ES2299444T3 - Dispositivo para el trasnporte de mercancias planas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de una pieza de mercancía plana (1'') individualizada, con un primer dispositivo de transporte y con un segundo dispositivo de transporte, en el que la pieza de mercancía (1'') se puede transferir desde el primer dispositivo de transporte hacia el segundo dispositivo de transporte, cuyo plano de transporte (II.) se extiende a distancia vertical en paralelo al plano de transporte (I.) del primer dispositivo de transporte y que presenta medios para la retención de la pieza de mercancía (1'') individualizada, en el que la dirección de transporte (5) del primer dispositivo de transporte y la dirección de transporte (6) del segundo dispositivo de transporte están dirigidas de manera que se cruzan entre sí, en el que la pieza de mercancía (1'') en el plano de transporte (I.) del primer dispositivo de transporte está retenida con la ayuda de medios de retención y se puede fijar a través de unos medios de transferencia en el primer plano (I.) así como se puede desplazar desde el plano (I.) del primer dispositivo de transporte al plano (II.) del segundo dispositivo de transporte y se puede conducir a éste, en el que los medios de transferencia están constituidos por una instalación de sujeción (2), por medio de la cual se sujetan zonas de la pieza de mercancía (1''), dirigidas en paralelo a la dirección de transporte del segundo dispositivo de transporte (3), en el plano (I.) del primer dispositivo de transporte y se desplaza la pieza de mercancía (1'') por medio de la instalación de sujeción (2) al plano (II.) del segundo dispositivo de transporte (3), y la instalación de sujeción (2) se puede regular en el plano (II.) del segundo dispositivo de transporte (3) hacia éste y fuera de éste, caracterizado porque cada instalación de sujeción (2) está constituida por una pareja de mordazas de sujeción (12, 13) o por dos parejas de mordazas de sujeción distanciadas lateralmente unas de las otras, porque las mordazas de sujeción (12, 13) de las parejas de mordazas de sujeción se pueden mover de una manera independiente entre sí y, en concreto, perpendicularmente a los planos (I., II.) de los dispositivos de transporte así como en paralelo a ellos y/o a la dirección de transporte (6) de las piezas de mercancía (1'') y en paralelo al dispositivo de transporte (6) del segundo dispositivo de transporte y, en concreto, en la dirección de transporte y en contra de la dirección de transporte, en el que las mordazas de sujeción (12, 13) se pueden mover por medio de una instalación de control, de tal forma que, en una primera posición de las parejas de mordazas de sujeción, las primeras y segundas mordazas de sujeción (12, 13) retienen la pieza de mercancía (1'') individualizada con efecto de sujeción en el plano (I.) del primer dispositivo de transporte y la transfieren al plano (II.) del segundo dispositivo de transporte, en el que...
Description
Dispositivo para el transporte de mercancías
planas.
La invención se refiere a un dispositivo de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce un dispositivo para el transporte de
una pieza de mercancía plana, individualizada a partir de una banda
de mercancía,, por ejemplo de una sección de una banda de mercancía
de material textil, de papel, de cartón, de plástico, de chapa o de
una lámina, en el que la pieza de mercancía se puede transferir en
alineación presumiblemente horizontal a un segundo medio de
transporte, que está constituido por el primer dispositivo de
transporte, que trabaja de forma discontinua (primer medio de
transporte), por medio del cual se puede extraer o retirar una
banda de mercancía desde un acumulador de mercancía y el extremo
libre a individualizar de la banda esté retenido no tensado o
tensado, así como por el segundo dispositivo de transporte, que
funciona de forma continua (segundo medio de transporte), cuyo
plano de transporte se extiende a distancia en paralelo al plano de
transporte del primer dispositivo de transporte y que presenta
medios para la retención de la pieza de mercancía individualizada,
en el que la dirección de transporte del primer dispositivo de
transporte está dirigida en paralelo a la dirección longitudinal de
la banda de mercancía y la dirección de transporte del segundo
dispositivo se transporte está dirigida transversalmente a la
dirección longitudinal de la banda de mercancía, de una manera
preferida el primer dispositivo de transporte está constituido por
unas pinzas de sujeción para la banda de material y por unas pinzas
de transporte, en el que las pinzas se pueden regular hacia las
pinzas de sujeción y fuera de éstas, de una manera preferida entre
las pinzas de sujeción y las pinzas de transporte está dispuesto un
dispositivo de separación, por medio del cual se puede separar la
banda de mercancía para la generación de una pieza de mercancía
individualizada, la pieza individualizada puede ser desplazada
después o al mismo tiempo que se realiza el corte de separación y la
liberación desde el primer dispositivo de transporte, especialmente
desde las pinzas de sujeción y de las pinzas de transporte, a través
de un medio de transferencia desde el plano del primer dispositivo
de transporte al plano del segundo dispositivo de transporte y se
puede conducir a éste, en el que los medios de transferencia están
constituidos por una instalación de sujeción, por medio de la cual
se sujetan zonas, alineadas en paralelo a la dirección de transporte
del segundo dispositivo de transporte, con preferencia los bordes
de la pieza de mercancía individualizada a distancia de sus cantos
marginales en el plano del primer dispositivo de transporte y se
desplazan por medio de la instalación de sujeción al plano del
segundo dispositivo de transporte, y la instalación de sujeción se
puede regular en el plano del segundo dispositivo de transporte
hacia éste y fuera de éste.
En el estado de la técnica, se conoce, además,
un dispositivo para el transporte de mercancías, especialmente de
piezas textiles individualizadas a partir de una banda textil. Este
dispositivo está constituido por una primera instalación de
transporte que trabaja de forma discontinua, por medio de la cual se
puede retirar o extraer una banda textil desde un acumulador de
mercancía y el extremo libre de la banda a individualizar está
retenido no tensado o también tensado terso, así como por un segundo
dispositivo de transporte que se extiende de forma continua, cuyo
plano de transporte se extiende en paralelo al plano de transporte
de la primera instalación de transporte, pero en alineación
horizontal de los planos de transporte debajo del primer plano de
transporte, y que presenta medios para la retención de las piezas
textiles individualizadas, en el que la dirección de transporte de
la primera dirección de transporte está dirigida en paralelo a la
dirección longitudinal de la banda de la mercancía extraída y la
dirección de transporte de la segunda instalación de transporte
está dirigida transversalmente a esta dirección longitudinal de la
banda. De una manera preferida, la primera instalación de
transporte está constituida por unas pinzas de sujeción para la
banda textil y por unas pinzas de transporte, en el que las pinzas
se pueden regular en un plano horizontal hacia las pinzas de
sujeción y fuera de éstas. Entre las pinzas de sujeción y las pinzas
de transporte está dispuesto un dispositivo de separación, por
medio del cual se puede separar la banda textil para la generación
de una pieza textil individualizada. La pieza textil
individualizada puede ser desplazada después o al mismo tiempo que
se realiza el corte de separación y la liberación desde el primer
medio de transporte, especialmente desde las pinzas de sujeción y
de las pinzas de transporte, a través de un medio de transferencia
desde el plano de la primera instalación de transporte al plano del
segundo dispositivo de transporte y se puede conducir a éste.
En el estado de la técnica es habitual extraer
una banda textil desde un acumulador de mercancías y separar una
pieza parcial desde esta banda textil. Esta pieza textil
individualizada es conducida entonces para su procesamiento
posterior a una estación de procesamiento o a una estación de
transporte posterior. Tan pronto como la pieza textil ha sido
transportada fuerza de la zona, en la que la banda textil es
extraída desde el acumulador de mercancía, se puede separar otra
pieza textil desde la banda textil y se puede transportar de nuevo
hacia fuera.
Tales configuraciones son desfavorables en tanto
que durante el periodo de tiempo, en el que la pieza textil
individualizada es transportada fuera de la zona, en la que se
realizan individualizaciones de las piezas textiles, o se puede
individualizar otra pieza textil, o al menos no se puede transferir
al segundo plano, sino que esto solamente se puede llevar a cabo
cuando la pieza textil ya individualizada ha sido transportada
totalmente fuera de la zona de transferencia en el segundo
plano.
Ya se conocen también dispositivos con planos de
transporte transversal y longitudinal superpuestos. En este caso,
se fija la banda textil sobre listones de agujas, se separa de la
banda textil y se desplaza desde los listones de agujas hacia
cadenas de agujas como medios de transporte transversal así como se
transfiere a éstos. Un dispositivo de este tipo es complicado en lo
que se refiere a la configuración y a la alineación de los listones
de agujas y es difícil de manipular, habiéndose encontrado, además,
como inconveniente que a través de los listones de agujas se
produce un daño de la pieza de trabajo por ejemplo textil, lo que no
es deseable en muchos casos.
En una propuesta más antigua ya se ha previsto
disponer los dos dispositivos de transporte por decirlo así
superpuestos, de manera que es posible extraer la pieza de
mercancía, especialmente la banda textil, desde un acumulador de
mercancía de la manera que corresponde a la medida de la pieza de
mercancía a individualizar. A continuación se puede separar la
pieza de mercancía con la finalidad de la individualización desde la
banda, pudiendo realizarse la separación por medio de una cuchilla
circular o también por medio de una viga de corte. Antes del
proceso de separación se agarra la pieza de mercancía a
individualizar por los bordes marginales transversales (vista en la
dirección de la banda de mercancía) por medio de una instalación de
sujeción y se retiene en la posición correcta. La instalación de
sujeción es transferida entonces junto con la pieza de mercancía
individualizada al segundo plano de transporte, en el que está
dispuesto el segundo dispositivo de transporte accionado de forma
continua. La pieza de mercancía se puede retener en este caso en sus
cantos marginales de tal forma que los bordes se proyectan sobre
las dos instalaciones de sujeción dispuestas en los dos cantos
marginales. Por medio de la instalación de sujeción se mueve la
pieza de mercancía individualizada entonces en el plano del segundo
dispositivo de transporte hacia éste y se transfiere a éste.
Una configuración de este tipo es ventajosa en
tanto que se realiza una sujeción de la pieza de mercancía en la
instalación de sujeción de una manera no forzada, de modo que la
mercancía es retenida, por lo tanto, de una manera móvil y libre de
tensión. De esta manera se evitan los fenómenos de retracción en la
pieza de mercancía propiamente dicha. Pero un problema en esta
configuración consiste en que, como anteriormente, los medios de
transferencia deben desplazarse en dirección al lugar de
transferencia en el segundo dispositivo de transporte hasta que se
ha abandonado la zona de cobertura, que es ocupada por la pieza
textil a individualizar que se encuentra encima. Solamente entonces
es posible retornar los elementos de la instalación de sujeción a
la posición de partida, en la que un elemento de la instalación de
sujeción se dispone por encima de la pieza textil a individualizar
en el plano superior y otro elemento de la instalación de sujeción
se dispone debajo de la pieza textil a individualizar en el primer
plano, para agarrar entonces la pieza textil, cuando es
individualizada o durante la individualización. De esta manera se
perjudica el ciclo de trabajo, lo que conduce, en general, a un
número insatisfactorio de piezas de mercancías a distribuir.
Partiendo de esta solución más antigua, la
invención tiene el cometido de crear un dispositivo del tipo
indicado al principio, en el que se puede conseguir un número
elevado de ciclos, es decir, que en el mismo tiempo se pueden
individualizar un número mayor de piezas textiles y se pueden
transferir al segundo dispositivo de transporte.
La solución de este cometido se indica en la
reivindicación 1.
Con un dispositivo de este tipo son posibles
diferentes manipulaciones de la pieza de mercancía. Si se retiene,
por ejemplo, la pieza de mercancía plana individualizada en el
primer dispositivo de transporte y debe transferirse al plano del
segundo dispositivo de transporte, entonces se retiene la pieza de
mercancía en primer lugar en el plano de transporte del primer
dispositivo de transporte por medio de vigas de sujeción o pinzas de
transporte o similares. En esta posición, se colocan las parejas de
mordazas de sujeción de tal forma que las primeras mordazas de
sujeción están dispuestas por encima de la pieza de mercancía y las
segundas mordazas de sujeción están dispuestas por debajo de la
pieza de mercancía, respectivamente, en la zona marginal de la
pieza de mercancía. A continuación se desplazan las mordazas de
sujeción a la posición de sujeción, de manera que la pieza de
mercancía es retenida con las mordazas de sujeción en el plano del
primer dispositivo de transporte.
A continuación, se mueven las mordazas de
sujeción configuradas en forma de vigas, accionadas por medio de un
accionamiento adecuado, por medio de una instalación de control,
siendo desplazadas las mordazas de sujeción con la pieza de
mercancía, por ejemplo, verticalmente hacia abajo al plano del
segundo dispositivo de transporte. A este movimiento vertical se
puede superponer, cuando ambas mordazas de sujeción están dispuestas
móviles no sólo verticalmente, sino también horizontalmente, y
están retenidas, también un movimiento en dirección al segundo
dispositivo de transporte. Si, como prevé la invención, solamente
las primeras mordazas de sujeción se pueden mover en dirección al
segundo dispositivo de transporte, entonces se puede realizar el
ciclo de movimiento también de tal forma que las primeras mordazas
de sujeción se desplazan con relación a las segundas mordazas e
sujeción que permanecen estacionarias en dirección al segundo
dispositivo de transporte, siendo arrastrada la pieza de mercancía
por estas primeras mordazas de sujeción y siendo desplazada a lo
largo de las segundas mordazas de sujeción. En este caso, tiene
lugar un movimiento relativo entre la pieza de mercancía y las
segundas mordazas de sujeción, mientras que entre las primeras
mordazas de sujeción y la pieza de mercancía no se realiza o casi
no se realiza ningún movimiento relativo. Tan pronto como la pieza
de mercancía ha alcanzado su posición intermedia correspondiente,
es decir, por ejemplo, tan pronto como se ha iniciado la recepción
a través del segundo dispositivo de transporte o también ya ha
concluido, se pueden desplazar las mordazas de sujeción desde la
posición cerrada a una posición abierta, a cuyo fin se desplazan
casi perpendicularmente al plano cubierto por la pieza de
mercancía. A continuación, son posibles diferentes movimientos de
las mordazas de sujeción, para alcanzar de nuevo la posición de
partida. Una primera posibilidad consiste en que las segundas
mordazas de sujeción, que se encuentran debajo de la pieza de
mercancía, no se pueden desplazar en la dirección de transporte de
la pieza de mercancía en dirección al segundo dispositivo de
transporte, sino sólo verticalmente, es decir, verticalmente con
respecto a la pieza de producto o bien a la superficie cubierta por
ésta. Las segundas mordazas de sujeción deben permanecer entonces
en la posición inferior (en el segundo plano) hasta que la pieza de
producto, que se encuentra sobre estas mordazas de sujeción, ha
abandonado totalmente el espacio por encima de las mordazas de
sujeción. Solamente entonces se pueden reponer las segundas mordazas
inferiores verticalmente hacia arriba en el segundo plano. Las
primeras mordazas de sujeción, que se encuentran por encima de la
pieza de mercancía en el segundo plano, se pueden desplazar hacia
delante, en la dirección del segundo dispositivo de transporte
hasta que se encuentran fuera de la zona, que está ocupada por la
siguiente pieza de mercancía que se encuentra dentro del plano del
primer dispositivo de transporte. El movimiento hacia delante de
las primeras mordazas de sujeción es preferible porque de esta
manera no debe prolongarse la longitud de construcción de todo el
dispositivo. En su lugar, estas mordazas de sujeción se pueden
desplazar por encima del segundo dispositivo de transporte en la
dirección de este dispositivo de transporte o también sobre este
dispositivo de transporte. Allí está disponible un espacio libre
correspondiente. De una manera alternativa, también es posible que
las primeras mordazas de sujeción se puedan desplazar en sentido
opuesto en el plano del segundo dispositivo de transporte, de
manera que se desplazan fuera del segundo dispositivo de transporte
y, en concreto, en un recorrido tal que es suficiente para que las
primeras mordazas de sujeción estén dispuestas por encima de la
superficie, que se encuentra encima, de la siguiente pieza de
mercancía dispuesta en el plano del primer dispositivo de
transporte. A continuación, las primeras mordazas de sujeción se
pueden desplazar verticalmente hacia arriba, de manera que se
encuentran en una posición por encima de la pieza de mercancía, que
está retenida en el plano del primer dispositivo de transporte. El
movimiento vertical y el movimiento horizontal con respecto al
mismo de las mordazas de sujeción se pueden realizar de forma
superpuesta, de modo que se realiza un movimiento de traslación con
componentes de movimiento en dirección horizontal y vertical. A
continuación, se retornan las primeras mordazas de sujeción a una
posición por encima de la pieza de mercancía, que se encuentra en
el plano del primer dispositivo de transporte, de manera que
entonces de nuevo las mordazas de sujeción superiores e inferiores
están colocadas superpuestas y se pueden aproximar entre sí, para
retener la pieza de mercancía que se encuentras en el plano del
primer dispositivo de transporte. El ciclo siguiente de movimiento
se realiza entonces como ya se ha explicado.
Pero también es posible desplazar las segundas
mordazas de sujeción no sólo verticalmente con respecto a la pieza
de mercancía, sino en paralelo al plano cubierto por la pieza de
mercancía. A tal fin, el ciclo de movimiento de las primeras
mordazas de sujeción es de la misma forma que en la disposición
descrita anteriormente. El movimiento de las segundas mordazas e
sujeción es el siguiente. A partir del plano del primer dispositivo
de transporte se desplazan las mordazas de sujeción verticalmente en
los planos del segundo dispositivo de transporte, pudiendo
desplazarse al mismo tiempo o de forma simultánea superpuestas unas
detrás de otras en dirección al segundo dispositivo de transporte,
de manera que se realiza un movimiento de traslación de la pieza de
mercancía, que está compuesta por componentes verticales y
horizontales. Después de la recepción parcial o total de la pieza
de mercancía a través del segundo dispositivo de transporte, se
pueden levantar también las segundas mordazas desde la pieza de
mercancía, que se encuentra en el plano del segundo dispositivo de
transporte. A continuación, se pueden mover las segundas mordazas de
sujeción de retorno en contra del segundo dispositivo de
transporte, hasta que se encuentran fuera de la cobertura de la
pieza de mercancía que se encuentra en el plano del segundo
dispositivo de transporte. A continuación, se pueden desplazar las
segundas mordazas de sujeción entonces en la dirección del plano del
primer dispositivo de transporte, de manera que están dispuestas
debajo de la pieza de mercancía siguiente que se encuentra allí. A
través de la aproximación de las primeras y segundas mordazas de
sujeción en esta posición se puede sujetar la pieza de mercancía
que se encuentra en el plano del primer dispositivo de transporte y
se puede mover de una manera similar al ciclo descrito
anterior-
mente.
mente.
En este caso está previsto de una manera
preferida que las mordazas de sujeción de cada pareja de mordazas
de sujeción estén ajustadas en su ciclo de movimiento de tal forma
que alcanzan al mismo tiempo la tercera posición.
Para poder ajustar el dispositivo también a
piezas de mercancía de diferente anchura, está previsto que se
pueda regular la distancia lateral de las parejas de mordazas de
sujeción entre sí.
Puesto que las mordazas de sujeción de las
parejas de mordazas de sujeción se pueden mover y desplazar de una
manera independiente entre sí y, en concreto en una dirección
ortogonal a la pieza textil a individualizar como también en una
dirección paralela a la dirección de transporte del segundo
dispositivo de transporte, es posible controlar los ciclos de
movimiento para ambas pinzas de una manera independiente entre sí,
siendo posible un trabajo en dos planos y estando retenida la
mercancía agarrada de forma móvil libremente y libre de tensión.
Como resultado se consigue de esta manera un número mayor de ciclos,
es decir, un rendimiento mayor por unidad de tiempo.
A continuación se explica la invención con la
ayuda de un dibujo esquemático.
En este caso:
La figura 1 muestra componentes esenciales de un
dispositivo de acuerdo con la invención en una vista frontal.
La figura 2 muestra lo mismo en una vista
lateral girada 90º alrededor del eje vertical.
Las figuras 3 a 6 muestran vistas similares a la
representación de acuerdo con la figura 2.
En el dibujo se muestran los elementos
esenciales de un dispositivo para el transporte de piezas de
mercancía 1' individualizadas a partir de una banda de mercancía 1,
con preferencia de una banda textil y piezas textiles. El
dispositivo está constituido esencialmente por una primera
instalación de transporte que trabajo de forma discontinua, por
medio de la cual se puede extraer o retirar la banda de mercancía 1
desde un acumulador de mercancía o depósito de mercancía no
mostrados y el extremo de la banda a individualizar está retenido no
tensado (colgando ligeramente) o también tensado. Además, el
dispositivo está constituido por una segunda instalación de
transporte que funciona de forma continua, cuyo plano de transporte
II. Se extiende en paralelo al plano de transporte I. De la primera
instalación de transporte y que presenta medios para la retención
de la pieza de mercancía 1' individualizada. La pieza de mercancía
1' puede estar retenida tensada o distendida, colgando hacia abajo,
como se ilustra en la figura 1. La dirección de transporte de la
primera instalación de transporte está indicada en 5 en la figura
1. La dirección de transporte del segundo dispositivo de transporte
está de acuerdo con la figura 1 ortogonal al plano del dibujo y se
indica en la figura 2 con la flecha 6. Los planos de transporte I.
y II. de las dos instalaciones de transporte se extienden paralelas
entre sí y superpuestas a distancia. La dirección de transporte 5
del primer dispositivo de transporte se extiende en paralelo a la
extensión longitudinal de la banda de mercancía 1, mientras que la
dirección de transporte de la segunda instalación de transporte
está dirigida transversalmente a la dirección longitudinal de la
banda.
La primera instalación de transporte está
constituida por unas pinzas de sujeción 7 para la banda de mercancía
1 y por unas pinzas de transporte 4, siendo desplazables las pinzas
de transporte 4 de acuerdo con la flecha de movimiento 8 hacia las
pinzas de sujeción y fuera de éstas en el plano I. Entre las pinzas
de sujeción 7 y las pinzas de transporte 4 están previstos, en la
proximidad de las pinzas de sujeción 7, unos medios de separación
9, por medio de los cuales se puede separar la banda de mercancía 1
para la generación de una pieza de mercancía 1' individualizada.
Los medios de separación 9 se representan como tijeras en el ejemplo
de realización. En este caso, se puede tratar de unas tijeras que
pueden ser accionadas manualmente o de una cuchilla de disco
accionada con motor o también de una barra de separación accionada
con medios neumáticos o con motor o similar. La pieza de mercancía
1' individualizada se libera después de la realización del corte de
separación o de forma simultánea con la realización del corte de
separación desde las pinzas de sujeción 7 desde las pinzas de
transporte y se desplazan a través de un medio de transferencia
desde el plano I. de la primera instalación de transporte hasta el
plano II. de la segunda instalación de transporte.
Los medios de transferencia están constituidos
por una instalación de sujeción 2. Esta está constituida de nuevo
por dos parejas de mordazas de sujeción 12, 13, una (12) de las
cuales está dispuesta por encima de la banda de mercancía 1 y la
otra (3) está dispuesta por debajo de la banda de mercancía 1,
siendo fijada la pieza de mercancía 1' individualizada por medio
del cierre de las mordazas 12, 13 de la instalación de sujeción 2.
A continuación, se transfieren las mordazas de sujeción 12, 13 de la
instalación de sujeción 2 con la pieza de mercancía 1'
individualizada desde la posición de puntos y rayas mostrada en la
figura 1 a la posición mostrada con líneas continuas en la figura
1. Las mordazas de sujeción 12, 13 de la instalación de sujeción 2
retienen la pieza textil individualizada a poca distancia de sus
cantos marginales laterales, de manera que los cantos marginales,
que están dirigidos transversalmente a la dirección de transporte 5,
se proyectan lateralmente sobre las mordazas de sujeción. La
instalación de sujeción 2 se desplaza en el plano de la segunda
instalación de transporte. El ciclo de movimiento de las mordazas de
sujeción 12, 13 se explica todavía más adelante. El segundo
dispositivo de transporte está formado por correas de transporte 3,
que están configuradas como correas circundantes sin fin. El tramo
inferior de las correas de transporte se apoya sobre una superficie
opuesta 10. Puesto que la instalación de sujeción 2 está dispuesta
lateralmente junto a la correa de transporte 3 del segundo
dispositivo de transporte, como se deduce especialmente a partir de
la figura 1, se pueden aproximar los dos agregados 3 o bien 3
recubriéndose entre sí, sin que se interfieran o contacten en este
movimiento.
Cada instalación de sujeción 2 está constituida,
como ya se ha indicado, por una pareja de mordazas de sujeción 12,
13, estando previstas de una manera preferida dos parejas de
mordazas de sujeción distanciadas lateralmente entre sí. Las
mordazas de sujeción 12, 13 se pueden mover de una manera
independiente entre sí, y en concreto tanto ortogonalmente a los
planos I. y II. de la banda de mercancía o bien de las piezas de
mercancía 1 así como paralelamente a la dirección de transporte de
las piezas de mercancía 1' y paralelamente a la dirección de
transporte 6 del segundo dispositivo de transporte y en concreto,
tanto en esta dirección de transporte como también en contra de la
dirección de transporte. Las primeras mordazas de sujeción 12 que se
encuentran por encima de las piezas de mercancía 1' se mueven de
forma asíncrona entre sí o también de forma sincronizada forzada.
De la misma manera, las segundas mordazas de sujeción 13 que se
encuentran debajo de las piezas de mercancía 1' se mueven de forma
asíncrona o sincronizada entre sí.
En una primera posición, que se muestra en la
figura 3, las primeras y segundas mordazas e sujeción 12, 13
retienen la pieza de mercancía 1' individualizada (en el ejemplo de
realización dos piezas de mercancía 1') con efecto de sujeción de
este tipo en el plano I. del primer dispositivo de transporte. El
movimiento de las mordazas de sujeción 12, 13 se indica con las
flechas 14, 15. Después de la realización del corte de separación a
través de los medios de separación 9, se pueden transferir las
parejas de mordazas de sujeción con las mordazas de sujeción 12, 13
al plano II. del segundo dispositivo de transporte, como se deduce a
partir de la secuencia de la figura 3 en la figura 4. En este caso,
se mueven las mordazas de sujeción 12, 13 manteniendo la posición
de sujeción hacia abajo y en el dibujo hacia la izquierda de acuerdo
con las flechas de movimiento 16. En la figura 4 se muestra la
posición, en la que las piezas textiles 1' individualizadas están
transferidas al segundo dispositivo de transporte o al menos han
iniciado el proceso de transferencia. Como se deduce a partir de la
representación según la figura 4, en este caso las mordazas de
sujeción 12, 13 se encuentran todavía en la zona cubierta por
arriba por la banda textil 1, de manera que la mordaza de pinza 12
no se puede mover sin más hacia arriba, puesto que lo impide la
banda textil 1. Las mordazas de sujeción 12, 13 se transfieren
entonces a una segunda posición, que se explica en las figuras 5 y
6. En primer lugar, se abren las mordazas de sujeción 12, 13 desde
la posición de sujeción, es decir, que se desplaza la mordaza de
sujeción 12 en una medida insignificante hacia arriba
ortogonalmente con relación a las piezas de mercancía 1' y la
mordaza de sujeción 13 se desplaza relativamente hacia abajo
ortogonalmente a las piezas de mercancía 1. A continuación se
desplaza la mordaza de sujeción superior 12 de acuerdo con la flecha
de movimiento 17 en la dirección de transporte 6 hasta que se
encuentra fuera de la cobertura de la banda de mercancía 1 que se
encuentra encima en el plano I. Al mismo tiempo, la mordaza de
pinza 13, que se ha desplazado desde la posición de sujeción hacia
abajo, se mueve en la dirección de la flecha 18, y en concreto al
menos hasta que se encuentra fuera de la cobertura de las piezas de
mercancía 1' en el plano II. A continuación, se pueden mover
entonces, como se muestra en la figura 6, tanto la mordaza de pinza
12 de acuerdo con la flecha de movimiento 19 como también la
mordaza de pinza 13 de acuerdo con la flecha de movimiento 20 hacia
arriba, de manera que entre estas dos mordazas de pinza se extiende
el plano I. Al mismo tiempo o a continuación se mueve entonces la
mordaza de pinza 12 de acuerdo con la flecha de movimiento 21 y la
mordaza de pinza 13 de acuerdo con la flecha de movimiento 22 hacia
la derecha o bien hacia la izquierda, hasta que se ha alcanzado la
posición que se muestra en la figura 3, en la que se pueden cerrar
de nuevo entonces las dos mordazas de pinzas 12, 13.
Se repite el ciclo de movimiento.
La movilidad libre de las mordazas de pinzas se
consigue a través de la retención correspondiente en el bastidor
del dispositivo, pudiendo utilizarse medios de accionamiento
habituales para la realización de ciclos de movimiento, por ejemplo
accionamientos neumáticos, accionamientos hidráulicos o servo
accionamientos.
Mientras que en el ejemplo de realización según
las figuras 1 y 2 la pieza de mercancía 1' está formada por una
pieza individual, en el ejemplo de realización según las figuras 3 a
6 se muestra al mismo tiempo la alimentación de dos bandas de
mercancía 1 en el plano I., siendo distribuidas estas bandas de
mercancía 1 al mismo tiempo en dos piezas individuales 1', que son
recibidas entonces a través de la instalación de sujeción (mordazas
de pinza 12, 13) y son transferidas desde el primer plano al segundo
plano así como hacia el dispositivo de transporte dispuesto a
continuación.
La invención no está limitada al ejemplo de
realización, sino que se puede variar de múltiples formas en el
marco de la publicación.
Claims (3)
1. Dispositivo para el transporte de una pieza
de mercancía plana (1') individualizada, con un primer dispositivo
de transporte y con un segundo dispositivo de transporte, en el que
la pieza de mercancía (1') se puede transferir desde el primer
dispositivo de transporte hacia el segundo dispositivo de
transporte, cuyo plano de transporte (II.) se extiende a distancia
vertical en paralelo al plano de transporte (I.) del primer
dispositivo de transporte y que presenta medios para la retención
de la pieza de mercancía (1') individualizada, en el que la
dirección de transporte (5) del primer dispositivo de transporte y
la dirección de transporte (6) del segundo dispositivo de
transporte están dirigidas de manera que se cruzan entre sí, en el
que la pieza de mercancía (1') en el plano de transporte (I.) del
primer dispositivo de transporte está retenida con la ayuda de
medios de retención y se puede fijar a través de unos medios de
transferencia en el primer plano (I.) así como se puede desplazar
desde el plano (I.) del primer dispositivo de transporte al plano
(II.) del segundo dispositivo de transporte y se puede conducir a
éste, en el que los medios de transferencia están constituidos por
una instalación de sujeción (2), por medio de la cual se sujetan
zonas de la pieza de mercancía (1'), dirigidas en paralelo a la
dirección de transporte del segundo dispositivo de transporte (3),
en el plano (I.) del primer dispositivo de transporte y se desplaza
la pieza de mercancía (1') por medio de la instalación de sujeción
(2) al plano (II.) del segundo dispositivo de transporte (3), y la
instalación de sujeción (2) se puede regular en el plano (II.) del
segundo dispositivo de transporte (3) hacia éste y fuera de
éste,
caracterizado porque cada instalación de
sujeción (2) está constituida por una pareja de mordazas de sujeción
(12, 13) o por dos parejas de mordazas de sujeción distanciadas
lateralmente unas de las otras,
porque las mordazas de sujeción (12, 13) de las
parejas de mordazas de sujeción se pueden mover de una manera
independiente entre sí y, en concreto, perpendicularmente a los
planos (I., II.) de los dispositivos de transporte así como en
paralelo a ellos y/o a la dirección de transporte (6) de las piezas
de mercancía (1') y en paralelo al dispositivo de transporte (6)
del segundo dispositivo de transporte y, en concreto, en la
dirección de transporte y en contra de la dirección de
transporte,
en el que las mordazas de sujeción (12, 13) se
pueden mover por medio de una instalación de control,
de tal forma que, en una primera posición de las
parejas de mordazas de sujeción, las primeras y segundas mordazas
de sujeción (12, 13) retienen la pieza de mercancía (1')
individualizada con efecto de sujeción en el plano (I.) del primer
dispositivo de transporte y la transfieren al plano (II.) del
segundo dispositivo de transporte,
en el que las dos parejas de mordazas de
sujeción o al menos las primeras mordazas de sujeción (12) se pueden
mover o se pueden regular, en posición cerrada, a continuación o
durante el movimiento de transferencia, desde el primero al segundo
plano hacia el lado de entrada del segundo dispositivo de
transporte,
en una segunda posición, en la que al menos se
ha iniciado o terminado la transferencia a través del segundo
dispositivo de transporte, y la pieza de mercancía (1') se encuentra
todavía dentro del recorrido de transferencia desde el plano (I.)
del dispositivo de transporte al plano (II.) del segundo dispositivo
de transporte, las mordazas de sujeción (12, 13) están desplazadas
desde la posición cerrada a una posición abierta, las primeras
mordazas de sujeción (12) avanzan en dirección al segundo
dispositivo de transporte y se pueden regular en contra de esta
dirección y después de la salida completa fuera del recorrido de
transferencia de la pieza de mercancía (1') se pueden desplazar a
una posición más allá del plano (I.) hacia el lado del plano (I.)
del primer dispositivo de transporte, que está alejado del plano
(II.) del segundo dispositivo de transporte,
y se reponen a una tercera posición, desde la
que se pueden desplazar a la primera posición,
en el que, además, en la segunda posición o bien
las segundas mordazas de sujeción (13) están retenidas estacionarias
y la pieza de mercancía (1') es desplazada a través del movimiento
de las primeras mordazas de sujeción (12) en dirección al segundo
dispositivo de transporte, en el que después de la salida completa
de la pieza de mercancía (1') fuera del recorrido de transferencia
de la pieza de mercancía (1') desde el primer plano (I.) al segundo
plano (II.), las mordazas de sujeción se reponen en la tercera
posición delante del plano (I.) del primer dispositivo de
transporte sobre su lado que está dirigido hacia el plano (II.) del
segundo dispositivo de transporte,
o las segundas mordazas de sujeción (13) se
pueden desplazar fuera del segundo dispositivo de transporte en
contra de su dirección de transporte y después de la salida completa
desde la cubierta formada por la pieza de mercancía (1')
transferida al segundo dispositivo de transporte, se recuperan a la
tercera posición delante del plano (I.) del primer dispositivo de
transporte sobre su lado dirigido hacia el plano (II.) del segundo
dispositivo de transporte, desde el que se pueden desplazar a la
primera posición.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque las mordazas de sujeción (12, 13) de
cada pareja de mordazas de sujeción están ajustadas en su ciclo de
movimiento de tal manera que alcanzan al mismo tiempo la tercera
posición.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque se puede regular la distancia
lateral de las parejas de mordazas de sujeción entre sí.
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