CN109463111A - 一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置 - Google Patents
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Abstract
一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，扶菜主传动轴与收割机前进方向垂直，扶菜次传动轴为三根，扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴圆心连线构成一倒置梯形，倒置梯形下底边与水平面之间存在夹角，扶菜主传动轴与扶菜次传动轴上通过传动链轮安装有两平行设置的扶菜传动链，扶菜传动链安装在支架的两侧，扶菜传动链上有旋转管支架，旋转管支架上有旋转管，在旋转管上垂直连接有四叶片式扶菜组合，旋转管两端刚性连接有滑块，支架的下方设置有滑槽，扶菜时，滑块滑入滑槽，四叶片式扶菜组合的尖口朝向蔬菜的根部，本发明能够实现多方向扶持蔬菜并进行有序传送。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体属于叶类蔬菜收获机械，尤其涉及一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置。
背景技术
目前国内蔬菜类收获机械领域所报道的叶类蔬菜收获机，有些采用传动链进行输送，导致蔬菜在运输过程中易被扶菜杆打破损，不易于保持蔬菜的完整；有的采用柔性输送装置扶菜与输送，如申请号为：201821806852.X(一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置），其缺陷是无法在与机器行走方向平行的方向上将蔬菜握持，不能完全握住蔬菜，导致在输送过程中会出现漏送的现象。
发明内容
为实现多方向扶持蔬菜并进行有序传送，本发明提供了一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置；它由扶菜传动链，旋转管，四叶片式扶菜组合，扶菜固定杆，滑块，传动链轮，支架，旋转管支架，滑槽组成；在支架上安装有一根扶菜主传动轴和三根平行于扶菜主传动轴的扶菜次传动轴，扶菜主传动轴的长度方向垂直于蔬菜收获机的前进方向；扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴轴截面圆心的连线构成一个倒置梯形，且倒置梯形的底边与水平面之间存在夹角；扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴上通过传动链轮安装有两平行设置的扶菜传动链；扶菜传动链位于支架两侧，扶菜传动链上等距离、对称地设置有多个旋转管支架，位于同一轴线上的对称的两旋转管支架上设有旋转管,旋转管的轴线垂直于扶菜传动链的输送方向，同一旋转管上固定有多个四叶片式扶菜组合，四叶片式扶菜组合由四片相同的扶菜叶片组成，每片扶菜叶片由一个直三棱柱和一个三棱锥拼接组成，三棱柱上、下表面两个三角形为两腰长底边短的等边三角形，上、下两个等边三角形的腰与三棱柱的侧棱所构成的两个平面为宽大的平面，上、下两个等边三角形的底边与三棱柱的侧棱所构成的平面为细长平面，三棱锥的底面三角形与三棱柱上、下两个表面三角形相同，三棱锥的底面三角形的底边与两条棱所构成的三角形也为底边短、两腰长的三角形，并且三棱锥的底面三角形与底面三角形的底边与两条棱所构成的三角形相互垂直，三棱锥的底面三角形与三棱柱的上表面三角形重合并相互连接构成扶菜叶片的整体，扶菜固定杆的一端为带有螺纹的螺杆，扶菜固定杆的另一端为长方体，扶菜固定杆的长方体的四个长方形平面分别与四片扶菜叶片的三棱柱的上、下两个表面三角形的底边与三棱柱的侧棱所构成的细长平面连接，四片扶菜叶片之间的夹角为90度，扶菜固定杆和扶菜叶片由塑料压制成型并且为一个整体，扶菜固定杆的带有螺纹的螺杆一端连接在旋转管上并与旋转管的轴中心线垂直，并且使四叶片式扶菜组合其中两片扶菜叶片与扶菜传动链运动方向垂直、使四叶片式扶菜组合的另外两片扶菜叶片与扶菜传动链运动方向平行，在同一旋转管上的各四叶片式扶菜组合之间的间距相等、方向相同，旋转管的两端端部刚性连接有滑块，支架的下方、扶菜传动链的下端工作面设置有平行于蔬菜输送方向的滑槽，旋转管运动至扶菜传动链条的下端工作面前部时，滑块进入滑槽并使同一根旋转管上的扶菜固定杆和四叶片式扶菜组合的长度方向垂直于蔬菜输送方向，四叶片式扶菜组合工作时，四叶片式扶菜组合的尖口朝向蔬菜的根部位置。
扶菜传动链循环运动时，扶菜传动链带动旋转管循环运动；旋转管带动旋转管上四叶片式扶菜组合运动；当旋转管运动到扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴轴截面圆心的连线构成的倒置梯形的底边位置时，滑块进入滑槽，固定在旋转管上的整排四叶片式扶菜组合的尖口朝向蔬菜的根部位置，四叶片式扶菜组合则作用于蔬菜的叶和茎，在四叶片式扶菜组合的握持下，将蔬菜依据其大小和位置进行依次扶持与输送，而与扶菜传动链运动方向平行的扶菜叶片则将蔬菜进行横向握持，与扶菜传动链运动方向垂直的扶菜叶片则将蔬菜进行纵向握持，从而实现多方向扶持扒菜并实现将蔬菜进行有序输送的目的，位于四叶片式扶菜组合之间的蔬菜则随扶菜传动链条运动至下一个机构或落入蔬菜收集框中。
参照图1，四叶片式扶菜组合的运动方向为顺时针方向。
滑块进入滑槽的入口位置需进行倒角处理。
本发明的有益效果是：本四叶片式扶菜装置实现了多方向扶持蔬菜并进行有序传送。
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明的主视图
图2是本发明的侧视图
图3是本发明的俯视图
图4是扶菜固定杆和四叶片式扶菜组合的主视图
图5是扶菜固定杆和四叶片式扶菜组合的侧视图
图6是扶菜固定杆和四叶片式扶菜组合的俯视图
图中：1.扶菜传动链，2.旋转管，3.四叶片式扶菜组合，4.扶菜固定杆，5.滑块，6.传动链轮，7.支架，8.旋转管支架，9.滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明:
一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，它由扶菜传动链1，旋转管2，四叶片式扶菜组合3，扶菜固定杆4，滑块5，传动链轮6，支架7，旋转管支架8，滑槽9组成；在支架7上安装有一根扶菜主传动轴和三根平行于扶菜主传动轴的扶菜次传动轴，扶菜主传动轴的长度方向垂直于蔬菜收获机的前进方向，扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴轴截面圆心的连线构成一个倒置梯形，且倒置梯形的底边与水平面之间存在夹角；扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴上通过传动链轮6安装有两平行设置的扶菜传动链1；扶菜传动链1位于支架7两侧，扶菜传动链1上等距离、对称地设置有多个旋转管支架8，位于同一轴线上的对称的两旋转管支架8上设有旋转管2,旋转管2的轴线垂直于扶菜传动链1的输送方向，同一旋转管2上固定有多个四叶片式扶菜组合3，四叶片式扶菜组合3由四片相同的扶菜叶片组成，每片扶菜叶片由一个直三棱柱和一个三棱锥拼接组成，三棱柱上、下表面两个三角形为两腰长底边短的等边三角形，上、下两个等边三角形的腰与三棱柱的侧棱所构成的两个平面为宽大的平面，上、下两个等边三角形的底边与三棱柱的侧棱所构成的平面为细长平面，三棱锥的底面三角形与三棱柱上、下两个表面三角形相同，三棱锥的底面三角形的底边与两条棱所构成的三角形也为底边短、两腰长的三角形，并且三棱锥的底面三角形与底面三角形的底边与两条棱所构成的三角形相互垂直，三棱锥的底面三角形与三棱柱的上表面三角形重合并相互连接构成扶菜叶片的整体，扶菜固定杆4的一端为带有螺纹的螺杆，扶菜固定杆4的另一端为长方体，扶菜固定杆4的长方体的四个长方形平面分别与四片扶菜叶片的三棱柱的上、下两个表面三角形的底边与三棱柱的侧棱所构成的细长平面连接，四片扶菜叶片之间的夹角为90度，扶菜固定杆4和扶菜叶片都由塑料压制成型并且为一个整体，扶菜固定杆4的带有螺纹的螺杆一端连接在旋转管2上并与旋转管2的轴中心线垂直，并且使四叶片式扶菜组合3其中两片扶菜叶片与扶菜传动链1运动方向垂直、使四叶片式扶菜组合3的另外两片扶菜叶片与扶菜传动链1运动方向平行，在同一旋转管2上的各四叶片式扶菜组合3之间的间距相等、方向相同，旋转管2的两端端部刚性连接有滑块5，支架7的下方、扶菜传动链1的下端工作面设置有平行于蔬菜输送方向的滑槽9，旋转管2运动至扶菜传动链1的下端工作面前部时，滑块5进入滑槽9并使同一根旋转管2上的扶菜固定杆4和四叶片式扶菜组合3的长度方向垂直于蔬菜输送方向，四叶片式扶菜组合3工作时，四叶片式扶菜组合3的尖口朝向蔬菜的根部位置。
扶菜传动链1循环运动时，扶菜传动链1带动旋转管2循环运动；旋转管2带动旋转管2上四叶片式扶菜组合3运动；当旋转管2运动到扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴轴截面圆心的连线构成的倒置梯形的底边位置时，滑块5进入滑槽9，固定在旋转管2上的整排四叶片式扶菜组合3的尖口朝向蔬菜的根部位置，四叶片式扶菜组合3则作用于蔬菜的叶和茎，在四叶片式扶菜组合3的握持下，将蔬菜依据其大小和位置进行依次扶持与输送，与扶菜传动链1运动方向平行的扶菜叶片则将蔬菜进行横向握持，与扶菜传动链1运动方向垂直的扶菜叶片则将蔬菜进行纵向握持，从而实现多方向扶持扒菜并实现将蔬菜进行有序输送的目的，位于四叶片式扶菜组合3之间的蔬菜则随扶菜传动链1条运动至下一个机构或落入蔬菜收集框中。
参照图1，四叶片式扶菜组合3的运动方向为顺时针方向。
滑块5进入滑槽9的入口位置需进行倒角处理。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进均属于本发明的权利保护范围。
Claims (5)
1.一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，由扶菜传动链，旋转管，四叶片式扶菜组合，扶菜固定杆，滑块，传动链轮，支架，旋转管支架，滑槽组成，在支架上安装有一根扶菜主传动轴和三根平行于扶菜主传动轴的扶菜次传动轴，扶菜主传动轴的长度方向垂直于蔬菜收获机的前进方向，扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴轴截面圆心的连线构成一个倒置梯形，且倒置梯形的底边与水平面之间存在夹角，扶菜主传动轴与三根扶菜次传动轴上通过传动链轮安装有两平行设置的扶菜传动链，扶菜传动链位于支架两侧，扶菜传动链上等距离、对称地设置有多个旋转管支架，位于同一轴线上的对称的两旋转管支架上设有旋转管,旋转管的轴线垂直于扶菜传动链的输送方向，其特征是：同一旋转管上固定有多个四叶片式扶菜组合，四叶片式扶菜组合由四片相同的扶菜叶片组成，每片扶菜叶片由一个直三棱柱和一个三棱锥拼接组成，三棱柱上、下表面两个三角形为两腰长底边短的等边三角形，上、下两个等边三角形的腰与三棱柱的侧棱所构成的两个平面为宽大的平面，上、下两个等边三角形的底边与三棱柱的侧棱所构成的平面为细长平面，三棱锥的底面三角形与三棱柱上、下两个表面三角形相同，三棱锥的底面三角形的底边与两条棱所构成的三角形也为底边短、两腰长的三角形，并且三棱锥的底面三角形与底面三角形的底边与两条棱所构成的三角形相互垂直，三棱锥的底面三角形与三棱柱的上表面三角形重合并相互连接构成扶菜叶片的整体，扶菜固定杆的一端为带有螺纹的螺杆，扶菜固定杆的另一端为长方体，扶菜固定杆的长方体的四个长方形平面分别与四片扶菜叶片的三棱柱的上、下两个表面三角形的底边与三棱柱的侧棱所构成的细长平面连接。
2.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，其特征是：四叶片式扶菜组合的四片扶菜叶片之间的夹角为90度。
3.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，其特征是：扶菜固定杆和四叶片式扶菜组合的四片扶菜叶片由塑料压制成为一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，其特征是：扶菜固定杆的带有螺纹的螺杆一端连接在旋转管上并与旋转管的轴中心线垂直，四叶片式扶菜组合其中两片扶菜叶片与扶菜传动链运动方向垂直，四叶片式扶菜组合的另外两片扶菜叶片与扶菜传动链运动方向平行，在同一旋转管上的各四叶片式扶菜组合之间的间距相等、方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置，其特征是：旋转管的两端端部刚性连接有滑块，支架的下方、扶菜传动链的下端工作面设置有平行于蔬菜输送方向的滑槽，旋转管运动至扶菜传动链条的下端工作面前部时，滑块进入滑槽，同一根旋转管上的扶菜固定杆和四叶片式扶菜组合的长度方向垂直于蔬菜输送方向，四叶片式扶菜组合的尖口朝向蔬菜的根部位置。
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