ES2207735T3 - Transportador de cinta. - Google Patents
Transportador de cinta.Info
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Abstract
UN TRANSPORTADOR DE CORREA QUE COMPRENDE UNA CORREA TRANSPORTADORA SIN FIN Y CERRADA (1), ESENCIALMENTE FLEXIBLE SOLO POR LA PARTE DE ALREDEDOR DE LOS EJES PARALELOS A LA DIRECCION TRANSVERSAL DE LA CORREA, UN ELEMENTO DE GUIA (1) QUE HACE QUE UNA PARTE DE LA CORREA SIGA UNA TRAYECTORIA PRINCIPAL SUSTANCIALMENTE RECTILINEA (3) Y UN DISPOSITIVO DE BIFURCACION (9), QUE SE PUEDE MOVER A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA PRINCIPAL, PARA BIFURCAR LA CORREA TRANSPORTADORA DE LA TRAYECTORIA PRINCIPAL EN DOS TRAYECTORIAS DE BIFURCACION (19, 20) PARALELAS A UNA LINEA DE BIFURCACION (26), DIRIGIDAS TRANSVERSALMENTE RESPECTO A LA TRAYECTORIA PRINCIPAL, ACERCANDOLA Y SEPARANDOLA RESPECTIVAMENTE DE UN BRAZO QUE PUEDE PIVOTAR EN UN PLANO TRANSVERSAL A LA LINEA DE BIFURCACION. EL DISPOSITIVO DE BIFURCACION (9) COMPRENDE DOS PRIMEROS RODILLOS DE DESVIACION (14, 23), DESPLAZADOS TRANSVERSALMENTE EN DIRECCIONES OPUESTAS A LA TRAYECTORIA PRINCIPAL (3) Y CUYOS EJES SON PERPENDICULARES A UN PLANO DE DESVIACION QUE PASA A TRAVES DEL CENTRO DE LOS RODILLOS DE DESVIACION RESPECTIVOS, INTERSECTANDO DICHO PLANO LA TRAYECTORIA PRINCIPAL Y LAS TRAYECTORIAS DE BIFURCACION RESPECTIVAS (19, 20) A UNA CIERTA DISTANCIA DE LOS PRIMEROS RODILLOS DE DESVIACION.
Description
Transportador de cinta.
La presente invención se refiere a un
transportador de cinta que comprende una cinta transportadora sin
fin y cerrada que es flexible esencialmente sólo alrededor de ejes
que son paralelos a la dirección transversal de la cinta, a medios
de guía para formar parte de la cinta transportadora que siguen una
trayectoria principal sustancialmente rectilínea, y a un dispositivo
de bifurcación que es desplazable a lo largo de la trayectoria
principal, para hacer que se bifurque la cinta transportadora
respecto a la trayectoria principal a través de dos trayectorias de
bifurcación que son paralelas a una línea de bifurcación, dirigidas
transversalmente a la trayectoria principal, respectivamente hacia y
desde un brazo, que es pivotable en un plano transversalmente a la
línea de bifurcación.
Un transportador de cinta de este tipo se conoce,
por ejemplo, del documento
US-A-5.465.830, estando destinado
dicho transportador de cinta a extraer e introducir mercancías
dentro de un área alargada junto a la trayectoria principal,
comprendiendo el dispositivo de bifurcación una torre desplazable a
lo largo de un lado largo del área alargada y soportando un brazo,
cuyo extremo libre se extiende al área alargada. Una parte superior
de la torre, que soporta, también, el brazo, puede rotar alrededor
de un eje vertical.
Se usan transportadores de cinta de este tipo,
entre otras cosas, para cargar y descargar barcos amarrados a lo
largo del muelle, en cuyo caso el área alargada es la bodega del
barco. Se usan, también, en otros contextos, por ejemplo, para
transportar carbón hacia y desde depósitos de carbón, en cuyo caso
el depósito es el área alargada.
La cinta transportadora empleada es
ventajosamente del tipo descrito en, por ejemplo, los documentos
US-A-5.060.787,
US-A-5.351.810, y
US-A-5.400.899. La cinta
transportadora está diseñada para ser curvada, en su estado cerrado,
más bien en una que en la otra dirección alrededor de un eje
paralelo a su dirección transversal. La cinta transportadora, por lo
tanto, se deberá hacer pasar alrededor de un rodillo de desviación
con contacto entre un lado de la cinta transportadora, es decir, el
lado de toma de potencia de tiro, y el rodillo de desviación. Para
conseguir una transición óptima de la cinta transportadora entre la
torre y el brazo, la cinta transportadora debería, así, estar
dirigida, en este caso, del mismo modo (es decir, en la misma
dirección) en las trayectorias de bifurcación adyacentes al brazo,
que, en el transportador de cinta conocido, ha dado como resultado
una altura mayor que la que es deseable para la torre y una posición
neutra para el brazo, posición neutra que no está situada
centralmente en el área de accionamiento del brazo.
El objeto de la presente invención es mejorar, en
estos aspectos, un transportador de cinta del tipo indicado a modo
de introducción, al tiempo que la cinta transportadora es tratada
cuidadosamente mientras se desplaza en el transportador de
cinta.
El objeto se consigue por el transportador de
cinta inventivo al que se le proporcionan las propiedades que
aparecen en la reivindicación 1 adjunta. Las realizaciones
preferidas de la invención aparecen en las reivindicaciones
dependientes.
Permitiendo, según la invención, que el
dispositivo de bifurcación comprenda dos rodillos de desviación, que
están desplazados en sentidos opuestos transversalmente a la
trayectoria principal, y cuyos ejes son cada uno perpendicular a un
plano de desviación a través del centro de los rodillos de
desviación respectivos, cortando dicho plano a la trayectoria
principal y a las trayectorias de bifurcación respectivas a cierta
distancia de los primeros rodillos de desviación, se puede hacer una
reducción de altura, en la práctica, correspondiente a la distancia
requerida para girar la cinta transportadora de
1/2-3/4 de vuelta alrededor de su propio eje
longitudinal.
Según la invención, los recorridos de entrada y
salida de la cinta transportadora son, así, redirigidos lateralmente
en sentidos opuestos en la transición entre la trayectoria principal
y la bifurcación, de manera que todo el movimiento vertical en la
bifurcación, incluyendo las trayectorias de bifurcación que
discurren hacia arriba y hacia abajo, puede tener lugar en un plano
esencialmente común transversalmente a la trayectoria principal.
Además, la redirección tiene lugar en puntos en los que la dirección
transversal de la cinta es esencialmente vertical cuando la línea de
bifurcación es vertical. Esto impide que la cinta transportadora sea
curvada lateralmente.
En la realización preferida, la posición de los
primeros rodillos de desviación en el plano de desviación está
determinada por un plano a través de la línea de bifurcación, siendo
esencialmente tangente a la periferia de los primeros rodillos de
desviación en el plano radial a través del centro de los rodillos de
desviación respectivos. Como consecuencia, tal giro fijo de la cinta
transportadora respecto a la trayectoria principal a cada parte de
las trayectorias de bifurcación que está más próxima a la
trayectoria principal se puede conseguir porque el brazo queda
pivotable alrededor de una posición neutra, que se puede dirigir de
modo esencialmente transversal a la trayectoria principal.
El dispositivo de bifurcación comprende de manera
adecuada dos segundos rodillos de desviación, cuyos ejes son
paralelos a y están situados en los planos de desviación respectivos
adyacentes a la intersección de los planos de desviación respectivos
con la línea de bifurcación.
Este diseño hace posible impedir completamente
que la cinta sea curvada lateralmente, es decir, en el propio plano
de la cinta, que es más importante ya que tal curvado puede acortar
la vida de la cinta transportadora en una extensión más que
considerable. También, la tensión sobre la cinta causada por su giro
alrededor de su propia dirección longitudinal se reduce por la
invención, pero esta tensión afecta a la vida de la cinta muy poco
en tanto es simétrica alrededor de la línea central de la cinta.
En la realización preferida del transportador de
cinta según la invención, el dispositivo de bifurcación comprende
además dos terceros rodillos de desviación, cuyos ejes están
situados en la intersección de los planos de desviación respectivos
con la trayectoria principal. Vista desde los terceros rodillos de
desviación hacia los primeros rodillos de desviación respectivos, la
cinta transportadora puede estar girada en sentidos opuestos o en la
misma dirección.
Para que la cinta transportadora ilustrativa
anterior tenga su lado de toma de potencia de tiro mirando en la
misma dirección en las dos trayectorias de bifurcación, que es
ventajoso respecto a la transición de la cinta transportadora entre
las trayectorias de bifurcación y las extensiones de la cinta
transportadora a lo largo del brazo, la cinta transportadora, vista
desde los dos segundos rodillos de desviación hacia los primeros
rodillos de desviación respectivos, está girada en sentidos
opuestos. Esto requiere que la cinta transportadora a lo largo de la
trayectoria principal tenga su lado de toma de potencia de tiro
dirigido hacia abajo y que esté girada en la misma dirección entre
la trayectoria principal y la respectiva de los terceros rodillos de
desviación, como entre uno respectivo de estos y los primeros
rodillos de desviación respectivos.
Así, la invención crea condiciones para que los
giros de ajuste necesarios para la función estén distribuidos
uniformemente sobre los recorridos hacia arriba y hacia abajo de la
cinta transportadora.
Como consecuencia, el espacio requerido en la
dirección vertical está partido por la mitad comparado con el caso
en el que los giros de ajuste son efectuados sólo por medio de uno
de los recorridos hacia arriba y hacia abajo. Además, la invención
crea condiciones para que los recorridos de cinta a lo largo de las
trayectorias de bifurcación sean paralelos al lado inferior que mira
en la misma dirección, que parte por la mitad el espacio requerido
en la dirección vertical para giro funcional del brazo alrededor de
una posición central o neutra, aproximadamente en el centro del área
de accionamiento del brazo.
Una realización de un transportador de cinta
según la invención se describirá ahora con referencia a los dibujos
que se acompañan, en los que
la figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de un transportador de cinta según la presente
invención,
la figura 2 es una vista lateral del
desplazamiento de la cinta, en una posición de bifurcación del
transportador de cinta en la figura 1,
la figura 3 es una vista en planta desde arriba
del mismo punto de bifurcación que el mostrado en la figura 2, y
la figura 4 es una vista en perspectiva de sólo
la cinta transportadora en el punto de bifurcación en las figuras 2
y 3.
La figura 1 muestra una planta de transporte a lo
largo de un muelle con una realización de un transportador de cinta
según la invención. El transportador de cinta comprende una cinta
transportadora 1 que es cerrada y sin fin y una torre 2, que es
desplazable de un lado para otro a lo largo de una trayectoria
principal 3 de la cinta transportadora 1. La trayectoria de la cinta
transportadora 1 se extiende más específicamente desde un primer
rodillo de desviación 4 a lo largo de la trayectoria principal 3
hasta la torre 2, hacia arriba a través de las torre y hacia fuera
hasta un extremo libre 5 de un brazo 6 que sobresale de la torre 2,
de vuelta desde el extremo 5 del brazo 6 hasta la torre 2 y hacia
abajo a través de las torre, a lo largo del resto de la trayectoria
principal 3 hasta un segundo rodillo de desviación 7 y a lo largo de
una trayectoria de retorno 8 bajo la trayectoria principal de vuelta
hasta el primer rodillo de desviación 4.
La torre está soportada por un dispositivo de
bifurcación 9, que comprende un bastidor 10, el llamado portal, que
es desplazable sobre ruedas para mover la torre 2 a lo largo de la
trayectoria principal 3. El dispositivo de bifurcación 9 se
describirá con más detalle en lo que sigue con referencia a las
figuras 2 y 3.
Como aparece en la figura 2, la cinta
transportadora 1 está soportada por rodillos 11 a lo largo de la
trayectoria principal 3 y está elevada respecto a la misma por medio
de uno o más rodillos 12 montados en el bastidor 10 y que tienen un
eje horizontal en un extremo del bastidor 10. La cinta
transportadora 1 se hace pasar desde los rodillos 12 en la misma
dirección que la trayectoria principal 3 hacia la torre 2 durante un
giro de aproximadamente 90º alrededor de su dirección longitudinal
hasta al menos un rodillo de guía 13 que tiene un eje esencialmente
vertical, que está montado, también, en el bastidor 10. Desde el
rodillo de guía 13, la cinta transportadora 1 se desplaza durante
giro continuado aproximadamente 90º más hasta un rodillo de
desviación 14 que tiene un eje ligeramente inclinado, que está
montado, también, en el bastidor 10. Entre el rodillo de guía 13 y
el rodillo de desviación 14, la cinta transportadora 1 sigue una
trayectoria, cuya línea central 15 forma tal ángulo con la línea
central 16 de la trayectoria principal 3 que el rodillo de
desviación 14 está esencialmente situado en un lado de la línea
central 16 de la trayectoria principal 3.
Después de una desviación de aproximadamente 90º
alrededor del rodillo de desviación 14, la cinta se hace pasar en
una dirección de bifurcación 17 hasta un rodillo de guía 18 que
tiene un eje horizontal, que está montado, también, en el bastidor
10. Desde el rodillo de guía 18, la cinta transportadora 1 se
desplaza verticalmente hacia arriba a lo largo de una trayectoria de
bifurcación 19 a través de la torre 2 y más hacia fuera en el brazo
6, en cuyo extremo libre 5 puede estar montado un dispositivo de
introducción o de extracción, dependiendo de si se ha de llevar a
cabo carga o descarga. La parte superior de la torre 2 puede rotar
con relación al bastidor 10, lo que significa que la cinta
transportadora 1 será girada alrededor de su dirección longitudinal
a lo largo de la trayectoria de bifurcación 19 cuando se hace girar
la parte superior de la torre 2 y, así, el brazo 6.
La cinta transportadora 1 vuelve a pasar entonces
desde el extremo libre 5 del brazo 6 a la torre 2, y hacia abajo a
través de la torre en una trayectoria de bifurcación 20 hasta el
nivel del rodillo de guía 18, en el que un rodillo de guía 21
correspondiente, cuyo eje es paralelo al eje del rodillo de guía 18,
guía la cinta transportadora 1 en una dirección de bifurcación 22
hacia abajo hasta un rodillo de desviación 23 correspondiente al
rodillo de desviación 14 y, además, a través de los rodillos de
desviación 24 y 25 correspondientes a los rodillos de guía 13 y 12
hacia fuera sobre el resto de la trayectoria principal 3 en la
dirección del segundo rodillo de desviación 7.
Se apreciará que si el eje del rodillo de
desviación 14 es perpendicular a un plano formado entre la línea
central 15 y la dirección de bifurcación 17, y el rodillo de
desviación 14 está centrado con relación al mismo plano, la cinta
transportadora 1, en su extensión entre los rodillos de guía 13, 18,
no estará sometida a ningún curvado lateral ya que todas las partes
de la cinta transportadora 1, a la misma distancia de su línea
central, tendrán la misma distancia para pasar.
Para hacer que esto se aplique, también, a la
cinta transportadora 1 en su extensión a lo largo de las
trayectorias de bifurcación 19, 20, cuando éstas tienen una línea
central o línea de bifurcación 26 esencialmente común, un plano a
través de esta línea central 26 común deberá ser esencialmente
tangente a la periferia de los dos rodillos de desviación 14, 23 en
el plano radial a través del centro de los rodillos de desviación
respectivos, es decir, ser tangente, de hecho, al círculo que
constituye la posición del centro de curvado de la cinta
transportadora 1 en la trayectoria alrededor de los rodillos de
desviación 14, 23 respectivos. La distancia entre los ejes de los
rodillos de desviación 14, 23, que son esencialmente paralelos en la
vista en planta desde arriba en la figura 3 y que están ligeramente
inclinados uno hacia el otro, es entonces aproximadamente igual a la
suma de los radios de los rodillos de desviación 14, 23.
La forma preferida de la trayectoria de la cinta
transportadora 1 en la realización mostrada en la figura 1 de un
transportador de cinta según la presente invención se muestra más
evidentemente en la figura 4, que ilustra sólo la cinta
transportadora 1 real. Las posiciones de las diferentes guías y
rodillos de desviación, sin embargo, se indican por flechas.
Se debería mencionar que la cinta transportadora
1, como se ha indicado a modo de introducción, puede ser del tipo
descrito en el documento
US-A-5.060.787, es decir, de las que
tienen una parte central plana y dos partes de borde plano, que
están cada una conectada de modo abisagrado a la parte central a
través de una parte de bisagra, siendo rígidas a la flexión la parte
central y las partes de borde alrededor de la dirección longitudinal
de la cinta transportadora y siendo la anchura combinada de las
partes de borde mayor que y siendo la anchura de las partes de
bisagra esencialmente menor que la anchura de la parte central.
Si la mercancía a transportar es cemento o algún
otro material de fácil fluidificación, la cinta transportadora 1
puede ser de manera adecuada del tipo descrito en el documento
US-A-5.351.810, es decir, equipada
con una tira longitudinal que está fijamente conectada a un lado de
la parte central y sobresale hacia arriba de él y que está situada
en el área de solapamiento de las partes de borde, y, opcionalmente,
tiras controladoras que están fijamente conectadas a la parte
inferior y a las tiras longitudinales, y que se extienden desde la
tira longitudinal hasta al menos un borde lateral de la parte
central.
Más ventajosamente, la cinta transportadora 1,
sin embargo, es del tipo descrito en el documento
US-A-5.400.899, es decir, una de sus
partes de borde está dividida en dos secciones más próximas a su
borde longitudinal libre a fin de formar una cavidad longitudinal
que está abierta hacia el borde longitudinal libre, y en la que la
porción libre de borde de la otra parte de borde está recibida
sustancialmente sin rotación y eficazmente retenida debido a la
conexión entre las partes de borde y la parte central.
La realización mencionada en último lugar de la
cinta transportadora 1 es ventajosa, porque, por ejemplo, no se
necesita ningún medio de guiamiento de cinta en el lado superior de
la cinta transportadora 1 a lo largo de su trayectoria principal
3.
Modificaciones adicionales de las realizaciones
anteriores de un transportador inventivo son evidentes para los
expertos en la técnica.
Por ejemplo, el brazo 6 se podría diseñar a fin
de sobresalir en los lados opuestos de la torre, lo que puede
afectar a la mejor posición de la cinta transportadora 1 a lo largo
de las trayectorias de bifurcación 19, 20. Sin embargo, la cinta
transportadora 1, independientemente de su extensión en el brazo 6,
debería estar guiada esencialmente paralela a los rodillos de guía
18, 21 fijos y a los rodillos de desviación 27, 28, que están
montados en la parte superior que puede rotar de la torre 2.
Finalmente, dos o más rodillos de desviación,
teniendo cada uno un diámetro relativamente pequeño, pueden
remplazar a cualquier rodillo de desviación que tenga un diámetro
comparativamente mayor, como se ilustra, por ejemplo, en la figura
2, respecto de los rodillos de desviación 12 y 25. Así, esto se
aplica a todos los rodillos de desviación descritos anteriormente.
Los rodillos de desviación que tienen el diámetro menor están
dispuestos entonces a lo largo de una trayectoria curvada,
preferiblemente, en forma de un arco circular, a lo largo de la que
se ha de desplazar la cinta transportadora.
Claims (11)
1. Un transportador de cinta que comprende:
una cinta transportadora (1) sin fin y cerrada
que es flexible esencialmente sólo alrededor de ejes que son
paralelos a la dirección transversal de la cinta,
medios de guía (4, 7, 11) para formar parte de la
cinta transportadora que siguen una trayectoria principal (3)
sustancialmente rectilínea, y
un dispositivo de bifurcación (9) que es
desplazable a lo largo de la trayectoria principal, para hacer que
se bifurque la cinta transportadora respecto a la trayectoria
principal a través de dos trayectorias de bifurcación (19, 20) que
son paralelas a una línea de bifurcación (26), dirigidas
transversalmente a la trayectoria principal, respectivamente hacia y
desde un brazo (6), que es pivotable en un plano transversalmente a
la línea de bifurcación,
caracterizado porque el dispositivo de
bifurcación (9) comprende dos primeros rodillos de desviación (14,
23), que están desplazados en sentidos opuestos transversalmente a
la trayectoria principal (3) y cuyos ejes son cada uno perpendicular
a un plano de desviación a través del centro de los rodillos
respectivos, cortando dicho plano a la trayectoria principal y a las
trayectorias de bifurcación (19, 20) respectivas a cierta distancia
de los primeros rodillos de desviación.
2. Un transportador de cinta según la
reivindicación 1, caracterizado porque la posición de los
primeros rodillos de desviación (14, 23) en el plano de desviación
está determinada por un plano a través de la línea de bifurcación
(26), que es tangente a la periferia de los primeros rodillos de
desviación en el plano radial a través del centro de los rodillos de
desviación respectivos.
3. Un transportador de cinta según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado por dos segundos rodillos
de desviación (18, 21), cuyos ejes son paralelos y están situados en
los planos de desviación respectivos adyacentes a la intersección de
los planos de desviación respectivos con la línea de bifurcación
(26).
4. Un transportador de cinta según la
reivindicación 3, caracterizado porque la cinta
transportadora (1), vista desde los dos segundos rodillos de
desviación (18, 21) hacia los primeros rodillos de desviación (14,
23) respectivos, está girada en sentidos opuestos.
5. Un transportador de cinta según una cualquiera
de las reivindicaciones 1-4, caracterizado
por dos terceros rodillos de desviación (13, 24), cuyos ejes están
situados en la intersección de los planos de desviación respectivos
con la trayectoria principal (3) y son sustancialmente
perpendiculares a la dirección transversal de la cinta
transportadora (1) a lo largo de la trayectoria principal.
6. Un transportador de cinta según la
reivindicación 5, caracterizado porque los ejes de los
terceros rodillos de desviación (13, 24) son esencialmente
verticales.
7. Un transportador de cinta según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la cinta
transportadora (1), vista desde los dos terceros rodillos de
desviación (13, 24) hacia los primeros rodillos de desviación (14,
23) respectivos, está girada en sentidos opuestos.
8. Un transportador de cinta según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la cinta
transportadora (1), vista desde los dos terceros rodillos de
desviación (13, 24) hacia los primeros rodillos de desviación (14,
23) respectivos, está girada en la misma dirección.
9. Un transportador de cinta según una cualquiera
de las reivindicaciones 1-8, caracterizado
porque el dispositivo de bifurcación (9) en el lado opuesto a los
terceros rodillos de desviación (13, 24) respectivos, con relación a
los primeros rodillos de desviación (14, 23) respectivos, tiene un
cuarto rodillo de desviación (12, 25) para elevar la cinta
transportadora (1) desde la trayectoria principal (3).
10. Un transportador de cinta según una
cualquiera de las reivindicaciones 1-9,
caracterizado porque la dirección transversal de la cinta
transportadora (1) en las trayectorias de bifurcación (19, 20) más
próximas a la trayectoria principal (3) es esencialmente paralela a
la dirección longitudinal de la trayectoria principal.
11. Un transportador de cinta según una
cualquiera de las reivindicaciones 1-10,
caracterizado porque al menos uno de los rodillos de
desviación (14, 23; 18, 21; 13, 24; 12, 25) es uno de una pluralidad
de rodillos de desviación, que están dispuestos a lo largo de una
trayectoria curvada, preferiblemente en forma de un arco circular, a
lo largo de la que se ha de desplazar la cinta transportadora.
Applications Claiming Priority (2)
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| SE9602127A SE9602127D0 (sv) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Bandtransportör |
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