CN203804987U - 一种抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓取机构，其连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板，气缸固定板上安装有伸缩气缸机构；伸缩气缸机构的升降板的下端连接有两组吸取机构；吸取机构包括导向铁、吸盘固定架、调节螺丝、导向销和吸盘，导向铁安装在升降板下方，导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架，且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向，调节螺丝松动或者拧紧，可调节吸盘固定架的宽度位置；吸盘固定架上设有一槽孔，吸盘安装在槽孔处，且吸盘的位置可调节，吸盘下端吸附产品；本实用新型工作效率高，可根据不同的产品调节吸盘的吸附位置，同时能够适应不同高度的产品，达到吸附产品稳定、牢靠。

Description

一种抓取机构

技术领域：

本实用新型涉及抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种可以根据不同的产品调节吸盘的吸附位置的抓取机构。

背景技术：

对产品进行加工时，有时需要将产品移动到标准作业位置，需要抓取吸附产品，现有吸附过程一般都是吸嘴吸附，但吸嘴的位置都是固定安装在吸附机构上，不能调节，这样不能适应多样性的产品，功能单一，而且工作效率低，一次只能吸附一个产品。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种抓取机构，根据不同的产品调节吸盘的吸附位置，同时能够适应不同高度的产品，达到吸附产品稳定、牢靠。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种抓取机构，它包括连接板、气缸固定板、伸缩气缸机构和吸取机构，所述连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板，所述气缸固定板上安装有伸缩气缸机构；所述伸缩气缸机构的升降板的下端连接有两组吸取机构；所述吸取机构包括导向铁、吸盘固定架、调节螺丝、导向销和吸盘，所述导向铁安装在升降板下方，所述导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架，且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向；所述吸盘固定架上设有一槽孔，所述吸盘安装在槽孔处，且吸盘的位置可调节，所述吸盘下端吸附产品。

作为优选，所述导向铁为U形槽结构，吸盘固定架一端插入U形槽内并通过调节螺丝连接。

作为优选，所述连接板与气缸固定板之间通过加强筋加强固定。

作为优选，所述每组伸缩气缸可带动两组导向铁运动，每组导向铁可带动两组吸盘运动，这样产品可通过四个吸盘吸附固定。

作为优选，所述连接板的上端可连接机械手或四轴驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的每组伸缩气缸可带动两组导向铁运动，每组导向铁可带动两组吸盘运动，这样产品可通过四个吸盘吸附固定，这样可保证吸附产品稳定、牢靠，同时提高了工作效率，一次可吸附两个产品，工作效率高，降低了工人的劳动强度。

本实用新型的抓取机构，可以根据不同的产品调节吸盘的吸附位置，其调节螺丝松动或者拧紧，可调节吸盘固定架的宽度位置；所述吸盘可根据产品的长度来调节吸盘在槽孔处的位置，即调整吸盘的长度位置，这样可适用于吸附不同长度或宽度的产品，同时升降板的上下运动也能够适应不同高度的产品，最终达到最佳吸附位置，其适用范围广，也可保护产品。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种抓取机构，它包括连接板1、气缸固定板2、伸缩气缸机构3和吸取机构，所述连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板，且连接板与气缸固定板之间通过加强筋加强固定，这样保证机构牢固可靠，所述连接板的上端可连接机械手或四轴驱动机构，这样在机械手或四轴驱动机构的带动下，可使连接板移动到指定位置，即使吸取机构到达标准作业位置。

所述气缸固定板上安装有伸缩气缸机构；所述伸缩气缸机构的升降板4的下端连接有两组吸取机构，所述伸缩气缸驱动，可带动升降板上下运动，从而带动吸取机构上下运动。

所述吸取机构包括导向铁5、吸盘固定架6、调节螺丝7、导向销8和吸盘9，所述导向铁安装在升降板下方，所述导向铁为U形槽结构，所述导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架，即吸盘固定架一端插入U形槽内，且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向；调节螺丝松动或者拧紧，可调节吸盘固定架的宽度位置，且通过导向销导向使吸盘固定架平稳，最终保证平稳吸附产品10。

所述吸盘固定架上设有一槽孔601，所述吸盘安装在槽孔处，且吸盘的位置可调节，吸盘可根据产品的长度来调节吸盘在槽孔处的位置，即调整吸盘的长度位置，这样达到最佳吸附位置，每组伸缩气缸可带动两组导向铁运动，每组导向铁可带动两组吸盘运动，这样产品可通过四个吸盘吸附固定产品，保证吸附牢固可靠。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种抓取机构，其特征在于：它包括连接板、气缸固定板、伸缩气缸机构和吸取机构，所述连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板，所述气缸固定板上安装有伸缩气缸机构；所述伸缩气缸机构的升降板的下端连接有两组吸取机构；所述吸取机构包括导向铁、吸盘固定架、调节螺丝、导向销和吸盘，所述导向铁安装在升降板下方，所述导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架，且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向；所述吸盘固定架上设有一槽孔，所述吸盘安装在槽孔处，且吸盘的位置可调节，所述吸盘下端吸附产品。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述导向铁为U形槽结构，吸盘固定架一端插入U形槽内并通过调节螺丝连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述连接板与气缸固定板之间通过加强筋加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述每组伸缩气缸可带动两组导向铁运动，每组导向铁可带动两组吸盘运动，这样产品可通过四个吸盘吸附固定。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述连接板的上端可连接机械手或四轴驱动机构。