CN109888362B - 一种软包电池气袋的打开机构及打开方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软包电池气袋的打开机构及打开方法，所述软包电池气袋的打开机构，包括机架及真空吸盘模组、气袋夹块模组、电池定位模块，真空吸盘模组包括真空吸盘，所述气袋夹块模组包括气袋夹块，所述真空吸盘用于真空吸附电池气袋的两侧面并将电池气袋拉开，所述气袋夹块可在真空吸盘拉开电池气袋的同时对电池气袋的侧边施加压力；所述打开方法采用两个真空吸盘将电池气袋的两侧面吸住并方向拉开，采用两个气袋夹块对电池气袋的侧边施加侧压力。该种软包电池气袋的打开机构及打开方法具有气袋打开效率高、便于电池注液、注液质量好等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产领域，特别是一种软包电池气袋的打开机构及打开方法。
背景技术
蓝牙软包电池在注液前需要将气袋打开，让注液针伸入气袋后对电池打电解液，通常采用真空吸盘将气袋拉开，由于蓝牙电池气袋宽度比较小，吸盘拉开过程中经常出现还没将气袋拉开吸盘气袋就脱离了的情况，气袋打开情况不佳，导致电池无法注液，不仅降低了注液效率，而且严重影响电池的生产质量，也会给生产企业造成极大的浪费，经济性差。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种软包电池气袋的打开机构及打开方法，解决了现有技术存在的气袋打开质量差、影响注液质量、注液效率低下、降低电池质量、生产浪费严重等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种软包电池气袋的打开机构，包括机架及安装在机架上的真空吸盘模组、气袋夹块模组、电池定位模块，所述真空吸盘模组包括真空吸盘，所述气袋夹块模组包括气袋夹块，所述真空吸盘用于真空吸附电池气袋的两侧面并将电池气袋拉开，所述气袋夹块可在真空吸盘拉开电池气袋的同时对电池气袋的侧边施加压力。
作为上述技术方案的改进，所述真空吸盘模组包括吸盘驱动组件、吸盘导向组件及吸盘安装架，所述真空吸盘安装在所述吸盘安装架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘驱动组件包括安装在机架上的电机安装座、升降导柱及安装在电机安装座上的吸盘驱动电机，吸盘驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器与机架之间设置有丝杆螺母副，所述升降导柱上端部设置有升降板，所述丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降板上，所述吸盘驱动电机可通过联轴器、丝杆螺母副驱动升降板及升降导柱升降运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的吸盘导向组件包括安装在机架上的导向导轨、安装在所述导向导轨上的导向滑座、安装导向滑座上的滑动安装板及固定连接在升降导柱下端部的导向座，所述导向座上开设有导向斜槽，所述滑动安装板上设置有匹配所述导向斜槽的导向滚轮，所述导向滚轮伸入到导向斜槽中，所述升降导柱可带动导向座升降运动，所述导向座通过导向斜槽与导向滚轮的配合结构带动滑动安装板在导向导轨上运动，所述吸盘安装架固定安装在滑动安装板底部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸盘包括第一吸盘及第二吸盘，所述吸盘安装架具有两根，其中一根吸盘安装架上安装有若干第一吸盘，另一根吸盘安装架上安装有数量匹配第一吸盘的第二吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘配对使用并用于吸附电池气袋的两侧面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气袋夹块模组包括两组结构相同的气袋夹块组件，所述气袋夹块组件包括固定在机架上的夹块安装座及安装在夹块安装座上的夹块驱动气缸、夹块滑动导轨，所述夹块滑动导轨上通过夹块滑动座安装有夹块滑动安装板，所述夹块滑动安装板上安装有夹块安装块，所述夹块滑动安装板上安装有气袋夹块，所述夹块驱动气缸的输出端通过连接块固定连接到夹块滑动安装板并可驱动夹块滑动安装板在夹块滑动导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气袋夹块包括第一夹块及第二夹块，其中一组气袋夹块组件上安装有若干第一夹块，另一组气袋夹块组件上设置有数量匹配于第一夹块的第二夹块，所述第一夹块与第二夹块配对使用，第一夹块与第二夹块用于对电池气袋的两侧边施加压力，所述夹块安装座上开设有便于连接块穿过的通槽，所述第一夹块及第二夹块上压向电池气袋侧边的侧面设置有用于定位电池气袋侧边的凹位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电池定位模块包括固定在机架上的固定座，所述固定座上安装有电池固定板，所述电池固定板通过活动导柱安装有电池活动板，所述电池固定板及电池活动板上分别安装有电池固定治具及电池活动治具，所述电池固定治具与电池活动治具之间具有用于固定气袋电池的电池放置位，所述电池活动板通过活动导套安装在活动导柱上，所述活动导套与活动导柱的端部之间设置有压紧弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括机架底板、机架顶板及连接机架底板（与机架顶板之间的机架连接柱，所述机架顶板向下延伸有下伸安装板，所述气袋夹块模组安装在所述下伸安装板上。
本发明还提供了一种软包电池气袋的打开方法，所述打开方法采用两个真空吸盘将电池气袋的两侧面吸住并方向拉开，在真空吸盘将电池气袋拉开的同时，采用两个气袋夹块对电池气袋的侧边施加侧压力，真空吸盘和气袋夹块联动工作并将电池气袋完全打开。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种软包电池气袋的打开机构及打开方法，该种软包电池气袋的打开机构及打开方法设置有真空吸盘及气袋夹块，通过真空吸盘吸附电池气袋的两侧面并打开，在真空吸盘将电池气袋两侧面打开的同时，气袋夹块对电池气袋的两侧边施加压力并迫使电池气袋打开到一定的宽度，放置真空吸盘脱离电池气袋后电池气袋出现开口宽度不够的情况，确保注液针能够正常插入到电池气袋中，注液效率更高，注液质量更好，便于提高电池的生产效率及生产质量，也可减少浪费。
总之，该种软包电池气袋的打开机构及打开方法解决了现有技术存在的气袋打开质量差、影响注液质量、注液效率低下、降低电池质量、生产浪费严重等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明中真空吸盘模组的装配示意图；
图3是本发明中真空吸盘模组另一角度的装配示意图；
图4是本发明中气袋夹块模组的装配示意图；
图5是本发明中其中一组气袋夹块组件的装配示意图；
图6是本发明中另一组气袋夹块组件的装配示意图；
图7是本发明中电池定位模块的装配示意图；
图8是本发明中电池定位模块的结构拆分图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-8。
一种软包电池气袋的打开机构，包括机架1及安装在机架1上的真空吸盘模组2、气袋夹块模组3、电池定位模块4，所述真空吸盘模组2包括真空吸盘，所述气袋夹块模组3包括气袋夹块，所述真空吸盘用于真空吸附电池气袋的两侧面并将电池气袋拉开，所述气袋夹块可在真空吸盘拉开电池气袋的同时对电池气袋的侧边施加压力。
优选地，所述真空吸盘模组2包括吸盘驱动组件、吸盘导向组件及吸盘安装架23，所述真空吸盘安装在所述吸盘安装架23上。
优选地，所述吸盘驱动组件包括安装在机架1上的电机安装座211、升降导柱212及安装在电机安装座211上的吸盘驱动电机213，吸盘驱动电机213的输出端设置有联轴器214，所述联轴器214与机架1之间设置有丝杆螺母副215，所述升降导柱212上端部设置有升降板216，所述丝杆螺母副215的螺母固定连接到所述升降板216上，所述吸盘驱动电机213可通过联轴器214、丝杆螺母副215驱动升降板216及升降导柱212升降运动。
优选地，所述的吸盘导向组件包括安装在机架1上的导向导轨221、安装在所述导向导轨221上的导向滑座222、安装导向滑座222上的滑动安装板223及固定连接在升降导柱212下端部的导向座224，所述导向座224上开设有导向斜槽225，所述滑动安装板223上设置有匹配所述导向斜槽225的导向滚轮226，所述导向滚轮226伸入到导向斜槽225中，所述升降导柱212可带动导向座224升降运动，所述导向座224通过导向斜槽225与导向滚轮226的配合结构带动滑动安装板223在导向导轨221上运动，所述吸盘安装架23固定安装在滑动安装板223底部。
优选地，所述真空吸盘包括第一吸盘201及第二吸盘202，所述吸盘安装架23具有两根，其中一根吸盘安装架23上安装有若干第一吸盘201，另一根吸盘安装架23上安装有数量匹配第一吸盘201的第二吸盘202，所述第一吸盘201与第二吸盘202配对使用并用于吸附电池气袋的两侧面。
优选地，所述气袋夹块模组3包括两组结构相同的气袋夹块组件30，所述气袋夹块组件30包括固定在机架1上的夹块安装座31及安装在夹块安装座31上的夹块驱动气缸 32、夹块滑动导轨33，所述夹块滑动导轨33上通过夹块滑动座34安装有夹块滑动安装板35，所述夹块滑动安装板35上安装有夹块安装块36，所述夹块滑动安装板35上安装有气袋夹块，所述夹块驱动气缸32的输出端通过连接块37固定连接到夹块滑动安装板35并可驱动夹块滑动安装板35在夹块滑动导轨33上滑动。
优选地，所述气袋夹块包括第一夹块 301及第二夹块302，其中一组气袋夹块组件30上安装有若干第一夹块301，另一组气袋夹块组件30上设置有数量匹配于第一夹块301的第二夹块302，所述第一夹块301与第二夹块302配对使用，第一夹块301与第二夹块302用于对电池气袋的两侧边施加压力，所述夹块安装座31上开设有便于连接块37穿过的通槽，所述第一夹块301及第二夹块302上压向电池气袋侧边的侧面设置有用于定位电池气袋侧边的凹位。
优选地，所述电池定位模块4包括固定在机架1上的固定座41，所述固定座41上安装有电池固定板42，所述电池固定板42通过活动导柱44安装有电池活动板43，所述电池固定板42及电池活动板43上分别安装有电池固定治具45及电池活动治具46，所述电池固定治具45与电池活动治具46之间具有用于固定气袋电池的电池放置位，所述电池活动板43通过活动导套441安装在活动导柱44上，所述活动导套441与活动导柱44的端部之间设置有压紧弹簧47。
优选地，所述机架1包括机架底板11、机架顶板12及连接机架底板11与机架顶板12之间的机架连接柱13，所述机架顶板12向下延伸有下伸安装板14，所述气袋夹块模组3安装在所述下伸安装板14上。
在具体实施本发明时，将电池放置在电池定位模块4上后，所述吸盘驱动电机213通过联轴器214及丝杆螺母副215带动升降板216、升降导柱212进行升降运动，所述升降导柱212带动导向座224升降运动，所述导向座224通过导向斜槽225与导向滚轮226的配合结构带动两根吸盘安装架23相向或反向运动，进而实现第一吸盘201与第二吸盘202相向或反向运动，在需要吸附电池气袋时，第一吸盘201与第二吸盘202相向运动到贴近电池气袋的两侧面，这时候，第一吸盘201及第二吸盘202的真空打开并将电池气袋的两侧面吸附好，进一步，吸盘驱动电机213驱动第一吸盘201与第二吸盘202反向运动并将电池气袋打开。
在真空吸盘将电池气袋打开的同时，所述气袋夹块模组3的两组气袋夹块组件30分别驱动第一夹块301、第二夹块302相向运动，第一夹块301与第二夹块302对气袋电池的两侧边施加辅助压力，该辅助压力可使得电池气袋能够成功打开，即使第一吸盘201及第二吸盘202脱离电池气袋的两侧面后，电池气袋在第一夹块301及第二夹块302的压力作用下能够保持打开状态，使得注液针能够顺利插入电池气袋中，有效提升注液效率及注液质量。
本发明还提供了一种软包电池气袋的打开方法，所述打开方法采用两个真空吸盘将电池气袋的两侧面吸住并方向拉开，在真空吸盘将电池气袋拉开的同时，采用两个气袋夹块对电池气袋的侧边施加侧压力，真空吸盘和气袋夹块联动工作并将电池气袋完全打开。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：包括机架（1）及安装在机架（1）上的真空吸盘模组（2）、气袋夹块模组（3）、电池定位模块（4），所述真空吸盘模组（2）包括真空吸盘，所述气袋夹块模组（3）包括气袋夹块，所述真空吸盘用于真空吸附电池气袋的两侧面并将电池气袋拉开，所述气袋夹块可在真空吸盘拉开电池气袋的同时对电池气袋的侧边施加压力；
所述真空吸盘模组（2）包括吸盘驱动组件、吸盘导向组件及吸盘安装架（23），所述真空吸盘安装在所述吸盘安装架（23）上；
所述吸盘驱动组件包括安装在机架（1）上的电机安装座（211）、升降导柱（212）及安装在电机安装座（211）上的吸盘驱动电机（213），吸盘驱动电机（213）的输出端设置有联轴器（214），所述联轴器（214）与机架（1）之间设置有丝杆螺母副（215），所述升降导柱（212）上端部设置有升降板（216），所述丝杆螺母副（215）的螺母固定连接到所述升降板（216）上，所述吸盘驱动电机（213）可通过联轴器（214）、丝杆螺母副（215）驱动升降板（216）及升降导柱（212）升降运动；
所述气袋夹块模组（3）包括两组结构相同的气袋夹块组件（30），所述气袋夹块组件（30）包括固定在机架（1）上的夹块安装座（31）及安装在夹块安装座（31）上的夹块驱动气缸（32）、夹块滑动导轨（33），所述夹块滑动导轨（33）上通过夹块滑动座（34）安装有夹块滑动安装板（35），所述夹块滑动安装板（35）上安装有夹块安装块（36），所述夹块滑动安装板（35）上安装有气袋夹块，所述夹块驱动气缸（32）的输出端通过连接块（37）固定连接到夹块滑动安装板（35）并可驱动夹块滑动安装板（35）在夹块滑动导轨（33）上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述的吸盘导向组件包括安装在机架（1）上的导向导轨（221）、安装在所述导向导轨（221）上的导向滑座（222）、安装导向滑座（222）上的滑动安装板（223）及固定连接在升降导柱（212）下端部的导向座（224），所述导向座（224）上开设有导向斜槽（225），所述滑动安装板（223）上设置有匹配所述导向斜槽（225）的导向滚轮（226），所述导向滚轮（226）伸入到导向斜槽（225）中，所述升降导柱（212）可带动导向座（224）升降运动，所述导向座（224）通过导向斜槽（225）与导向滚轮（226）的配合结构带动滑动安装板（223）在导向导轨（221）上运动，所述吸盘安装架（23）固定安装在滑动安装板（223）底部。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述真空吸盘包括第一吸盘（201）及第二吸盘（202），所述吸盘安装架（23）具有两根，其中一根吸盘安装架（23）上安装有若干第一吸盘（201），另一根吸盘安装架（23）上安装有数量匹配第一吸盘（201）的第二吸盘（202），所述第一吸盘（201）与第二吸盘（202）配对使用并用于吸附电池气袋的两侧面。
4.根据权利要求1所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述气袋夹块包括第一夹块 （301）及第二夹块（302），其中一组气袋夹块组件（30）上安装有若干第一夹块（301），另一组气袋夹块组件（30）上设置有数量匹配于第一夹块（301）的第二夹块（302），所述第一夹块（301）与第二夹块（302）配对使用，第一夹块（301）与第二夹块（302）用于对电池气袋的两侧边施加压力，所述夹块安装座（31）上开设有便于连接块（37）穿过的通槽，所述第一夹块（301）及第二夹块（302）上压向电池气袋侧边的侧面设置有用于定位电池气袋侧边的凹位。
5.根据权利要求1所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述电池定位模块（4）包括固定在机架（1）上的固定座（41），所述固定座（41）上安装有电池固定板（42），所述电池固定板（42）通过活动导柱（44）安装有电池活动板（43），所述电池固定板（42）及电池活动板（43）上分别安装有电池固定治具（45）及电池活动治具（46），所述电池固定治具（45）与电池活动治具（46）之间具有用于固定气袋电池的电池放置位，所述电池活动板（43）通过活动导套（441）安装在活动导柱（44）上，所述活动导套（441）与活动导柱（44）的端部之间设置有压紧弹簧（47）。
6.根据权利要求1所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述机架（1）包括机架底板（11）、机架顶板（12）及连接机架底板（11）与机架顶板（12）之间的机架连接柱（13），所述机架顶板（12）向下延伸有下伸安装板（14），所述气袋夹块模组（3）安装在所述下伸安装板（14）上。
7.一种软包电池气袋的打开方法，其特征在于：所述打开方法采用权利要求1-6任一项所述的软包电池气袋的打开机构来打开软包电池气袋，所述打开方法采用两个真空吸盘将电池气袋的两侧面吸住并方向拉开，在真空吸盘将电池气袋拉开的同时，采用两个气袋夹块对电池气袋的侧边施加侧压力，真空吸盘和气袋夹块联动工作并将电池气袋完全打开。
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| CN106571442A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 天津市捷威动力工业有限公司 | 一种软包锂电池电解液的注液装置及注液方法 |
| CN107919458A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-17 | 深圳市力德科技有限公司 | 一种软包动力电池真空注液机构 |
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| CN210110939U (zh) * | 2019-03-29 | 2020-02-21 | 深圳市力德科技有限公司 | 一种软包电池气袋的打开机构 |
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2019
- 2019-03-29 CN CN201910251279.3A patent/CN109888362B/zh active Active
Patent Citations (5)
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