CN107253611A - 一种镜面材料抓取设备 - Google Patents
一种镜面材料抓取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107253611A CN107253611A CN201710594368.9A CN201710594368A CN107253611A CN 107253611 A CN107253611 A CN 107253611A CN 201710594368 A CN201710594368 A CN 201710594368A CN 107253611 A CN107253611 A CN 107253611A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- chassis
- sucker
- specular material
- capture apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明涉及建筑材料搬运技术领域，尤其涉及一种镜面材料抓取设备，通过设置伸缩把手的两端均可拆卸的连接一吸盘，并设置吸盘包括吸盘本体、压扣和底盘，且压扣穿过底盘与吸盘本体连接，从而能够根据镜面材料大小以及重量选择性调节伸缩把手的长度来控制设备对镜面材料的吸附力，进而更好更方便的抓取镜面材料进行安装操作，且底盘上设置有两个把手固定架，底盘与伸缩把手为可拆卸连接，从而能够根据镜面材料的大小、重量灵活组装设备以适应材料搬运，进而能够有效地在提高施工人员的工作效率的同时，保障镜面材料的原有状态，为施工人员带来了极大的方便。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料搬运技术领域，尤其涉及一种镜面材料抓取设备。
背景技术
目前，工地上在安装幕墙、面砖等镜面材料的时候普遍采用人工搬运和绳索吊运安装等传统的移动和抓取方法，这直接影响着材料安装的效率和工人的操作方便性，有时甚至会不小心发生磕碰而导致材料的损坏。
目前真空抓取设备普遍用到工业中的机械臂上，在一些建筑镜面装饰材料上的应用还是比较少，而现有的一些搬取材料的真空抓取设备由于以下原因已经无法适用于建筑行业的一些材料的抓拿，第一，无法根据材料尺寸大小不同的情况灵活使用；第二，吸盘吸力大小无法适应材料的重量；第三，把手在材料吸附位置上的确定不方便等。
因此，如何提供一种镜面材料抓取设备，使得工地施工人员能够快速、方便、灵活的搬运或移动镜面材料物体，以有效提高工作效率和保障材料原有状态已经成为本领域技术人员致力于研究的方向。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明公开了一种镜面材料抓取设备，其中，包括伸缩把手和吸盘；所述伸缩把手两端均连接有所述吸盘；
所述吸盘包括吸盘本体、压扣和底盘，所述底盘与所述伸缩把手固定连接，所述吸盘本体设置于所述底盘内，且所述压扣穿过所述底盘与所述吸盘本体连接。
上述的镜面材料抓取设备，其中，所述吸盘本体的材质为橡胶。
上述的镜面材料抓取设备，其中，所述底盘为铝合金盘。
上述的镜面材料抓取设备，其中，所述伸缩把手与所述底盘为可拆卸连接。
上述的镜面材料抓取设备，其中，每个所述底盘上均设置有2个把手固定架，且所述伸缩把手通过一所述把手固定架与所述底盘可拆卸连接。
上述的镜面材料抓取设备，其中，所述伸缩把手包括依次连接的第一钢管、第二钢管和第三钢管；
所述第一钢管和所述第三钢管的直径均小于所述第二钢管，且所述第二钢管的两端部上均设置有收紧螺栓，以在所述第一钢管和所述第三钢管在所述第二钢管内伸缩时将所述第一钢管和所述第三钢管予以固定。
上述的镜面材料抓取设备，其中，所述第二钢管上设置有橡胶套。
上述的镜面材料抓取设备，其中，所述第一钢管和所述第三钢管的直径相同。
上述发明具有如下优点或者有益效果：
本发明公开了一种镜面材料抓取设备，通过设置伸缩把手的两端均可拆卸的连接一吸盘，并设置吸盘包括吸盘本体、压扣和底盘，且压扣穿过底盘与吸盘本体连接，从而能够根据镜面材料大小以及重量选择性调节伸缩把手的长度来控制设备对镜面材料的吸附力，进而更好更方便的抓取镜面材料进行安装操作，且底盘上设置有两个把手固定架，底盘与伸缩把手为可拆卸连接，从而能够根据镜面材料的大小、重量灵活组装设备以适应材料搬运，进而能够有效地在提高施工人员的工作效率的同时，保障镜面材料的原有状态，为施工人员带来了极大的方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例中镜面材料抓取设备的结构示意图；
图2是本发明实施例中伸缩把手的结构示意图；
图3是本发明实施例中吸盘的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
如图1-3所示，本实施例公开了一种镜面材料抓取设备，具体的，该抓取设备包括伸缩把手1和吸盘2；该伸缩把手1两端均连接有吸盘2；如图2所示，该吸盘2包括吸盘本体21、压扣23和底盘22，底盘22与伸缩把手1固定连接，吸盘本体21设置于底盘22内，且压扣23穿过底盘22与吸盘本体21连接。
其中，上述吸盘本体21的材质为橡胶；上述底盘22为铝合金盘；上述伸缩把手1与底盘22为可拆卸连接；上述每个底盘22上均设置有2个把手固定架24，且伸缩把手1通过一把手固定架24与底盘22可拆卸连接。具体的，如图2所示，即上述吸盘2是由底部天然橡胶(吸盘本体21)，铝合金盘(底盘22)，压扣23以及2个把手固定架24组成，当底部橡胶对准镜面材料时扣下压扣23致使镜面材料和吸盘橡胶面的空气完全排除实现真空状态从而完成镜面材料的吸附，接下来就可以进行搬运工作。之所以在单个吸盘2上设置2个把手固定架24，是考虑到实际使用，可以根据需求将吸盘2设计成可以单个使用的功能，伸缩把手1可以在进行伸缩后组装在单个吸盘2上进行使用。
在本发明的一个优选的实施例中，如图3所示，上述伸缩把手1包括依次连接的第一钢管11、第二钢管12和第三钢管13；具体的，第一钢管11和第三钢管13的直径相同且第一钢管11和第三钢管13的直径均小于第二钢管12的直径，且第二钢管12的两端部上均设置有收紧螺栓14，以在第一钢管11和第三钢管13在第二钢管12内伸缩时将第一钢管11和第三钢管13予以固定；具体的，第一钢管11和第三钢管13的直径均为20mm，第二钢管12的直径为28mm；即一钢管和2个钢管组成上述伸缩把手1，该伸缩把手1可以按照实际需要进行伸缩，并由钢管上的收紧螺栓14进行固定。
在本发明的一个优选的实施例中，上述第二钢管12上设置有橡胶套，以便于施工人员抓取该伸缩把手1。
下面对利用本实施例中镜面材料抓取设备的组装和使用过程进行详细的阐述：
第一步，进行准备工作，按照实际材料属性需求进行设备组装。
具体的，先准备吸盘和把手，其次把伸缩把手的一端固定在一吸盘的把手固定架上，并用吸盘固定架上的螺栓进行紧固；然后将伸缩把手的另一端固定在另一吸盘的把手固定架上，并通过该把手固定架上的螺栓进行紧固。
第二步，设备准备完成后，进行镜像材料抓取。
具体的，首先视镜像材料大小通过调节伸缩把手上的收紧螺栓调节伸缩把手的长度，对于长边为600mm的镜像材料可以将伸缩把手的长度调节为300mm为最佳；然后把抓取设备放在镜像材料上进行吸附，吸附方法为把底部橡胶平整对准镜像材料后扣下压扣致使镜像材料和吸盘橡胶面的空气完全排出实现真空状态从而达到吸附状态(按照此吸盘直径180mm和底部橡胶的吸附力计算最大可吸附100kg重的材料)，接下来就可以进行镜像材料的搬运工作；等搬运工作完成后，拉起吸盘上的压扣致使底部橡胶和镜像材料分离，至此完成上述抓取设备的使用。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种镜面材料抓取设备，其特征在于，包括伸缩把手和吸盘；所述伸缩把手两端均连接有所述吸盘；
所述吸盘包括吸盘本体、压扣和底盘，所述底盘与所述伸缩把手固定连接，所述吸盘本体设置于所述底盘内，且所述压扣穿过所述底盘与所述吸盘本体连接。
2.如权利要求1所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，所述吸盘本体的材质为橡胶。
3.如权利要求1所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，所述底盘为铝合金盘。
4.如权利要求1所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，所述伸缩把手与所述底盘为可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，每个所述底盘上均设置有2个把手固定架，且所述伸缩把手通过一所述把手固定架与所述底盘可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，所述伸缩把手包括依次连接的第一钢管、第二钢管和第三钢管；
所述第一钢管和所述第三钢管的直径均小于所述第二钢管，且所述第二钢管的两端部上均设置有收紧螺栓，以在所述第一钢管和所述第三钢管在所述第二钢管内伸缩时将所述第一钢管和所述第三钢管予以固定。
7.如权利要求6所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，所述第二钢管上设置有橡胶套。
8.如权利要求6所述的镜面材料抓取设备，其特征在于，所述第一钢管和所述第三钢管的直径相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710594368.9A CN107253611A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种镜面材料抓取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710594368.9A CN107253611A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种镜面材料抓取设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107253611A true CN107253611A (zh) | 2017-10-17 |
Family
ID=60026384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710594368.9A Pending CN107253611A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种镜面材料抓取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107253611A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587943A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-02-19 | 大连恭德科技有限公司 | Led面板抓取机械手 |
| CN203804987U (zh) * | 2014-04-16 | 2014-09-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
| CN105197762A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-30 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种节电可调式板材抓取机构 |
| CN106514687A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-22 | 洛阳郑大物联科技有限公司 | 一种无级调速伸缩臂及其应用的无级调节端拾器 |
| DE102015115697A1 (de) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Anatoli Adam | Vorrichtung und Verfahren zum Montieren einer Scheibe in einer Scheibenöffnung eines Fahrzeugs |
| CN206955206U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-02-02 | 五冶集团上海有限公司 | 一种镜面材料抓取设备 |
-
2017
- 2017-07-20 CN CN201710594368.9A patent/CN107253611A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587943A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-02-19 | 大连恭德科技有限公司 | Led面板抓取机械手 |
| CN203804987U (zh) * | 2014-04-16 | 2014-09-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
| CN105197762A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-30 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种节电可调式板材抓取机构 |
| DE102015115697A1 (de) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Anatoli Adam | Vorrichtung und Verfahren zum Montieren einer Scheibe in einer Scheibenöffnung eines Fahrzeugs |
| CN106514687A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-22 | 洛阳郑大物联科技有限公司 | 一种无级调速伸缩臂及其应用的无级调节端拾器 |
| CN206955206U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-02-02 | 五冶集团上海有限公司 | 一种镜面材料抓取设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205033207U (zh) | 一种抓取装置的顶部机械手 | |
| CN209664919U (zh) | 一种石油钻具自动取放装置 | |
| CN206955206U (zh) | 一种镜面材料抓取设备 | |
| CN206634592U (zh) | 一种砖块夹持装置 | |
| CN108544517A (zh) | 一种用于金属管搬运的机械手结构 | |
| CN205087802U (zh) | 可调式夹具本体和吊具工装 | |
| CN107237621A (zh) | 一种用于垂直管井勘探的地下空间无人测量装置 | |
| CN206047485U (zh) | 一种锅炉烟气管道施工对接装置 | |
| CN206056908U (zh) | 一种智能式pvc管落锤冲击试验装置 | |
| CN107253611A (zh) | 一种镜面材料抓取设备 | |
| CN207483239U (zh) | 一种新型天然气管道专用安装设备 | |
| CN206511645U (zh) | 一种用于空心砖的液压夹持装置 | |
| CN207087255U (zh) | 一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置 | |
| CN107498625A (zh) | 一种幕墙用板材切割装置 | |
| CN106043386A (zh) | 一种建筑设备用高效的输送装置 | |
| CN204366927U (zh) | 一种用于消防工程安装的升降工具箱 | |
| CN215583124U (zh) | 一种能预紧装烟杆的烤房用弹性挂烟装置 | |
| CN212586329U (zh) | 一种具有水气分离功能的室内甲醛检测装置 | |
| CN113213158B (zh) | 一种无动力可调节负压真空吸盘式连接器 | |
| CN211137200U (zh) | 一种车门外板抓手设备 | |
| CN208331669U (zh) | 一种室内摄像用可伸缩吊杆 | |
| CN114108501A (zh) | 一种针对钢索桥梁更换钢索的施工设备 | |
| CN204507055U (zh) | 一种角度能调节的变刚度柔性钩爪 | |
| CN220436019U (zh) | 地下通风管道检测装置 | |
| CN206512617U (zh) | 一种综合性水利桥梁底面检修装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171017 |