CN220577533U - 一种无人机充电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充电技术领域，且公开了一种无人机充电机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有四个气缸，所述底座的顶部固定连接有两个伸缩充电桩，所述底座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端顶部活动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有移动杆，四个所述气缸的顶部输出端固定连接有停机台，右侧所述充电桩的左侧固定连接有移动充电头，所述固定充电头、移动充电头的内部固定连接有充电端。该无人机充电机构，无人机通过降落在停机台上，气缸带动停机台降下，打开开合板，移动杆将无人机转移到固定座上，电机旋转角度，可选择固定充电头、移动充电头、无线充电，可适应大部分无人机充电，安全可靠。

Description

一种无人机充电机构

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，具体为一种无人机充电机构。

背景技术

无人机充电底座是指专门设计用于无人机充电的设备，它提供了一个稳定的平台和充电接口，使无人机能够安全、高效地进行充电。

目前市场上的无人机充电机构为有线和无线两种，均需要通过控制无人机连接充电接口或手动连接充电接口，这对无人机的控制需要很高技术要求，手动控制会有触电风险，故提出一种无人机充电机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机充电机构，具备自动连接充电接口等优点，解决了手动连接无人机充电接口会有触电风险的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动连接充电接口的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机充电机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有四个气缸，所述底座的顶部固定连接有两个伸缩充电桩，所述底座的顶部固定连接有旋转电机。所述旋转电机的输出端顶部活动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有移动杆，四个所述气缸的顶部输出端固定连接有停机台，左侧所述充电桩的右侧固定连接有的固定充电头，右侧所述充电桩的左侧固定连接有移动充电头，所述固定充电头、移动充电头的内部固定连接有充电端，所述固定充电头、移动充电头的外部固定连接有绝缘保护壳，所述停机台的外侧固定连接有支撑台，所述停机台的内部固定连接有导向台，所述支撑台均匀活动连接有六块开合板，所述导向台内部均匀固定连接有六块电磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部开设有槽一，所述旋转电机和底座顶部开设的槽一固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的底部开设有槽二，所述旋转电机的输出端和固定座底部开设的槽二固定连接，所述固定座的顶部设置有缓震橡胶垫和开设有用于固定无人机的两个槽三。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的顶部和移动杆的底部固定连接，所述移动杆的顶部设置有无线充电装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部和气缸的底部固定连接，所述底座的顶部中间和充电桩固定连接，左侧所述充电桩和固定充电头固定连接，右侧充电桩和移动充电头固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台、导向台和支撑台固定连接，所述电磁铁和导向台固定连接，所述开合板和支撑台活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机充电机构，具备以下有益效果：

该无人机充电机构，无人机通过降落在停机台上，气缸带动停机台降下，打开开合板，移动杆将无人机转移到固定座上，电机旋转角度，可选择固定充电头、移动充电头、无线充电，可适应大部分无人机充电，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意正视图；

图2为本实用新型结构示意停机台内部结构图；

图3为本实用新型结构示意充电头正视图。

图中：1、停机台；101、支撑台；102、电磁铁；103、开合板；104、导向台；2、气缸；3、充电桩；4、移动充电头；5、底座；6、旋转电机；7、固定座；8、固定充电头；801、绝缘保护壳；802、充电端；9、移动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种无人机充电机构，包括底座5，底座5的顶部固定连接有四个气缸2，底座5的顶部固定连接有两个伸缩充电桩3，底座5的顶部固定连接有旋转电机6。旋转电机6的输出端顶部活动连接有固定座7，固定座7的顶部固定连接有移动杆9，四个气缸2的顶部输出端固定连接有停机台1，左侧充电桩3的右侧固定连接有的固定充电头8，右侧充电桩3的左侧固定连接有移动充电头4，固定充电头8、移动充电头4的内部固定连接有充电端802，固定充电头8、移动充电头4的外部固定连接有绝缘保护壳801，停机台1的外侧固定连接有支撑台101，停机台1的内部固定连接有导向台104，支撑台101均匀活动连接有六块开合板103，导向台104内部均匀固定连接有六块电磁铁102。

本实施例中，底座5的顶部开设有槽一，旋转电机6和底座5顶部开设的槽一固定连接。

本实施例中，固定座7的底部开设有槽二，旋转电机6的输出端和固定座7底部开设的槽二固定连接，固定座7的顶部设置有缓震橡胶垫和开设有用于固定无人机的两个槽三。

本实施例中，固定座7的顶部和移动杆9的底部固定连接，移动杆9的顶部设置有无线充电装置。

本实施例中，底座5的顶部和气缸2的底部固定连接，底座5的顶部中间和充电桩3固定连接，左侧充电桩3和固定充电头8固定连接，右侧充电桩3和移动充电头4固定连接。

本实施例中，支撑台101、导向台104和支撑台101固定连接，电磁铁102和导向台104固定连接，开合板103和支撑台101活动连接。

工作原理：

本无人机充电机构通过无人机降落在停机台1中的开合板103上，电磁铁102通过改变电流方向来改变自身磁极，来对开合板103进行吸引或排斥，达到开合的效果；之后开合板103打开，移动杆9将无人机转移到固定座7上，可选择三种充电方式。

该无人机充电机构，无人机通过降落在停机台1上，气缸2带动停机台降下，打开开合板103，移动杆将无人机转移到固定座7上，旋转电机6旋转角度，可选择固定充电头8、移动充电头4、无线充电，可适应大部分无人机充电，安全可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机充电机构，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部固定连接有四个气缸(2)，所述底座(5)的顶部固定连接有两个伸缩充电桩(3)，所述底座(5)的顶部固定连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端顶部活动连接有固定座(7)，所述固定座(7)的顶部固定连接有移动杆(9)，四个所述气缸(2)的顶部输出端固定连接有停机台(1)，左侧所述充电桩(3)的右侧固定连接有的固定充电头(8)，右侧所述充电桩(3)的左侧固定连接有移动充电头(4)，所述固定充电头(8)、移动充电头(4)的内部固定连接有充电端(802)，所述固定充电头(8)、移动充电头(4)的外部固定连接有绝缘保护壳(801)，所述停机台(1)的外侧固定连接有支撑台(101)，所述停机台(1)的内部固定连接有导向台(104)，所述支撑台(101)均匀活动连接有六块开合板(103)，所述导向台(104)内部均匀固定连接有六块电磁铁(102)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电机构，其特征在于：所述底座(5)的顶部开设有槽一，所述旋转电机(6)和底座(5)顶部开设的槽一固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机充电机构，其特征在于：所述固定座(7)的底部开设有槽二，所述旋转电机(6)的输出端和固定座(7)底部开设的槽二固定连接，所述固定座(7)的顶部设置有缓震橡胶垫和开设有用于固定无人机的两个槽三。

4.根据权利要求1所述的一种无人机充电机构，其特征在于：所述固定座(7)的顶部和移动杆(9)的底部固定连接，所述移动杆(9)的顶部设置有无线充电装置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机充电机构，其特征在于：所述底座(5)的顶部和气缸(2)的底部固定连接，所述底座(5)的顶部中间和充电桩(3)固定连接，左侧所述充电桩(3)和固定充电头(8)固定连接，右侧充电桩(3)和移动充电头(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机充电机构，其特征在于：所述支撑台(101)、导向台(104)和支撑台(101)固定连接，所述电磁铁(102)和导向台(104)固定连接，所述开合板(103)和支撑台(101)活动连接。