ES2333656T3 - Transportador de clasificacion. - Google Patents
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Abstract
Transportador (2) de clasificación para desviar de manera selectiva artículos en una ubicación de desviación en un ángulo de desviación final, comprendiendo dicho transportador de clasificación: a. una superficie de transporte sin fin configurada para un movimiento en una dirección longitudinal aguas abajo; b. un conmutador (8) asociado con dicha ubicación (3) de desviación; c. un trayecto (6) de guiado de desviación dispuesto aguas abajo de dicho conmutador, d. una pluralidad de empujadores (22) portados por dicha superficie de transporte sin fin y configurados para desplazarse con la misma, estando configurado cada empujador de dicha pluralidad de empujadores para desviarse de manera selectiva por dicho conmutador (8) para desplazarse a lo largo de dicho trayecto de guiado de desviación; y e. comprendiendo dicho trayecto (6) de guiado de desviación una parte de zona de contacto inicial configurada para guiar al menos un empujador de un conjunto desviado de uno o más de dichos empujadores (22a-f) en un ángulo de desviación de contacto inicial; en el que dicho trayecto (6) de guiado de desviación comprende además: - una sección (14) arqueada que tiene una entrada y una salida y una pluralidad de ángulos de desviación entre las mismas; y - una sección (16) dispuesta en dicho ángulo de desviación final, caracterizado porque el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que 20º y la pluralidad de ángulos de desviación de dicha sección arqueada aumentan hasta un ángulo de desviación de salida.
Description
Transportador de clasificación.
Esta invención se refiere a un transportador de
clasificación con zapatas de empuje que se desplazan lateralmente
(transversalmente a la dirección de desplazamiento longitudinal del
transportador de clasificación) para desviar artículos, portados
por la superficie de transporte superior del transportador de
clasificación, hasta desviadores.
La patente estadounidense 6.041.909 da a conocer
un transportador de clasificación según el preámbulo de la
reivindicación 1. El documento WO 03/037761 A2 está comprendido en
el estado de la técnica según el Artículo 54(3) CPE.
El objeto de la invención es proporcionar un
transportador de clasificación en el que los empujadores se guían a
lo largo de trayectos de guiado de desviación para enganchar
suavemente y acelerar gradualmente artículos transportados, tales
como cartones, lateralmente sobre los desviadores. Este objeto se
consigue mediante el transportador de clasificación según la
reivindicación 1 y el método según la reivindicación 11.
Se cree que un transportador de clasificación
construido según la presente invención puede funcionar de manera
eficaz a altas velocidades, tales como 198 m (650 pies) por minuto
y superiores, incluyendo por ejemplo, 213 m (700 pies) por minuto,
244 m (800 pies) por minuto, 304 m (1000 pies) por minuto y
posiblemente incluso superiores, teniendo una tasa de rendimiento
global variable basada en la longitud de cartón y huecos, mientras
que mantiene el control de los artículos transportados sin que los
cartones giren sustancialmente más allá del ángulo de desviación
final, volcando o desubicando de otro modo los artículos. Los
transportadores de clasificación construidos según la presente
invención también pueden funcionar a velocidades inferiores con un
control mejorado. Tal control mejorado da como resultado un mayor
porcentaje de artículos que se desvían con éxito cuando se utiliza
la solución de la presente invención en comparación cuando se
utilizan las soluciones de la técnica anterior.
Los dibujos adjuntos incorporados en y que
forman parte de la memoria descriptiva ilustran varios aspectos de
la presente invención, y junto con la descripción sirven para
explicar los principios de la invención. En los dibujos:
La figura 1 es una vista en planta de una parte
de un transportador de clasificación construido según la presente
invención, estando omitidos la superficie de transporte y los
empujadores para mostrar el conjunto de pista de guiado de
desviación y conmutador.
La figura 2 es una vista en planta de la parte
del transportador de clasificación mostrado en la figura 1, con la
excepción de que se ilustra una pluralidad de empujadores en
diversas ubicaciones a lo largo de la pista de guiado de
desviación. Los empujadores ilustrados no son adyacentes entre
sí.
La figura 3 es una vista fragmentaria ampliada
de la parte del transportador de clasificación ilustrado en la
figura 1 con cartones y empujadores no adyacentes, que ilustra la
interacción entre los cartones y los empujadores en diferentes
fases durante la desviación.
La figura 4 ilustra el conjunto de conmutador y
la pista de guiado de desviación de un transportador de
clasificación construido según la figura 1, y el perfil del
trayecto seguido por un empujador.
La figura 5 es una vista fragmentaria ampliada
del conjunto de conmutador y el extremo inicial de la pista de
guiado de desviación del transportador de clasificación de la
figura 1.
La figura 6 es una vista ampliada del conjunto
de conmutador de desviación que muestra el pasador de empujador y
cojinete/leva que se desplaza por el trayecto de guiado de
conmutador.
La figura 7 es una vista fragmentaria ampliada
de una parte del conjunto de conmutador y el extremo inicial de la
pista de guiado de desviación mostrado en la figura 5, con dos
empujadores mostrados.
Las figuras 8-12 son gráficos
que ilustran perfiles de velocidad lateral y aceleración lateral
ilustrativos de los empujadores, llevando al interior de, dentro de
y fuera de la sección arqueada.
Ahora se hará referencia con detalle a una
realización de la invención, de la que se ilustra un ejemplo en los
dibujos adjuntos.
Haciendo referencia ahora a los dibujos en
detalle, que ilustran una realización a modo de ejemplo de la
presente invención, en la que números idénticos indican los mismos
elementos a lo largo de todas las vistas, la figura 1 es una vista
en planta de una parte de un transportador de clasificación,
indicado generalmente con (2), que muestra una ubicación de
desviación construida según la presente invención, estando omitidos
la superficie de transporte sin fin y los empujadores portados por
la superficie de transporte sin fin del transportador de
clasificación para poder mostrar así el conjunto (8) de conmutador,
la pista (10) de guiado de desviación y el retorno (12). El
transportador (2) incluye una ubicación (3) de desviación, estando
alineado un desviador (4) en la misma para recibir artículos que se
desvían de manera selectiva al desviador (4) por el transportador
(2) de clasificación en la ubicación (3) de desviación. Tal como
se usa en el presente documento, la ubicación de desviación se
refiere a una sección de un transportador en la que un artículo se
dirige desde el transportador y se descarga transversalmente sobre
un desviador. El desviador (4) puede ser cualquier medio de
recepción, tal como un transportador propulsado o no propulsado,
un canal de descarga, una tolva, una bolsa o un depósito. Cada
desviador (4) tiene al menos un trayecto (6) de guiado de
desviación transversal asociado, aguas arriba de un bloque (12) de
reentrada. El transportador (2) de clasificación incluye uno o más
desviadores y trayectos de guiado de desviación asociados.
Tal como se muestra, el trayecto (6) de guiado
de desviación está definido al menos parcialmente por la pista (10)
de guiado de desviación, que en la realización ilustrada incluye
una sección (14) arqueada y una sección (16) recta. La pista (10)
de guiado de desviación está dispuesto aguas abajo del conjunto (8)
de conmutador correspondiente asociado, lo que significa que la
pista (10) de guiado de desviación recibe los elementos de guiado
de los empujadores desviados en el conjunto (8) de conmutador y que
se guían por tanto por la pista (10) de guiado de desviación. La
reentrada (12) asociada se encuentra aguas abajo de la pista (10)
de guiado de desviación y el conjunto (8) de conmutador. En la
realización ilustrada, el trayecto (6) de guiado de desviación
incluye una sección (18) recta con la sección (14) arqueada
dispuesta aguas abajo de la misma. La presente invención puede
ponerse en práctica sin la sección (18) recta aguas arriba de la
sección (14) arqueada.
En la realización ilustrada, la sección (14)
arqueada forma 17º de un arco circular (desde 3º hasta 20º con
respecto a la dirección de desplazamiento longitudinal aguas abajo)
con un radio de 4,57 m (15 pies) para el desviador (4) de 20º,
aunque la presente invención no está limitada a esta dimensión, ni
a un arco de radio constante, ni al ángulo total del arco, ni a
los ángulos iniciales o finales del arco. Tal como se conoce bien,
el radio de un punto sobre un arco de radio no constante también se
conoce como radio de curvatura. Por ejemplo, un arco con un radio
de 3,66 m (12 pies) puede usarse con un desviador de 20º, o un
arco con un radio de 2,44 ó 3,05 m (8 ó 10 pies) puede usarse con
un desviador de 30º. Generalmente, un mayor radio es mejor, sin
embargo, cuanto mayor es el radio, más espacio se requiere para el
sistema de clasificación. Una sección (14) arqueada que tiene un
radio que oscila desde 30,5 cm (12 pulgadas) hasta 4,57 cm (180
pulgadas) y superior (permitiendo espacio) puede proporcionar un
control mejorado durante la desviación de cartones, incluyendo,
pero sin limitarse a, velocidades por debajo de las altas
velocidades a las que puede usarse de manera ventajosa la presente
invención. La sección (14) arqueada puede estar configurada de
manera alternativa para definir una forma parabólica o una curva
compleja.
Se indica que, sin alejarse de las enseñanzas de
esta invención, puede obtenerse el mismo resultado que un arco
suave mediante una serie de secciones rectas relativamente cortas
dispuestas de extremo a extremo, de manera colineal entre sí, lo
que se indica que es esencialmente la naturaleza de cualquier
superficie curvada en su nivel básico, y tal configuración se
considera arqueada. La sección (14) arqueada define una parte de
trayecto de guiado de desviación arqueada que distribuye la fuerza
necesaria para hacer girar y acelerar lateralmente artículos hacia
el desviador (4) por una distancia longitudinal y lateral en lugar
de una fuerza inicial abrupta que se aplica al artículo que se
desvía como resultado de los elementos de empujador que se mueven
transversalmente en el ángulo de desviación final o un ángulo de
desviación grande cuando el artículo entra en contacto
inicialmente. Por tanto, se aplica una fuerza reducida para hacer
girar y acelerar lateralmente cada cartón, aplicada durante un
mayor tiempo y distancia.
En la realización ilustrada, el trayecto (6) de
guiado de desviación comprende una pluralidad de ángulos de
desviación. El ángulo de desviación en cualquier punto a lo largo
del trayecto de un empujador es el ángulo de una línea tangencial al
trayecto del empujador en ese punto medido con respecto a la
dirección longitudinal aguas abajo. Por tanto, para cualquier punto
a lo largo del trayecto (6) de guiado de desviación, el ángulo de
desviación es el ángulo de una línea tangencial al trayecto de
guiado de desviación en ese punto medido con respecto a la
dirección longitudinal aguas abajo. El ángulo de desviación final
es el ángulo en el que los empujadores se desplazan cuando los
artículos se descargan esencialmente desde el transportador de
clasificación (antes de entrar en la reentrada (12)). Un cartón
bajo control se descarga en el ángulo de desviación final.
Normalmente el ángulo de un desviador adyacente a la ubicación de
desviación es el mismo que el ángulo de desviación final, sin
embargo eso no es un requisito de esta invención. El desviador (4)
puede estar dispuesto en un ángulo diferente del ángulo de
desviación de la sección (16). Ángulos de desviación finales
típicos incluyen 20º y 30º, a los que se hace referencia como
desviadores de 20º y 30º, respectivamente. La pista (10) de guiado
de desviación incluye la sección (18) recta, dispuesta en un ángulo
de desviación constante de 3º. En la realización ilustrada, el
ángulo de desviación de la sección (18) coincide con el ángulo de
desviación de la sección (8g) de salida, que se describirá a
continuación. Tal como se muestra, las secciones (14 y 18) están
formadas a partir de una única pieza, coincidiendo el ángulo de
desviación de la entrada (14a) de la sección (14), en la
realización ilustrada, preferentemente con el ángulo de desviación
de la sección (18) recta aguas arriba. En la realización ilustrada,
la entrada (14a) está dispuesta en un ángulo de desviación de 3º,
que coincide con el ángulo de desviación de 3º de la sección (18).
El extremo (14b) de salida de la sección (14) coincide
preferentemente con el ángulo de desviación de la sección (16)
recta, y en la realización ilustrada está dispuesto en un ángulo de
desviación de 20º que coincide con el ángulo de desviación de la
sección (16) recta. La sección (14) arqueada comprende por tanto
una pluralidad de ángulos de desviación. La pista (10) de guiado
de desviación, y el trayecto (6) de guiado de desviación,
comprenden una pluralidad de ángulos de desviación: el de la
sección (18) recta, los de la sección (14) arqueada y el de la
sección (16) recta.
La sección (16) recta define el ángulo de
desviación final y puede disponerse en cualquier ángulo adecuado,
tal como 20º ó 30º, tal como se conoce bien, coincidiendo
preferentemente el extremo (14b) de salida con el ángulo de
desviación final. Se indica que la entrada (16a) de la sección (16)
está alineada aproximadamente con la intersección (4a) del
desviador (4) con el transportador (2). Aunque no se requiere,
esta configuración se considera preferente ya que permite mantener
la anchura del cuello del desviador. Se prefiere, aunque no se
requiere, que el extremo (14b) de salida de la sección (14)
arqueada no se extienda más allá de una línea, perpendicular a la
sección (16), que pasa por la intersección (4a).
La figura 2 es similar a la figura 1, con una
pluralidad de empujadores (22a-f) ilustrados en
diversas ubicaciones a lo largo del trayecto de guiado de
desviación. Los empujadores (22a-f) no son
adyacentes entre sí y por motivos de claridad se han omitido los
empujadores desviados entre los mismos. El empujador (22a) se
ilustra desplazándose a lo largo del trayecto de vuelta o de carga
indicado generalmente mediante la línea (7). A menos que se desvíe
en el conjunto (8) de conmutador, el empujador (22a) se desplaza a
lo largo del trayecto de vuelta aguas abajo del conjunto (8) de
conmutador. El empujador (22b) se ha desviado y se desplaza a lo
largo de la sección (18) recta. Los empujadores (22c y 22d) se
desplazan a lo largo de la sección (14) arqueada. Tal como se
ilustra, el empujador (22c) se desplaza en un menor ángulo de
desviación que el empujador (22d). Los empujadores (22e y 22f) se
desplazan a lo largo de la sección (16) recta, en el ángulo de
desviación final. Tal como se conoce bien, el conjunto de
empujadores desviados para el cartón (20c) pueden incluir
empujadores adicionales (no mostrados) entre los empujadores (22d y
22e), así como empujadores ubicados aguas arriba y/o aguas abajo
de los mismos, o pueden simplemente incluir los dos empujadores
(22d y 22e) ilustrados. Dado que el empujador (22d) se desplaza a
lo largo de la sección 14 arqueada, quedando de manera similar
algunos empujadores entre los empujadores (22d y 22e) debajo del
puente.
Cuando un empujador llega a la reentrada (12),
la acción del empujador sobre el artículo es esencialmente
completa, y la combinación de la ubicación y la configuración del
desviador (4), la velocidad lateral del artículo y la acción de
cualquier empujador que actúa aún sobre el artículo, darán como
resultado que el artículo se desplaza sobre el desviador (4) para
completar la desviación. En el presente documento, la reentrada
(12) no se considera parte del trayecto de guiado de
desviación.
Haciendo referencia específicamente a las
figuras 5, 6 y 7, el conjunto (8) de conmutador funciona, a través
de una cuchilla (8b) de conmutador, a la que también se hace
referencia como conmutador (8b), para dirigir de manera selectiva
uno o más empujadores (no mostrados en la figura 5) desde el
trayecto de carga o de vuelta del empujador hasta el trayecto (6)
de guiado de desviación. La presente invención puede ponerse en
práctica con cualquier tipo de dispositivo de conmutación
independientemente de cómo se consigue la desviación selectiva de
los elementos de empujador, incluyendo pero sin limitarse a
conmutación mecánica o un dispositivo magnético. El conjunto (8) de
conmutador define un trayecto de guiado de conmutación, que
incluye un trayecto (8a) de entrada, una superficie (8c) definida
por el conmutador (8b), una sección (8d) y una sección (8g) de
salida. El trayecto (8a) de entrada está alineado con el guiado
(7a) de trayecto de vuelta, y recibe el pasador de guiado del
empujador a medida que el empujador llega al conjunto (8) de
conmutador. El conjunto (8) de conmutador incluye un conmutador
(8b) giratorio, que puede hacerse girar alrededor de un pivote (8h)
desde una primera posición, tal como se muestra en la figura 5, en
la que los empujadores no se desvían, hasta una segunda posición
de conmutación, en la que los empujadores se desvían. A menos que
se desvíe, un empujador continuará a lo largo del trayecto de
vuelta, desplazándose el pasador de guiado a través del conjunto
(8) de conmutador más allá del conmutador (8b) a lo largo del
trayecto (8i) de vuelta de conmutador, más allá de la salida (8j)
de trayecto de vuelta de conmutador hasta el guiado (7b) de
trayecto de vuelta.
La función de conmutación del conjunto (8) de
conmutador es completa en el extremo aguas abajo del conmutador
(8b). A modo de ejemplo, la función de desviación de un conmutador
magnético puede completarse una vez que el empujador haya llegado
al punto en el que el empujador continuaría al trayecto de guiado
de desviación si cesara la fuerza magnética del conmutador
magnético sobre el empujador.
El conmutador (8b) incluye una superficie (8c),
cuyo extremo inicial se encuentra en un ángulo de desviación de
casi 0º, medido con respecto a la dirección longitudinal aguas
abajo, cuando el conmutador (8b) se dispone en la posición de
desviación, llevando a través de un radio pequeño al otro extremo
de la superficie (8c) que se dispone en un ángulo de 20º, también
medido con respecto a la dirección longitudinal aguas abajo. Cuando
se encuentra en la segunda posición, el pasador de empujador se
guía de manera muy rápida desde 0º hasta 20º para iniciar el
movimiento de empujadores seleccionados hacia el trayecto de guiado
de desviación. Tal como se conoce bien, el conmutador (8b) debe
poder girar hacia y fuera de la posición de conmutación entre los
pasadores de guiado de empujadores adyacentes, que en la
realización a modo de ejemplo están ubicados sobre centros de 12,7
cm (5 pulgadas). Tal como se conoce bien, esta conmutación debe
producirse en un periodo de tiempo muy corto.
La figura 6 ilustra el progreso del pasador (9)
de empujador y el cojinete, o leva, (11), estando designadas las
diferentes posiciones mediante un sufijo de letra. El pasador (9a)
y la leva (11a) se ilustran en el trayecto (8a) de entrada, en el
que el trayecto de guiado de conmutación guía el empujador a través
del pasador (9a). En el conmutador (8b), la superficie (8c) guía
el pasador (9b) fuera del trayecto (7) de vuelta. El conjunto (8) de
conmutador está diseñado de modo que la leva (11) puede entrar en
contacto con la superficie (8e) aproximadamente en la ubicación de
la línea guía del número (8e). Sin embargo, debido a vibraciones,
oscilaciones y el momento lateral del empujador, la leva (11) puede
entrar en contacto con la superficie (8e) al final de la zona (C) o
ligeramente dentro de la zona (D). Por tanto, en la zona (C), la
superficie (8f) puede actuar sobre el pasador (9c), lo que se
produce después de que el empujador haya alcanzado un ángulo de
desviación máximo en el conjunto (8) de conmutador, y de manera
concomitante su velocidad lateral máxima, desacelerándose por la
superficie (8f) que actúa sobre el pasador (9c). La leva (11f) se
guía por la superficie (8e).
Por tanto, el conjunto (8) de conmutador está
configurado para desviar empujadores desde un trayecto de vuelta
por el conmutador (8b). De ese modo, los empujadores se desplazan
en un ángulo de desviación inicial, empezando desde 0º en la
realización ilustrada, hasta un ángulo de desviación intermedio,
20º en la realización ilustrada, y de vuelta hasta un ángulo de
desviación de salida, 3º en la realización ilustrada. El ángulo
intermedio puede ser cualquier ángulo adecuado que permita una
desviación apropiada de los empujadores. El ángulo de desviación de
salida también puede ser cualquier ángulo adecuado, tal como
aproximadamente la mitad del ángulo intermedio, 10º o menos, 5º o
menos, 3º o menos, o cero o menos. Por tanto, antes del contacto
entre un empujador y un artículo que se desvía, el empujador se
acelera hasta una primera velocidad lateral, y a continuación se
desacelera hasta una segunda velocidad lateral esencialmente menor.
En la realización ilustrada, la segunda velocidad lateral coincide
con la velocidad lateral de los empujadores que se desplazan a lo
largo de la sección (18) recta, estando ambos a un ángulo de
desviación de 3º. En la realización ilustrada, los empujadores se
aceleran hasta una primera velocidad lateral de 5 m (237 pies) por
minuto en 20º y a continuación se desaceleran hasta una segunda
velocidad lateral de 0,86 m (34 pies) por minuto en 3º.
En la realización ilustrada, la sección (8d)
empieza en 20º, medido con respecto a la dirección longitudinal
aguas abajo, coincidiendo preferentemente con el ángulo de salida
del conmutador (8b), y guía los empujadores de vuelta hasta un
ángulo reducido de 3º, medido con respecto a la dirección
longitudinal aguas abajo. En esta zona, la sección (8d) actúa sobre
el pasador a través de la superficie (8f), a medida que se reduce
el ángulo de desplazamiento del empujador. De manera alternativa,
para evitar el desgaste en la superficie (8f) debido al
desplazamiento del pasador adyacente a la misma, una superficie (no
mostrada) puede incluirse adyacente a (8f) para enganchar el
cojinete o la leva del empujador en el lado de la sección (8d), en
lugar del pasador o además del pasador. El conjunto (8) de
conmutador incluye una superficie (8e), que eventualmente engancha
el cojinete o la leva del empujador sin conectar el pasador a
medida que el empujador se desplaza aguas abajo hacia la sección
(8g) de salida.
En la realización ilustrada, la sección (8g) de
salida es recta y está dispuesta en un ángulo de desviación de 3º,
que coincide con el extremo de la sección (8d) y la entrada de la
sección (18). Si, tal como se mencionó anteriormente, la sección
(14) arqueada está dispuesta inmediatamente aguas abajo de la
sección (8g) de salida sin la sección (18) recta, el ángulo de
desviación de la sección (8g) de salida coincidiría, de manera
exacta o funcionalmente aproximada, con el ángulo de desviación de
la entrada (14a).
La figura 4 ilustra el conjunto (8) de
conmutador y el bloque (12) de reentrada, y la pista (10) de
guiado de desviación del transportador (2) de clasificación. Por
motivos de claridad adicional, la figura 4 incluye una
protuberancia, indicada generalmente con (24), del perfil del
trayecto seguido por un empujador que se desplaza a través de la
ubicación de desviación mostrada en la figura 4. En la zona (A),
aguas arriba del conmutador (8b), los empujadores se desplazan en
línea recta en el trayecto de vuelta o de carga. En la zona (B),
conjuntos de uno o más empujadores se desvían de manera selectiva
desde el trayecto (7) de vuelta por el conmutador (8b), guiándose
sobre el pasador desde 0º hasta 20º a través de un radio pequeño.
En la zona (C), el ángulo se reduce desde 20º hasta 3º con respecto
a la dirección longitudinal, guiándose los empujadores a través de
un radio lo más grande posible, dadas las limitaciones de
longitud.
Hasta este punto, preferentemente no ha habido
ningún contacto con ningún artículo sobre la superficie de
transporte, guiándose el empujador principalmente por su pasador.
Tal como se ve en la figura 3, el cartón (20a) está colocado para
separarse lateralmente alejándose del trayecto de carga o de vuelta
de los empujadores, designado el empujador cercano con el número
(22a) en la figura 3. En la realización ilustrada, esta distancia es
nominalmente de 3 pulgadas.
Por el extremo de la zona (C), los empujadores
del conjunto desviado de empujadores están cerca de, aunque
preferentemente no entran en contacto con, el cartón que está
alineado lateralmente con el conjunto desviado de empujadores.
Aunque es posible que se haya producido un contacto antes de la
zona (D), la eficacia de esta invención podría verse limitada si se
inicia un contacto dentro de la zona (B o C).
En la zona (D), se realiza preferentemente el
contacto inicial entre el conjunto desviado de empujadores y el
cartón que se desvía. Un guiado del trayecto de guiado del
empujador pasa normalmente desde el pasador hasta la leva por la
zona (D), de modo que la leva, no el pasador, transmite cualquier
fuerza ejercida por el empujador sobre el cartón. Dentro de esta
zona de contacto inicial, el cartón que se desvía entra en contacto
inicialmente con al menos uno de los empujadores del conjunto
desviado de empujadores. Normalmente el empujador guía es el
empujador inicial del conjunto desviado para entrar en contacto con
el cartón, tal como se ilustra en la figura 3 siendo el contacto
inicial entre el empujador (22b) y el cartón (20b). Sin embargo,
dependiendo de la orientación y forma del cartón, el contacto
inicial entre el cartón y el conjunto desviado puede tener lugar
mediante cualquier empujador del conjunto desviado, o incluso
mediante dos o más empujadores de manera simultánea o
aproximadamente simultánea.
Tal como se mencionó anteriormente, cada cartón
está preferentemente colocado en el lado de conmutación del
transportador (2) de clasificación, estando en una única fila y
alineados por el borde de modo que el borde del artículo es
paralelo a la dirección longitudinal. Cartones colocados de manera
diferente pueden limitar la eficacia. En la realización ilustrada,
el sistema está diseñado para una eficacia máxima con artículos que
están alineados por el borde y separados por una distancia nominal
de 3 pulgadas con respecto al borde de los empujadores que se
desplazan a lo largo del trayecto de vuelta.
Hay una zona de contacto inicial dentro de la
que se prevé que tengan lugar contactos iniciales entre el
conjunto de empujadores desviados y los artículos que se desvían.
El trayecto de guiado de desviación puede considerarse como que
empieza en la zona de contacto inicial. Cada trayecto de guiado de
desviación incluye una parte de zona de contacto inicial que está
dispuesta dentro de la zona de contacto inicial. El transportador
de clasificación está configurado para colocar artículos en una
posición repetible, dentro de un intervalo, que está alineada por
el borde y separada por una distancia lateral nominal con respecto
a los empujadores que se desplazan a lo largo del trayecto de
vuelta. Cuando los artículos se colocan así, el contacto inicial se
produce dentro de la zona de contacto inicial. Como resultado de la
variación en la colocación lateral de los artículos, así como la
ubicación a lo largo del borde del cartón en el que se realiza un
contacto inicial, la zona de contacto inicial se extiende lateral y
longitudinalmente. Se indica que artículos mal colocados, o
artículos sin un lado recto orientado hacia los empujadores, pueden
entrar en contacto inicialmente con un conjunto desviado de
empujadores fuera de la zona de contacto inicial. En la realización
ilustrada, la zona de contacto está dentro de la zona (D), tal como
a lo largo de la sección (18) recta, siendo el ángulo de
desviación del empujador que realiza un contacto inicial de 3º. Se
indica que dentro de una parte lineal del trayecto de guiado de
desviación, los empujadores tienen una velocidad lateral constante
y por tanto no tienen una aceleración lateral.
Se calcula la longitud y el ángulo de la zona
(D) para producir un enganche inicial entre los empujadores
desviados y los cartones alineados lateralmente que se desvían
dentro de la zona (D). Se indica que puede omitirse la sección
recta de la zona (D), coincidiendo la sección (14) arqueada
directamente con la sección (8g) de salida, con el ángulo de
desviación en el que se desplaza el empujador inicial para entrar
en contacto con el cartón cuando entra en contacto inicialmente
con el cartón, al que también se hace referencia como ángulo de
desviación de contacto inicial, que es lo suficientemente pequeño
para que el impacto entre los empujadores y los cartones no dé como
resultado una situación fuera de control.
El enganche inicial preferentemente debe ser lo
más suave posible, de modo que la fuerza, con la que el cartón
entra en contacto cuando se inicia la desviación del cartón, es lo
suficientemente baja para mantener un control por todo el intervalo
de velocidades longitudinales a las que funciona el transportador
de clasificación. Los cartones bajo control durante la desviación
alcanzan de manera fiable y repetida el desviador, y de manera
fiable los cartones no se hacen girar esencialmente más allá del
ángulo de desviación final, no se desubican ni vuelcan. El control
en un sistema de clasificación, configurado según las enseñanzas del
presente documento para mantener el control de artículos que se
desvían a altas velocidades, se determina por los artículos para
los que se usa el sistema de clasificación. Un sistema de
clasificación no carece de control a velocidades operativas porque
los cartones para los que el sistema no está designado, o cartones
para los que el sistema no se usa normalmente, no pueden desviarse
bajo control. Por ejemplo, la incapacidad de un transportador de
clasificación construido según la presente invención para controlar
cartones únicos que son diferentes de los cartones para los que se
diseñó o se usa el transportador de clasificación, no significa
que el transportador de clasificación no mantenga el control de los
artículos que se desvían. La medida del control es la de los
artículos para los que el sistema está diseñado o se usa.
Cuando se produce el contacto inicial mientras
que los empujadores se desplazan a lo largo de un trayecto
arqueado, el empujador se acelera lateralmente tras el contacto
inicial. La tasa o tasas de aceleración de al menos el primer
empujador del conjunto desviado de empujadores para entrar en
contacto con el cartón que se desvía debe(n) ser lo
suficientemente baja(s) para mantener el control por todo el
intervalo de velocidades longitudinales a las que funciona el
transportador de clasificación. La presente invención está
configurada para minimizar la velocidad de impacto máxima de los
empujadores con los cartones, dando como resultado una fuerza de
impacto inicial baja.
Cualquier cartón que se desvía debe acelerarse
lateralmente desde su velocidad lateral cero hasta su velocidad
lateral final. Cada cartón que se desvía mediante la presente
invención se acelera lateralmente, ya se produzca un contacto
inicial en una parte lineal del trayecto de guiado de desviación en
la que los empujadores no tienen una aceleración lateral, tal como
la definida por la sección (18) recta, o en una parte arqueada del
trayecto de guiado de desviación en la que los empujadores se
aceleran lateralmente, tal como la definida por la sección (14)
arqueada. Se indica que "vibraciones", fluctuaciones menores
en la velocidad lateral o la aceleración lateral que resultan de la
variación en la velocidad longitudinal, tolerancias y carga, se
excluyen de la consideración.
Mantener el control, con el presente
transportador de clasificación, de los cartones a altas velocidades
longitudinales significa que el cartón que se desvía se acelera
lateralmente a una tasa o tasas que es/son lo suficientemente
baja(s)
para mantener el control por todo el intervalo de velocidades longitudinales a las que funciona el transportador de clasificación.
para mantener el control por todo el intervalo de velocidades longitudinales a las que funciona el transportador de clasificación.
Para la mayoría de cartones, el contacto inicial
mediante el primer empujador para entrar en contacto con el cartón
iniciará un giro angular del cartón alrededor de un eje vertical,
pero en un mínimo dará como resultado un movimiento transversal de
al menos una parte del cartón. En la presente invención, este giro
inicial empezará de manera relativamente lenta como resultado del
ángulo de desviación de contacto inicial del empujador en el punto
de contacto y la velocidad de impacto inicial y fuerza de impacto
minimizadas.
La ubicación del eje de giro vertical varía
normalmente de cartón a cartón, dependiendo de muchos factores, y
puede que no sea constante durante toda la desviación para un
cartón particular. Siguiendo el inicio del giro, un enganche
continuado mediante el empujador inicial hará girar el cartón hasta
que otro empujador entre en contacto inicialmente, y probablemente
permanezca en contacto con el cartón. Puede que los primeros dos
empujadores para entrar en contacto con el cartón no sean
adyacentes, dando como resultado que el cartón forme un puente
entre los dos empujadores, no estando en contacto inicialmente
empujadores intermedios. Se indica que puede que cartones cortos no
formen un puente. Cartones de forma rara también afectarán al
contacto inicial de un conjunto desviado y la ocurrencia de
formación de un puente.
Aunque puede producirse la formación de puente
incluso si la parte de zona de contacto inicial es lineal y seguida
por un trayecto de guiado de desviación lineal, la zona (D) está
diseñada para tener generalmente el contacto inicial y por tanto se
produce un impacto inicial de los empujadores sobre los cartones
dentro de la zona (D), aunque puede que algunos empujadores tengan
contacto inicial dentro de la zona (E o F), dependiendo de la
formación de un puente. El ángulo de desviación de la zona (D)
funciona para minimizar la velocidad lateral de los empujadores
cuando entran en contacto inicialmente con un cartón. Incluso si se
produce la formación de un puente, se produce un contacto inicial
entre un conjunto desviado de empujadores (el primer contacto
mediante cualquiera del conjunto desviado) a una velocidad lateral
baja. La fuerza de impacto resulta de la diferencia en velocidad
lateral entre el cartón y los empujadores: dado que los cartones
generalmente no tienen una velocidad lateral antes del inicio de la
desviación, la fuerza de impacto es generalmente el resultado de
sólo la velocidad lateral del empujador.
Incluso si todo el conjunto desviado de
empujadores en la zona (D) está enganchado con el cartón desviado
en el momento en el que el empujador guía alcanza el final de la
zona (D), el cartón desviado puede formar un puente con empujadores
intermedios dentro del conjunto desviado en la zona (E) con el
trayecto de guiado de desviación arqueado. Tal formación de un
puente también se produce si la parte de zona de contacto inicial
es arqueada.
En la realización ilustrada, la dirección de
desplazamiento de los empujadores que se desplazan en la zona (E)
empieza en 3º y termina en 20º. En la zona (E), se continúa girando
el cartón, hasta que el borde posterior del cartón alcanza el final
de la zona (E), ubicación en la que se completa el giro del cartón,
coincidiendo normalmente con el ángulo de desviación final de la
sección (16) recta, que es 20º en la realización ilustrada. La
sección (14) arqueada hace que los empujadores giren y aceleren
lateralmente los cartones, de manera gradual, no necesariamente de
manera constante, produciendo fuerzas bajas entre los mismos. La
aceleración está preferentemente por debajo de 1 g, y en la
realización ilustrada es menor que 0,3 g. Sin limitarse a ello, una
sección (14) arqueada que limita la aceleración lateral de
empujadores cuando están en contacto con cartones a menos de 4 g
dará como resultado una mejora deseable del control. A modo de
ejemplos, una sección arqueada con un radio de 4,57 m (15 pies), que
tiene un ángulo de desviación final de 20º, que funciona a 198 m
(650 pies) por minuto da como resultado una aceleración lateral
promedio de aproximadamente 0,25 g, con una aceleración lateral
máxima de aproximadamente 0,277 g; una sección arqueada con un
radio de 3,66 m (12 pies), que tiene un ángulo de desviación final
de 20º, que funciona a 198 m (650 pies) por minuto da como
resultado una aceleración lateral promedio de aproximadamente 0,32
g, con una aceleración lateral máxima de aproximadamente 0,347 g;
una sección arqueada con un radio de 2,49 m (8 pies), que tiene un
ángulo de desviación final de 30º, que funciona a 198 m (650 pies)
por minuto da como resultado una aceleración lateral promedio de
aproximadamente 0,51 g, con una aceleración lateral máxima de
aproximadamente 0,62 g; una sección arqueada con un radio de 4,57 m
(15 pies), que tiene un ángulo de desviación final de 20º, que
funciona a 192 m (630 pies) por minuto da como resultado una
aceleración lateral promedio de aproximadamente 0,24 g, con una
aceleración lateral máxima de aproximadamente 0,26 g; una sección
arqueada con un radio de 3,66 m (12 pies), que tiene un ángulo de
desviación final de 20º, que funciona a 192 m (630 pies) por minuto
da como resultado una aceleración lateral promedio de
aproximadamente 0,3 g, con una aceleración lateral máxima de
aproximadamente 0,33 g; y una sección arqueada con un radio de 2,44
m (8 pies), que tiene un ángulo de desviación final de 30º, que
funciona a 192 m (630 pies) por minuto da como resultado una
aceleración lateral promedio de aproximadamente 0,48 g, con una
aceleración lateral máxima de aproximadamente 0,58 g.
El trayecto de guiado de desviación curvado
permite un mejor manejo controlado de los cartones. Aunque es
deseable un radio grande para la sección (14) arqueada, para llevar
los empujadores hasta su velocidad lateral máxima de manera lo más
gradual posible, las mejoras a partir del uso de la presente
invención pueden observarse en un radio tan pequeño como un pie que
proporciona un control mejorado a velocidades inferiores.
El trayecto de guiado de desviación definido por
la sección (18), que tiene un ángulo de desviación pequeño, y la
sección (14) arqueada, distribuye la fuerza necesaria para acelerar
lateralmente artículos por una distancia longitudinal y lateral, en
lugar de una gran fuerza inicial casi instantánea que se aplica al
artículo que se desvía como resultado de que los elementos de
empujador se mueven transversalmente en el ángulo de desviación
final o un ángulo de desviación grande cuando el artículo entra en
contacto inicialmente. La energía para acelerar lateralmente los
cartones se imparte inicialmente a los cartones a una velocidad
lateral baja, y se imparte a continuación a velocidades laterales
crecientes hasta que la velocidad lateral de los cartones coincide
con la velocidad lateral de desviación final.
Dentro de la zona (E), a medida que el conjunto
desviado de empujadores se desplaza a través de la parte arqueada
del trayecto (6) de guiado de desviación, se aumenta la velocidad
lateral del cartón desviado, acelerándose lateralmente a medida que
los empujadores en contacto con el cartón se aceleran desde una
primera velocidad a la que el cartón entró en contacto inicialmente
hasta una segunda velocidad al final de la zona (E), en la que el
ángulo de desviación del extremo (14b) de la pista (14) de guiado
preferentemente es aproximadamente tangencial al ángulo de
desviación de la sección (16) recta, que es el ángulo de desviación
final en el que el cartón desviado se suministra al desviador.
Dentro de la zona (E), los empujadores que quedan por debajo de un
puente en la misma, y que por tanto no están en contacto con el
cartón, también se aceleran hasta la segunda velocidad al final de
la zona (E). Generalmente, todos los empujadores del conjunto
desviado dentro de la zona (F) estarán en contacto con el
cartón.
Por toda la longitud del trayecto de guiado de
desviación arqueado definido por la sección (14) arqueada, para un
arco de radio individual, la aceleración lateral de los empujadores
que se desplazan a lo largo de la misma aumenta gradualmente hasta
que va instantáneamente hasta cero cuando la sección (16) recta
entra en la entrada (16a). Los perfiles de velocidad lateral y
aceleración lateral de tal desplazamiento se ilustran gráficamente
en las figuras 8-11. Tal como se conoce bien, la
velocidad lateral y la aceleración lateral son los vectores
laterales de la velocidad total y la aceleración total.
Las figuras 8 y 9 ilustran, respectivamente, la
velocidad y aceleración laterales de los empujadores en la parte
(14) arqueada que tiene un radio de 3,66 m (12 pies), con una
velocidad longitudinal de 198 m (650 pies) por minuto y un ángulo
de desviación final de 20º. Los valores (en grados) mostrados en el
eje (X) representan el ángulo de desviación a lo largo de la parte
arqueada. Las figuras 8 y 9 empiezan en 3º, mostrando la figura 8
una línea horizontal corta que representa la velocidad lateral
constante de los empujadores que se desplazan a lo largo de la
sección (18) recta aguas arriba dispuesta en 3º, tal como se
muestra en la realización ilustrada, y mostrando la figura 9 una
línea vertical que salta desde cero a la aceleración indicada en
3º, que representa que mientras se desplaza en un ángulo constante
de 3º, no hay aceleración lateral (ignorando vibraciones),
empezando la aceleración lateral inmediatamente tras un movimiento
arqueado. Las figuras 8 y 9 se extienden hasta el ángulo de
desviación final de 20º, en el que la velocidad lateral de los
empujadores que se desplazan a lo largo de la sección (16) después
del arco es constante, indicada mediante la línea horizontal en la
figura 8, cayendo la aceleración lateral hasta cero, indicada
mediante la línea vertical en la figura 9. Por motivos de un
cálculo simple, la aceleración lateral mostrada en cada ángulo se
determinó usando el cambio de velocidad dividido entre el tiempo
requerido para desplazar 1º de manera arqueada antes de todo el
grado indicado. Aunque este cálculo no es la aceleración
instantánea matemática, se cree que es lo suficientemente próximo
para los fines ilustrativos para los que se presenta en el presente
documento. Las figuras 10 y 11 son ilustraciones similares a 198 m
(650 pies) por minuto, con un radio de 2,44 m (8 pies) y un ángulo
de desviación final de 30º. Dado que esencialmente la mayor parte
del cambio de velocidad lateral de los empujadores se produce
después del contacto inicial con los artículos que se desvían, la
aceleración lateral de los artículos se aproxima a la aceleración
lateral de los empujadores.
Se indica que con los sistemas de clasificación
de la técnica anterior que usan pistas de guiado de desviación
rectos, en el punto de contacto inicial, ya se ha producido todo el
aumento de velocidad lateral de los empujadores, y los empujadores
entran en contacto con los cartones mientras se desplazan a las
mayores velocidades laterales mostradas en las figuras 8 y 10. La
alta velocidad lateral en el momento de contacto inicial de la
técnica anterior de este tipo da como resultado altas fuerzas de
impacto entre el cartón y los empujadores, limitando la capacidad
de controlar cartones que se desvían a altas velocidades
longitudinales. Tratando el problema de aceleración repentina
reduciendo el ángulo de desviación tiene implicaciones de espacio
significativas, al contrario que la presente invención que
proporciona las fuerzas de impacto bajas de ángulos de desviación
reducidos de manera significativa con las ventajas de ahorro de
espacio de un gran ángulo de desviación.
De manera alternativa, pueden utilizarse
diferentes perfiles de velocidad y aceleración para el control de
cartones. La sección (14) arqueada puede configurarse como una
curva compleja de múltiples radios no constante. La sección (14)
arqueada puede configurarse de modo que el perfil de velocidad
lateral frente al tiempo es una rampa en "S" tal como se
ilustra en la figura 12, empezando, por ejemplo, con una tasa baja
de aumento de la velocidad lateral seguida por una tasa mayor y de
vuelta a una tasa inferior cuando se alcanza el extremo de la
sección arqueada. Un trayecto de guiado de desviación configurado
para producir un perfil de velocidad lateral de rampa en "S",
tal como el ilustrado, da como resultado un perfil de aceleración
lateral en el que la aceleración lateral aumenta y a continuación
disminuye.
Volviendo a la figura 4, en la zona (F), hay un
ángulo de desviación constante, 20º en la realización ilustrada, y
los empujadores se guían a lo largo de la misma. Los cartones están
orientados adyacentes a las superficies de desviación del conjunto
desviado de empujadores, desviándose por el conjunto desviado de
empujadores. En la zona (G), la reentrada 12 vuelve a dirigir los
empujadores desde 20º hasta 0º. En la zona H, los empujadores
desviados o usados se guían para desplazarse a lo largo del lado
desviado del clasificador (2).
Aunque en la realización ilustrada la sección
(18) recta se muestra como que tiene un ángulo de desviación de 3º
y la sección (14) arqueada se muestra como que tiene una primera
parte con un ángulo de desviación de 3º, el ángulo de desviación
puede oscilar desde menos de 20º hasta menos de 3º.
La presente invención se ha descrito en términos
de un trayecto de guiado de desviación que no produce la
aceleración lateral repentina o aceleración angular repentina de
artículos transportados, si no en su lugar produce un movimiento
sin aceleración lateral significativa repentina. La presente
invención permite mayores velocidades y mayores rendimientos
globales en comparación con los que podían obtenerse anteriormente
debido a un control mejorado de cartones.
Aunque se dan a conocer con un único trayecto de
guiado de desviación para un desviador asociado, las enseñanzas de
la presente invención pueden utilizarse en un transportador de
clasificación en el que hay una pluralidad de trayectos de guiado
de desviación para un desviador asociado, teniendo cada trayecto de
guiado de desviación un conmutador asociado. En una configuración
de este tipo, los artículos que se desvían no se harían girar
necesariamente tras el contacto inicial.
Las enseñanzas de la presente invención también
pueden ponerse en práctica con menos de todas las ubicaciones de
desviación de un transportador de clasificación configurado según
las enseñanzas del presente documento. Por ejemplo, los artículos
desviados en una ubicación de desviación particular de un
transportador de clasificación pueden tener normalmente una
configuración tal que pueden desviarse bajo control usando
configuraciones de transportador de clasificación anteriores
mientras que otras ubicaciones de desviación requieren las
enseñanzas de la presente invención para desviar otros artículos
desviados en las mismas.
Aunque en la realización ilustrada, los cartones
están alineados cerca de la posición inicial del empujador, cerca
de un borde de la superficie de transporte sin fin y por tanto el
bastidor del transportador, con una sección recta de ángulo de
desviación pequeño, o tal como se trató anteriormente, de manera
alternativa una sección arqueada, inmediatamente aguas abajo del
conmutador, la presente invención puede ponerse en práctica con la
sección recta de ángulo de desviación pequeño y/o la sección
arqueada dispuesta cerca de la línea central longitudinal del
transportador de clasificación. En una realización de este tipo, el
conmutador podría descargar los elementos de desviación
directamente para que sigan un trayecto de ángulo de desviación
grande, tal como 20º o 30º, volviendo el trayecto hasta un ángulo
de desviación pequeño cerca de la línea central, llevando o bien a
una sección recta de ángulo de desviación pequeño o la sección
arqueada con una entrada de ángulo de desviación pequeño, estando
los cartones alineados cerca de la línea central. Una realización
de este tipo podría construirse, por ejemplo, desplazando la
sección (18) recta y la sección (14) arqueada a/hacia la línea
central, llevando una sección recta desde el conmutador hasta una
curva de ángulo de desviación que se reduce para fluir al interior
de la sección (18) recta desplazada.
La descripción anterior de una realización
preferente de la invención se ha presentado con fines de ilustración
y descripción. No pretende ser exhaustiva o limitar la invención a
la forma precisa dada a conocer. Son posibles modificaciones o
variaciones evidentes a la luz de las enseñanzas anteriores. La
realización se eligió y se describió con el fin de ilustrar de la
mejor manera los principios de la invención y su aplicación
práctica para de este modo permitir a un experto habitual en la
técnica utilizar de la mejor manera la invención en diversas
realizaciones y con diversas modificaciones como son adecuadas para
el uso particular contemplado, definiéndose el alcance de la
invención por las reivindicaciones presentadas con el presente
documento.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado
el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet US 6041909 A (0001)
- \bullet WO 03037761 A2 (0001)
Claims (22)
1. Transportador (2) de clasificación para
desviar de manera selectiva artículos en una ubicación de
desviación en un ángulo de desviación final, comprendiendo dicho
transportador de clasificación:
- a.
- una superficie de transporte sin fin configurada para un movimiento en una dirección longitudinal aguas abajo;
- b.
- un conmutador (8) asociado con dicha ubicación (3) de desviación;
- c.
- un trayecto (6) de guiado de desviación dispuesto aguas abajo de dicho conmutador,
- d.
- una pluralidad de empujadores (22) portados por dicha superficie de transporte sin fin y configurados para desplazarse con la misma, estando configurado cada empujador de dicha pluralidad de empujadores para desviarse de manera selectiva por dicho conmutador (8) para desplazarse a lo largo de dicho trayecto de guiado de desviación;
- \quad
- y
- e.
- comprendiendo dicho trayecto (6) de guiado de desviación una parte de zona de contacto inicial configurada para guiar al menos un empujador de un conjunto desviado de uno o más de dichos empujadores (22a-f) en un ángulo de desviación de contacto inicial;
- \quad
- en el que dicho trayecto (6) de guiado de desviación comprende además:
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- \quad
- caracterizado porque el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que 20º y la pluralidad de ángulos de desviación de dicha sección arqueada aumentan hasta un ángulo de desviación de salida.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Transportador (2) de clasificación según la
reivindicación 1, en el que la parte de zona de contacto inicial
y/o la sección arqueada comprende una pluralidad de segmentos
lineales adyacentes dispuestos de manera no colineal entre sí.
3. Transportador (2) de clasificación según la
reivindicación 2 ó 3, en el que dicha parte de zona de contacto
inicial incluye una parte lineal.
4. Transportador (2) de clasificación según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el ángulo
de desviación de contacto inicial es menor que 10º.
5. Transportador (2) de clasificación según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho
ángulo de desviación final es de aproximadamente 20º.
6. Transportador (2) de clasificación según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho
ángulo de desviación final es de aproximadamente 30º.
7. Transportador (2) de clasificación según la
reivindicación 1, en el que el ángulo de desviación de salida de
dicha sección arqueada es menor que dicho ángulo de desviación
final.
8. Transportador (2) de clasificación según la
reivindicación 1, en el que el ángulo de desviación de salida de
dicha sección arqueada es mayor que dicho ángulo de desviación
final.
9. Transportador (2) de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicha sección de zona de contacto
inicial comprende una pluralidad de ángulos de desviación.
10. Transportador (2) de clasificación según la
reivindicación 16, en el que el ángulo de desviación de salida de
dicha zona de contacto inicial es igual al ángulo de desviación de
contacto inicial de dicha sección arqueada.
11. Método para desviar de manera selectiva
artículos dispuestos sobre una superficie de transporte sin fin
que se mueve en una dirección longitudinal aguas abajo hasta un
desviador en una ubicación (3) de desviación en un ángulo de
desviación final, que comprende las etapas de:
- a.
- proporcionar una pluralidad de empujadores (22 a-f) montados sobre dicha superficie de transporte sin fin y que se desplazan con la misma;
- b.
- mover dicha superficie de transporte sin fin en dicha dirección aguas abajo;
- c.
- desviar de manera selectiva un conjunto de uno o más empujadores (22a-f), por medio de un conmutador (8), sobre un trayecto (6) de guiado de desviación dispuesto aguas abajo de dicho conmutador (8);
- d.
- entrar en contacto inicialmente con uno seleccionado de dichos artículos que van a desviarse con al menos un empujador (22 a-f) de dicho conjunto desviado de uno o más empujadores (22 a-f) mientras que dicho al menos un empujador (22 a-f) se desplaza en un ángulo de desviación de contacto inicial, siendo dicho ángulo de contacto inicial menor que aproximadamente 20º; y
- e.
- guiar a continuación dicho conjunto desviado de uno o más empujadores (22 a-f) a lo largo de dicho trayecto de guiado de desviación que comprende una sección (14) arqueada, comprendiendo dicha sección (14) arqueada una pluralidad de ángulos de desviación que aumentan hasta un ángulo de desviación de salida.
\vskip1.000000\baselineskip
12. Método según la reivindicación 11, en el que
la sección arqueada comprende una pluralidad de segmentos lineales
adyacentes dispuestos de manera colineal entre sí.
13. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 11-20, en el que dicho trayecto de
guiado incluye una parte lineal.
14. Método según la reivindicación 13, en el que
dicha parte lineal está dispuesta en dicho ángulo de desviación
final.
15. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 11-14, en el que el ángulo de
desviación de contacto inicial es menor que aproximadamente
19º.
16. Método según la reivindicación 15, en el que
el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que
aproximadamente 17º.
17. Método según la reivindicación 16, en el que
el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que
aproximadamente 15º.
18. Método según la reivindicación 17, en el que
el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que
aproximadamente 10º.
19. Método según la reivindicación 18, en el que
el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que
aproximadamente 5º.
20. Método según la reivindicación 19, en el que
el ángulo de desviación de contacto inicial es menor que
aproximadamente 3º.
21. Método según la reivindicación 11, en el que
dicho ángulo de desviación final es de aproximadamente 20º.
22. Método según la reivindicación 11, en el que
dicho ángulo de desviación final es de aproximadamente 30º.
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