TW512122B - System for cutting and transporting a sheet workpiece - Google Patents

Description

B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 本發明係關於片狀工件（sheet workpiece)之輸送。 更詳细而言，本發明涉及一種將長條形工件之一端切斷後 將其送離切斷位置之切斷裝置及輸送裝置。 在多種製造程序中，紙料，布料，金屬.板，或塑膠薄 _或箔片等長形撓性工件係沿著進料方1¾間歇的饋入切割 站，.而在此將分段移送而來之工件之前端部切斷成短片材 。該短片材一般係藉由沿著一與進料方向成正交及沿出料 方向連續操作之輸送機送雛。一如任何生產操作，將切斷 及送雛作業儘快實行而又不對工件產生任何損壞乃至關重 要。 此項目的通常係利用蓮送機/夾鉗夾持工件之前端部， 再將其切斷使其離開間歇的送來之工件。然後該夾鉗向上 或下移動至出料水平，而將切斷之片材嵌置於輸送機上， 該輸送機係由出料水平之進料處橫向延伸離開。當該片材 與輸送機接觸時，夾鉗即鬆開釋放該片材並返回至進料處 夾持工件之前端再又重覆上逑步驟。 在繼後之工件前進及切斷新片材之前，將先前切斷之 片材移至輸送機之夾鉗必須返回原位。此外在夾鉗返回進 料站前該片材必須被移開。由於進料與出料站係水平偏置 ，夾鉗返回其原位之路徑必須完全清除使其通行無阻。 某些系統中之夾鉗係設計成所謂針樑，其針尖可喫入 工件而將其抓持。由於此類夾鉗可從單邊進行抓持，且可 有效移離，因而使裝置能夠更快速循環作業。然而此項設 計會傷害工件之邊緣，故僅適用於粗布料或有待修逄之工 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------f------- 丨訂-------1«^ AW (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 512122 A7 __B7 _ 五、發明說明（） 件。 在最簡單之系統中，進料站係設在出料站之正上方。 夾鉗係在進料方1¾隔距配置且橫過工件延伸，即與進料輸 送方向正交。夾鉗係垂直下降後沿著出料方向移動以將片 材放置於輸送機上而送雛，與此同時工件則朝向上側站前 進K準備下一循環之作業。繼之該夾鉗必須沿著此第二方 向再移進，而在其回升及水平移回K進行下一循環作業之 前，清除下側出料站及上側進料站內之片材。雖然上逑設 計可順暢地處理片材，但夾紺之上逑繁複動作頗為耗時， 同時使裝置變成非常複雜及巨大。 因此本發明之一目的在於提供一種從長條形工件中切 斷出片材後將該片材送出之改良裝置。 本發明之另一目的係提供一種操作該裝置之改良方法。 本發明之再一目的係提供一種可克服上逑弊端，同時 簡單又小巧及循環快速之從長條形工件中切斷出片材後將 該片材送出之改良裝置。 本發明之一種從長條形工件中切斷出片材之裝置，具 有沿著水平進料面之進料方向饋送工件前端至進料站之供 源；在進料站上游處沿蕃進料方向横向切斷工件所用之裝 置；在進料站下方之出料站之進料平面下方形成一水平出 料面並沿正交於進料方向之出料方商作用之出料輸送機； 及在閉合狀態下可將工件從上側站移至下側站之上側夾鉗 與下側夾鉗。此項裝置在操作時，首先在上側站（進料站） 用夾鉗夾持工件前端，然後切斷工件前端而在夾鉗上夾持 冢紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇¥ 297公爱) -------I 1 --------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512122 A7 __B7 五、發明說明（） 被切斷之片材。夾持著片材之夾鉗隨後向下移動並使該片 材沿出料方向移送至出料輸送機上。即夾鉗打開後將切斷 之片材釋放於出料輸送機，然後沿著出料方向將片材送出 ,隨後上側夾鉗沿著出料方向向下移動直至離開進料站下 方。而下側夾紺沿著出料方向上游的栢反方向移動至雛開 出料輸送機上之切斷片材之下方。上逑夾鉗向上移動至上 側平面之正上方，而下側夾鉗向上移動至上側平面之正下 方。最後上側夾鉗沿著出料方向向上游移動至抵達進料站 上方，而下側夾紺則沿著出料方向向下游移動至抵達進料 站下方。當片材被移難進料站後，工件前端即沿著進料平 面向進料站前進，如此周而復始循環作業。 根據本發明，出料站係部份位於進料站下方，部份偏 離出料方向而配設。因此該系統可快速操作。又由於夾鉗 具有反向移動之功能，使其能夠離開任何阻撓其向後移動 至正確水平K滑移至設在上側進料站之新工件端部之上及 下方，藉此開始另一循環。因此在此条統中，當被切斷之 ----------.1.--· I I-----^-------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁). 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 漫 向及方 K 過 橫 K 料 佐 經 向 ，出 下 需 方桿沿 % 不 料鉗及 由 鉗 進夾直 將 夾沿側垂 點 , 個上起 利 載 兩之一 及 上 有動可 徵 新 具移且 特 重 鉗向， ， 可 夾方開 的 站。側料隔 目。 料置上出商 他晰 進位個沿橫 C 其明 ，作.各及向桿及趨 時工 ，直方鉗逑愈 同到明垂料夾上明 之回發起出側之說 放可本一沿下明细 釋即據’可個之發詳 在徑根且兩動本之 材路 開有移 圖 片長 隔具向 附 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 512122 A7 ______B7_ 五、發明說明（） 如第1及第2圖所示，撓性長條型片狀工件或織布1, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此指紙，係從供源23經過一轉折輥筒24後沿著水平方向 5在上側平面I進入進料站25。在站25之上游處設置之抓 持器7通常係以充份力度夾持著工件1 Μ防止其自由移動 。由引動器2 7驅動而可沿箭頭5所示方向向上游及下游移 動之夾鉗4係如箭頭8所示通過站2 5往復移動Μ夾持工件 1之前端，並逐步使工件1沿著方向5通過站25向前移送。 位於站25兩側之一對夾鉗2可夾持被圖中9所示之切 斷器從工件1之前端切斷之片材1’之前後端。此切斷器可 為朝向方商5作水平往復蓮動之旋轉驅動刀片，平壓型切 斷機，或任何可作垂直於該方向之切割作業之傳統裝置。 於是在每一操作循環中，夾鉗4係由引動器2 7驅動沿 著方向5向下游移動Κ夾持工件1之前端，並將其引動通 過站25。當位於站25時，工件1之前端係由夾鉗2所夾持 ,而夾鉗4釋放。然後切斷器9從該前端切斷工件1,將 其保持在夾鉗2上。由工件1切斷之片材厂係如圖中實線 所示之大致呈平面，或如虛線所示圼中間下垂。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在站25之下方且通常在其略下游方向5設有一出料站 26,該出料站26具有由一對帶體及平滑軌道10構成之輸送 機3。夾鉗2 係沿垂直於方向5之方向延伸並挾持工件1 (或如下所逑之多個工件1)之前緣上游部及後緣下游部， 使該等緣部沿著方向5 從夾鉗2突出。當片材1’從工件1 切斷時，夾鉗2即如箭頭11所示，降下至輸送機3之間， 使片材1’之突緣置於輸送機3與其軌道10之間，該輸送機 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) "" 512122 A7 _____B7 五、發明說明（） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 係被連續驅動K將片材1 ’沿著垂直於水平進料方向5之水 平出料方向6移送。視情況需要，輸送帶3及/或夾鉗2 係可水平移動以確保在夾鉗2鬆開之前，片材端緣適當地 置於輸送機3上使片材1’沿著方向6送出。 第3至第6圖中更詳细顯示，各個夾紺2具有一上側 稈12及一下側稈13，藉由引動器2 8及30之作用如箭頭14及 15(第3圖）所示般地垂直併合一起K夾持在平面I上之一 或多個工件1之前後端。當端部被夾持時，切斷器9即從 中切割出片材1’，然後如第4圖所示，桿12及13向下移動 至平面II，再由引動器29及31將其如箭頭16所示向下游移 動至出料站26,與出料輸送機3對齊及將片材1’放置其上 。在此，出料站26不是配設在站25之正下方，而是沿著方 向6稍偏位地配設。另設有一控制器32K控制所有引動器 28...31及夾鉗4與切斷器9用之引動器27。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 繼之如第5圖所示，上側稈12係向上及如箭頭17所示 沿著方向6向下游移動，而下側桿13則稍微向下後如箭頭 18所示般向上游回移。箭頭17及18所示之移動持續至稈12 後端處於在上側平面I上之片材1’之方向6之下游，而稈 13係同樣在下側平面II之片材1’之下游處。 當稈12及13清位後，如第6圖之箭頭19及20所示般向 上移動，再如箭頭21及22所示般回返與站25上之片材1’對 齊。系統將被設定K反覆上述步驟，如第3圖之箭頭13及 14所示般使桿12及13閉合。 因此在本發明之糸統之中，桿12及13之水平移動使它 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 512122 A7 B7 五、發明說明（） 們有效地離開工件1及返回至其起點。於是本系统可迅速 地循環。 圖式之簡單說明 第1圖係本發明之系統之擴大側面圖； 第2圖係沿著第1圖之箭頭II方向所作之側視圖； 第3至第6圖係類似第2圖之側視圖，顯示本發明之 方法之各項步驟。 符號說明 ------r--.--I *-------^---------^ Aw (請先閲讀背面之注音？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 - -工 件 1，- -Η 材 2 一 -夾 鉗 3 - -輸 送 機 4 - -夾 鉗 7 - -抓 持 器 9 - -切 斷 機 10 - -軌 道 12 - -上 側 桿 13 - -下 側 桿 23 - -供 源 24 - -轉 折 輥筒 25 - -進 料 站 26 - -出 料 站 27 - -引 動 器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐）

Claims (1)

1. 512122 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1· 一種操作裝置從長條形工件切斷出片材及將其輸 送之方法，該裝置具有： 沿著水平進料面上之進料方向饋送工件前端至進料站 之供源； 在進料站上游處沿著進料方向橫向切斷工件之裝置； 在進料站下方之出料站的進料平面下方形成一水平出 料面，而沿正交於進料方向之出料方向作用之出料輸送機； 及在閉合狀態下可將工件從上側站移至下側站之上側 夾鉗與下側夾鉗， 該方法包括如下步驟： a) 閉合在上側站之工件前端之夾鉗； b) 切斷工件前端後在夾鉗上夾持一片材； c) 夾持著片材之夾鉗向下移動沿著出料方向使片材 對齊Η材平面，將片材送至出料輸送機上； d) 打開夾鉗而將被切斷之片材釋放於出料輸送機， 沿著出料方向將片材送出，· e) 使上側夾鉗沿著出料方尚向下移動至雛開出料站 下方，而下側夾鉗沿著出料方向上游1¾相反方向移動至離 開出料輸送機上之切斷ϋ材之下方； f) 使上述夾鉗向上移動至上側平面正上方，而下側 夾鉗向上移動至上側平面之正下方； g) 使上側夾鉗沿著出料方向向上游移動至進料站上 方，而下側夾鉗沿著出料方向向下游移動至出料站下方； 及 一 10- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨訂·丨— 111 —丨I j 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 512122 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 h)在步驟c)及d)期間，使工件前端沿著進料平面向 出料站推進，如此周而復始循環步驟a)至h)° 2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該出料 站係部份位於進料站之下方，部份沿著出料方向偏離進料 站。 3. 如申請專利範圍第1項所逑之方法，其中各該上 側夾紺具有兩個在進料方向橫向隔開，並可垂直及沿出料 方向移動之上側夾鉗稈，及兩個同樣在進料方向橫向隔開 ，並可垂直及沿出料方向移動之下側夾鉗桿。 4. 如申請專利範圍第1項所逑之方法，其中在步驟 c)期間該下側夾紺係保持不動。 5. 如申請專利範圍第1項所逑之方法，其中在步驟 e)期間該下側夾鉗係沿著出料方向上游方向移動直至雛開 出料輸送機上之切斷片材之下方。 6. 一種從長條形工件切斷出片材之裝置，該裝置包 括： 沿著水平進料面之進料方向饋送工件前端至進料站之 供源； 在進料站上游處沿著進料方向橫向切斷工件所用之切 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） n In m In m m I n n VBH —ϋ Is I n n n HI n n m § n ί ϋ ϋ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 512122 A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍 斷裝置； 在進料站下方之出料站之輸入平面下方形成一水平出 料面並沿正交於進料方向之出料方向蓮作之出料輸送機； 在上側站閉合狀態下可將工件挾持而從上側站移至下 側站所用之上側夾紺與下側夾鉗， •連接該供源、切斷裝置、出料輸送機及上、下側夾鉗 之控制裝置，而該控制裝置係依序用以： a) 閉合在上側站之工件前端之夾鉗； b) 切斷工件前端而在夾鉗上夾持被切斷之片材； c) 使夾持著片材之夾鉗向下及沿著出料方向移動而 將片材排列於出料平面，並移送至出料輸送機上； d) 打開夾鉗而將被切斷之片材釋放於出料輸送機， 沿著出料方向將其送出； e) 使上側夾鉗沿著出料方向向下移動至雛開進料站 下方，而下側夾鉗沿著出料方向上游的相反方向移動至雛 開出料輸送機上之切斷片材之下方； f) 使上述夾鉗向上移動至上側平面正上方，而下側 夾鉗向上移動至上側平面之正下方； g) 使上側夾紺沿著出料方向向上游移動至抵達進料 站上方，而下側夾鉗沿著出料方向向下游移動至抵達進料 站下方；及 h) 在步驟c)及d)期間，使工件前端沿著進料平面向 進料站推進，如此周而復始循環步驟a)至h)。 -12- 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公i ) ： ----111—^.--— III — — » (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512122 A8 B8 C8 D8 _ 六、申請專利範圍 7. 如申請專利範圍第6項所逑之裝置，其中各該上 側夾鉗具有兩個在進料方向横向隔開，並可垂直及沿出料 方向移動之上側夾鉗桿，及兩個同樣在進料方向横向隔開 ，並可垂直及沿出料方向移動之下側夾鉗稈。 8. 如申請專利範圍第7項所逑之裝置，其中各該一 對夾鉗稈之進料方向之橫向間距係可調整。 9· 如申請專利範圍第6項所逑之裝置，其中在步驟 e)期間該控制装置係使下側夾鉗沿著出料方1¾上游方向移 動直至離開出料輸送機上之切斷片材之下方。 10.如申請專利範圍第6項所逑之裝置，其中在步驟 e)期間該控制裝置使下側夾鉗保持不動。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格(21〇 X 297公釐）