KR101214919B1 - 분류 컨베이어 및 물품 전환방법 - Google Patents

Abstract

분류 컨베이어는 고속일 경우라도 제어 상태의 벗어나지 않게 하는 초기 충력시 무한 이송면상에 배치된 물품과 결합하기 위해 가압기를 안내하는 전환 가이드 통로를 포함한다. 상기 전환 가이드 통로는 다수의 전환각으로 배치되며; 작은 초기 접촉 전환각 및 제1측방향 속도로 물품과 결합하고 상기 물품을 최종 전환각 및 고속의 제2측방향 속도로 가속하도록 가압기를 안내한다. 가압기는 물품과의 초기 접촉이 이루졌을 때 측방향 가속도를 받게 된다.

전환위치, 스위치, 가이드 통로, 이송면, 접촉영역, 가압기

Description

분류 컨베이어 및 물품 전환방법 {SORTATION CONVEYOR AND METHOD OF DIVERTING ARTICLES}

본 발명은 본 발명에 참조인용되고 2003년 3월 12일자로 출원된 미국 일부연속출원 제60/454,078호의 우선권을 주장한다. 이러한 출원은 2003년 4월 8일자로 출원되고 발명의 명칭이 "분류 시스템 가압기"인 미국 특허출원 제10/409/749호와, 2003년 2월 7일자로 출원되고 발명의 명칭이 "슬랫 분류 컨베이어"인 일부 연속출원 제60/445.974호와, 2002년 11월 22일자로 출원되고 발명의 명칭이 "분류 시스템용 가압기"인 일부 연속출원 제60/428.366호를 참고로 한다.

본 발명은 분류 컨베이어의 상부 이송면에 의해 이송된 물품을 전환부로 전환시키도록 측방향으로 이동하는(길이방향의 이동방향을 횡단하는) 가압기 슈즈를 구비한 분류 컨베이어에 관한 것으로서, 특히 판지 등의 이송된 물품을 전환부상에 측방향으로 부드럽게 결합하고 점진적으로 가속시키기 위하여, 가압기가 전환 가이드 통로를 따라 안내되는 분류 컨베이어에 관한 것이다. 본 발명은 분류 시스템에 관해 서술될 것이며; 이리한 시스템은 원호형 부분을 갖는 전환 가이드 통로용 가이드 트랙을 포함하며, 점진적인 가속에 이어 가압기와 이송된 물품 사이의 점진적인 초기 접촉을 생성한다.

본 발명에 따라 구성된 분류 컨베이어는 실질적으로 최종 전환각을 지나 판지를 회전시키지 않고 이송된 물품의 제어를 유지하고 이러한 물품을 쓰러트리거나 뒤집지 않으면서; 판지 길이 및 간극에 기초한 가변 출력율을 가지며, 분당 650피트의 고속으로, 또한 예를 들어 분당 700피트, 분당 800피트, 분당 1000피트, 심지어 이보다 더 고속인 속도에서 효과적으로 작동될 수 있을 것으로 여겨진다. 본 발명에 따라 구성된 분류 컨베이어는 제어가 개선된 상태로 낮은 속도에서 작동될 수 있다. 이러한 개선된 제어에 의해, 종래 기술을 이용한 경우에 비해 본 발명을 이용하였을 때 물품이 성공적으로 전환되는 비율이 높아졌다.

본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

도1은 전환 가이드 트랙 및 스위치 조립체를 나타내기 위해 이송면과 가압기가 생략되어 있는, 본 발명에 따라 구성된 분류 컨베이어의 부분평면도.

도2는 다수의 가압기가 전환 가이드 트랙을 따라 다양한 위치에 배치되어 있고, 도시되어 있는 가압기가 서로에 대해 인접하지 않은 상태를 도시한, 도1에 도시되어 있는 분류 컨베이어의 부분평면도.

도3은 인접하지 않은 가압기 및 판지와, 전환중 여러 상태에서 판지와 가압기 사이의 상호작용을 도시한, 도1에 도시되어 있는 분류 컨베이어의 부분확대도.

도4는 도1에 따라 구성된 분류 컨베이어의 스위치 조립체 및 전환 가이드 트랙과, 가압기에 이어지는 통로의 프로필을 도시한 도면.

도5는 도1의 분류 컨베이어의 전환 가이드 트랙의 스위치 조립체 및 선단 단 부의 부분확대도.

도6은 스위치 가이드 통로를 이동하는 가압기 핀 및 베어링/캠을 도시하는 전환 스위치 조립체의 확대도.

도7은 2개의 가압기가 도시되어 있는, 도5에 도시된 전환 가이드 트랙의 선단 단부 및 스위치 조립체의 부분확대도.

도8 내지 도12는 원호형 부분의 내외로 연결되는 가압기의 예시적인 측방향 속도 및 측방향 가속 프로필을 도시한 그래프.

본 발명의 예시적인 실시예가 도시된 도면에 있어서 유사한 구성요소에는 동일한 도면부호가 부여되었으며; 도1은 분류 컨베이어(2)의 부분평면도로서, 본 발명에 따라 구성된 전환위치를 도시하고 있으며, 스위치 조립체(8)와 전환 가이드 트랙(10) 및 복귀부(12)를 도시하기 위하여, 분류 컨베이어의 무한 이송면에 의해 이송된 가압기 및 무한 이송면은 생략되었다. 컨베이어(2)는 전환위치(3)에서 분류 컨베이어(2)에 의해 선택적으로 전환된 물품을 수용하도록 정렬되어 있는 전환부(4)가 구비된 전환위치(3)를 포함한다. 전환위치란 컨베이어로부터 물품이 지향되어 전환부상에 횡단으로 방출되는 컨베이어 부분을 의미한다. 전환부(4)는 동력식 또는 비동력 컨베이어, 슈트, 호터, 백 또는 빈(bin) 등과 같은 수용수단일 수도 있다. 각각의 전환부(4)는 재인입 블럭(12)의 상류에서 이에 연관된 적어도 하나의 횡단 전환 가이드 통로(6)를 포함한다. 분류 컨베이어(2)는 하나이상의 전환부와, 이와 연관된 전환 가이드 통로를 포함한다.

도시된 바와 같이, 전환 가이드 통로(6)는 전환 가이드 트랙(10)에 의해 적어도 부분적으로 형성되며, 도시된 실시예에서 상기 트랙은 원호형 부분(14)과 직선형 부분(16)을 포함한다. 전환 가이드 트랙(10)은 관련의 대응 스위치 조립체(8)의 하류에 배치되며, 이것은 전환 가이드 트랙(10)이 스위치 조립체(8)에서 전환된 가압기의 안내 소자를 수용하므로써, 전환 가이드 트랙(10)에 의해 안내된다는 것을 의미한다. 관련의 재인입부(12)는 전환 가이드 트랙(10) 및 스위치 조립체(8)의 하류에 배치된다. 도시된 실시예에서, 전환 가이드 통로(6)는 그 하류에 원호형 부분(14)이 구비된 직선형 부분(18)을 포함한다. 본 발명은 상기 원호형 부분(14)의 상류에 직선형 부분(18)이 없이 실행될 수도 있다.

도시된 실시예에서, 원호형 부분(14)은 20°전환부(4)에 대해 15피트 직경을 갖는 17°의 원호(길이방향으로의 하류 이동방향에 대해 3°내지 20°)를 형성하지만, 본 발명은 이러한 칫수에 한정되지 않을 뿐만 아니라, 일정한 반경의 원호와 전체 원호각과 원호의 초기각 및 종료각에 대해서도 한정되지 않는다. 공지된 바와 같이, 일정하지 않은 반경상의 한 점에 대한 반경은 곡률반경으로 언급된다. 예를 들어, 12피트 반경을 갖는 원호는 20°전환부에 사용되며, 또는 8피트나 10피트 반경이 30°전환부에 사용될 수도 있다. 반경이 큰 것이 바람직하지만, 반경이 클수록 분류 시스템에 필요한 공간이 더욱 더 필요하게 된다. 12인치 내지 180인치 그리고 이 이상(공간이 허용하는한)의 범위에 속하는 반경을 갖는 원호형 부분(14)은 본 발명이 양호하게 사용될 수 있는 고속 보다 낮은 속도에서 판지 전환중 개선된 제어를 제공할 수 있다. 선택적으로, 원호형 부분(14)은 포물형 형상이나 복잡한 형상을 취할 수 있다.

본 발명의 정신으로부터의 일탈없이, 서로 동일직선상에는 위치되지 않으며 단부-단부에 배치된 매우 짧은 일련의 직선형 부분에 의해 완만한 원호와 동일한 결과를 얻을 수 있으며, 이것은 그 기저부 레벨에서 굴곡면 특징으로 언급되는 것임을 인식해야 하며, 이러한 형상은 원호형인 것으로 여겨진다. 원호형 부분(14)은 물품이 초기에 접촉할 때, 최종 전환각 또는 넓은 전환각으로 횡단방향으로 이동하는 가압기 소자로 인해 전환된 물품에 인가되는 급작스러운 초기힘 대신에, 길이방향 및 측방향 거리에 대해 물품을 전환부(4)를 향해 회전시키거나 측방향으로 가속시키는데 필요한 힘을 분배하는 원호형 전환 가이드 통로부를 형성한다. 따라서, 각각의 판지를 회전시키거나 측방향으로 가속시키는데는 감소된 힘이 장시간에 걸쳐 긴 거리로 인가된다.

이러한 실시예에서, 전환 가이드 통로(6)는 다수의 전환각을 포함한다. 가압기를 따른 그 어떤 지점에서의 상기 전환각은 길이방향 하류방향에 대해 측정된 지점에서 가압기의 통로에 접하는 선의 각도이다. 따라서, 전환 가이드 통로(6)를 따른 그 어떠한 지점에 대해, 전환각은 길이방향 하류방향에 대해 측정된 지점에서 전환 가이드 통로에 접하는 선의 각도이다. 최종 전환각은 물품이 분류 컨베이어로부터 배출될 때[재인입부(12)에 인입되기 전에], 가압기가 이동하는 각도이다. 제어하의 판지는 최종 전환각으로 배출된다. 통상적으로, 전환위치에 인접한 전환부의 각도는 최종 전환각과 동일하지만, 이것은 본 발명에 필요한 사항은 아니다. 전환부(4)는 부분(16)의 전환각과는 상이한 각도에 배치된다. 전형적으로, 최종 전환각은 20°내지 30°를 포함하며, 이것은 각각 20°전환 및 30°전환으로 언급된다. 전환 가이드 트랙(10)은 3°의 일정한 전환각으로 배치된 직선부(18)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 부분(18)의 전환각은 하기에 서술될 출구 부분(8g)의 전환각에 대응한다. 도시된 바와 같이, 부분(14, 18)은 상류 직선형 부분의 전환각에 대응하는 도시의 실시예에서 부분(14)의 입구부(14a)의 전환각을 갖는 단일 부재로 형성된다. 도시된 실시예에서, 입구부(14a)는 부분(18)의 3°전환각에 대응하는 3°전환각으로 배치된다. 부분(14)의 출구 단부(14b)는 직선형 부분(16)의 전환각에 양호하게 대응하며, 도시된 실시예에서는 직선형 부분(16)의 전환각에 대응하는 20°전환각으로 배치된다. 따라서, 원호형 부분(14)은 다수의 전환각을 포함한다. 전환 가이드 트랙(10)과 전환 가이드 통로(6)는 직선형 부분(18)과 원호형 부분(14)과 직선형 부분(16)의 다수의 전환각을 포함한다.

상기 직선형 부분(16)은 최종 전환각을 한정하며, 공지된 바와 같이 20°또는 30°등과 같이 그 어떤 적절한 각도로 배치되며; 출구 단부(14b)는 상기 최종 전환각에 양호하게 대응한다. 부분(16)의 입구(16a)는 컨베이어(2)에 의해 전환부(4)의 교차부(4a)에 정렬된다는 것을 인식해야 한다. 필요하지는 않지만, 이러한 형태는 전환부의 목부 폭이 유지될 수 있게 하므로 바람직한 것으로 여겨진다. 또한, 필요하지는 않지만, 원호형 부분(14)의 출구 단부(14b)는 교차부(4a)를 통과하는 부분(16)에 수직한 선을 지나서 연장되지는 않는다.

도1과 유사한 도2에는 전환 가이드 통로를 따른 다양한 위치에 있는 다수의 가압기(22a-22f)가 도시되어 있다. 상기 가압기(22a-22f)는 서로 인접하고 있지는 않으며, 이들 사이에서 전환된 가압기는 명확한 도시를 위하여 생략되었다. 가압기(22a)는 일반적으로 선(7)으로 도시된 홈 통로 또는 충진 통로를 따라 이동하는 것으로 도시되어 있다. 스위치 조립체(8)에서 절환되지 않는다면, 가압기(22a)는 스위치 조립체(8)의 하류에서 홈 통로를 따라 이동된다. 가압기(22b)는 전환되었으며, 직선형 부분(18)을 따라 이동중이다. 가압기(22c, 22d)는 원호형 부분(14)을 따라 이동중이다. 도시된 바와 같이, 가압기(22c)는 가압기(22d) 보다 작은 전환각으로 이동중이다. 가압기(22e, 22f)는 최종 전환각으로 직선형 부분(16)을 따라 이동중이다. 도시된 바와 같이, 판지(20)를 위해 전환된 가압기 세트는 상류 및/또는 하류에 배치된 가압기와 마찬가지로 가압기(22d, 22f) 사이에서 부가의 가압기(도시않음)를 포함하거나, 또는 도시된 2개의 가압기(22d, 22e)를 포함한다. 가압기(22d)가 원호형 부분(14)을 따라 이동중이기 때문에, 가압기(22d, 22e) 사이의 일부 가압기들은 유사하게 브릿지된다.

가압기가 재인입부(12)에 도달되었을 때, 물품상에서의 가압기의 동작은 기본적으로 완료된 상태이며; 전환부(4)의 위치와, 형상의 조합과, 물품의 측방향 속도와, 물품상에 작용하는 가압기의 동작은 전환부(4)상에서 이동하여 전환이 완료된 물품을 제공하게 된다. 상기 재인입부(12)는 전환 가이드 통로의 일부인 것으로는 여겨지지 않는다.

도5 내지 도7에 있어서, 스위치 조립체(8)는 하나이상의 가압기(도5에는 도시되지 않았음)를 가압기 충진 통로 또는 홈 통로로부터 전환 가이드 통로(6)로 선택적으로 지향시키기 위해, 스위치(8b)로 언급되는 스위치 블레이드(8b)를 통해 작 동된다. 본 발명은 가압기 소자의 선택적 전환이 달성되는 방법과는 관계없이, 기계적 절환장치 또는 자기 장치 등을 포함하여, 그 어떤 형태의 전환장치에서도 실행될 수 있지만, 이러한 장치에 한정되지는 않는다. 스위치 조립체(8)는 스위치(8b), 부분(8d), 출구 부분(8g)에 의해 형성된다. 입구 통로(8a)는 홈 통로 가이드(7a)와 정렬되며; 가압기가 스위치 조립체(8)에 도달되었을 때, 가압기의 가이드 핀을 수용한다. 상기 스위치 조립체(8)는 회전가능한 스위치(8b)를 포함하며, 이러한 스위치는 피봇부(8h) 주위에서 가압기가 전환되지 않는 도5에 도시된 제1위치로부터 가압기가 전환되는 제2절환위치로 회전한다. 전환되지 않을 경우, 가압기는 홈 통로를 따라 지속되며, 가이드 핀은 스위치 홈 통로(8i)를 따라 스위치(8b)를 지나, 또한 스위치 홈 통로 출구(8j)를 지나 홈 통로 가이드(7b)로 이동한다.

스위치 조립체(8)의 절환 기능은 스위치(8b)의 하류에서 완료된다. 일실시예에 있어서, 가압기상의 자기 스위치의 자기력이 정지되었을 경우 가압기가 전환 가이드 통로로 지속되는 지점에 도달되었다면, 자기 스위치의 전환 기능이 완료된다.

스위치(8b)는 표면(8c)을 포함하며, 그 선단부는 스위치(8b)가 전환위치로 배치되었을 때 거의 0°인 전환각에 있으며, 이러한 전환각은 작은 직경을 통해 20°로 배치된 표면(8c)의 다른쪽 단부로 연장되는 길이방향의 하류방향에 대해 측정하였으며, 또한 길이방향의 하류 방향에 대해 측정한 것이다. 제2위치에 있을 때, 가압기 핀은 가이드 통로를 전환하기 위하여 선택된 가압기의 이동을 시작하도록, 0°내지 20°로 매우 신속히 안내된다. 공지된 바와 같이, 스위치(8b)는 예시적인 실시예에서 5인치 중심에 위치된 인접한 가압기의 가이드 핀 사이에서 절환 위치의 내외로 회전할 수 있어야만 한다. 공지된 바와 같이, 이러한 절환은 매우 짧은 시간주기로 실행되어야만 한다.

도6은 문자가 첨자된 상이한 위치에서 가압기 핀(9)과, 베어링 또는 캠(11)의 진행을 도시하고 있다. 핀(9a) 및 캠(11a)은 입구 통로(8a)에 도시되어 있으며, 스위치 가이드 통로는 상기 핀(9a)을 통해 가압기를 안내하고 있다. 스위치(8b)에서, 표면(8c)은 핀(9b)을 홈 통로(7)의 외부로 안내한다. 스위치 조립체(8)는 캠(11)이 도면부호 8e로부터 리드선의 위치에 대해 표면(8e)와 접촉하도록 설계된다. 그러나, 채터(chatter)로 인하여, 가압기 및 캠(11)의 측방향 모멘텀과 요동은 영역(C)의 단부에서 또는 영역(D)에서 미세하게 표면(8e)과 접촉한다. 따라서, 영역(C)에 있어서, 표면(8f)은 가압기가 스위치 조립체(8)에서 그 최대 전환각 및 그 최대 측방향 속도에 도달한 후 핀(9c)상에 작용하는 표면(8f)에 의해 감속되는 핀(9c)상에 작용한다. 캠(11f)은 표면(8e)에 의해 안내된다.

따라서, 스위치 조립체(8)는 스위치(8b)에 의해 홈 통로로부터 가압기를 전환한다. 이에 의해, 가압기는 도시된 실시예에서는 0°내지 최대 중간 전환각(도시의 실시예에서는 20°) 범위의 초기 전환각으로 이동한 후, 도시된 실시예에서의 출구 전환각 3°로 복귀된다. 상기 중간 각도는 가압기의 적절한 전환을 허용할 수만 있다면 그 어떤 각도라도 가능하다. 출구 전환각은 중간 각도의 거의 절반, 10°이하, 5°이하, 3°이하, 또는 0°처럼 그 어떤 적절한 각도가 될 수 있다. 따라서, 전환된 물품과 가압기 사이에서 접촉하기 전에, 상기 가압기는 제1측방향 속도로 가속된 후, 이보다 낮은 제2측방향 속도로 감속된다. 도시의 실시예에서, 제2측방향 속도는 3°의 전환각을 갖는 직선형 부분(18)을 따라 이동하는 가압기의 측방향 속도에 대응한다. 도시의 실시예에서, 가압기는 20°에서 분당 237피트의 제1측방향 속도로 가속된 후, 3°에서 분당 34피트의 제2측방향 속도로 감속된다.

도시의 실시예에서, 부분(8d)은 스위치(8b)의 출구 각도와 양호하게 대응하며 길이방향의 하류방향에 대해 측정한 20°에서 시작되어, 가압기를 길이방향 하류방향에 대해 측정한 3°로 감소된 각도로 복귀시킨다. 이러한 영역에서, 부분(8d)은 가압기의 이동각도가 감소되었을 때 표면(8f)을 통해 핀상에서 작용한다. 선택적으로, 그 인접한 핀 이동으로 인한 표면(8f)상에서의 마모를 방지하기 위해, 표면(도시않음)은 핀 대신에 또는 핀과 함께 부분(8d)쪽에서 가압기 캠이나 베어링과 결합하도록 인접한 표면(8f)에 포함된다. 스위치 조립체(8)는 가압기가 출구 부분(8g)을 향해 하류방향으로 이동할 때, 핀과 접합되지 않고 궁극적으로 가압기 캠이나 베어링과 결합하는 표면(8e)을 포함한다.

도시된 실시예에서, 출구 부분(8g)은 직선형으로서, 3°의 전환각으로 배치되며, 부분(8d)의 단부와 부분(18)의 입구와 대응한다. 상술한 바와 같이 만일 원호형 부분(14)이 직선형 부분(18)이 없는 출구 부분(8g)의 바로 하부에 배치되었다면, 출구 부분(8g)의 전환각은 정확하게 또는 기능적으로 입구부(14a)의 적절한 전환각과 대응할 것이다.

도4는 스위치 조립체(8)와, 재인입 블럭(12)과, 분류 컨베이어(2)의 전환 가이드 트랙(10)을 도시하고 있다. 명확한 도시를 위하여, 도4는 도4에 도시된 전환 위치를 통해 이동하는 가압기에 의해 이어지는 통로의 돌출부(24)를 포함한다. 스위치(8b)의 상류에 위치된 영역(A)에 있어서, 가압기는 홈 통로 또는 충진 통로에서 직선형태로 이동한다. 영역(B)에 있어서, 하나이상의 가압기 세트는 작은 반경을 통해 0°내지 20°로 핀상에서 안내되는 스위치(8b)에 의해 홈 통로(7)로부터 선택적으로 전환된다. 영역(C)에 있어서, 상기 각도는 길이방향으로 20°내지 3°로 감소되며, 가압기는 허용가능한 주어진 길이 강제사항 등과 같은 긴 반경을 통해 안내된다.

이러한 점에서 이송면상에서 기타 다른 물품과의 접촉은 없으며, 가압기는 주로 그 핀에 의해 안내된다. 도3에 도시된 바와 같이, 판지(20a)는 가압기의 충진 통로 또는 홈 통로로부터 측방향으로 이격되어 배치되며, 그 인접한 가압기는 도3에 도면부호 22a로 도시되었다. 도시의 실시예에서, 이러한 거리는 3인치 이다.

영역(C)의 단부에 있어서, 전환된 가압기 세트의 가압기는 전환된 가압기 세트와 측방향으로 정렬된 판지와 가깝지만, 이러한 판지와 접촉하지는 않는다. 영역(D)의 앞에서 접촉이 발생될 수도 있으며; 만일 영역(B 또는 C)의 내부에서 접촉이 시작될 경우에는 본 발명의 효용성이 제한을 받게 된다.

영역(D)에서는 전환된 가압기 세트와 전환된 판지 사이의 초기 접촉이 양호하게 이루어진다. 가압기의 가이드 통로 안내는 전형적으로 영역(D)에 의해 핀으로부터 캠까지 천이되므로, 핀이 아닌 캠은 판지상에서 가압기에 의해 발휘된 힘을 이송한다. 이러한 초기 접촉영역내에서, 전환된 판지는 전환된 가압기 세트중 적 어도 하나의 가압기에 의해 초기에 접촉된다. 통상적으로, 선단의 가압기는 도3에 도시된 바와 같이 판지와 접촉하는 전환된 세트의 초기 가압기이며, 초기 접촉은 가압기(22b)와 판지(20b) 사이에 이루어진다. 그러나, 판지의 방향 및 형상에 따라, 판지와 전환된 세트 사이의 초기 접촉은 전환된 세트의 그 어떤 가압기에 의해서도 이루어지거나, 또는 2개 이상의 가압기에 의해 동시에 또는 거의 동시에 이루어질 수도 있다.

상술한 바와 같이, 각각의 판지는 단일 파일인 분류 컨베이어(2)의 스위치측에 배치되어 엣지정렬되므로, 물품의 엣지는 길이방향으로 평행하게 된다. 상이하게 배치된 판지는 그 효과면에서 제한을 받게 된다. 도시된 실시예에서, 시스템은 홈 통로를 따라 이동하는 가압기의 엣지로부터 3인치 이격되고 엣지정렬되어 있는 물품에 최대한의 효과를 갖도록 설계되었다.

전환된 가압기 세트와 전환된 물품 사이에서 초기 접촉이 이루어지도록 설계된 초기 접촉영역이 제공된다. 전환 가이드 통로는 초기 접촉영역의 초입부인 것으로 간주된다. 각각의 전환 가이드 통로는 초기 접촉영역의 내부에 배치되는 초기 접촉영역부를 포함한다. 분류 컨베이어는 홈 통로를 따라 이동하는 가압기로부터 공칭 측방향 거리로 이격되고 엣지정렬된 범위내에서, 물품을 리세터클 위치에 배치한다. 물품이 이와 같이 배치되었을 때, 초기 접촉영역내에서는 초기 접촉이 발생된다. 물품의 측방향 위치조정의 변화로 인해, 초기 접촉이 이루어지는 판지의 엣지를 따른 위치 뿐만 아니라, 초기 접촉영역은 측방향 및 길이방향으로 연장된다. 오정렬된 물품이나 가압기를 향해 지향된 직선형 부분이 없는 물품은 초기 에는 초기 접촉영역의 외측에서 전환된 가압기 세트에 의해 접촉된다. 도시된 실시예에서, 상기 접촉영역은 직선형 부분(18)을 따라 영역(D)내에 속하며, 초기에 접촉되는 가압기의 전환각은 3°가 된다. 전환 가이드 통로의 선형 부분내에서, 가압기는 일정한 측방향 속도를 가지므로, 측방향 가속이 없어진다.

영역(D)의 길이 및 각도는 영역(D)의 내부에서 전환된 측방향으로 정렬된 판지와 전환된 가압기 사이에 초기 결합을 생성하도록 연산된다. 영역(D)의 직선형 부분은 생략되었으며, 원호형 부분(14)은 출구 부분(8g)과 직접 결합되었으며; 판지와 초기에 접촉할 때, 초기 접촉 전환각이라고도 불리우며 판지와 접촉하는 초기 가압기가 이동하는 전환각은, 가압기와 판지 사이의 충격이 제어 상태를 벗어나게 하거나 제어 상태로 있을 수 있도록 충분히 낮다는 것을 인식해야 한다.

초기 결합은 가능한한 부드러운 것이 바람직하므로, 분류 컨베이어가 작동하는 길이방향 속도의 전체 범위를 통해, 판지의 전환이 시작될 때 판지가 접촉하는 힘은 제어를 유지할 수 있도록 충분히 적다. 전환중 제어하에 있는 판지는 양호한 신뢰성으로 전환부에 반복적으로 도달하며, 판지는 최종 전환각을 지나 회전하지 못하며, 뒤집어지거나 쓰러지지 않는다. 고속으로 전환된 물품의 제어를 유지하기 위해, 본 발명에 따른 분류 시스템에서의 제어는 분류 시스템이 사용되는 물품에 의해 결정된다. 분류 시스템은 시스템이 설계되어 있지 않은 판지나 전형적으로 시스템이 사용되지 않는 판지가 제어하에서는 전환되지 않기 때문에, 작동속에서는 제어가 결여되어 있지 않다. 예를 들어, 분류 컨베이어가 설계되어 있거나 분류 컨베이어가 사용되는 판지와는 상이한 독특한 판지를 제어하기 위해, 본 발명에 따 라 구성된 분류 컨베이어의 불능은 분류 컨베이어가 전환될 물품의 제어를 유지할 수 없다는 것을 의미하지 않는다. 제어 측정은 시스템이 설계되어 있거나 사용되고 있는 물품의 측정이다.

가압기가 원호형 통로를 따라 이동할 동안 초기 접촉이 발생되었을 때, 가압기는 초기 접촉에 의해 측방향으로 가속된다. 전환될 판지와 접촉하기 위해, 전환된 가압기 세트의 적어도 제1가압기의 가속율은 분류 컨베이어가 기능하는 길이방향 속도의 전체 범위를 통해 제어가 유지될 수 있도록 충분히 낮아야만 한다. 본 발명은 판지에 대한 가압기의 최대 충격속도를 최소화하여, 낮은 초기 접촉력을 제공하기 위한 것이다. 전환될 판지는 제로 측방향 속도로부터 그 최종 측방향 속도까지 측방향으로 가속되어야만 한다. 본 발명에 의해 전환될 각각의 판지는 측방향으로 가속되며, 초기 접촉은 직선형 부분(18)에 의해 한정되는 것처럼 가압기가 측방향으로 가속되지 않는 전환 가이드 통로의 선형 부분에서 발생되며, 또는 원호형 부분(14)에 의해 한정되는 것처럼 가압기가 측방향으로 가속되는 전환 가이드 통로의 원호형 부분에서 발생된다. 길이방향 속도, 편차, 및 로딩의 변화로 인한 길이방향 속도나 측방향 가속도에서의 미세한 요동은 고려되지 않았음을 인식해야 한다.

고속의 길이방향 속도에서 상기 분류 컨베이어로 판지의 제어를 유지하는 것은 전환될 판지가 분류 컨베이어가 작동되는 길이방향 속도의 전체 범위를 통해 제어가 유지되기에 충분히 낮은 비률로 측방향으로 가속된다는 것을 의미한다.

대부분의 판지에 있어서, 판지와 접촉되는 제1가압기에 의한 초기 접촉은 수 직 축선 주위로 판지의 각회전을 시작할 것이지만, 판지의 적어도 일부의 횡단방향 이동은 최소한으로 된다. 본 발명에 있어서, 이러한 초기 회전은 접촉 지점에서 가압기의 초기 접촉 전환각과 최소한의 초기 충격 속도 및 충격력으로 인해 매우 서서히 시작될 것이다. 수직 회전축선의 위치는 다양한 요소에 따라 전형적으로 판지로부터 판지로 변화되며, 특정 판지일 경우 장치에서는 일정하지 않다. 회전의 시작에 이어, 초기 가압기에 의해 지속적인 결합은 또 다른 가압기가 초기에 접촉될 때까지 판지를 회전시킬 것이며, 판지와는 접촉된 상태를 유지한다. 판지와 접촉되는 2개의 제1가압기는 인접하고 있지 않으므로, 판지는 이러한 2개의 가압기 사이를 연결하게 되고, 중간 가압기는 접촉하지 않게 된다. 짧은 판지일 경우에는 연결되지 않음을 인식해야만 한다. 또한, 형상이 이상한 판지는 전환된 세트의 초기 접촉 및 연결의 실행에 영향을 미칠 것이다.

초기 접촉영역부가 선형이고 선형 전환 가이드 통로에 의해 이어지는 경우에도 연결이 실행될 수 있다 하더라도, 영역(D)은 일반적으로 초기 접촉을 갖도록 설계되었으며; 따라서 연결에 따라 일부 가압기가 영역(E 또는 F)의 내부에서 초기 접촉을 갖는 경우에도, 판지상에서의 가압기의 초기 충격은 영역(D)의 내부에서 실행된다. 영역(D)의 전환각은 초기에 판지와 접촉되었을 때 가압기의 측방향 속도를 최소화하도록 작용한다. 연결이 실행되었다 하더라도, 전환된 가압기 세트 사이의 초기 접촉(전환된 세트에 의한 제1접촉)은 낮은 측방향 속도로 실행된다. 충격력은 판지와 가압기 사이의 측방향 속도의 편차에 의한 것이다. 일반적으로 판지는 전환이 시작되기 전에 측방향 속도를 갖지 않기 때문에, 충격력은 통상적으로 오직 가압기의 측방향 속도에 의해서만 이루어진다.

선단의 가압기가 영역(D)의 단부에 도달될 때까지 영역(D)에서 전환된 모든 가압기 세트가 전환된 판지와 접촉되는 경우, 상기 전환된 판지는 영역(E)에서의 전환된 세트내의 중간 가압기를 원호형 전환 가이드 통로와 연결할 수 있다. 이러한 연결은 초기 접촉영역부가 원호형일 경우 실행된다.

도시된 실시예에서, 영역(E)을 이동하는 가압기의 이동방향은 3°에서 시작되어 20°에서 종료된다. 영역(E)에 있어서, 판지는 판지의 말단 엣지가 영역(E)의 단부에 도달될 때까지 계속 회전하며, 이러한 위치에서 판지의 회전이 완료되어, 도시의 실시예에서는 20°인 통상적으로 직선형 부분(16)의 최종 전환각과 결합된다. 원호형 부분(14)에 의해, 가압기는 점진적으로(항상 일정할 필요는 없다) 판지를 회전시킬 것이며 측방향으로 가속시켜, 그 사이에 작은 힘을 생성할 것이다. 가속은 1g 이하인 것이 바람직하며, 도시의 실시예에서는 0.3g 이하 이다. 이에 한정되지 않고, 판지와 접촉하였을 때 가압기의 측방향 가속도를 0.4g 이하로 한정하는 원호형 부분은 양호한 제어를 제공한다. 예를 들어, 반경이 15피트이고 최종 전환각이 20°이며 분당 650피트의 속도로 작동되는 원호형 부분은 약 0.25g의 평균 측방향 가속도와, 약 0.277g의 최대 측방향 가속도를 제공하며; 반경이 12피트이고 최종 전환각이 20°이며 분당 650피트의 속도로 작동되는 원호형 부분은 약 0.312의 평균 측방향 가속도와, 약 0.347g의 최대 측방향 가속도를 제공하며; 반경이 8피트이고 최종 전환각이 30°이며 분당 650피트의 속도로 작동되는 원호형 부분은 약 0.51g의 평균 측방향 가속도와, 약 0.62g의 최대 측방향 가속도를 제공 하며; 반경이 15피트이고 최종 전환각이 20°이며 분당 630피트의 속도로 작동되는 원호형 부분은 약 0.24g의 평균 측방향 가속도와, 약 0.26g의 최대 측방향 가속도를 제공하며; 반경이 12피트이고 최종 전환각이 20°이며 분당 630피트의 속도로 작동되는 원호형 부분은 약 0.3g의 평균 측방향 가속도와, 약 0.33g의 최대 측방향 가속도를 제공하며; 반경이 8피트이고 최종 전환각이 30°이며 분당 630피트의 속도로 작동되는 원호형 부분은 약 0.48g의 평균 측방향 가속도와, 약 0.58g의 최대 측방향 가속도를 제공한다.

굴곡진 전환 가이드 통로는 양호하게 제어된 판지 취급을 허용한다. 가압기를 가능한한 그 최대 측방향 속도로 하기 위해, 원호형 부분(14)은 반경이 큰 것이 바람직하며; 본 발명의 사용에 따른 개선은 1피트 정도의 작은 반경이 저속에서 양호한 제어를 제공하는 것으로 밝혀졌다.

부분(18)에 의해 한정되고 작은 전환각과 원호형 부분(14)을 갖는 이러한 작은 전환 가이드 통로는 물품이 초기에 접촉할 때 최종 전환각이나 큰 전환각으로 횡단하여 이동하는 가압기 소자에 의해, 전환된 물품에 가해지는 초기의 거의 순간적인 큰 힘 대신에, 길이방향 및 측방향 길이에 대해 물품을 측방향으로 가속시키는데 필요한 힘을 분배한다. 판지를 측방향으로 가속시키는 에너지는 판지의 측방향 속도가 최종 전환 측방향 속도와 대응될 때까지, 낮은 측방향 속도로 초기에 판지에 부여되며, 그후에는 증가되는 측방향 속도로 부여된다.

영역(E)의 내부에 있어서, 전환된 가압기 세트는 전환 가이드 통로(6)의 원호형 부분을 통해 이동할 때, 전환된 판지의 측방향 속도는 증가되며, 판지와 접촉 하고 있는 가압기가 판지가 초기에 접촉하고 있는 제1속도로부터 영역(E)의 단부에서 제2속도로 증가할 때 측방향으로 가속되며, 가이드 트랙(14)의 단부(14b)의 전환각은 전환된 판지가 전환부로 분배되는 최종 전환각인 직선형 부분(16)의 전환각에 거의 접한다. 영역(E)의 내부에 있어서, 연결되어 있지만 판지와는 접촉하고 있지 않는 가압기는 영역(E)의 단부에서 제2속도로 가속된다. 일반적으로, 영역(F)내에서 전환된 세트의 모든 가압기는 판지와 접촉하게 될 것이다.

단일 반경의 원호에 있어서 원호형 부분(14)에 의해 한정된 원호형 전환 가이드 통로의 길이를 통해, 이를 따라 이동하는 가압기의 측방향 가속도는 직선형 부분(16)이 입구부(16a)에 인입될 때 순간적으로 0 이 될 때까지 점진적으로 증가된다. 이러한 이동의 측방향 속도 및 측방향 가속 형태가 도8 내지 도11에 도시되어 있다. 공지된 바와 같이, 측방향 속도 및 측방향 가속도는 전체 속도 및 전체 가속의 측방향 벡터이다.

도8 및 도9는 반경이 12피트이고 최종 전환각이 20°이며 분당 650피트의 길이방향 속도로 작동되는 원호형 부분에서 가압기의 측방향 속도 및 가속을 도시하고 있다. X축선상에 도시되어 있는 값(도)은 원호형 부분을 따른 전환각을 나타낸다. 도8 및 도9는 3°에서 시작되며, 도8은 도시의 실시예에서 3°로 배치된 상류 직선형 부분(18)을 따라 이동하는 가압기의 일정한 측방향 속도를 나타내며; 도9는 제로로부터 3°로 도시된 가속으로 점핑하는 수직선을 도시하며, 이러한 수직선은 일정한 3°각도로 이동할 동안 측방향 가속도는 없으며[채터(chatter)는 무시], 측방향 가속도는 원호형 이동에 따라 즉시 개시되는 것을 도시하고 있다. 도8 및 도 9는 20°의 최종 전환각까지 연장되며, 원호가 일정하게 된 후 부분(16)을 따라 이동하는 가압기의 측방향 속도는 도8에 수평선으로 도시되었으며, 측방향 가속도는 도9에 수직선으로 도시된 바와 같이 0으로 하강한다. 연산을 간략하게 하기 위하여, 각각의 각도로 도시되어 있는 측방향 가속도는 도시된 전체 도(degree) 이전에 원호형으로 1°이동하는데 필요로 하는 시간으로 나누어지는 속도 변화를 사용하여 결정된다. 이러한 연산이 수학적인 순간 가속이 아닐지라도, 본 발명에 제공된 예시적인 목적에 충분히 근접한 것으로 여겨진다. 도10 및 도11은 8피트 반경과 30°의 최종 전환각 및 분당 650피트에서의 유사한 상태를 도시하고 있다. 가압기의 측방향 변화의 실질적인 장점은 전환될 물품과의 초기 접촉후 실행되기 때문에, 물품의 측방향 가속도는 가압기의 측방향 가속도와 거의 유사하다.

초기 접촉점에서 직선형 전환 가이드 트랙을 사용하는 종래의 분류 시스템에서, 가압기의 모든 측방향 속도 증가가 이미 발생되었으며, 가압기는 도8 및 도10에 도시된 최고 측방향 속도로 이동할 동안 판지와 접촉된다는 것을 인식해야 한다. 이러한 종래기술에서의 초기 접촉시 높은 측방향 속도는 판지와 가압기 사이에 높은 충격력으로 나타나서, 높은 측방향 속도로 전환된 판지를 제어할 수 있는 능력을 한정한다. 높은 전환각의 공간 절약이라는 장점을 가지며 상당히 감소된 전환각의 낮은 충격력을 제공하는 본 발명과는 달리, 전환각의 감소에 따른 급작스러운 가속 문제의 취급은 중요한 공간 관계를 갖는다.

선택적으로, 상이한 속도 및 가속 프로필은 판지 제어에 사용된다. 원호형 부분(14)은 일정하지 않은 복합 반경 복합곡선으로서 나타난다. 상기 원호형 부분 (14)은 측방향 속도-시간 프로필이 도12에 도시된 바와 같이 S램프가 되도록 형성되며; 이러한 S램프는 원호형 부분의 단부가 도달되었을 때, 예를 들어 높은 비율로 그리고 다시 낮은 비율에 이어 측방향 속도의 낮은 증가율로 시작된다. 도시된 바와 같이 S램프 측방향 속도 프로필을 생성하도록 형성되는 전환 가이드 통로는 측방향 가속도가 증가된 후 다시 가속되는 측방향 가속 프로필로 귀결된다.

도4의 영역(F)에는 일정한 전환각인 20°가 있으며, 가압기는 이를 따라 안내된다. 판지는 전환된 가압기 세트의 전환면에 인접하도록 지향되어, 전환된 가압기 세트에 의해 전환된다. 영역(G)에 있어서, 재인입부(12)는 가압기를 20°로부터 0°로 재지향시킨다. 영역(H)에 있어서, 전환된 또는 소비된 가압기는 분류기(2)의 전환측을 따라 이동하도록 안내된다.

도시된 실시예에서, 직선형 부분(18)은 3°의 전환각을 갖는 것으로 도시되었고, 원호형 부분(14)은 3°의 전환각을 갖는 제1부분을 구비한 것으로 도시되었지만, 전환각은 20°이하로부터 3°이하의 범위에서 변화될 수도 있다.

본 발명은 이송된 물품의 급작스러운 가속이나 급작스러운 각가속을 생성하지는 않지만, 급작스러운 상당한 측방향 가속도의 동작 공백을 생성하는 전환 가이드 통로에 대해 서술하였다. 본 발명은 개선된 판지 제어로 인해 종래 보다 높은 속도 및 높은 출력을 허용한다.

관련의 전환을 위한 단일의 전환 가이드 통로에 대해 서술하였지만, 본 발명은 관련의 전환을 위한 다수의 전환 가이드 통로가 제공되며 각각의 전환 가이드 통로가 관련의 스위치를 갖는 분류 컨베이어에도 사용될 수 있다. 이러한 형태에 있어서, 전환된 물품은 초기 접촉에 따라 회전할 필요는 없다.

본 발명은 본 발명에 따라 구성된 분류 컨베이어의 모든 전환위치가 아닌 곳에서도 실행될 수 있다. 예를 들어, 분류 컨베이어의 특정 전환위치에서 전환된 물품은 전형적으로 종래의 분류 컨베이어를 이용한 제어하에 전환될 수 있는 형태를 가지며, 기타 다른 전환위치는 전환된 기타 다른 물품을 전환하기 위해 본 발명의 원리를 필요로 한다.

도시의 실시예에서, 판지는 가압기 홈 위치 근처와, 전환각이 작은 직선형 부분과, 또는 하기에 서술되는 바와 같이 선택적으로 스위치의 바로 하부에 있는 원호형 부분을 갖는 무한 이송면 및 컨베이어 프레임의 한쪽 엣지 근처에서 정렬되지만, 본 발명은 분류 컨베이어의 길이방향 중간선에 가깝게 배치된 전환각이 작은 직선형 부분 및/또는 원호형 부분에도 실행될 수 있다. 이러한 실시예에서, 스위치는 20°또는 30°등의 큰 대형 전환각 통로를 따르도록 전환기 소자를 직접적으로 방출하며; 상기 통로는 중간선 근처에서 작은 전환각으로 복귀하고, 전환각이 작은 직선형 부분이나 전환각이 작은 입구를 갖는 원호형 부분으로 연장되며, 상기 판지는 중간선 근처에서 정렬된다. 이러한 실시예는 예를 들어 직선형 부분(18) 및 원호형 부분(14)을 중간선으로/중간선을 향하도록 이동시키므로써 구성될 수 있으며, 직선형 부분은 스위치로부터 감소된 전환각 곡선으로 연장되어 이송된 직선형 부분(18)을 따르게 된다.

무한 컨베이어에 의해 이송된 가압기에 대해 서술하였지만, 본 발명은 물품을 전환시킬 수 있는 전환 소자가 구비된 분류 컨베이어에도 이용될 수 있다. 예 를 들어, 본 발명에 따른 분류 컨베이어는 무한 컨베이어에 의해 이송되는 다수의 횡단 벨트 컨베이어를 포함한다. 이러한 횡단 벨트 컨베이어는 상술한 바와 같은 핀과 캠 등과 유사한 안내 소자를 가지며; 또는 유사한 기능을 실행할 수 있으며, 횡단 벨트에 직간접으로 연결될 수 있고, 본 발명에 따라 구성된 가이드 통로에 의해 안내되므로써 상기 횡단 벨트가 원하는 방향으로 이동하여 횡단 벨트 컨베이어상에 배치되어 있는 물품을 전환시킬 수 있는 기타 다른 형태를 포함한다.

본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었기에 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다.

Claims (174)

1. 최종 전환각으로 배치된 전환위치에서 물품을 선택적으로 전환하기 위한 분류 컨베이어(2)에 있어서,

   하류 길이방향으로 이동하기 위한 무한 이송면과, 상기 전환위치(3)와 연관된 스위치(8)와, 상기 스위치의 하류에 배치된 전환 가이드 통로(6)와, 상기 무한 이송면에 의해 이송되어 이와 함께 이동하는 다수의 가압기(22)를 포함하며; 상기 다수의 가압기 각각은 스위치(8)에 의해 선택적으로 전환되도록 상기 전환 가이드 통로를 따라 이동되며; 상기 전환 가이드 통로(6)는 하나이상의 가압기(22a-f)의 전환된 세트의 적어도 하나의 가압기를 초기 접촉 전환각으로 안내하는 초기 접촉영역을 포함하며; 상기 전환 가이드 통로(6)는 입구부와 출구부 및 상기 입구부와 출구부 사이의 다수의 전환각을 갖는 원호형 부분(14)과, 최종 전환각으로 배치된 부분(16)을 추가로 포함하며,

   상기 초기 접촉 전환각은 20°이하이며, 상기 원호형 부분의 다수의 전환각은 출구 전환각까지 증가하는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
2. 제1항에 있어서, 상기 전환 가이드 통로(6)중 적어도 일부는 서로 동일직선상에 배치되지 않은 다수의 인접한 선형 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
3. 제1항에 있어서, 상기 전환 가이드 통로(6)는 선형 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
4. 제3항에 있어서, 상기 선형 부분은 최종 전환각으로 배치되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 10°이하인 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압기는, 이 가압기가 상기 물품과 초기에 선택적으로 접촉하였을 때, 원호형 통로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압기는 상기 물품을 제로 측방향 속도로부터 최종 측방향 속도까지 이동시키는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압기는 상기 물품과 접촉할 동안에 측방향으로 점진적으로 가속되는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
9. 제8항에 있어서, 상기 가압기는 상기 물품과 초기 접촉된 이후에 점진적으로 가속되는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
10. 제8항에 있어서, 상기 가압기는 상기 물품과 초기 접촉되기 이전에 점진적으로 가속되는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압기는 0°에서부터 최종 전환 속도로까지 변화하는 전환각을 가지는 전환 가이드 통로를 따라 가속되는 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
12. 제11항에 있어서, 상기 최종 전환각은 20°이하인 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
13. 제11항에 있어서, 상기 최종 전환각은 30°이하인 것을 특징으로 하는 분류 컨베이어(2).
14. 무한 이송면상에 장착되어 이와 함께 이동하는 다수의 가압기(22a-f)를 제공하는 단계와; 상기 무한 이송면을 하류방향으로 이동하는 단계를 포함하는, 하류 길이방향으로 이동하는 무한 이송면상에 배치되는 물품을 전환위치(3)에서 전환부로 선택적으로 전환하는 방법에 있어서,

    상기 적어도 하나의 가압기(22a-f)가 20°의 초기 접촉 전환각으로 이동할 동안, 전환된 물품중 선택된 하나의 물품을 하나이상의 가압기(22a-f)의 전환된 세트의 적어도 하나의 가압기(22a-f)에 초기에 접촉시키는 단계와, 상기 접촉 단계에 이어 하나이상의 가압기(22a-f)의 전환된 세트를 다수의 전환각을 갖는 원호형 부분(14)을 구비하는 전환 가이드 통로를 따라 안내하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 다수의 전환각은 원호형 부분의 출구 전환각까지 증가하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 전환 가이드 통로(6)중 적어도 일부는 서로 동일직선상에 배치되지 않은 다수의 인접한 선형 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 전환 가이드 통로는 선형 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
17. 제15항에 있어서, 상기 선형 부분은 최종 전환각으로 배치되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
18. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 19°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 17°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 15°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 10°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 5°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
23. 제22항에 있어서, 상기 초기 접촉 전환각은 3°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
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25. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 물품중 선택된 하나의 물품을 초기에 접촉시키는 단계는 선택된 가압기가 상기 물품과 접촉할 동안에 상기 선택된 가압기를 측방향으로 점진적으로 가속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 선택된 가압기를 점진적으로 가속하는 단계는 상기 물품과 접촉된 이후에 상기 선택된 가압기를 점진적으로 가속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
27. 제25항에 있어서, 상기 선택된 가압기를 점진적으로 가속하는 단계는 상기 물품과 접촉되기 이전에 상기 선택된 가압기를 점진적으로 가속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
28. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 물품중 선택된 하나의 물품을 초기에 접촉시키는 단계는 선택적인 가압기를 전환 가이드 경로를 따라 0°에서부터 최종 전환각까지 변화하는 전환각으로 가속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
29. 제28항에 있어서, 상기 최종 전환각은 20°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
30. 제28항에 있어서, 상기 최종 전환각은 30°이하인 것을 특징으로 하는 물품 전환방법.
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