程中，供货商在供应空盒子时因为包装空间，天盒和地盒的配对及保护盒子外观的因素，会将空包装盒的天盒和地盒装在一起再包装送货，因此在自动包装生产时，需要先将空的包装盒的天盒和地盒拆分和摆放。目前常规的生产做法多采用人工抓住天盒端，再用小吸盘贴附地盒，用力将天地盒分开再摆放的方式.此种方式效率低下和品质得不到保证，因此存在很大的不合理性。
主要缺点：包装盒采用人工拆分和摆放天地盒的方式，存在着人工疲劳的问题及人员熟练程度等不可控因素，人工力量的大小和人手的指甲长短也会对包装盒的外观及形变也存在不安全隐患，因此对于包装作业的大量生产和快速生产造成影响，而且在效率上非常低下，故此种方式无法满足自动包装生产的自动化作业和产品品质的稳定性，为此提出一种空包装盒自动拆分和摆放装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种空包装盒自动拆分和摆放装置，包括装置连接块、第一真空吸盘安装板、移动滑台气缸、夹持气缸和空包装盒天盒，所述第一真空吸盘安装板表面的左侧处设有装置连接块，且第一真空吸盘安装板通过装置连接块与外部驱动设备进行驱动连接，所述第一真空吸盘安装板表面侧边处设有移动滑台气缸安装板，且移动滑台气缸安装板的底面与第一真空吸盘安装板连接，所述移动滑台气缸安装板的侧面设有移动滑台气缸，且移动滑台气缸的底端位于第一真空吸盘安装板的表面中部处，所述第一真空吸盘安装板的中间位置为方形镂空部，且方形镂空部的中间位置设有夹持气缸连接板，且夹持气缸连接板的表面与移动滑台气缸的底端进行连接，所述夹持气缸连接板的底面设有夹持气缸，且夹持气缸通过夹持气缸连接板与移动滑台气缸进行连接，并且夹持气缸位于第一真空吸盘安装板的底面中部处，所述夹持气缸的左右两侧分别设有夹子安装块，且夹子安装块的顶端连接有夹持夹子，所述夹持夹子通过夹子安装块与夹持气缸驱动配合，且夹持夹子位于空包装盒天盒的左右两侧，从而使空包装盒天盒夹固在第一真空吸盘安装板的底面上；
还包括升降气缸固定板、升降气缸、第二真空吸盘安装板和空包装盒地盒，所述升降气缸固定板的表面设有升降气缸，且升降气缸的顶端设有第二真空吸盘安装板。
优选地，所述第一真空吸盘安装板底面的四角处分别设有第一真空吸盘，且第一真空吸盘的底端吸附着空包装盒天盒的顶端表面。
优选地，所述第二真空吸盘安装板表面的四角处分别设有第二真空吸盘，且第二真空吸盘的顶端吸附着空包装盒地盒的底端表面。
优选地，所述升降气缸带动第二真空吸盘安装板进行升降，从而使第二真空吸盘安装板上的第二真空吸盘吸附着空包装盒地盒与第一真空吸盘安装板下端的空包装盒天盒进行组合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在一种自动包装生产线上安装一种空包装盒自动拆分和摆放的装置，由于空包装盒是一个挨一个阵列放置，所以该装置是通过采用真空吸盘吸附空包装盒的天盒将空包装盒提起，而配对的天盒和地盒配合间隙的差异，存在着部分地盒在天盒提起之后会缓慢脱离，影响后续摆放定位，该装置具有天盒提起之后马上两边夹持保证地盒不掉下功能。将空包装盒提起放置定位后，下面的真空吸盘吸附地盒，同时松开夹持夹子。天盒再向上提起与地盒分离，然后放置定位。全过程是通过装置自动化实现，提高了生产效率，同时与盒子接触是通过真空胶吸盘实现，保证了盒子外观和品质，最终达到提高了自动包装生产线在生产过程中的稳定性，提高了生产品质和效率更高的目的。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种空包装盒自动拆分和摆放装置的结构示意图；
图2为一种空包装盒自动拆分和摆放装置的结构分解示意图。
图中所示：1、装置连接块，2、第一真空吸盘安装板，3、移动滑台气缸，4、移动滑台气缸安装板，5、夹持气缸连接板，6、第一真空吸盘，7、夹持气缸，8、夹子安装块，9、夹持夹子，10、空包装盒天盒，11、空包装盒地盒，12、第二真空吸盘安装板，13、升降气缸，14、升降气缸固定板，15、第二真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种空包装盒自动拆分和摆放装置，包括装置连接块1、第一真空吸盘安装板2、移动滑台气缸3、夹持气缸7和空包装盒天盒10，所述第一真空吸盘安装板2表面的左侧处设有装置连接块1，且第一真空吸盘安装板2通过装置连接块1与外部驱动设备进行驱动连接，所述第一真空吸盘安装板2表面侧边处设有移动滑台气缸安装板4，且移动滑台气缸安装板4的底面与第一真空吸盘安装板2连接，所述移动滑台气缸安装板4的侧面设有移动滑台气缸3，且移动滑台气缸3的底端位于第一真空吸盘安装板2的表面中部处，所述第一真空吸盘安装板2底面的四角处分别设有第一真空吸盘6，且第一真空吸盘6的底端吸附着空包装盒天盒10的顶端表面，所述第一真空吸盘安装板2的中间位置为方形镂空部，且方形镂空部的中间位置设有夹持气缸连接板5，且夹持气缸连接板5的表面与移动滑台气缸3的底端进行连接，所述夹持气缸连接板5的底面设有夹持气缸7，且夹持气缸7通过夹持气缸连接板5与移动滑台气缸3进行连接，并且夹持气缸7位于第一真空吸盘安装板2的底面中部处，所述夹持气缸7的左右两侧分别设有夹子安装块8，且夹子安装块8的顶端连接有夹持夹子9，所述夹持夹子9通过夹子安装块8与夹持气缸7驱动配合，且夹持夹子9位于空包装盒天盒10的左右两侧，从而使空包装盒天盒10夹固在第一真空吸盘安装板2的底面上。
还包括升降气缸固定板14、升降气缸13、第二真空吸盘安装板12和空包装盒地盒11，所述升降气缸固定板14的表面设有升降气缸13，且升降气缸13的顶端设有第二真空吸盘安装板12，所述第二真空吸盘安装板12表面的四角处分别设有第二真空吸盘15，且第二真空吸盘15的顶端吸附着空包装盒地盒11的底端表面，所述升降气缸13带动第二真空吸盘安装板12进行升降，从而使第二真空吸盘安装板12上的第二真空吸盘12吸附着空包装盒地盒11与第一真空吸盘安装板2下端的空包装盒天盒10进行组合连接，且组合连接在一起的包装盒地盒11和空包装盒天盒10通过夹持气缸7驱动夹持夹子9夹固在第一真空吸盘安装板2的底端，并运输到流水线上，等待下一步工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种空包装盒自动拆分和摆放装置，包括装置连接块、第一真空吸盘安装板、移动滑台气缸、夹持气缸和空包装盒天盒，其特征在于，所述第一真空吸盘安装板表面的左侧处设有装置连接块，且第一真空吸盘安装板通过装置连接块与外部驱动设备进行驱动连接，所述第一真空吸盘安装板表面侧边处设有移动滑台气缸安装板，且移动滑台气缸安装板的底面与第一真空吸盘安装板连接，所述移动滑台气缸安装板的侧面设有移动滑台气缸，且移动滑台气缸的底端位于第一真空吸盘安装板的表面中部处，所述第一真空吸盘安装板的中间位置为方形镂空部，且方形镂空部的中间位置设有夹持气缸连接板，且夹持气缸连接板的表面与移动滑台气缸的底端进行连接，所述夹持气缸连接板的底面设有夹持气缸，且夹持气缸通过夹持气缸连接板与移动滑台气缸进行连接，并且夹持气缸位于第一真空吸盘安装板的底面中部处，所述夹持气缸的左右两侧分别设有夹子安装块，且夹子安装块的顶端连接有夹持夹子，所述夹持夹子通过夹子安装块与夹持气缸驱动配合，且夹持夹子位于空包装盒天盒的左右两侧，从而使空包装盒天盒夹固在第一真空吸盘安装板的底面上；
还包括升降气缸固定板、升降气缸、第二真空吸盘安装板和空包装盒地盒，所述升降气缸固定板的表面设有升降气缸，且升降气缸的顶端设有第二真空吸盘安装板。
2.根据权利要求1所述的一种空包装盒自动拆分和摆放装置，其特征在于，所述第一真空吸盘安装板底面的四角处分别设有第一真空吸盘，且第一真空吸盘的底端吸附着空包装盒天盒的顶端表面。
3.根据权利要求1所述的一种空包装盒自动拆分和摆放装置，其特征在于，所述第二真空吸盘安装板表面的四角处分别设有第二真空吸盘，且第二真空吸盘的顶端吸附着空包装盒地盒的底端表面。
4.根据权利要求1所述的一种空包装盒自动拆分和摆放装置，其特征在于，所述升降气缸带动第二真空吸盘安装板进行升降，从而使第二真空吸盘安装板上的第二真空吸盘吸附着空包装盒地盒与第一真空吸盘安装板下端的空包装盒天盒进行组合连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112319968A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-05 | 中山市拓电电子科技有限公司 | 一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置 |
| CN114030700A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-11 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 鞋盒分离装置 |
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