ES2973774T3 - Sistema de transferencia con transportador de salto automático - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transferencia con transportador de salto automático

Antecedentes

La invención se refiere en general a transportadores motorizados y, más concretamente, a sistemas transportadores con plataformas de transferencia de salto entre dos transportadores de extremo a extremo.

Los clasificadores automáticos se utilizan para desviar artículos, como bandejas o paquetes, a través de la superficie de transporte de una cinta transportadora. Los clasificadores montados en la cinta se mueven lateralmente a lo ancho de la cinta para empujar los artículos hacia los lados o registrarlos en posiciones predeterminadas. Los clasificadores sobresalen de la cinta por encima de la superficie de transporte. Dado que los clasificadores sobresalen por encima de la superficie de transporte, necesitan un espacio libre al final del recorrido de transporte de la cinta para abrirse paso alrededor de las ruedas locas o motrices. Cuando se utiliza una cinta transportadora para alimentar artículos desde su extremo hasta otro transportador, se suele utilizar una placa de transferencia fija dispuesta en el espacio entre los dos transportadores. Para evitar que los artículos vuelquen al entrar y salir de la placa de transferencia, especialmente los artículos pequeños o de características inferiores, los huecos entre la placa de transferencia y los transportadores deben ser pequeños. Pero si los clasificadores de un clasificador no se mueven a posiciones conocidas a lo ancho de la cinta, donde la placa de transferencia proporciona el espacio libre, los clasificadores golpearán la placa de transferencia y provocarán daños. De hecho, cualquier cinta que tenga protusiones, como tramos, está sujeta a interferencias por una placa de transferencia dispuesta demasiado cerca de la cinta.

WO 2006/074077 A2 divulga un sistema transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

US2624444A divulga un conjunto de transferencia de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 8.

Resumen

Una versión de un conjunto de transferencia que integra las características de la invención para transferir artículos del extremo de un transportador comprende un primer carril lateral y un segundo carril lateral. Cada carril lateral incluye una porción de giro que tiene un orificio, un dedo que se extiende desde la porción de giro hasta una punta distal. Los orificios a través de los carriles laterales primero y segundo están alineados a lo largo de un eje de giro para recibir un árbol. Un miembro conector está conectado entre el primer y segundo carril lateral de modo que el primer y segundo carril lateral giran juntos alrededor del eje de giro. El primer y segundo carril lateral incluye una primera y segunda cara de tope que limitan el rango de giro angular del conjunto de transferencia alrededor del eje de giro. La primera cara de tope está formada en una primera solapa que se extiende desde la porción de giro y la segunda cara de tope está formada en una segunda solapa que se extiende desde la porción de giro.

En otro aspecto de la invención, un sistema transportador comprende una primera cinta transportadora sin fin que avanza en una dirección de transporte a lo largo de un recorrido de transporte superior y que rodea un elemento inversor a lo largo de una vía inversa en un extremo de salida de la primera cinta transportadora hacia una vía de retorno inferior. La primera cinta transportadora tiene un lado de transporte exterior con unas protusiones que se extienden hacia fuera del lado de transporte exterior. Un conjunto de transferencia está dispuesto en el extremo de salida de la primera cinta transportadora para recibir los artículos que salen de la cinta transportadora. El conjunto de transferencia incluye una porción de giro con un orificio, una porción en voladizo que se extiende desde la porción de giro sobre el elemento inversor hasta una punta distal y un árbol que se extiende a través del orificio y que define un eje de giro perpendicular a la dirección de transporte alrededor del cual la porción de giro y la porción en voladizo rotan alejándose de la primera cinta transportadora al contacto con las protusiones en la vía inversa y volviendo hacia la primera cinta transportadora por gravedad cuando no se contacta con las protusiones.

Breve descripción de las ilustraciones

Las FIG. 1A y 1B son vistas de planta superior y alzado lateral de una porción de un sistema transportador que incorpora las características de la invención; la FIG. 2 es una vista despiezada del conjunto de transferencia del sistema transportador de las FIG. 1A y 1B; las FIG. 3A y 3B son vistas despiezadas e isométricas de una porción del conjunto de transferencia de la FIG. 2; las FIG. 4A-4C son vistas en alzado lateral secuenciales del conjunto de transferencia de la FIG. 2 que muestran un salto automático tras el contacto con una protusión de la cinta y volviendo a una posición de inicio; las FIG. 5A y 5B son vistas en alzado lateral de otra versión del conjunto de transferencia que incorpora las características de la invención que incluyen un mecanismo de parada de árbol ranurado y que se muestra en las posiciones de inicio y salto automático; la FIG. 6 es una vista isométrica de una versión de un portador de rodillo utilizable en un conjunto de transferencia como en la FIG. 2; la FIG. 7 es una vista isométrica de otra versión de un conjunto de transferencia de salto automático utilizable en un sistema transportador como en la FIG. 1, donde se incluye un árbol de giro accionado por motor; y las FIG. 8A y 8B son vistas isométricas y en alzado lateral de un conjunto de transferencia bilateral entre dos transportadores.

Descripción detallada

Las FIG. 1A y 1B muestran una porción de un sistema transportador que incorpora las características de la invención. El sistema transportador 20 incluye una cinta transportadora 22 que avanza a lo largo de un recorrido de transporte 24 en una dirección de transporte 26. Las protusiones 28 se extienden hacia el exterior de una superficie de transporte exterior 30 de la cinta 22. En este ejemplo, las protusiones 28 son elementos empujadores que discurren a lo largo de las pistas 32 que se extienden a lo ancho de la cinta transportadora 22. Las guías (no mostradas) subyacentes a la cinta enganchan los seguidores de leva 34 que dependen de los elementos empujadores 28 para guiarlos a través de la cinta 22 a medida que avanzan en la dirección de transporte 26. En lugar de elementos empujadores, las protusiones podrían ser tramos, divisores de carril o cualquier otra estructura que se extienda hacia arriba desde la superficie de transporte exterior de la cinta. La cinta 22 sale del recorrido de transporte 24 alrededor de un elemento inversor 36, como ruedas locas o motrices, en un extremo de salida 38 de la cinta. Tras recorrer una vía inversa 40 alrededor del elemento inversor, la cinta transportadora sin fin 22 regresa de vuelta por una vía de retorno 42. Los artículos no desviados de la cinta 22 por los elementos empujadores 28 se transfieren desde el extremo de salida 38 de la cinta a un conjunto de transferencia 44, cuyas superficies superiores 46 son generalmente coplanarias con la superficie de transporte exterior 30 de la cinta en el recorrido de transporte 24. El conjunto de transferencia 44 está en voladizo sobre la cinta en el elemento inversor 36 con un pequeño espacio 48 entre el extremo de salida 38 de la cinta y el conjunto de transferencia para una transferencia suave.

El conjunto de transferencia 44 se muestra con más detalle en la FIG. 2. El conjunto de transferencia tiene una porción en voladizo 50 que se extiende hacia fuera desde una porción de giro 52. Un orificio 54 se extiende lateralmente a través de la porción de giro 52. Un árbol 56 se extiende a través del orificio 54. El árbol 56 se apoya en extremos opuestos en el bastidor del transportador. El árbol 56 se muestra en las FIG. 1A y 2 montado en bloques de cojinetes 58 para que pueda girar, pero podría fijarse en ambos extremos para que no gire. En este ejemplo, el diámetro interior del orificio 54 es mayor que el diámetro exterior del árbol 56, de modo que el conjunto de transferencia 44 puede girar alrededor de un eje de giro 60 definido por el árbol 56 perpendicular a la dirección de transporte 26. Las caras de tope 62, 63 en el conjunto de transferencia 44 funcionan conjuntamente con un tope fijo, como una placa fija 64, que se extiende en un espacio 66 entre los topes para limitar el rango de giro angular del conjunto de transferencia alrededor del eje de giro.

Como se muestra en la FIG. 2, el conjunto de transferencia 44 incluye dos filas 68, 69 de rodillos de pequeño diámetro 70 montados sobre miembros conectores 72 en forma de pasadores de conexión paralelos al eje de giro 60. Los rodillos grandes 74 están montados en el árbol de giro 56. El orificio 54 está por debajo del nivel de los pasadores de conexión 72, de modo que los rodillos grandes y los rodillos pequeños tienen un plano tangente común 76, como se muestra en la FIG. 1B. El plano tangente 76 es generalmente coplanario con la superficie de transporte exterior 30 de la cinta transportadora 22. Los artículos que se transfieren desde el extremo de salida 38 de la cinta transportadora 22 discurren a través de los rodillos de rotación libre 70, 74 en el conjunto de transferencia 44. La primera fila 68 de rodillos 70 está dispuesta cerca de una punta distal 78 de la posición en voladizo 50, como se muestra en la FIG. 2. La segunda fila 69 de rodillos pequeños 70 está dispuesta entre la primera fila 68 y la fila de rodillos grandes 74 en el árbol de giro 56. La primera fila 68 de rodillos 70 se muestra interrumpida por espacios 80 en posiciones predeterminadas a través de la anchura del conjunto de transferencia 44. Los espacios definen posiciones de los rodillos vacantes en la primera fila 68 que proporcionan espacio libre para las protusiones 28 de la cinta cuando se posicionan para pasar a través de las aberturas a medida que la cinta 22 entra en la vía inversa 40 bordeando el elemento inversor 36. Pero si las protusiones 28 no están en estas posiciones, se encontrarán con las puntas distales 78 del conjunto de transferencia 44.

Como se muestra en la FIG. 2, el conjunto de transferencia 44 comprende una serie de carriles laterales espaciados lateralmente: carriles delgados 82 y carriles gruesos 83. Los miembros conectores 72 conectan los carriles laterales consecutivos 82, 83 de forma que los carriles laterales consecutivos giran juntos alrededor del eje de giro 60. En el ejemplo mostrado, los miembros conectores 72 son los pasadores de conexión sobre los que van montados los rodillos 70 de diámetro pequeño. Los pares de carriles laterales consecutivos 82, 83 forman cunas o portadores 84 para los rodillos. Cada portador puede soportar uno o más rodillos pequeños 70 en cada pasador de conexión 72 y uno o más rodillos grandes en la porción del árbol 56 entre los carriles laterales del portador.

Uno de los portadores 84 se muestra con más detalle en las FIG. 3A y 3B. El portador 84 en este ejemplo tiene un solo rodillo pequeño 70 en cada pasador 72 y solo un rodillo grande 74 para montar en el árbol de giro. Los dedos en voladizo 50 se extienden hacia fuera desde las porciones de giro 52 de los carriles laterales 82. Los dedos terminan en las puntas de dedos distales curvas 78. Los rodillos pequeños 70 están montados en los pasadores de conexión 72 para girar libremente alrededor de los ejes 86 de los pasadores, que son paralelos al eje de giro 60. Los extremos de los pasadores 72 están moleteados y encajados a presión en las cavidades 88 de los carriles laterales 82. Los rodillos pequeños y grandes 70, 74 tienen orificios centrales 90, 91 para recibir los pasadores 72 o el árbol 56. Las aberturas 92, 93 en las periferias 94, 95 de los rodillos se extienden hasta los orificios centrales 90, 91 para mejorar la limpieza de los rodillos. Además de exponer más el orificio y los pasadores y el árbol, las superficies radiales de las aberturas 92, 93 actúan como las paletas de una rueda hidráulica y hacen que los rodillos giren cuando se someten a un chorro de agua o líquido de limpieza. La rotación de los rodillos expone aún más los pasadores y árboles al líquido de limpieza. Dos solapas 96, 97 penden hacia abajo de cada carril lateral 82. Las solapas tienen dos caras de tope enfrentadas 62, 63 separadas por el espacio 66. Las caras de tope 62, 63 están formadas a lo largo de extensiones radiales desde el eje de giro 60 y definen un rango de giro angular a del portador 84 alrededor de su eje de giro 60. El rango de giro angular a mostrado en la FIG. 3A sólo es aproximado porque no tiene en cuenta el grosor de la placa fija 64, que disminuye el rango de giro real del portador 84, como se muestra mejor en la FIG. 4C.

Cuando una protusión de la cinta 28 no está alineada con uno de los espacios vacantes de los rodillos 80 al comenzar a rodear el elemento inversor 36, golpea la punta distal 78 o la primera fila de rodillos 68 del conjunto de transferencia 44, como se muestra en la FIG. 4A. El contacto entre la protusión 28 y la punta distal curva 78 del conjunto de transferencia 44 ejerce una fuerza F contra la punta. La fuerza F tiene un componente ascendente que produce un par C sobre el eje de giro que hace girar el conjunto de transferencia 44 en sentido horario desde una posición de inicio que se muestra en la FIG. 4A con la primera cara de tope 62 contra el tope 64 a una posición de salto automático en la cual la primera cara de tope está fuera de contacto con el tope. La FIG. 4B muestra el conjunto de transferencia 44 girado en una posición de salto de giro máximo en la que la segunda cara de tope 63 contacta con el tope fijo 64. El tope 64 está unido al bastidor del transportador en una posición fija con respecto a las caras de tope 62, 63, de modo que el plano tangente 76 de los rodillos 70, 74 es generalmente coplanario con la superficie de transporte exterior 30 de la cinta cuando el conjunto de transferencia está en la posición de inicio (FIG. 4A). Cuando el conjunto de transferencia 44 está en la posición de salto máximo con la segunda cara de tope 63 en contacto con el tope 64, el centro de masa M de la porción pivotante del conjunto de transferencia está en el lado de la cinta del eje de giro 60 (FIG. 4B). De esta manera, el conjunto de transferencia puede girar en sentido antihorario, como en la FIG. 4C, en ausencia de un componente ascendente de fuerza de una protusión y por la fuerza de la gravedad de vuelta a la posición de inicio con la primera cara de tope 62 en contacto con el tope fijo 64. Así pues, el conjunto de transferencia salta fuera del recorrido de las protusiones 28 en cuanto choca y vuelve a la posición de inicio en cuanto pasa.

Las FIG. 5A y 5B muestran otra versión de un conjunto de transferencia en las posiciones de inicio y salto máximo. El conjunto de transferencia 140 tiene una porción de giro 141 con una solapa 142 que se extiende dentro del orificio de giro 144 desde una pared del orificio 144. Un árbol de giro 146 que se recibe en el orificio 144 tiene una ranura 148 que aloja la solapa 142. Una cara de tope de arrastre 150 en un extremo de la solapa 142 contacta con una cara de extremo trasera 152 de la ranura 148 para definir la posición de inicio del conjunto de transferencia como se muestra en la FIG. 5A. Una cara de tope principal 151 en el otro extremo de la solapa 142 contacta con una cara de extremo delantera 153 separada circunferencialmente de la cara de extremo trasera 152 de la ranura para definir la posición de salto máxima del conjunto de transferencia como se muestra en la FIG. 5B. Así, las caras 152, 153 de los extremos delantero y trasero de la ranura actúan como topes que limitan el rango de giro angular del conjunto de transferencia 140. Las extensiones circunferenciales de la ranura 148 y la solapa 142 determinan el rango de giro angular. El conjunto de transferencia 140 también se muestra con las solapas 154, 155 como aquellas 96, 97 en el conjunto de transferencia de la FIG. 3A. Así, el conjunto de transferencia 140 de las FIG. 5A y 5B es adaptable para el uso con el árbol ranurado 146 o la placa fija 64 para limitar el rango de giro angular. Por supuesto, también es posible otra versión sin las solapas dependientes 154, 155.

Un portador monolítico 100 se muestra en la FIG. 6 con los rodillos y pasadores de conexión retirados a efectos de claridad. El portador monolítico 100 dispone de carriles laterales enfrentados 102, 103 conectados por un miembro conector integral 104, o viga transversal, en forma de tira plana. El portador monolítico está moldeado o mecanizado como una sola pieza.

Otra versión de un conjunto de transferencia se muestra en la FIG. 7. El conjunto de transferencia 106 mostrado es idéntico al de la FIG. 2, excepto que el árbol de giro 108 no es pasivo, sino accionado. Un motor 110 acoplado al árbol 108 mediante un acoplamiento 112 hace girar los rodillos grandes 114, que se reciben cómodamente en el árbol, como por ajuste a presión. Los rodillos grandes 114 accionados ayudan a transferir los artículos sobre el conjunto de transferencia 106 y son especialmente útiles para evitar que los artículos queden varados en el conjunto de transferencia cuando se detiene el transportador de alimentación. Los orificios 115 que hay en los carriles laterales 117 son lo suficientemente grandes para permitir que el portador gire libremente alrededor del árbol de giro 108.

Un conjunto de transferencia bilateral 116 se muestra en las FIG. 8A y 8B. El conjunto de transferencia 116 dispone de portadores dirigidos opuestamente unidos pivotalmente a un árbol de giro 118. El conjunto de transferencia bilateral 116 está dispuesto en un espacio 117 entre el extremo de salida de una cinta transportadora ascendente 120 y el extremo de entrada de una cinta transportadora descendente 121, ambas avanzando en la misma dirección de transporte 122. En este ejemplo se muestra una porción ascendente 124 del conjunto de transferencia bilateral 116 igual que el conjunto de transferencia unilateral 44 de la FIG.2. La porción ascendente 124 y una porción descendente 125 están dispuestas respaldo con respaldo en el árbol de giro 118 con los extremos distales de cada punta distal 119 de la porción descendente 125 que se extiende lejos de la porción de giro de la porción ascendente 124. La porción descendente 125 es similar, pero se muestra con menos rodillos y portadores que la porción ascendente 124. Pero, dependiendo de la aplicación, la porción descendente 125 podría tener el mismo número de rodillos y portadores o más. La porción ascendente 124 colabora con la cinta ascendente 120 y sus protusiones 126 como se describe para el conjunto de transferencia unilateral 44 en referencia a las FIG. 4A-4C. La porción descendente 125 del conjunto de transferencia bilateral 116 gira en sentido antihorario 127 en la FIG. 8B alrededor del árbol de giro 118 cuando es golpeada desde abajo por una protusión 126' que rodea un elemento inversor, como una rueda loca 128. Una fuerza ascendente F' de la protusión 126' hace saltar la porción descendente de la cinta transportadora 132 descendente. Una vez que la protusión 126' ha despejado la porción descendente que ha saltado 125, la gravedad hace pivotar la porción descendente del conjunto de transferencia de vuelta a su posición inicial en línea con la superficie de transporte superior 132 de la cinta transportadora descendente. Al igual que la porción ascendente 124, la porción descendente 125 tiene caras de tope de solapa que colaboran con un tope fijo 136 fijado al bastidor del transportador para limitar el rango de giro de los portadores.

Aunque la invención se ha descrito con cierto detalle con respecto a versiones ejemplares, son posibles otras versiones. Por ejemplo, el conjunto de transferencia de salto automático se puede fabricar sin los rodillos grandes, o sin los rodillos pequeños, o sin ningún rodillo. El conjunto de transferencia puede tener una superficie superior plana que gire hacia arriba al ser golpeada por las protusiones de la cinta. A modo de otro ejemplo, los rodillos pueden ser cilíndricos sin aberturas desde las periferias a sus orificios. O los rodillos pueden tener forma helicoidal con una gran área abierta en el orificio para la limpieza de los rodillos, árboles y pasadores de conexión. Así pues, como sugieren estos pocos ejemplos, las reivindicaciones no pretenden limitarse a los detalles de las versiones descritas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema transportador (20) que comprende: una primera cinta transportadora sin fin (22, 120) que avanza en una dirección de transporte (26, 122) a lo largo de un recorrido de transporte superior (24) y que rodea un elemento inversor (36) a lo largo de una vía inversa (40) en un extremo de salida (38) de la primera cinta transportadora (22, 120) en una vía de retorno inferior (42), donde la primera cinta transportadora (22, 120) tiene un lado de transporte exterior (30) con protusiones (28, 126) que se extienden hacia el exterior del lado de transporte exterior (30); un conjunto de transferencia (44, 106, 116, 140) dispuesto en el extremo de salida (38) de la primera cinta transportadora (22, 120) para recibir los artículos que salen de la cinta transportadora (22, 120), el sistema transportador se caracteriza por que el conjunto de transferencia (44, 106, 116, 140) incluye: una porción de giro (52, 141) con un orificio (54, 144); una porción en voladizo (50) que se extiende desde la porción de giro (52) sobre el elemento inversor (36) hasta una punta distal (78); un árbol (56, 108) que se extiende a través del orificio (54) y define un eje de giro (60) perpendicular a la dirección de transporte (26) alrededor del cual la porción de giro (52) y la porción en voladizo (50) giran alejándose de la primera cinta transportadora (22) al contacto con las protusiones (28) en la vía inversa y volviendo hacia la primera cinta transportadora (22) por gravedad cuando no contactan con las protusiones (28).

2. Un sistema transportador (20) como en la reivindicación 1, donde el conjunto de transferencia comprende una pluralidad de primeros rodillos (74, 114) montados rotativamente en el árbol (56, 108).

3. Un sistema transportador como en la reivindicación 1, donde: a) el conjunto de transferencia comprende al menos una fila (68, 69) de rodillos que se extienden paralelos al eje de giro en la porción en voladizo; o b) el conjunto de transferencia comprende al menos una fila (68, 68) de rodillos que se extienden paralelos al eje de giro en la porción en voladizo, donde el conjunto de transferencia comprende una pluralidad de rodillos más grandes (74) montados de forma giratoria en el árbol, donde los rodillos y los rodillos más grandes tienen un plano tangente común (76).

4. Un sistema transportador como en la reivindicación 1, donde el conjunto de transferencia comprende unas caras de tope primera y segunda (62, 63) que limitan el rango de giro angular del conjunto de transferencia alrededor del eje de giro.

5. Un sistema transportador como en la reivindicación 4, donde: a) el sistema transportador comprende además un tope fijo (64) y donde la primera cara de tope (62) está formada sobre una primera solapa (96) que se extiende desde la porción de giro (52) y donde la segunda cara de tope (63) está formada sobre una segunda solapa (97) que se extiende desde la porción de giro (52), donde la primera cara de tope (62) y la segunda cara de tope (63) definen un espacio (66) entre las solapas primera y segunda (96, 97) que recibe el tope (64) de forma que la primera cara de tope (62) contacta con el tope (64) en un extremo del rango de giro angular y la segunda cara de tope (63) contacta con el tope (64) en el otro extremo del rango de giro angular; o b) el árbol (146) tiene una ranura (148) y donde la primera y segunda cara de tope están formadas sobre una solapa (142) que se extiende desde la porción de giro (141) dentro del orificio (144) y dentro de la ranura (148) en el árbol (146), donde la primera cara de tope contacta con un primer extremo de la ranura (148) en un extremo del rango de giro angular y la segunda cara de tope contacta con un segundo extremo opuesto de la ranura (148) en el otro extremo del rango de giro angular.

6. Un sistema transportador como en la reivindicación 1 que comprende además una segunda cinta transportadora sin fin (121) que avanza en la dirección de transporte (122) a lo largo de un recorrido superior y rodea un segundo elemento inversor a lo largo de una vía inversa en un extremo de entrada de la segunda cinta transportadora desde una vía de retorno inferior, donde la segunda cinta transportadora tiene un lado de transporte exterior con protusiones que se extienden hacia fuera del lado de transporte exterior; y donde el conjunto de transferencia (116) está dispuesto entre el extremo de salida de la primera cinta transportadora (120) y el extremo de entrada de la segunda cinta transportadora (121) e incluye además una segunda porción de giro libremente pivotable alrededor del árbol y una segunda porción en voladizo que se extiende desde la segunda porción de giro sobre el segundo elemento inversor hasta una punta distal.

7. El uso de un conjunto de transferencia (44, 106, 116, 140) en el sistema transportador (20) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Un conjunto de transferencia (44, 106, 116, 140) para transferir artículos desde el extremo de un transportador, el conjunto de transferencia comprende: un primer carril lateral (82, 83, 102, 103) y un segundo carril lateral (82, 83, 102, 103), donde cada carril lateral incluye: una porción de giro (52, 141) que tiene un orificio (54, 144); un dedo (50) que se extiende desde la porción de giro hasta una punta distal (78); donde los orificios (54, 144) a través de los carriles laterales primero y segundo (82, 83, 102, 103) están alineados a lo largo de un eje de giro (60) para recibir un árbol (56, 108); un miembro conector (72, 104) conectado entre el primer y el segundo carril lateral (82, 83, 102, 103) para que el primer y el segundo carril lateral (82, 83, 102, 103) giren juntos alrededor del eje de giro (60); el conjunto de transferencia se caracteriza por que el carril lateral primero y segundo (82, 83, 102, 103) incluyen cada uno una primera y segunda cara de tope (62, 63, 150, 152) que limitan el rango de giro angular del conjunto de transferencia alrededor del eje de giro (60); donde la primera cara de tope (62) está formada en una primera solapa (96) que se extiende desde la porción de giro (52) y la segunda cara de tope (63) está formada en una segunda solapa (97) que se extiende desde la porción de giro (52).

9. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 8 que comprende además un árbol (56, 108) que se recibe en los orificios alineados (54, 144) de los carriles laterales primero y segundo (82, 83, 102, 103).

10. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 9 que comprende además al menos un primer rodillo (74, 114) montado en el árbol (56, 108) para girar alrededor del eje de giro (60).

11. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 10, donde: a) el conjunto de transferencia comprende además un motor (110) acoplado al árbol (108) que hace girar el árbol y el al menos un primer rodillo (114); o b) el miembro conector (72) comprende un pasador de conexión conectado entre los carriles laterales primero y segundo (82, 83, 102, 103) próximos a las puntas distales (78) de los dedos (50) y donde el conjunto de transferencia comprende además al menos un segundo rodillo (70) montado para girar libremente sobre el pasador de conexión.

12. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 9, donde el miembro conector (72) comprende al menos un pasador de conexión conectado entre los dedos del primer y segundo carril lateral (82, 83, 102, 103) paralelos al eje de giro (60) y donde el conjunto de transferencia comprende además al menos un segundo rodillo (70) montado para girar libremente sobre el al menos un pasador de conexión.

13. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 12 que comprende además al menos un primer rodillo (74, 114) montado en el árbol (56, 108) para girar alrededor del eje de giro (60) y donde el diámetro del al menos un primer rodillo (74, 114) es mayor que el diámetro del al menos un segundo rodillo (70) y donde el al menos un primer rodillo y el al menos un segundo rodillo tienen un plano tangente común (76).

14. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 13 donde: a) el al menos un primer rodillo (74, 114) y el al menos un segundo rodillo (70) tienen periferias exteriores (94, 95) que rodean los orificios centrales (90, 91) y aberturas (92, 93) que se extienden a través de las periferias exteriores hasta los orificios centrales; b) el al menos un primer rodillo (74) gira libremente sobre el árbol (56); o c) el al menos un primer rodillo y el al menos un segundo rodillo son helicoidales.

15. Un conjunto de transferencia como en la reivindicación 10 donde: a) las puntas de los carriles laterales primero y segundo son curvas; o b) el conjunto de transferencia comprende además un árbol (146) que tiene una ranura (148) que se recibe en los orificios (144) de los carriles laterales primero y segundo (140), donde la primera cara de tope (150) y la segunda cara (152) están separadas por una solapa (142) que se extiende desde la porción de giro (141) en el orificio (144) y en la ranura (148) del árbol (146).