CN105197762A - 一种节电可调式板材抓取机构 - Google Patents

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宋剑
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Abstract

本发明是一种节电可调式板材抓取机构，包括主体梁，所述主体梁下端设有多根横臂梁，所述主体梁上滑动地套接有主移动环，主移动环下端固接有所述横臂梁，主移动环侧端或上端设有调节螺丝，用于将主移动环锁紧在主体梁上，所述横臂梁上滑动地套接有横移动环，横移动环侧端固接有竖向的丝杠固定块，丝杠固定块内设有竖向丝杠，丝杠下端固接有吸盘，所述吸盘上设有气管接头，气管接头用于连接空压机。本发明机构可以用于抓取不同尺寸大小的薄板材，调节方便，吊机无需多余的调节行程，节约电能，抓取过程平稳，结构简单，成本低。

Description

一种节电可调式板材抓取机构
技术领域
本发明属于传送领域，具体涉及一种节电可调式板材抓取机构。
背景技术
在零件加工企业中，板材是常用的加工原材料，在原材料放置时常一层一层堆叠，在取料时由于板材尺寸相同而造成取料不便，传统板材抓取装置只能抓取尺寸单一板材，当板材尺寸变大或变小时，抓取变得不稳定，吊机要进行复杂的行程定位，浪费大量电能。本发明机构通过移动环调节抓取吸盘位置，可以抓取不同尺寸大小板材，机构抓取范围变大，易于调节。
发明内容
本发明针对现有板材抓取装置只能抓取尺寸单一板材缺点，提供了一种节电可调式板材抓取机构，解决了板材抓取装置只能抓取尺寸单一板材问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种节电可调式板材抓取机构，包括主体梁，所述主体梁下端设有多根横臂梁，所述主体梁上滑动地套接有主移动环，主移动环下端固接有所述横臂梁，主移动环侧端或上端设有调节螺丝，用于将主移动环锁紧在主体梁上，所述横臂梁上滑动地套接有横移动环，横移动环侧端固接有竖向的丝杠固定块，丝杠固定块内设有竖向丝杠，丝杠下端固接有吸盘，所述吸盘上设有气管接头，气管接头用于连接空压机。
进一步的，所述主体梁上端焊接有吊线扣，用于连接吊机。
进一步的，所述调节螺丝与主体梁之间的锁紧方式包括直接旋压紧或在主体梁上开设一排螺栓孔以螺栓螺母紧固方式锁紧。
进一步的，所述横移动环侧端或上端设有调节螺栓，用于将横移动环锁紧在横臂梁上。
进一步的，所述调节螺栓与横臂梁之间的锁紧方式包括直接旋压紧或在横臂梁上开设一排螺栓孔以螺栓螺母紧固方式锁紧。
进一步的，所述丝杠固定块与丝杠之间为轴孔配合，在丝杠固定块上端和下端分别设有螺母，所述螺母与丝杠之间为螺纹配合，螺母用于紧固和调节丝杠上下方向的移动。
进一步的，所述丝杠与吸盘之间的固接方式为螺纹紧固。
本发明的有益效果是:
采用本发明技术方案，通过移动环调节抓取吸盘位置，可以抓取不同尺寸大小板材，机构抓取范围变大，易于调节，且调节方便，吊机无需多余的调节行程，节约电能，抓取过程平稳，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视向示意图；
图3为本发明的主视向示意图。
图中标号说明：1、主体梁，2、横臂梁，3、吊线扣，4、主移动环，5、丝杠固定块，6、调节螺栓，7、螺母，8、吸盘，9、气管接头，10、调节螺丝，11、横移动环，12、丝杠。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1至图3所示，一种节电可调式板材抓取机构，包括主体梁1，所述主体梁1下端设有多根横臂梁2，在本实施例中设有四根横臂梁2，横臂梁2与主体梁1之间垂直设置，所述主体梁1上滑动地套接有主移动环4，主移动环4下端固接有所述横臂梁2，主移动环4侧端或上端设有调节螺丝10，用于将主移动环4锁紧在主体梁1上，所述横臂梁2上滑动地套接有横移动环11，在本实施例中，横臂梁2的两侧分别设有一个横移动环11，横移动环11侧端固接有竖向的丝杠固定块5，丝杠固定块5内设有竖向丝杠12，丝杠12下端固接有吸盘8，所述吸盘8上设有气管接头9，气管接头9用于连接空压机。
所述主体梁1上端焊接有吊线扣3，用于连接吊机。
所述调节螺丝10与主体梁1之间的锁紧方式包括直接旋压紧或在主体梁1上开设一排螺栓孔以螺栓螺母紧固方式锁紧。
所述横移动环11侧端或上端设有调节螺栓6，用于将横移动环11锁紧在横臂梁2上。
所述调节螺栓6与横臂梁2之间的锁紧方式包括直接旋压紧或在横臂梁2上开设一排螺栓孔以螺栓螺母紧固方式锁紧。
所述丝杠固定块5与丝杠12之间为轴孔配合，在丝杠固定块5上端和下端分别设有螺母7，所述螺母7与丝杠12之间为螺纹配合，螺母7用于紧固和调节丝杠12上下方向的移动。
所述丝杠12与吸盘8之间的固接方式为螺纹紧固。
本发明动作过程及原理
吊板材时，将吊机的吊钩扣在吊线扣3上，吊机带动该机构到板材堆上方放下该机构，吸盘8与板材接触，气管接头9上插有气管，气管连接空压机，空压机通过气管将吸盘内空气抽走，形成真空，将板材吸附起来吊走，当板材尺寸变化时，旋转松开调节螺丝10或调节螺栓6，移动主移动环4或横移动环11到合适位置，带动横臂梁2或吸盘8移动，以便适应不同尺寸板材。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种节电可调式板材抓取机构，包括主体梁（1），所述主体梁（1）下端设有多根横臂梁（2），其特征在于，所述主体梁（1）上滑动地套接有主移动环（4），主移动环（4）下端固接有所述横臂梁（2），主移动环（4）侧端或上端设有调节螺丝（10），用于将主移动环（4）锁紧在主体梁（1）上，所述横臂梁（2）上滑动地套接有横移动环（11），横移动环（11）侧端固接有竖向的丝杠固定块（5），丝杠固定块（5）内设有竖向丝杠（12），丝杠（12）下端固接有吸盘（8），所述吸盘（8）上设有气管接头（9），气管接头（9）用于连接空压机。
2.根据权利要求1所述的节电可调式板材抓取机构，其特征在于，所述主体梁（1）上端焊接有吊线扣（3），用于连接吊机。
3.根据权利要求1所述的节电可调式板材抓取机构，其特征在于，所述调节螺丝（10）与主体梁（1）之间的锁紧方式包括直接旋压紧或在主体梁（1）上开设一排螺栓孔以螺栓螺母紧固方式锁紧。
4.根据权利要求1所述的节电可调式板材抓取机构，其特征在于，所述横移动环（11）侧端或上端设有调节螺栓（6），用于将横移动环（11）锁紧在横臂梁（2）上。
5.根据权利要求4所述的节电可调式板材抓取机构，其特征在于，所述调节螺栓（6）与横臂梁（2）之间的锁紧方式包括直接旋压紧或在横臂梁（2）上开设一排螺栓孔以螺栓螺母紧固方式锁紧。
6.根据权利要求1所述的节电可调式板材抓取机构，其特征在于，所述丝杠固定块（5）与丝杠（12）之间为轴孔配合，在丝杠固定块（5）上端和下端分别设有螺母（7），所述螺母（7）与丝杠（12）之间为螺纹配合，螺母（7）用于紧固和调节丝杠（12）上下方向的移动。
7.根据权利要求1所述的节电可调式板材抓取机构，其特征在于，所述丝杠（12）与吸盘（8）之间的固接方式为螺纹紧固。
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