CN220341482U - 一种软包电池注液扩口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软包电池注液扩口机构，包括机架和至少一组设置在机架上的扩口组件，扩口组件包括用于打开电池气袋的开袋单元和用于将电池气袋扩开的扩袋单元，开袋单元包括用于吸附在电池气袋两侧并打开电池气袋的吸盘和驱动吸盘活动的开袋驱动装置，扩袋单元包括用于插入电池气袋中并将电池气袋扩开的扩口棒和用于驱动扩口棒活动的扩袋驱动装置。本实用新型采用吸盘打开气袋，并通过扩口棒对电池气袋进行快速扩口，避免对电池气袋造成损伤。

Description

一种软包电池注液扩口机构

技术领域

本实用新型涉及软包电池注液领域，具体涉及一种软包电池注液扩口机构。

背景技术

目前，锂离子电池具有电量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅广泛应用于移动电话、手提电脑、数码相机等便携式电子设备，而且广泛用于电动汽车、电动自行车以及电动工具，软包电池注液前需要对电池气袋扩口，对电池气袋扩口是锂离子电池生产过程中非常重要的工序，使用扩口机构撑开电池气袋，方便电解液注入。

现有的扩口方式有三种，一种是使用楔形扩口棒，在扩口过程中容易使电池气袋损伤，影响软包电池质量；一种是使用圆形吹气针，圆形吹气针存在损伤电池的风险；还有一种是采用气缸吹气的扩口方式，气缸控制气体流量精度低，吹气效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包电池注液扩口机构，其能快速对电池气袋扩口，避免对电池气袋造成损伤。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种软包电池注液扩口机构，包括机架和至少一组设置在机架上的扩口组件，所述扩口组件包括用于打开电池气袋的开袋单元和用于将电池气袋扩开的扩袋单元，所述开袋单元包括用于吸附在电池气袋两侧并打开电池气袋的吸盘和驱动吸盘活动的开袋驱动装置，所述扩袋单元包括用于插入电池气袋中并将电池气袋扩开的扩口棒和用于驱动扩口棒活动的扩袋驱动装置。

作为一种优选方案，所述机架包括升降座、用于驱动升降座升降的第一升降驱动装置和用于安装第一升降驱动装置的第一固定座，所述开袋单元和扩袋单元设置在升降座上，所述升降座上设有第一导杆，所述第一固定座上设有与第一导杆相对应的第一导套，所述第一导套与第一导杆滑动连接，所述第一升降驱动装置通过第一导套和第一导杆的配合驱动升降座上下活动。

作为一种优选方案，所述扩袋单元还包括设置在机架上的安装座、活动设置在安装座上的活动座和活动设置在活动座上的第一驱动板，所述扩袋驱动装置包括用于控制扩口棒上下活动的第二升降驱动装置和用于控制扩口棒划开电池气袋的扩口驱动装置，所述第二升降驱动装置设置在安装座上且与活动座驱动连接，所述活动座与上述扩口棒驱动连接。

作为一种优选方案，所述活动座设有第一安装板和横向设置的第一滑轨，所述扩口驱动装置设置在第一安装板上，所述第一滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的第一滑块，每个所述第一滑块设有竖直向下的上述扩口棒和第一滚轮，所述活动座上设有两个用于容纳第一滚轮的第一斜导槽，两个所述第一斜导槽呈倒八字设置，所述扩口驱动气缸的活塞杆与驱动板相连接，所述第一驱动板通过第一斜导槽与滚轮的配合驱动第一滑块带动扩口棒沿滑轨左右移动，所述活动座设有第二导杆，所述第一安装板设有与第二导杆相对应的第二导套，所述第二导杆与第二导套滑动连接。

作为一种优选方案，所述扩口棒通过安装板可调节安装在第一滑块上，所述第一滚轮设置在安装板上。

作为一种优选方案，所述开袋单元还包括第三安装板、设置在机架上的第二固定座和活动设置在第二固定座上的第二驱动板，所述开袋驱动装置包括用于驱动吸盘打开闭合电池气袋的张闭驱动装置和用于限制吸盘打开电池气袋大小的限位驱动装置，所述第三安装板通过支撑杆与升降座相连接，所述张闭驱动装置设置在第三安装板上，所述限位驱动装置设置在机架上且位于第三安装板的下方，所述限位驱动装置的活塞杆连接有限位板，所述张闭驱动装置的活塞杆连接有活动板，所述第二驱动板与上述吸盘驱动连接，所述第二驱动板上设有第三导杆和与限位板相对应的限位杆，所述限位板设有供第三导杆穿过的让位孔，所述机架上设有与第三导杆相对应的第三导套，所述第三导杆穿过让位孔与第三导套滑动连接且第三导杆从第三导套伸出的一端与第二驱动板相连接。

作为一种优选方案，所述第二固定座上设有横向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有两个可沿第二滑轨滑动的第二滑块，每个所述第二滑块设有上述吸盘和第二滚轮，两个所述第二滑块上的吸盘相对设置，所述第二驱动板设有两个用于容纳第二滚轮的第二斜导槽，两个所述第二斜导槽呈正八字形设置，所述第二驱动板通过第二斜导槽与滚轮的配合驱动第二滑块带动吸盘沿滑轨左右移动。

作为一种优选方案，所述吸盘通过悬臂安装第二滑块上。

作为一种优选方案，所述第二升降驱动装置、扩口驱动装置为伺服电机。

作为一种优选方案，所述张闭驱动装置、限位驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用吸盘打开气袋，并通过扩口棒对电池气袋进行快速扩口，避免对电池气袋造成损伤；通过设置限位板和限位杆来控制打开电池气袋的大小，能适用于不同规格的软包电池的电池袋扩口，包容性强，兼容范围广；通过伺服电机控制调试扩口棒张开度的大小，安全可靠，能适用于不同规格的软包电池的电池袋扩口，包容性强，兼容范围广；通过第二安装板调节扩口棒的位置可调节扩口距离。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的扩袋单元结构图；

图5是本实用新型的开袋单元结构图；

图6是本实用新型的吸盘吸附电池气袋示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-升降座； 111-第一导杆；

112-第三导套； 12-第一固定座； 121-第一导套；

13-第一升降驱动装置； 20-扩袋单元； 21-扩口棒；

22-安装座； 23-活动座； 231-第一安装板；

232-第一滑轨； 233-第二导杆； 234-第二导套；

235-第一滑块； 236-第一滚轮； 237-第二安装板；

24-第一驱动板； 241-第一斜导槽； 26-第二升降驱动装置；

27-扩口驱动装置； 30-开袋单元； 31-吸盘；

32-第三安装板； 33-第二固定座； 331-第二滑轨；

322-第二滑块； 333-第二滚轮； 334-悬臂；

34-第二驱动板； 341-第二斜导槽； 35-张闭驱动装置；

36-限位驱动装置； 37-支撑杆； 38-限位板；

39-活动板； 391-限位杆； 392-第三导杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种软包电池注液扩口机构，包括机架10和至少一组设置在机架10上的扩口组件，所述扩口组件包括用于打开电池气袋的开袋单元30和用于将电池气袋扩开的扩袋单元20，所述开袋单元30包括用于吸附在电池气袋两侧并打开电池气袋的吸盘31和驱动吸盘31活动的开袋驱动装置，所述扩袋单元20包括用于插入电池气袋中并将电池气袋扩开的扩口棒21和用于驱动扩口棒21活动的扩袋驱动装置。

所述机架10包括升降座11、用于驱动升降座11升降的第一升降驱动装置13和用于安装第一升降驱动装置13的第一固定座12，所述开袋单元30和扩袋单元20设置在升降座11上，所述升降座11上设有第一导杆111，所述第一固定座12上设有与第一导杆111相对应的第一导套121，所述第一导套121与第一导杆111滑动连接，所述第一升降驱动装置13通过第一导套121和第一导杆111的配合驱动升降座11上下活动。

所述扩袋单元20还包括设置在机架10上的安装座22、活动设置在安装座22上的活动座23和活动设置在活动座23上的第一驱动板24，所述扩袋驱动装置包括用于控制扩口棒21上下活动的第二升降驱动装置26和用于控制扩口棒21划开电池气袋的扩口驱动装置27，所述第二升降驱动装置26设置在安装座22上且与活动座23驱动连接，所述活动座23与上述扩口棒21驱动连接，所述活动座23设有第一安装板231和横向设置的第一滑轨232，所述扩口驱动装置27设置在第一安装板231上，所述活动座23设有第二导杆233，所述第一安装板231设有与第二导杆233相对应的第二导套234，所述第二导杆233与第二导套234滑动连接，所述第一滑轨232上设有两个可沿滑轨滑动的第一滑块235，每个所述第一滑块235设有竖直向下的上述扩口棒21和第一滚轮236，所述活动座23上设有两个用于容纳第一滚轮236的第一斜导槽241，两个所述第一斜导槽241呈倒八字设置，所述扩口驱动气缸的活塞杆与驱动板24相连接，所述第一驱动板24通过第一斜导槽241与滚轮的配合驱动第一滑块235带动扩口棒21沿滑轨左右移动，所述扩口棒21通过第二安装板237可调节安装在第一滑块235上，所述第一滚轮236设置在第二安装板237上。

所述开袋单元30还包括第三安装板32、设置在机架10上的第二固定座33和活动设置在第二固定座33上的第二驱动板34，所述开袋驱动装置包括用于驱动吸盘31打开闭合电池气袋的张闭驱动装置35和用于限制吸盘31打开电池气袋大小的限位驱动装置36，所述第三安装板32通过支撑杆37与升降座11相连接，所述张闭驱动装置35设置在第三安装板32上，所述限位驱动装置36设置在机架10上且位于第三安装板32的下方，所述限位驱动装置36的活塞杆连接有限位板38，所述张闭驱动装置35的活塞杆连接有活动板39，所述第二驱动板34与上述吸盘31驱动连接，所述活动板39上设有第三导杆392和与限位板38相对应的限位杆391，所述限位板38设有供第三导杆392穿过的让位孔，所述机架10上设有与第三导杆392相对应的第三导套112，所述第三导杆392穿过让位孔与第三导套112滑动连接且第三导杆392从第三导套112伸出的一端与第二驱动板34相连接。

所述第二固定座33上设有横向设置的第二滑轨331，所述第二滑轨331上设有两个可沿第二滑轨331滑动的第二滑块332，每个所述第二滑块332设有上述吸盘31和第二滚轮333，两个所述第二滑块332上的吸盘31相对设置，所述第二驱动板34设有两个用于容纳第二滚轮333的第二斜导槽341，两个所述第二斜导槽341呈正八字形设置，所述第二驱动板34通过第二斜导槽341与滚轮的配合驱动第二滑块332带动吸盘31沿滑轨左右移动，所述吸盘31通过悬臂334安装第二滑块332上。

在本实施例中，所述第二升降驱动装置26、扩口驱动装置27为伺服电机，所述张闭驱动装置35、限位驱动装置36为气缸，所述升降驱动装置亦为气缸。

工作时，第一升降驱动动装置控制升降座11带动开袋单元30和扩袋单元20下降，使得吸盘31位于电池气袋的两侧，张闭驱动装置35驱动吸盘31吸附在电池气袋的两侧，限位驱动气杆驱动限位板38向上运动至抵触限位杆391，从而带动第二驱动板34向上运动，驱动板驱动吸盘31打开电池气袋，第二升降驱动装置26控制扩口棒21插入电池气袋，扩口驱动装置27通过第一驱动动板孔扩口棒21将电池气袋扩开。

在本实施例中，可通过调节限位杆391到限位之间的距离来调节电池气袋打开的大小。

综上所述，本实用新型采用吸盘31打开电池气袋，并通过扩口棒21对电池气袋进行快速扩口，避免对电池气袋造成损伤；通过设置限位板38和限位杆391来控制打开电池气袋的大小，能适用于不同规格软包电池的电池气袋，包容性强，兼容范围广；通过伺服电机控制调试扩口棒21张开度的大小，安全可靠，能适用于不同规格的软包电池的电池袋扩口，包容性强，兼容范围广；通过第二安装板227调节扩口棒21的位置可调节扩口距离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：包括机架和至少一组设置在机架上的扩口组件，所述扩口组件包括用于打开电池气袋的开袋单元和用于将电池气袋扩开的扩袋单元，所述开袋单元包括用于吸附在电池气袋两侧并打开电池气袋的吸盘和驱动吸盘活动的开袋驱动装置，所述扩袋单元包括用于插入电池气袋中并将电池气袋扩开的扩口棒和用于驱动扩口棒活动的扩袋驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述机架包括升降座、用于驱动升降座升降的第一升降驱动装置和用于安装第一升降驱动装置的第一固定座，所述开袋单元和扩袋单元设置在升降座上，所述升降座上设有第一导杆，所述第一固定座上设有与第一导杆相对应的第一导套，所述第一导套与第一导杆滑动连接，所述第一升降驱动装置通过第一导套和第一导杆的配合驱动升降座上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述扩袋单元还包括设置在机架上的安装座、活动设置在安装座上的活动座和活动设置在活动座上的第一驱动板，所述扩袋驱动装置包括用于控制扩口棒上下活动的第二升降驱动装置和用于控制扩口棒划开电池气袋的扩口驱动装置，所述第二升降驱动装置设置在安装座上且与活动座驱动连接，所述活动座与上述扩口棒驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述活动座设有第一安装板和横向设置的第一滑轨，所述扩口驱动装置设置在第一安装板上，所述第一滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的第一滑块，每个所述第一滑块设有竖直向下的上述扩口棒和第一滚轮，所述活动座上设有两个用于容纳第一滚轮的第一斜导槽，两个所述第一斜导槽呈倒八字设置，所述扩口驱动气缸的活塞杆与驱动板相连接，所述第一驱动板通过第一斜导槽与滚轮的配合驱动第一滑块带动扩口棒沿滑轨左右移动，所述活动座设有第二导杆，所述第一安装板设有与第二导杆相对应的第二导套，所述第二导杆与第二导套滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述扩口棒通过安装板可调节安装在第一滑块上，所述第一滚轮设置在安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述开袋单元还包括第三安装板、设置在机架上的第二固定座和活动设置在第二固定座上的第二驱动板，所述开袋驱动装置包括用于驱动吸盘打开闭合电池气袋的张闭驱动装置和用于限制吸盘打开电池气袋大小的限位驱动装置，所述第三安装板通过支撑杆与升降座相连接，所述张闭驱动装置设置在第三安装板上，所述限位驱动装置设置在机架上且位于第三安装板的下方，所述限位驱动装置的活塞杆连接有限位板，所述张闭驱动装置的活塞杆连接有活动板，所述第二驱动板与上述吸盘驱动连接，所述第二驱动板上设有第三导杆和与限位板相对应的限位杆，所述限位板设有供第三导杆穿过的让位孔，所述机架上设有与第三导杆相对应的第三导套，所述第三导杆穿过让位孔与第三导套滑动连接且第三导杆从第三导套伸出的一端与第二驱动板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述第二固定座上设有横向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有两个可沿第二滑轨滑动的第二滑块，每个所述第二滑块设有上述吸盘和第二滚轮，两个所述第二滑块上的吸盘相对设置，所述第二驱动板设有两个用于容纳第二滚轮的第二斜导槽，两个所述第二斜导槽呈正八字形设置，所述第二驱动板通过第二斜导槽与滚轮的配合驱动第二滑块带动吸盘沿滑轨左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述吸盘通过悬臂安装第二滑块上。

9.根据权利要求3所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述第二升降驱动装置、扩口驱动装置为伺服电机。

10.根据权利要求6所述的一种软包电池注液扩口机构，其特征在于：所述张闭驱动装置、限位驱动装置为气缸。