ES2318656T3 - Maquina recolectora de plantas vegetales, como por ejemplo brocoli. - Google Patents

Abstract

Máquina recolectora de plantas vegetales, que comprende una pluralidad de elementos recolectores dispuestos en un vehículo, cada uno de los cuales consiste en dos cintas transportadoras que se extienden en paralelo y que están separadas, cuyas secciones están enfrentadas entre sí y se extienden en un plano vertical que forma unas superficies de sujeción que se extienden desde un punto cercano al suelo hasta una zona de retención situada en una posición relativamente alta sobre el vehículo y que pueden sujetar las plantas vegetales entre las mismas, estando dispuesto un elemento de corte cerca del extremo de las superficies de sujeción que está situado cerca del suelo con el fin de cortar las plantas vegetales, caracterizada por el hecho de que las cintas transportadoras (4, 5) son cada una en forma de una cadena sin fin hecha a partir de enlaces (15) con forma de panel que están conectados entre sí mediante un pasador de articulación (16) de manera que enlaces adyacentes pueden ejercer un movimiento articulado limitado entre sí alrededor de un eje que es perpendicular al pasador de articulación, cuyos enlaces con forma de panel que están cubiertos en un lado por una banda continua (17) de material de goma espuma adecuado para formar las superficies de sujeción (4a, 5a), y que están provistos en el otro lado de medios de guiado (18) que actúan conjuntamente con un elemento de guiado fijo (19) que garantiza que se siga una trayectoria con una forma deseada, y por el hecho de que las superficies de sujeción se extienden inicialmente de manera horizontal una determinada distancia (d) desde el extremo (7) que está situado cerca del suelo y después se curvan hacia arriba.

Description

Máquina recolectora de plantas vegetales, como por ejemplo brócoli.

La invención se refiere a un dispositivo para recolectar plantas vegetales, que comprende una pluralidad de elementos recolectores dispuestos en un vehículo, cada uno de los cuales consiste en dos cintas transportadoras que se extienden en paralelo y que están separadas, cuyos carriles están enfrentados entre sí y se extienden en un plano vertical formando superficies de sujeción que se extienden desde un punto cercano al suelo hasta una zona de retención situada en una posición relativamente alta sobre el vehículo y que pueden sujetar las plantas vegetales entre las mismas, estando dispuesto un elemento de corte cerca del extremo de las superficies de sujeción que está situado cerca del suelo con el fin de cortar las plantas vegetales (véase, por ejemplo, el documento US-B-6302264).

Las máquinas recolectoras de este tipo se usan, por ejemplo, para recolectar cultivos que tengan tallo, tales como, por ejemplo, brócoli. Con las máquinas recolectoras conocidas de este tipo, las cintas transportadoras se extienden desde el extremo cercano al suelo, donde la planta se aloja entre las superficies de sujeción y se corta, en una línea virtualmente recta hacia arriba de manera oblicua hasta la zona de retención. Las superficies de sujeción tienen en este caso una componente de velocidad horizontal dirigida hacia atrás que es prácticamente igual a la velocidad de avance de desplazamiento del vehículo, de manera que la velocidad horizontal en cada punto de las superficies de sujeción con respecto al suelo es prácticamente cero. Sin embargo, como consecuencia de esta disposición de las superficies de sujeción, ésta última también presenta, en las máquinas recolectoras conocidas, una componente de velocidad vertical, lo que da como resultado una fuerza de tensión vertical que se ejerce sobre la planta cuando la planta está cortándose, lo cual es indeseable ya que se daña la planta.

Finalmente, las máquinas recolectoras conocidas están provistas de elementos de transferencia después de dichas cintas transportadoras, cuyos elementos de transferencia transfieren los cultivos cortados a otros elementos transportadores que tienen una dirección de movimiento diferente con el fin de poder transportar los cultivos recolectados alejándolos de la zona de retención para un almacenamiento o un procesamiento adicional. Estos elementos de transferencia complican el dispositivo y lo hacen más caro.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina recolectora con la que las plantas puedan cortarse sin que se ejerza una fuerza de tensión vertical sobre la planta.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar una máquina recolectora que tenga un diseño sencillo, compacto y económico.

Según la presente invención, este objeto se consigue por el hecho de que cada cinta transportadora tiene la forma de una cadena sin fin hecha a partir de enlaces con forma de panel que están conectados entre sí mediante un pasador de articulación, de manera que los enlaces adyacentes pueden ejercer un movimiento giratorio limitado entre sí alrededor de un eje que es perpendicular al pasador de articulación, cuyos enlaces con forma de panel están cubiertos en un lado por una banda continua de material de caucho de espuma adecuado para formar las superficies de sujeción, y que están provistos en el otro lado de medios de guiado que actúan conjuntamente con un elemento de guiado fijo que garantiza que se siga una trayectoria con una forma deseada, y por el hecho de que las superficies de sujeción se extienden inicialmente de manera horizontal sobre una determinada distancia desde el extremo que está situado cerca del suelo y a continuación se curvan hacia arriba.

Tales cadenas transportadoras ya se conocen en la técnica anterior y, si los enlaces con forma de panel están orientados de manera vertical, pueden seguir una curva en el plano vertical, así como en el plano horizontal. Por tanto, tales cintas proporcionan un amplio grado de libertad de movimiento. Así pues, es posible que las superficies de sujeción tengan una primera sección de recepción horizontal, sección en la que se sujeta y se corta el tallo de la planta, una sección de elevación orientada hacia arriba adyacente a esta sección de recepción que se extiende hasta la zona de retención o hasta un elemento transportador adjunto a ésta última. Debido a esta sección de recepción horizontal, no se ejerce ninguna fuerza de tensión orientada de manera vertical sobre la planta mientras se corta. Además, las superficies de sujeción son significativamente más pequeñas en la dirección horizontal mientras que la sección de elevación puede tener un ángulo ascendente mucho más pronunciado que las cintas transportadoras convencionales.

Según una realización ventajosa de la invención, las superficies de sujeción siguen un arco circular de 180 grados aproximadamente detrás de la sección de recepción horizontal. Esto tiene la ventaja de que los cultivos cortados llegan a la zona de retención en una posición invertida y se depositan directamente sobre un elemento transportador posterior cuando son liberados por las superficies de sujeción, de manera que no se requieren elementos de transferencia adicionales.

A continuación se describirá la invención en mayor detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

i. La figura 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de las cintas transportadoras del elemento recolector,

ii. la figura 2 muestra una sección transversal del elemento transportador a lo largo de la línea II-II de la figura 1,

iii. la figura 3 muestra una vista lateral a mayor escala de un detalle de la cinta transportadora de las figuras 1 y 2,

iv. la figura 4 muestra otra realización de la máquina recolectora.

Como puede observarse en las figuras 1 y 2, la máquina recolectora según la invención consiste sustancialmente en un vehículo 1 que puede conducirse sobre el suelo 2 y que presenta uno o más elementos recolectores 3, cada uno de los cuales consiste en dos cintas transportadoras 4, 5 continuas y paralelas, cuyas secciones están enfrentadas entre sí y se extienden en un plano vertical que define unas superficies 4a, 5a para recibir el tallo 6 del cultivo que va recolectarse. Las superficies de sujeción 4a, 5a orientadas de manera vertical de las cintas transportadoras se extienden desde un extremo 7 ubicado cerca del suelo 2 hasta una zona de retención 8 ubicada en una posición relativamente alta sobre el vehículo 1. Según la invención, estas superficies de sujeción verticales se extienden inicialmente de manera horizontal a una determinada distancia d desde el extremo que está situado cerca del suelo, es decir, paralelas al suelo. Después de esta sección horizontal, las superficies de sujeción se extienden en forma de S, es decir, se extienden inicialmente hacia arriba en forma de arco y después se extienden aproximadamente de manera horizontal hasta la zona de retención 8 mediante una curva orientada de manera opuesta.

Cerca del extremo 7 de las superficies de sujeción situadas cerca del suelo, está dispuesto un elemento de corte 10 para cortar el tallo de la planta cuando este último se sujeta entre dichas superficies de sujeción 4a, 5a.

Con el fin de hacer posible la trayectoria descrita anteriormente de las superficies de sujeción verticales, cada cinta transportadora, como puede observarse en la figura 3, consiste en una pluralidad de enlaces 15 en forma de panel sustancialmente rectangulares que están conectados entre sí a lo largo de los lados mayores y que están conectados entre sí mediante un pasador de articulación 16. Esta conexión de articulación está diseñada con un juego suficiente para que los paneles conectados entre sí tengan una determinada libertad de movimiento, es decir, los paneles pueden ejercer una ligera rotación entre sí en el plano del dibujo, es decir, alrededor de un eje que es perpendicular al plano del dibujo. En el lado que no es visible del dibujo, los enlaces en forma de panel están cubiertos con una banda continua de un material 17 de caucho de espuma adecuado (véase la figura 2), que se adhiere o a los enlaces mediante vulcanización, de manera que ambas superficies de sujeción son superficies de sujeción continuas que pueden recibir el tallo de la planta entre las mismas sin causar daños. Obviamente, el material de tipo caucho puede seguir los movimientos giratorios de los enlaces 15 entre los mismos.

En el lado que no está cubierto con caucho de espuma, los paneles 15 están provistos de rebordes de guiado 18 que se acoplan con carriles de guiado fijos 19 y con los que las cintas transportadoras pueden seguir cualquier trayectoria deseada.

La figura 4 muestra otra realización adicional de la máquina recolectora según la invención. Esta realización se diferencia de la mostrada en la figura 1 por el hecho de que las superficies 4a y 5a de sujeción pasan a través de medio arco circular con referencia a la sección d horizontal. Esto significa que el tallo sujetado está girado 180º en el punto de extremo y a partir de esta posición invertida puede depositarse directamente sobre un elemento transportador 20 posterior desde las superficies de sujeción, cuyo elemento transportador puede presentar otra dirección de movimiento, por ejemplo perpendicular al plano del dibujo. De esta manera, no se requieren medios de transferencia especiales y se evita el riesgo de que el cultivo recolectado entre en contacto todavía con las cintas transportadoras 4, 5 y se dañe posiblemente de ese modo.

El funcionamiento de la máquina recolectora es el siguiente:

En la primera sección d horizontal, las superficies de sujeción 4a, 5a de las cintas transportadoras 4, 5 presentan una velocidad horizontal que es igual y opuesta a la velocidad de avance del vehículo 1. Respecto al suelo 2, estas superficies de sujeción tienen una velocidad de cero. Puesto que esta sección se extiende exactamente en horizontal, no se ejercen fuerzas de tensión verticales sobre el tallo de la planta mientras se sujeta y se corta, evitando dañar la planta. Otra ventaja de las cintas transportadoras según la invención es que pueden extenderse localmente hacia arriba en un ángulo ascendente más pronunciado y por lo tanto ocupar menos espacio en la dirección horizontal.

Resultará evidente que la invención no está limitada a la realización ilustrada y descrita anteriormente, sino que es posible un amplio número de variantes sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque la máquina recolectora se ha descrito anteriormente para recolectar brócoli, una máquina recolectora de este tipo también puede utilizarse, obviamente, para otras plantas vegetales, tal como, por ejemplo, perejil o apio.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet US 6302264 B [0001]

Claims (3)

1. Máquina recolectora de plantas vegetales, que comprende una pluralidad de elementos recolectores dispuestos en un vehículo, cada uno de los cuales consiste en dos cintas transportadoras que se extienden en paralelo y que están separadas, cuyas secciones están enfrentadas entre sí y se extienden en un plano vertical que forma unas superficies de sujeción que se extienden desde un punto cercano al suelo hasta una zona de retención situada en una posición relativamente alta sobre el vehículo y que pueden sujetar las plantas vegetales entre las mismas, estando dispuesto un elemento de corte cerca del extremo de las superficies de sujeción que está situado cerca del suelo con el fin de cortar las plantas vegetales, caracterizada por el hecho de que las cintas transportadoras (4, 5) son cada una en forma de una cadena sin fin hecha a partir de enlaces (15) con forma de panel que están conectados entre sí mediante un pasador de articulación (16) de manera que enlaces adyacentes pueden ejercer un movimiento articulado limitado entre sí alrededor de un eje que es perpendicular al pasador de articulación, cuyos enlaces con forma de panel que están cubiertos en un lado por una banda continua (17) de material de goma espuma adecuado para formar las superficies de sujeción (4a, 5a), y que están provistos en el otro lado de medios de guiado (18) que actúan conjuntamente con un elemento de guiado fijo (19) que garantiza que se siga una trayectoria con una forma deseada, y por el hecho de que las superficies de sujeción se extienden inicialmente de manera horizontal una determinada distancia (d) desde el extremo (7) que está situado cerca del suelo y después se curvan hacia arriba.

2. Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las superficies de sujeción siguen una arco circular de aproximadamente 180º detrás de la primera sección horizontal y un elemento transportador (20) posterior está dispuesto debajo del extremo libre (8) de estas superficies de sujeción.

3. Máquina recolectora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por el hecho de que la banda (17) de material de caucho de espuma está adherida a los enlaces mediante vulcanización.