KR102381359B1 - 푸싱컨베이어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송컨베이어부 상에서 이송대상물의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 푸싱컨베이어부가 이송대상물의 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 이송대상물을 상기 이송방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 밀어 이동시키는 구조로 형성됨에 따라 전체 구동 및 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 푸싱컨베이어장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치는, 지지테이블 상에 설치되고 제 1 구동모터에 의해 구동되면서 이송대상물을 이송방향으로 이동시키는 이송컨베이어부와, 상기 지지테이블의 상부에 이격설치되는 지지대에 설치되고 제 2 구동모터에 의해 구동되는 직선왕복이송부와, 상기 직선왕복이송부에 연결되어 상기 이송컨베이어부 상에 배열되고 상기 직선왕복이송부의 구동에 따라 상기 이송컨베이어부 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 상기 이송대상물을 상기 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어 이동시키는 푸싱컨베이어부를 포함한다. 여기서 상기 푸싱컨베이어부는 상기 이송컨베이어부의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 것이 바람직하다.

Description

푸싱컨베이어장치{PUSHING CONVEYOR APPARATUS}

본 발명은 푸싱컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송컨베이어 상에서 이송되는 이송대상물을 이송방향에 교차하는 방향으로 밀어 후속공정으로 이동시키거나 분류 또는 언로딩시키는 푸싱컨베이어장치에 관한 것이다.

일반적으로 이송컨베이어는 제조라인 또는 유통라인 등에서 이송대상물을 일방향으로 지속적으로 이동시키기 위해 많이 사용된다.

한편 이송컨베이어 상에서 이송되는 이송대상물은 후속공정으로의 이동, 분류, 언로딩 등을 위해 이송방향에 교차하는 방향으로 이송될 필요가 있다.

이러한 목적을 위해 사용되는 푸싱컨베이어장치의 일 예로, 대한민국 특허공개 제10-2005-0107514호(2005.11.11. 공개)에는 최종 전환각으로 배치된 전환위치에서 물품을 선택적으로 전환하기 위한 분류 컨베이어에 있어서, 하류 길이방향으로 이동하기 위한 무한 이송면과, 상기 전환위치와 연관된 스위치와, 상기 스위치의 하류에 배치된 전환 가이드 통로와, 상기 무한 이송면에 의해 이송되어 이와 함께 이동하는 다수의 가압기를 포함하며, 상기 다수의 가압기 각각은 스위치에 의해 선택적으로 전환되도록 상기 전환 가이드 통로를 따라 이동되며, 상기 전환 가이드 통로는 하나 이상의 가압기의 전환된 세트의 적어도 하나의 가압기를 초기 접촉 전환각으로 안내하는 초기 접촉영역을 포함하며, 상기 전환 가이드 통로는 입구부와 출구부 및 상기 입구부와 출구부 사이의 다수의 전환각을 갖는 원호형 부분과, 최종 전환각으로 배치된 부분을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어가 개시된다.

또한 대한민국 특허등록 제10-1783442호(2017.10.10. 공고)에는 화물이 유입되는 유입 컨베이어 장치와, 상기 유입 컨베이어 장치 후단에 배치되어 상기 화물을 이송함과 동시에 분류하는 분류 컨베이어 장치와, 상기 분류 컨베이어 장치 일측에 배치되며, 상기 분류 컨베이어 장치에서 분류된 화물을 배출하기 위한 배출 컨베이어 장치를 포함하되, 상기 분류 컨베이어 장치는, 지지 본체의 상부에 형성되며, 상기 화물을 예정된 방향으로 이송하기 위한 이송 유닛과, 상기 이송 유닛 상부에 연결되며, 상기 이송 유닛 상부에서 상기 화물의 진행 방향의 횡방향으로 슬라이딩하여 상기 화물을 배출구로 밀어주기 위한 슬라이딩 유닛을 포함하되, 상기 이송 유닛은, 무한 궤도로 연결되어 화물을 이송하기 위한 다수의 슬랫부와 상기 다수의 슬랫부에 대응하며 상기 다수의 슬랫부 각각의 양단에 결합되는 다수의 결합부와, 상기 다수의 슬랫부의 하부에 상기 다수의 결합부와 연결되며, 상기 다수의 슬랫부 양단를 기준으로 내측에 형성되어 상기 다수의 슬랫부를 순차적으로 연결하기 위한 체인부와, 상기 체인부를 궤도 회전시키기 위한 모터부를 포함하는 슬라이드 슈 타입의 컨베이어 시스템이 개시된다.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 푸싱컨베이어장치의 경우에는 이송컨베이어 대해 다수의 가압기 또는 다수의 슬라이드 슈를 단일 이송대상물에 대해 이송방향에 교차하는 방향으로 이동시켜야 하므로, 구동 및 제어가 복잡한 문제점이 있었다.

1. 대한민국 특허공개 제10-2005-0107514호(2005.11.11. 공개) 2. 대한민국 특허등록 제10-1783442호(2017.10.10. 공고)

따라서 본 발명은 이송컨베이어부 상에서 이송대상물의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 푸싱컨베이어부가 이송대상물의 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 이송대상물을 상기 이송방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 밀어 이동시키는 구조로 형성됨에 따라 전체 구동 및 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 푸싱컨베이어장치를 제공하는 과제를 기초로 한다.

전술한 본 발명의 과제는, 지지테이블 상에 설치되고 제 1 구동모터에 의해 구동되면서 이송대상물을 이송방향으로 이동시키는 이송컨베이어부와, 상기 지지테이블의 상부에 이격설치되는 지지대에 설치되고 제 2 구동모터에 의해 구동되는 직선왕복이송부와, 상기 직선왕복이송부에 연결되어 상기 이송컨베이어부 상에 배열되고 상기 직선왕복이송부의 구동에 따라 상기 이송컨베이어부 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 상기 이송대상물을 상기 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어 이동시키는 푸싱컨베이어부를 포함하는 푸싱컨베이어장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 푸싱컨베이어부는 상기 이송컨베이어부의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 푸싱컨베이어부는 연결대에 의해 상기 직선왕복이송부에 연결되는 지지프레임과, 상기 지지프레임 상에 회전구동 가능하게 설치되는 마찰이송컨베이어와, 상기 지지프레임의 상측에 설치되고 상기 마찰이송컨베이어를 일방향으로 회전구동시키는 제 3 구동모터를 포함한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 푸싱컨베이어부는, 상기 지지프레임의 하단에 설치되고 상기 이송컨베이어부의 전체 폭에 걸쳐 배열되며 상기 이송대상물이 상기 마찰이송컨베이어 측에 접하도록 유도하는 선형스크레이퍼를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 지지테이블은 높이조절 가능하게 설치된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 직선왕복이송부는 타이밍벨트를 포함한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 직선왕복이송부는 상기 타이밍벨트에 의한 푸싱컨베이어부의 안정적인 직선왕복을 안내하는 가이드체인을 포함한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 직선왕복이송부는 상기 푸싱컨베이어부를 상기 이송컨베이어부 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동시킨 후 상기 이송대상물의 이송속도 이상의 속도로 원위치시킨다.

본 발명에 따른 푸싱컨베이어장치에 의하면, 이송컨베이어부 상에서 이송대상물의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 푸싱컨베이어부가 이송대상물의 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 이송대상물을 이송방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 밀어 이동시키는 구조로 형성됨에 따라 전체 구동 및 제어가 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 따른 푸싱컨베이어장치에 의하면, 이송컨베이어부 상에서 이송대상물의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 푸싱컨베이어부에 의해 이송대상물의 이송이 저지됨과 동시에 마찰이송컨베이어의 회전구동에 따라 이송대상물이 이송방향과 교차하는 방향으로 자연스럽게 이동되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치의 정면구조도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치의 평면구조도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치의 측면구조도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치에 있어서, 푸싱컨베이어부의 일 실시예의 상세구조도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치에 있어서, 푸싱컨베이어부의 일 실시예의 작동도.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치의 정면구조도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치의 평면구조도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치의 측면구조도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치(1)는 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 지지테이블(11) 상에 설치되고 제 1 구동모터(13)에 의해 구동되면서 이송대상물을 이송방향으로 이동시키는 이송컨베이어부(10)와, 지지테이블(11)의 상부에 이격설치되는 지지대(21)에 설치되고 제 2 구동모터(23)에 의해 구동되는 직선왕복이송부(20)와, 직선왕복이송부(20)에 연결되어 이송컨베이어부(10) 상에 배열되고 직선왕복이송부(20)의 구동에 따라 이송컨베이어부(10) 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 이송대상물을 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어 이동시키는 푸싱컨베이어부(30)를 포함한다.

여기서, 이송컨베이어부(10)는 예를 들어 진공포장식품과 같은 이송대상물을 이송방향으로 이송시키는 통상의 컨베이어에 해당하는 것으로, 지지테이블(11)에 의해 지면으로부터 일정 높이로 이격되어 설치되고, 지지테이블(11)의 상부 일측에 고정설치되는 제 1 구동모터(13)에 의해 회전구동된다.

이송컨베이어부(10)는 지지테이블(11)의 상부 일측에 배열되고 제 3 구동모터(35)에 의해 구동되는 구동풀리와, 지지테이블(11)의 상부 타측에 배열되는 종동풀리와, 양 풀리를 구동연결하는 컨베이어벨트를 포함한다.

또한 지지테이블(11)은 공지된 다리의 길이조절 구성에 의해 높이조절 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

또한 비록 도시되지는 않았지만 이송컨베이어부(10)의 전방측 또는 후방측에는 푸싱컨베이어부(30)에 의해 이동되는 이송대상물의 하향이동을 가이드하는 경사플레이트가 부설될 수 있다.

전술한 지지테이블(11)의 상부에는 직선왕복이송부(20)가 지지대(21)에 의해 이격 설치된다. 직선왕복이송부(20)는 차후에 설명될 푸싱컨베이어부(30)를 이송컨베이어부(10) 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동시킨 후 다시 제자리로 원위치시키는 것을 반복하는 역할을 하는 것으로, 지지대(21) 상에 고정설치되는 제 2 구동모터(23)에 의해 구동된다.

이러한 직선왕복이송부(20)는 공지 구성의 타이밍벨트를 포함하여 형성되는 것이 바람직하지만, 실시예에 따라서는 공지 구성의 리스스크류 또는 실린더기구 등과 같은 공지된 직선왕복이송기구로 구현 가능하다.

특히 타이밍벨트를 포함하는 직선왕복이송부(20)는 타이밍벨트에 의한 푸싱컨베이어부(30)의 안정적인 직선왕복을 안내하는 가이드체인(25)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 직선왕복이송부(20)는 지지대(21)의 상단을 연결하는 가이드레일(27)을 포함한다. 가이드레일(27)은 이송컨베이어부(10)의 상측에 길이방향을 따라 2열로 배열된다.

또한 직선왕복이송부(20)는 푸싱컨베이어부(30)를 이송컨베이어부(10) 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동시킨 후 이송대상물의 이송속도 이상의 속도로 원위치시키는 것이 바람직하다.

전술한 직선왕복이송부(20)에는 푸싱컨베이어부(30)가 연결되어 이송컨베이어부(10) 상에 배열된다. 도 4는 이러한 푸싱컨베이어부의 일 실시예의 상세구조도이고, 도 5는 푸싱컨베이어부의 일 실시예의 작동도이다.

푸싱컨베이어부(30)는 도 5에 도시되는 바와 같이 직선왕복이송부(20)의 구동에 따라 이송컨베이어부(10) 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 이송대상물(3)을 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어 이동시키는 역할을 하는 것으로, 이송컨베이어부(10)의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 것이 바람직하다.

이러한 푸싱컨베이어부(30)는 도 4에 도시되는 바와 같이 연결대(31a)에 의해 직선왕복이송부(20)에 연결되는 지지프레임(31)과, 지지프레임(31) 상에 회전구동 가능하게 설치되는 마찰이송컨베이어(33)와, 지지프레임(31)의 상측에 설치되고 마찰이송컨베이어(33)를 일방향으로 회전구동시키는 제 3 구동모터(35)를 포함한다. 여기서 마찰이송컨베이어(33)는 지지프레임(31)의 일측에 배열되고 제 3 구동모터(35)에 의해 구동되는 구동풀리와, 지지프레임(31)의 타측에 배열되는 종동풀리와, 양 풀리를 구동연결하는 컨베이어벨트를 포함한다.

지지프레임(31), 특히 연결대(31a)의 상단에는 가이드플레이트(39)가 구비된다. 가이드플레이트(39)는 가이드체인(25)에 연결되며, 양단 하측에는 직선왕복이송부(20)의 가이드레일(27)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 슬라이딩가이드(39a)가 구비된다.

또한 푸싱컨베이어부(30)는 지지프레임(31)의 하단에 설치되는 선형스크레이퍼(37)를 더 포함할 수 있다. 이러한 선형스크레이퍼(37)는 이송컨베이어부(10) 상에서 이동되는 이송대상물(3)을 상부로 밀어올려 이송대상물(3)이 마찰이송컨베이어(33) 측에 접하도록 유도하는 것으로, 이송컨베이어부(10)의 전체 폭에 걸쳐 배열되는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치는, 이송컨베이어부(10) 상에서 이송대상물(3)의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 푸싱컨베이어부(30)가 이송대상물(3)의 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 이송대상물(3)을 이송방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 밀어 이동시키는 구조로 형성됨에 따라 이송대상물(3)을 이송방향에 교차하는 방향으로 밀어 후속공정으로 이동시키거나 분류 또는 언로딩시키기 위한 전체 구동 및 제어가 용이하게 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 푸싱컨베이어장치는, 이송컨베이어부(10) 상에서 이송대상물(3)의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 푸싱컨베이어부(30)에 의해 이송대상물(3)의 이송이 저지됨과 동시에 마찰이송컨베이어(33)의 회전구동에 따라 이송대상물(3)이 이송방향과 교차하는 방향으로 자연스럽게 밀려져 이동될 수 있게 된다.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술 된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.

1 : 푸싱컨베이어장치
3 : 이송대상물
10 : 이송컨베이어부
11 : 지지테이블
13 : 제 1 구동모터
20 : 직선왕복이송부
21 : 지지대
23 : 제 2 구동모터
25 : 체인가이드
27 : 가이드레일
30 : 푸싱컨베이어부
31 : 지지프레임
31a : 연결대
33 : 마찰이송컨베이어
35 : 제 3 구동모터
37 : 선형스크레이퍼
39 : 가이드플레이트
39a : 슬라이딩가이드

Claims (8)

1. 지지테이블(11) 상에 설치되고 제 1 구동모터(13)에 의해 구동되면서 이송대상물(3)을 이송방향으로 이동시키는 이송컨베이어부(10);
   상기 지지테이블(11)의 상부에 이격설치되는 지지대(21)에 설치되고 제 2 구동모터(23)에 의해 구동되는 직선왕복이송부(20); 및
   상기 직선왕복이송부(20)에 연결되어 상기 이송컨베이어부(10) 상에 배열되고 상기 직선왕복이송부(20)의 구동에 따라 상기 이송컨베이어부(10) 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동되는 것을 반복하면서 상기 이송대상물(3)을 상기 이송방향과 교차하는 방향으로 밀어 이동시키는 푸싱컨베이어부(30)를 포함하고,
   상기 푸싱컨베이어부(30)는 연결대(31a)에 의해 상기 직선왕복이송부(20)에 연결되는 지지프레임(31)과, 상기 지지프레임(31) 상에 회전구동 가능하게 설치되는 마찰이송컨베이어(33)와, 상기 지지프레임(31)의 상측에 설치되고 상기 마찰이송컨베이어(33)를 일방향으로 회전구동시키는 제 3 구동모터(35)와, 상기 지지프레임(31)의 하단에 설치되고 상기 이송컨베이어부(10)의 전체 폭에 걸쳐 배열되며 상기 이송대상물(3)이 상기 마찰이송컨베이어(33) 측에 접하도록 유도하는 선형스크레이퍼(37)를 포함하며,
   상기 지지테이블(11)은 높이조절 가능하게 설치되고,
   상기 직선왕복이송부(20)는 상기 푸싱컨베이어부(30)를 상기 이송컨베이어부(10) 상에서 이송방향에 대해 반대방향으로 이동시킨 후 상기 이송대상물(3)의 이송속도 이상의 속도로 원위치시키는 푸싱컨베이어장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 푸싱컨베이어부(30)는 상기 이송컨베이어부(10)의 이송방향에 대해 경사지게 교차되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 푸싱컨베이어장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 직선왕복이송부(20)는 타이밍벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸싱컨베이어장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 직선왕복이송부(20)는 상기 타이밍벨트에 의한 푸싱컨베이어부(30)의 안정적인 직선왕복을 안내하는 가이드체인(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸싱컨베이어장치.
   
8. 삭제

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