CN206733522U - 一种新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，气阀箱内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱螺接，固定板的竖面与引拔部螺接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第三导轨与第一安装座连接，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

Description

一种新型机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种新型机械手。

背景技术

注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要，现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种新型机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种新型机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，气阀箱内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱螺接，固定板的竖面与引拔部螺接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第二驱动机构驱动第一支臂部和第二支臂部左右滑动于第二导轨，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂上下滑动安装于第三导轨，第三导轨与第一安装座连接，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂上下滑动安装于第四导轨，第四导轨与第二安装座连接，第一连接臂的底部设置有用于安装治具的装夹装置，第二连接臂的底部设置有夹持装置。

进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨，第一气缸的第一端与第一固定块连接，第一气缸的第二端与第一安装座连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座连接。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨为内部中空结构，第三导轨的顶部设置有第一支架，第三导轨的底部设置有第二支架，第一同步轮安装于第一支架内，第二同步轮安装于第二支架内，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三气缸，第三气缸包括第三推杆，第三导轨的底部向外延伸形成一第一固定块，第三推杆与第一固定块连接，第一同步带的外侧设置有第一连接件，第一同步带的内侧设置有第二连接件，第一连接件与第一连接支臂连接，第二连接件与第三气缸连接。

进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，第四导轨为内部中空结构，第四导轨的顶部设置有第三支架，第四导轨的底部设置有第四支架，第三同步轮安装于第三支架内，第四同步轮安装于第四支架内，第二同步带套于第三同步轮和第四同步轮。

进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第四气缸，第四气缸包括第四推杆，第四导轨的底部向外延伸形成一第二固定块，第四推杆与第二固定块连接，第二同步带的外侧设置有第三连接件，第二同步带的内侧设置有第四连接件，第三连接件与第二连接支臂连接，第四连接件与第四气缸连接。

进一步的技术方案中，所述装夹装置与第一连接臂之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，装夹装置旋转安装于第五气缸，第五推杆与装夹装置连接。

进一步的技术方案中，所述夹持装置与第二连接臂之间设置有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置包括夹头和夹持座，夹持座与第六气缸的底部连接，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。

进一步的技术方案中，所述第六气缸与第二连接臂之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第二连接臂的底部与滑动座连接，推动座前后滑动于滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种新型机械手的结构示意图。

图中：

1-机体；

2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-气阀箱；

3-引拔部、31-第二导轨、32-第一气缸；

4-第一支臂部、41-第一安装座、42-第三导轨、421-第一支架、422-第二支架、 43-第一连接臂、44-第三气缸、45-装夹装置；

5-第二支臂部、51-第二安装座、52-第四导轨、53-第二连接臂、54-第四气缸、 55-夹持装置。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1所示的B1100WDY，一种新型机械手，包括机体1，机体1 上设置有横行部2，横行部2之上安装有第一导轨21和第一驱动机构，第一导轨 21前后滑动安装有第一滑块22，第一滑块22之上固定有气阀箱23，气阀箱23 的一侧安装有引拔部3，气阀箱23内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱23螺接，固定板的竖面与引拔部3螺接，引拔部3包括第二导轨31和第二驱动机构，第二导轨31安装有第一支臂部4和第二支臂部5，第二驱动机构驱动第一支臂部4和第二支臂部5左右滑动于第二导轨31，第一支臂部4包括第一安装座41、第一连接臂43、第三导轨42和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂43上下滑动安装于第三导轨42，第三导轨42与第一安装座41连接，第二支臂部5包括第二安装座51、第二连接臂53、第四导轨52和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂53上下滑动安装于第四导轨52，第四导轨52与第二安装座51连接，第一连接臂43的底部设置有用于安装治具的装夹装置45，第二连接臂53的底部设置有夹持装置55。本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部2之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。该设置通过伺服电机带动齿轮进行旋转，从而通过齿条带动固定板在第一导轨21之上进行前后滑动。

第二驱动机构包括第一气缸32、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨31，第一气缸32的第一端与第一固定块连接，第一气缸32的第二端与第一安装座41连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座51连接。该设置通过第一气缸32推动第一安装座41在第二导轨31上进行左右移动，第二气缸推动第二安装座51 在第二导轨31上进行左右移动。

第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨42为内部中空结构，第三导轨42的顶部设置有第一支架421，第三导轨42的底部设置有第二支架422，第一同步轮安装于第一支架421内，第二同步轮安装于第二支架422内，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮。第三驱动机构包括第三气缸44，第三气缸44包括第三推杆，第三导轨42的底部向外延伸形成一第一固定块，第三推杆与第一固定块连接，第一同步带的外侧设置有第一连接件，第一同步带的内侧设置有第二连接件，第一连接件与第一连接支臂连接，第二连接件与第三气缸44连接。当第三气缸44的第三推杆伸长时带动第二连接件向上移动，从而通过第一同步带带动第一连接件向下移动，此时第一连接臂43随着第一连接件的移动而进行移动，当第三气缸44的第三推杆缩退时，带动第二连接件向下移动，从而通过第一同步带带动第一连接件向下移动，此时第一连接臂43随着第一连接件的移动而进行移动，该设置结构简单，稳定性强。

第四驱动机构包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，第四导轨52为内部中空结构，第四导轨52的顶部设置有第三支架，第四导轨52的底部设置有第四支架，第三同步轮安装于第三支架内，第四同步轮安装于第四支架内，第二同步带套于第三同步轮和第四同步轮。第四驱动机构包括第四气缸54，第四气缸 54包括第四推杆，第四导轨52的底部向外延伸形成一第二固定块，第四推杆与第二固定块连接，第二同步带的外侧设置有第三连接件，第二同步带的内侧设置有第四连接件，第三连接件与第二连接支臂连接，第四连接件与第四气缸54连接。当第四气缸54的第四推杆伸长时带动第四连接件向上移动，从而通过第二同步带带动第三连接件向下移动，此时第二连接臂53随着第三连接件的移动而进行移动，当第四气缸54的第四推杆缩退时，带动第三连接件向下移动，从而通过第二同步带带动第四连接件向下移动，此时第二连接臂53随着第四连接件的移动而进行移动，该设置结构简单，稳定性强。

装夹装置45与第一连接臂43之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，装夹装置45旋转安装于第五气缸，第五推杆与装夹装置45连接。通过第五气缸推动装夹装置45进行旋转，结构简单，实用性强。

夹持装置55与第二连接臂53之间设置有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置55包括夹头和夹持座，夹持座与第六气缸的底部连接，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。第六气缸与第二连接臂53之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第二连接臂53的底部与滑动座连接，推动座前后滑动于滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接，本实用新型通过第七气缸推动推动座前后滑动于滑动座，通过第六气缸推动夹头，从而控制夹头进行开关，结构简单，布局合理。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种新型机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有气阀箱(23)，气阀箱(23)的一侧安装有引拔部(3)，气阀箱(23)内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱(23)螺接，固定板的竖面与引拔部(3)螺接，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第二驱动机构驱动第一支臂部(4)和第二支臂部(5)左右滑动于第二导轨(31)，第一支臂部(4)包括第一安装座(41)、第一连接臂(43)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂(43)上下滑动安装于第三导轨(42)，第三导轨(42)与第一安装座(41)连接，第二支臂部(5)包括第二安装座(51)、第二连接臂(53)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂(53)上下滑动安装于第四导轨(52)，第四导轨(52)与第二安装座(51)连接，第一连接臂(43)的底部设置有用于安装治具的装夹装置(45)，第二连接臂(53)的底部设置有夹持装置(55)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部(2)之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一气缸(32)、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨(31)，第一气缸(32)的第一端与第一固定块连接，第一气缸(32)的第二端与第一安装座(41)连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座(51)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨(42)为内部中空结构，第三导轨(42)的顶部设置有第一支架(421)，第三导轨(42)的底部设置有第二支架(422)，第一同步轮安装于第一支架(421)内，第二同步轮安装于第二支架(422)内，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三气缸(44)，第三气缸(44)包括第三推杆，第三导轨(42)的底部向外延伸形成一第一固定块，第三推杆与第一固定块连接，第一同步带的外侧设置有第一连接件，第一同步带的内侧设置有第二连接件，第一连接件与第一连接支臂连接，第二连接件与第三气缸(44)连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第四驱动机构包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，第四导轨(52)为内部中空结构，第四导轨(52)的顶部设置有第三支架，第四导轨(52)的底部设置有第四支架，第三同步轮安装于第三支架内，第四同步轮安装于第四支架内，第二同步带套于第三同步轮和第四同步轮。

7.根据权利要求6所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四气缸(54)，第四气缸(54)包括第四推杆，第四导轨(52)的底部向外延伸形成一第二固定块，第四推杆与第二固定块连接，第二同步带的外侧设置有第三连接件，第二同步带的内侧设置有第四连接件，第三连接件与第二连接支臂连接，第四连接件与第四气缸(54)连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型机械手，其特征在于：所述装夹装置(45)与第一连接臂(43)之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，装夹装置(45)旋转安装于第五气缸，第五推杆与装夹装置(45)连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型机械手，其特征在于：所述夹持装置(55)与第二连接臂(53)之间设置有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置(55)包括夹头和夹持座，夹持座与第六气缸的底部连接，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。

10.根据权利要求9所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第六气缸与第二连接臂(53)之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第二连接臂(53)的底部与滑动座连接，推动座前后滑动于滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。