EP1244593A2 - Vorrichtung zum transport eines flächigen warenstückes - Google Patents

Vorrichtung zum transport eines flächigen warenstückes

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EP1244593A2
EP1244593A2 EP00991537A EP00991537A EP1244593A2 EP 1244593 A2 EP1244593 A2 EP 1244593A2 EP 00991537 A EP00991537 A EP 00991537A EP 00991537 A EP00991537 A EP 00991537A EP 1244593 A2 EP1244593 A2 EP 1244593A2
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EP
European Patent Office
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transport
transport device
goods
jaws
plane
Prior art date
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EP00991537A
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English (en)
French (fr)
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Peter Reinders
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Schmale Holding GmbH and Co
Original Assignee
Schmale Holding GmbH and Co
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Publication date
Application filed by Schmale Holding GmbH and Co filed Critical Schmale Holding GmbH and Co
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    • Y10T83/463—Work-feed element contacts and moves with work
    • Y10T83/4632—Comprises a work-moving gripper

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting a flat piece of goods separated from a web, for example a section of a
  • Transportable is transferable, consisting of the first discontinuously operating transport device (first transport means), by means of which a
  • Means of transport the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device and the means for holding the separated
  • Transport direction of the first transport device parallel to the longitudinal direction of the web and the transport direction of the second
  • the first transport device consists of a clamp for the web and a transport clamp, the clamp being adjustable towards and away from the clamp, preferably between
  • Separating device is arranged, by means of which the web of goods can be severed to produce a single piece of goods, the separated piece of goods after or
  • Transport device in particular of the clamping pliers and the transport pliers, by a transfer means from the level of the first
  • the transfer means consists of a clamping device, by means of which parallel to the
  • Transport device directed areas, preferably the edges of the individual item at a distance from its edge in the plane of the first
  • a device 5 for transporting pieces of goods, in particular pieces of textiles separated from a textile web is known. This consists of a first discontinuously operating transport device, by means of
  • Goods store is removable or removable and the free end of the web to be separated is kept untensioned or taut, and a second
  • Transport device the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device, but when the
  • Transport plane and has the means for holding the isolated piece of textile, wherein the transport direction of the first transport direction parallel to
  • the first preferably exists
  • Transport device consisting of a clamp for the textile web and a transport clamp, the clamp being adjustable in a horizontal plane towards and away from the clamp.
  • Clamping pliers and transport pliers is one Separating device arranged, by means of which the textile web 5 can be severed to produce an isolated piece of textile.
  • the isolated piece of textile is after or with a simultaneous cut and release from the first
  • means of transport in particular clamping pliers and transport pliers, can be displaced from the level of the first transport device into the level of the second transport device by a transfer means
  • Textile piece is then fed to a processing station or a further transport station for its further processing. As soon as the textile piece from the
  • Level can be transferred, but this can only take place when the already isolated piece of textile has been completely removed from the delivery area in the second level 10.
  • the textile piece is fixed on needle bars, separated from the textile web and moved from needle bars to needle chains as a transverse means of transport and handed over to them.
  • the piece of goods can then be separated from the web for the purpose of separation, it being possible to cut off by means of a circular knife or also by means of a cutting bar. Before the separation process, this becomes
  • Transverse edges (seen in the direction of the web) captured by a clamping device and held in the correct position. The clamping device is then together with the
  • Transfer transport level in which the second continuously operated transport device is arranged can be on its edge
  • Level and another element of the clamping device is arranged below the piece of textile to be separated in the first level, then the
  • the object of the invention is to provide a device of the generic type
  • each clamping device consists of a pair of clamping jaws or two pairs of clamping jaws that are laterally spaced from one another, that the clamping jaws of the pairs of clamping jaws are independent
  • Goods located second jaws can be moved asynchronously or synchronously with each other, so that in a first position of the pairs of jaws
  • Position following or during the transfer movement can be moved from the first to the second plane towards the second transport device
  • Clamping jaws are adjusted from the closed position into an open position, the first clamping jaws run in the direction of the second transport device and after
  • the second clamping jaws can be adjusted away from the second transport device against its transport direction and after
  • the invention further relates to a device for transporting a single 35-piece product with a first Transport device and a second transport device, wherein the item of goods can be transferred from the first transport device to the second transport device, the transport plane of which is perpendicular to the transport plane of the first
  • transport device runs and has the means for holding the individual item of goods, the transport direction of the first transport device and the transport direction of the second
  • Transport device is held by means of holding means and in by a transfer means
  • the level of the first transport device can be moved into the plane of the second transport device and, if necessary, can be fed to it, the transfer means consisting of a
  • each clamping device consists of a pair of clamping jaws or two pairs of clamping jaws that are laterally spaced from one another, that the clamping jaws of the pairs of clamping jaws can be moved independently of one another, specifically perpendicular to the
  • clamping jaws can be moved by means of a control device such that in a first position of the pairs of clamping jaws, the first and second
  • the first jaws advance towards the second transport device or against this direction
  • transport device are adjustable and are returned to a third position, from which they can be moved into the first position, and in the second position either the second clamping jaws are stationary
  • Movement of the first clamping jaws is displaced in the direction of the second transport device, after the item of goods has completely exited the transfer path
  • Clamping jaws are adjustable away from the second transport device against their transport direction and after complete exit from the to the
  • 35 second transport device passed Overlapping formed goods are set back in the third position in front of the level of the first transport device on the side facing the level of the second transport device, from which they can be moved into the first position.
  • the isolated flat product is in
  • Transport device are passed, so the piece of goods is first in the
  • Transport device held by means of clamping beams or transport tongs or the like. In this position, the pairs of jaws are positioned so that the
  • Piece of goods is clamped with the clamping jaws in the plane of the first transport device.
  • the bar-like clamping jaws which are driven by means of a suitable drive, are moved by means of a control device, the clamping jaws, for example, vertically downward with the goods
  • the movement sequence can also be carried out so that the first jaws relative to the stationary second jaws in the direction of the second
  • Transport device are advanced, the piece of goods being taken along by these first clamping jaws and being moved along the second clamping jaws. A relative movement then takes place here
  • Clamping jaws take place, while there is no or almost no relative movement between the first clamping jaws and the item. Once the item is its corresponding
  • the clamping jaws can be moved from the closed position into an open position, for which purpose they are quasi perpendicular to that of the
  • Clamping jaws which are located above the item in the second level, can be moved forward, in the direction of the second transport device
  • Transport device located piece of goods is occupied.
  • the forward movement of the first jaws is to be preferred because this means the overall length of the
  • first clamping jaws Free space is available there.
  • first clamping jaws it is also possible for the first clamping jaws to be in the plane of the second transport device
  • the first clamping jaws can then move back to a position above the product, which is in the plane of the
  • first transport device is located, so that then again the upper and lower jaws are arranged one above the other and can be moved towards each other by the level of the first
  • Movement of the second jaws is as follows. From the level of the first transport device, the clamping jaws are moved vertically into the levels of the second
  • Transport device is located, be lifted off.
  • the second clamping jaws can then be moved back so far against the second transport device,
  • the second jaws can then move in the direction
  • 25 position can be in the level of the first
  • Transport device located piece of goods clamped and moved analogously to the procedure described above.
  • the jaws of each pair of jaws are adjusted in their movement sequence so that they simultaneously reach the third position.
  • the lateral distance between the pairs of clamping jaws can be adjusted from one another.
  • Clamping jaw pairs can be moved and moved independently of one another, in one direction orthogonal to the piece of textile to be separated and in one
  • FIG. 1 shows essential components of a device according to the invention in a front view
  • the device essentially consists of a first discontinuously operating transport device, by means of which the web 1 of a not shown
  • the device also consists of
  • Transport device the transport plane II. Runs parallel to the transport plane I. of the first transport device and the means for holding the separated
  • the item of goods 1 ' can be held taut or untensioned, sagging downward, as is illustrated in FIG. 1.
  • the transport direction of the first transport device is 5 in
  • FIG. 1 The direction of transport the second transport device is indicated in FIG. 1 orthogonally to the plane of the drawing and in FIG. 2 with the arrow 6.
  • Transport levels I. and II. of the two transport devices run parallel to one another and at a distance from one another.
  • Transport device runs parallel to the longitudinal direction of the web 1, while the transport direction of the second transport device is transverse to
  • the first transport device consists of a clamp 7 for the web 1 and a transport clamp 4, the
  • Movement arrow 8 to the clamping pliers and away from it in the level I is adjustable. Between the clamp 7 and the transport clamp 4 is near the
  • a separating means 9 is provided, by means of which the web 1 can be severed to produce an individual item 1 '.
  • the release agent 9 is shown in the embodiment as scissors.
  • the transfer means consists of a clamping device 2. This in turn consists of two pairs of clamping jaws 12, 13,
  • the clamping jaws 12, 13 of the clamping device 2 hold the isolated piece of textile at a short distance from its lateral edge edges, so that the edge edges which are transverse to the
  • the second Transport device is formed from 5 transport belts 3, which are designed as endless circulating belts.
  • the lower run of the conveyor belts is supported on a counter surface 10. Since the clamping device 2 laterally next to the
  • Transport device is arranged, as can be seen in particular from Figure 1, the two units 2 and 3 can overlap each other
  • clamping jaws 12, 13 wherein preferably two pairs of clamping jaws spaced laterally apart are provided.
  • the jaws 12, 13 can be moved independently of one another, specifically
  • Jaws 13 moved asynchronously or synchronously with each other.
  • Clamping jaws 12, 13 clamping the individual item 1 '(in the exemplary embodiment two such items 1') in level I of the first transport device.
  • FIG. 4 shows the position in which the individual textile pieces 1 'are transferred to the second transport device or
  • Clamping jaws 12, 13 are then transferred to a second position, which is explained in FIGS. 5 and 6. First, the jaws 12, 13 from the
  • the upper jaw 12 is then adjusted in the transport direction 6 in accordance with the movement arrow 17 until it lies outside the overlap of the web 1 above it in level I.
  • Pliers jaw 13 which is adjusted downward from the clamping position, in the direction of arrow 18, at least until it is outside the overlap of the
  • Drive means for performing motion sequences can be used, for example pneumatic drives, hydraulic drives or servo drives.

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Abstract

Um eine Vorrichtung zum Transport eines aus einer Warenbahn (1) vereinzelten flächigen Warenstückes (1'), das von einem ersten Transportmittel an ein zweites Transportmittel übergebbar ist, und die Mittel zum Halten des vereinzelten Warenstückes (1') aufweist, wobei die Transportrichtung (5) der ersten Transportvorrichtung parallel zur Warenbahnlängsrichtung und die Transportrichtung (6) der zweiten Transportvorrichtung quer zur Warenbahnlängsrichtung gerichtet ist, und wobei das Warenstück (1') durch ein Klemmittel (2) aus der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist, zu schaffen, bei der eine höhere Taktzahl erreicht werden kann, wird vorgeschlagen, daß jede Klemmeinrichtung (2) aus einem Klemmbackenpaar (12, 13) besteht, deren Klemmbacken (12, 13) unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar vertikal zu den Ebenen der Warenbahn (1) oder Warenstücke (1') sowie parallel zur Förderrichtung (6) der Warenstücke (1') und parallel zur Transportrichtung (6) der zweiten Transportvorrichtung.

Description

Vorrichtung zum Transport eines flächigen Warenstückes 5
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines aus einer Warenbahn vereinzelten flächigen Warenstückes, beispielsweise eines Abschnittes einer
10 Warenbahn aus textilem Werkstoff, aus
Papier, aus Pappe, aus Kunststoff, aus Blech oder aus einer Folie, wobei das Warenstück in vornehmlich horizontaler Ausrichtung von einem ersten
15 Transportmittel an ein zweites
Transportmittel übergebbar ist, bestehend aus der ersten diskontinuierlich arbeitenden Transportvorrichtung (erstes Transportmittel) , mittels derer eine
20 Warenbahn von einem Warenspeicher abziehbar oder abnehmbar und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt oder gespannt gehalten ist, sowie der zweiten kontinuierlich laufenden
25 Transportvorrichtung (zweites
Transportmittel) , deren Transportebene im Abstand parallel zur Transportebene der ersten Transportvorrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten
30 Warenstückes aufweist, wobei die
Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung parallel zur Warenbahnlängsrichtung und die Transportrichtung der zweiten
35 Transportvorrichtung quer zur Warenbahnlängsrichtung gerichtet ist, 5 vorzugsweise die erste Transportvorrichtung aus einer Klemmzange für die Warenbahn und einer Transportzange besteht, wobei die Zange zur Klemmzange hin und von diesem weg verstellbar ist, vorzugsweise zwischen
10 Klemmzange und Transportzange eine
Trennvorrichtung angeordnet ist, mittels derer die Warenbahn zur Erzeugung eines vereinzelten Warenstückes durchtrennbar ist, das vereinzelte Warenstück nach oder
15 bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und
Freigabe von der ersten
Transportvorrichtung, insbesondere von der Klemmzange und der Transportzange, durch ein Übergabemittel aus der Ebene der ersten
20 Transportvorrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung besteht, mittels derer parallel zur
25 Transportrichtung der zweiten
Transportvorrichtung gerichteten Bereiche, vorzugsweise die Ränder des vereinzelten Warenstückes mit Abstand von seinen Randkanten in der Ebene der ersten
30 Transportvorrichtung geklemmt werden und mittels der Klemmeinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verstellt werden, und dass die Klemmeinrichtung in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung
35 zu dieser hin und von dieser weg verstellbar ist. Im Stand der Technik ist eine Vorrichtung 5 zum Transport von Warenstücken, insbesondere von aus einer textilen Bahn vereinzelten Textiistücken bekannt. Diese besteht aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mittels
10 derer eine textile Bahn von einem
Warenspeicher abnehmbar oder abziehbar ist und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt oder auch straff gespannt gehalten ist, sowie einer zweiten
15 kontinuierlich laufenden
Transportvorrichtung, deren Transportebene parallel zur Transportebene der ersten Transporteinrichtung verläuft, aber bei horizontaler Ausrichtung der
20 Transportebenen unterhalb der ersten
Transportebene, und die Mittel zum Halten des vereinzelten Textilstückes aufweist, wobei die Transportrichtung der ersten Transportrichtung parallel zur
25 Bahnlängsrichtung der abgezogenen Waren und die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zu dieser Bahnlängsrichtung gerichtet ist. Vorzugsweise besteht die erste
30 Transporteinrichtung aus einer Klemmzange für die textile Bahn und einer Transportzange, wobei die Zange in einer horizontalen Ebene zur Klemmzange hin und von dieser weg verstellbar ist. Zwischen
35 Klemmzange und Transportzange ist eine Trennvorrichtung angeordnet, mittels derer 5 die Textilbahn zur Erzeugung eines vereinzelten Textilstückes durchtrennbar ist. Das vereinzelte Textilstück ist nach oder bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und Freigabe vom ersten
10 Transportmittel, insbesondere Klemmzange und Transportzange, durch ein Übergabemittel aus der Ebene der ersten Transporteinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar
15 und dieser zuführbar.
Im Stand der Technik ist es üblich, eine textile Bahn von einem Warenspeicher abzuziehen und ein Teilstück von dieser
20 Textilbahn abzutrennen. Dieses vereinzelte
Textilstück wird dann zu seiner weiteren Verarbeitung einer Verarbeitungsstation oder einer Weitertransportstation zugeführt. Sobald das Textilstück aus dem
25 Bereich abtransportiert ist, in welchem die
Textilbahn von dem Warenspeicher abgezogen wird, kann ein weiteres Textilstück von der textilen Bahn abgetrennt werden und wiederum abtransportiert werden.
30
Solche Ausbildungen sind insofern nachteilig, als während der Zeitdauer, in der das vereinzelte Textilstück aus dem Bereich abtransportiert wird, in welchem
35 Vereinzelungen der Textilstücke erfolgt, kein weiteres Textilstück vereinzelt werden 5 kann, oder zumindest nicht an die zweite
Ebene übergeben werden kann, sondern dies kann erst dann erfolgen, wenn das schon vereinzelte Textilstück vollständig aus dem Abgabebereich in der zweiten Ebene 10 abtransportiert ist.
Es sind auch schon Vorrichtungen mit übereinander liegenden Quer- und
Längstransportebenen bekannt. Dabei wird
15 das Textilstück auf Nadelleisten fixiert, von der Textilbahn abgetrennt und von den Nadelleisten zu Nadelketten als Quertransportmittel verfahren sowie an diese übergeben. Eine solche Vorrichtung
20 ist hinsichtlich der Ausbildung und
Ausrichtung der Nadelleisten kompliziert und schwierig zu handhaben, wobei zudem als Nachteil empfunden wird, dass durch die Nadelleisten eine Beschädigung des
25 beispielsweise textilen Werkstückes erfolgt, was in vielen Fällen unerwünscht ist .
Bei einem älteren Vorschlag wurde schon
30 vorgesehen, die beiden
Transportvorrichtungen quasi übereinander anzuordnen, so dass es möglich ist, das Warenstück, insbesondere die textile Bahn, von einem Warenspeicher soweit abzuziehen,
35 wie dem Maß des zu vereinzelnden Warenstückes entspricht. Anschließend kann 5 das Warenstück zum Zwecke der Vereinzelung von der Bahn abgetrennt werden, wobei das Abtrennen mittels eines Kreismessers oder auch mittels eines Schneidbalkens erfolgen kann. Vor dem Trennvorgang wird das zu
10 vereinzelnde Warenstück an den
Querrandkanten (in Richtung der Warenbahn gesehen) mittels einer Klemmeinrichtung erfasst und lagerichtig gehalten. Die Klemmeinrichtung wird dann samt dem
15 vereinzelten Warenstück in die zweite
Transportebene überführt, in der die zweite kontinuierlich betriebene Transportvorrichtung angeordnet ist. Das Warenstück kann dabei an seinen Randkanten
20 derart gehalten werden, dass die Ränder über die beiden an den beiden Randkanten angeordneten Klemmeinrichtungen vorragen. Mittels der Klemmeinrichtung wird das vereinzelte Warenstück dann in der Ebene
25 der zweiten Transportvorrichtung zu dieser hin bewegt und an diese übergeben.
Eine solche Ausbildung ist insofern vorteilhaft, als eine Halterung des
30 Warenstückes in der Klemmeinrichtung zwängungsfrei erfolgt, so dass also die Ware frei beweglich und spannungslos gehalten wird. Verzugserscheinungen an dem Warenstück selbst sind damit vermieden. Ein
35 Problem besteht aber bei dieser Ausbildung nach wie vor darin, dass das Übergabemittel 5 soweit in Richtung auf die Übergabestelle an der zweiten Transportvorrichtung vorgeschoben werden muss, bis der Überdeckungsbereich verlassen ist, der von dem darüber befindlichen zu vereinzelnden
10 Textilstück eingenommen wird. Nur dann ist es möglich, die Elemente der Klemmeinrichtung in die Ausgangsstellung zurückzuführen, bei der ein Element der Klemmeinrichtung oberhalb des zu
15 vereinzelnden Textilstückes in der oberen
Ebene und ein anderes Element der Klemmeinrichtung unterhalb des zu vereinzelnden Textilstückes in der ersten Ebene angeordnet wird, um dann das
20 Textilstück zu erfassen, wenn es vereinzelt wird oder während der Vereinzelung. Hierdurch wird der Arbeitsablauf beeinträchtigt, was insgesamt zu einer unbefriedigenden Anzahl von auszubringenden
25 Warenstücken führt.
Ausgehend von dieser älteren Lösung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu
30 schaffen, bei der eine höhere Taktzahl erreicht werden kann, also in gleichen Zeiten eine größere Anzahl von Textiistücken vereinzelt und an die zweite Transportvorrichtung übergeben werden kann.
35 Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die 5 Erfindung vor, dass jede Klemmeinrichtung aus einem Klemmbackenpaar oder zwei voneinander seitlich beabstandeten Klemmbackenpaaren besteht, dass die Klemmbacken der Klemmbackenpaare unabhängig
10 voneinander bewegbar sind, und zwar vertikal zu den Ebenen der Warenbahn oder Warenstücke sowie parallel zur Förderrichtung der Warenstücke und parallel zur Transportrichtung der zweiten
15 Transportvorrichtung, und zwar in
Transportrichtung und entgegen der Transportrichtung, wobei die oberhalb der Warenstücke befindlichen ersten Klemmbacken zueinander asynchron oder auch synchron
20 bewegbar sind, und die unterhalb der
Warenstücke befindlichen zweiten Klemmbacken zueinander asynchron oder auch synchron bewegbar sind, so dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare die
25 ersten und zweiten Klemmbacken das vereinzelte Warenstück in der Ebene der ersten Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung überführen, wobei
30 beide Klemmbackenpaare in geschlossener
Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der zweiten Transportvorrichtung hin bewegbar sind,
35 beziehungsweise verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme 5 durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen hat oder erfolgt ist, und das Warenstück sich noch innerhalb des Übergabeweges von der Ebene der ersten Transportvorrichtung in die Ebene der
10 zweiten Transportvorrichtung befindet, die
Klemmbacken aus der Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen und nach
15 vollständigem Austritt aus dem Übergabeweg in eine Position jenseits (oberhalb) der Ebene der ersten Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt sind, aus der sie
20 in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der zweiten Stellung die zweiten Klemmbacken von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen deren Transportrichtung verstellbar sind und nach
25 vollständigem Austritt aus der vom an die zweite Transportvorrichtung übergebenen Warenstück gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor (unterhalb) der Ebene der ersten Transportvorrichtung
30 zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Transport eines vereinzelten 35 flächigen Warenstückes mit einer ersten Transportvorrichtung und einer zweiten 5 Transportvorrichtung, wobei das Warenstück von der ersten Transportvorrichtung an die zweite Transportvorrichtung übergebbar ist, deren Transportebene in lotrechtem Abstand parallel zur Transportebene der ersten
10 Transportvorrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten Warenstückes aufweist, wobei die Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung und die Transportrichtung der zweiten
15 Transportvorrichtung zueinander kreuzend gerichtet sind, wobei das Warenstück in der Transportebene der ersten
Transportvorrichtung mittels Haltemitteln gehalten ist und durch ein Übergabemittel in
20 der ersten Ebene fixierbar sowie aus der
Ebene der ersten Transportvorrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und ggf. dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer
25 Klemmeinrichtung besteht, mittels derer parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung gerichtete Bereiche des Warenstückes in der Ebene der ersten Transportvorrichtung geklemmt wird und das
30 Warenstück mittels der Klemmeinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verstellt wird, und die Klemmeinrichtung in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung vorzugsweise zu dieser hin und von dieser weg
35 verstellbar ist, mit folgenden Merkmalen: dass jede Klemmeinrichtung aus einem 5 Klemmbackenpaar oder zwei voneinander seitlich beabstandeten Klemmbackenpaaren besteht, dass die Klemmbacken der Klemmbackenpaare unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar lotrecht zu den
10 Ebenen der Transportvorrichtungen sowie ggf. parallel dazu und/oder zur Förderrichtung der Warenstücke und parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung, und zwar in
15 Transportrichtung und entgegen der
Transportrichtung, wobei die Klemmbacken mittels einer Steuereinrichtung derart bewegbar sind, dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare die ersten und zweiten
20 Klemmbacken das vereinzelte Warenstück in der
Ebene der ersten Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung überführen, wobei beide Klemmbackenpaare oder mindestens die ersten
25 Klemmbacken in geschlossener Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der Eingabeseite der zweiten Transportvorrichtung hin bewegbar sind oder
30 verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen hat oder abgeschlossen ist und das Warenstück sich noch innerhalb des Übergabeweges von der
35 Ebene der ersten Transportvorrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung 5 befindet, die Klemmbacken aus der
Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen oder entgegen dieser Richtung
10 verstellbar sind und nach vollständigem
Austritt aus dem Übergabeweg des Warenstückes in eine Position jenseits der Ebene zu der der Ebene der zweiten Transportvorrichtung abgewandten Seite der Ebene der ersten
15 Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der zweiten Stellung entweder die zweiten Klemmbacken stationär
20 gehalten sind und das Warenstück durch die
Bewegung der ersten Klemmbacken in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschoben wird, wobei nach vollständigem Austritt des Warenstückes aus dem Übergabeweg
25 des Warenstückes von der ersten Ebene in die zweite Ebene die Klemmbacken in die dritte Stellung vor der Ebene der ersten Transportvorrichtung auf deren der Ebene der zweiten Transportvorrichtung zugewandten
30 Seite zurückgestellt sind, oder die zweiten
Klemmbacken von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen deren Transportrichtung verstellbar sind und nach vollständigem Austritt aus der vom an die
35 zweite Transportvorrichtung übergebenen Warenstück gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor der Ebene der ersten Transportvorrichtung auf deren der Ebene der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Seite zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind.
10
Mit einer solchen Vorrichtung sind unterschiedliche Handhabungen des Warenstückes möglich. Wird beispielsweise das vereinzelte flächige Warenstück in
15 horizontaler Ausrichtung in der ersten
Transportvorrichtung gehalten und soll es in die Ebene der zweiten
Transportvorrichtung übergeben werden, so wird das Warenstück zunächst in der
20 Transportebene der ersten
Transportvorrichtung mittels Klemmbalken oder Transportzange oder dergleichen gehalten. In dieser Position werden die Klemmbackenpaare so positioniert, dass die
25 ersten Klemmbacken oberhalb des
Warenstückes und die zweiten Klemmbacken unterhalb des Warenstückes jeweils im Randbereich des Warenstückes angeordnet sind. Anschließend werden die Klemmbacken
30 in die Klemmstellung verstellt, so dass das
Warenstück mit den Klemmbacken in der Ebene der ersten Transportvorrichtung geklemmt ist.
35 Nachfolgend werden die mittels eines 5 geeigneten Antriebes angetriebenen, balkenartig ausgebildeten Klemmbacken mittels einer Steuereinrichtung bewegt, wobei die Klemmbacken mit dem Warenstück beispielsweise vertikal nach unten in die
10 Ebene der zweiten Transportvorrichtung verstellt werden. Überlagert zu dieser Vertikalbewegung kann, wenn beide Klemmbacken nicht nur vertikal beweglich, sondern auch horizontal beweglich
15 angeordnet und gehaltert sind, auch eine
Bewegung in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung erfolgen. Sofern, wie dies die Erfindung vorsieht, nur die ersten Klemmbacken in Richtung auf die zweite
20 Transportvorrichtung bewegbar sind, so kann der Bewegungsablauf auch so vorgenommen werden, dass die ersten Klemmbacken relativ zu den stationär verbleibenden zweiten Klemmbacken in Richtung auf die zweite
25 Transportvorrichtung vorgeschoben werden, wobei das Warenstück von diesen ersten Klemmbacken mitgenommen wird und entlang der zweiten Klemmbacken verschoben wird. Hierbei findet dann eine Relativbewegung
30 zwischen dem Warenstück und den zweiten
Klemmbacken statt, während zwischen den ersten Klemmbacken und dem Warenstück keine oder nahezu keine Relativbewegung erfolgt . Sobald das Warenstück seine entsprechende
35 Zwischenposition erreicht hat, also beispielsweise die Übernahme durch die 5 zweite Transportvorrichtung begonnen hat oder auch schon abgeschlossen ist, können die Klemmbacken aus der Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt werden, wozu sie quasi lotrecht zu der vom
10 Warenstück aufgespannten Ebene verstellt werden. Anschließend sind unterschiedliche Bewegungen der Klemmbacken möglich, um wieder die Ausgangsstellung zu erreichen. Eine erste Möglichkeit ist die, dass die
15 zweiten Klemmbacken, die sich unterhalb des
Warenstückes befinden, nicht in Transportrichtung des Warenstückes in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung verschieblich sind, sondern lediglich
20 vertikal, also vertikal zum Warenstück bzw. der von diesem aufgespannten Fläche verstellbar sind. Die zweiten Klemmbacken müssen dann so lange in der unteren Position (in der zweiten Ebene) verbleiben,
25 bis das Warenstück, welches sich über diesen Klemmbacken befindet, vollständig den Raum oberhalb der Klemmbacken verlassen hat. Erst dann können die unteren zweiten Klemmbacken lotrecht nach oben in die erste
30 Ebene zurückgestellt werden. Die ersten
Klemmbacken, die sich oberhalb des Warenstückes in der zweiten Ebene befinden, können nach vorwärts, in Richtung der zweiten Transportvorrichtung so weit
35 verstellt werden, bis sie sich außerhalb des Bereiches befinden, der von dem 5 nächsten innerhalb der Ebene der ersten
Transportvorrichtung befindlichen Warenstück belegt ist. Die Vorwärtsbewegung der ersten Klemmbacken ist deswegen zu bevorzugen, weil hierdurch die Baulänge der
10 Gesamtvorrichtung nicht verlängert werden muss. Vielmehr können diese Klemmbacken oberhalb der zweiten Transportvorrichtung in Richtung dieser Transportvorrichtung oder auch über diese Transportvorrichtung
15 verschoben werden. Ein entsprechender
Freiraum steht dort zur Verfügung. Alternativ ist es auch möglich, dass die ersten Klemmbacken sich in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung
20 entgegengesetzt verstellen lassen, so dass sie von der zweiten Transportvorrichtung weg verstellt werden, und zwar um einen solchen Weg, der ausreicht, dass die ersten Klemmbacken außerhalb der darüber
25 befindlichen Fläche des in der Ebene der ersten Transportvorrichtung angeordneten nächsten Warenstückes angeordnet sind. Anschließend können die ersten Klemmbacken lotrecht nach oben verstellt werden, so
30 dass sie sich in einer Position oberhalb des Warenstückes befinden, welches in der Ebene der ersten Transportvorrichtung gehalten ist. Die vertikale und die dazu horizontale Bewegung der Klemmbacken kann
35 überlagernd durchgeführt werden, so dass eine translatorische Bewegung mit 5 Bewegungskomponenten in horizontaler und vertikaler Richtung durchgeführt wird. Anschließend können die ersten Klemmbacken in eine Position oberhalb des Warenstückes zurückfahren, welches sich in der Ebene der
10 ersten Transportvorrichtung befindet, so dass dann wiederum die obere und die unteren Klemmbacken übereinander angeordnet sind und aufeinander zugefahren werden können, um das in der Ebene der ersten
15 Transportvorrichtung befindliche Warenstück zu halten. Der weitere Bewegungsablauf erfolgt dann wie schon erläutert .
Es ist aber auch möglich, auch die zweiten
20 Klemmbacken nicht nur lotrecht zu dem
Warenstück, sondern parallel zu der vom Warenstück aufgespannten Ebene zu verschieben. Hierzu ist der Bewegungsablauf der ersten Klemmbacken gleichermaßen, wie
25 bei der vorbeschriebenen Anordnung. Die
Bewegung der zweiten Klemmbacken ist wie folgt. Aus der Ebene der ersten Transportvorrichtung werden die Klemmbacken vertikal in die Ebenen der zweiten
30 Transportvorrichtung verstellt, wobei sie sich gleichzeitig oder zeitgleich überlagert nacheinander in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschieben können, so dass eine translatorische
35 Bewegung des Warenstückes erfolgt, die aus vertikalen und horizontalen Komponenten 5 zusammengesetzt ist. Nach der teilweisen oder vollständigen Übernahme des Werkstückes durch die zweite Transportvorrichtung können auch die zweiten Klemmbacken von dem Warenstück,
10 welches sich in der Ebene der zweiten
Transportvorrichtung befindet, abgehoben werden. Anschließend können die zweiten Klemmbacken soweit entgegen der zweiten Transportvorrichtung zurückbewegt werden,
15 bis sie sich außerhalb der Überdeckung des in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung befindlichen Warenstückes befinden. Nachfolgend können die zweiten Klemmbacken dann in Richtung
20 der Ebene der ersten Transportvorrichtung verstellt werden, so dass die unterhalb des dort befindlichen nächsten Warenstückes angeordnet sind. Durch Zustellung der ersten und zweiten Klemmbacken in dieser
25 Position kann das in der Ebene der ersten
Transportvorrichtung befindliche Warenstück geklemmt und analog dem vorbeschriebenen Ablauf bewegt werden .
30 Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die
Klemmbacken jedes Klemmbackenpaares in ihrem Bewegungsablauf derart eingestellt sind, dass sie gleichzeitig die dritte Stellung erreichen.
35 Um die Vorrichtung auch auf unterschiedlich 5 breite Warenstücke einstellen zu können, ist vorgesehen, dass der seitliche Abstand der Klemmbackenpaare voneinander einstellbar ist.
10 Dadurch, dass die Klemmbacken der
Klemmbackenpaare voneinander unabhängig bewegbar und verfahrbar sind, und zwar in eine Richtung orthogonal zu dem zu vereinzelnden Textilstück als auch in einer
15 Richtung parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung ist es möglich, Bewegungsabläufe für beide Zangen unabhängig voneinander zu steuern, wobei ein Arbeiten in zwei Ebenen ermöglicht ist
20 und die erfasste Ware frei beweglich und spannungslos gehalten wird. Im Ergebnis wird hiermit eine größere Taktzahl, d. h. ein größeres Ausbringen pro Zeiteinheit erreicht.
25
Die Erfindung ist nachstehend anhand einer schematischen Zeichnung erläutert.
Es zeigt: 30 Figur 1 wesentliche Bestandteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Stirnansicht ;
35 Figur 2 desgleichen in einer um
90° um die Hochachse gedrehte Seitenansicht;
Figur 3 bis 6 Ansichten analog der
Darstellung gemäß Figur 2
10
In der Zeichnung sind die wesentlichen Elemente einer Vorrichtung zum Transport von aus einer Warenbahn 1 vereinzelten Warenstücken 1', vorzugsweise einer
15 textilen Bahn und Textiistücken, gezeigt.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mittels derer die Warenbahn 1 von einem nicht gezeigten
20 Warenspeicher oder Warendepot abziehbar oder abnehmbar ist, und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt (leicht durchhängend) oder auch gespannt gehalten ist. Ferner besteht die Vorrichtung aus
25 einer zweiten kontinuierlich laufenden
Transporteinrichtung, deren Transportebene II. parallel zur Transportebene I. der ersten Transporteinrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten
30 Warenstückes 1' aufweist. Das Warenstück 1' kann gespannt oder ungespannt, nach unten durchhängend gehalten sein, wie in Figur 1 verdeutlicht ist. Die Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung ist bei 5 in
35 Figur 1 angegeben. Die Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung ist gemäß 5 Figur 1 orthogonal zur Zeichnungsebene und in Figur 2 mit dem Pfeil 6 angegeben. Die Transportebenen I . und II . der beiden Transporteinrichtungen verlaufen parallel zueinander und mit Abstand übereinander.
10 Die Transportrichtung 5 der ersten
Transportvorrichtung verläuft parallel zur Bahnlängserstreckung der Warenbahn 1, während die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zur
15 Bahnlängsrichtung gerichtet ist.
Die erste Transporteinrichtung besteht aus einer Klemmzange 7 für die Warenbahn 1 und einer Transportzange 4, wobei die
20 Transportzange 4 entsprechend dem
Bewegungspfeil 8 zur Klemmzange hin und von diesem weg in der Ebene I. verstellbar ist. Zwischen der Klemmzange 7 und der Transportzange 4 ist in der Nähe der
25 Klemmzange 7 ein Trennmittel 9 vorgesehen, mittels derer die Warenbahn 1 zur Erzeugung eines vereinzelten Warenstückes 1' durchtrennbar ist. Das Trennmittel 9 ist im Ausführungsbeispiel als Schere dargestellt.
30 Es kann sich dabei um eine manuell betätigbare Schere oder um ein motorisch betätigtes Scheibenmesser oder auch um einen pneumatisch oder motorisch betriebenen Trennbalken oder dergleichen
35 handeln. Das vereinzelte Warenstück 1' wird nach der Durchführung des Trennschnittes 5 oder gleichzeitig bei Durchführung des
Trennschnittes von der Klemmzange 7 und der Transportzange freigegeben und durch ein Übergabemittel aus der Ebene I . der ersten Transporteinrichtung in die Ebene II. der 10 zweiten Transporteinrichtung verstellt.
Das Übergabemittel besteht aus einer Klemmeinrichtung 2. Diese wiederum besteht aus zwei Paaren von Klemmbacken 12,13,
15 deren eine (12) oberhalb der Warenbahn 1 und deren andere (13) unterhalb der Warenbahn 1 angeordnet ist, wobei das vereinzelte Warenstück 1' durch Schließen der Klemmbacken 12,13 der Klemmeinrichtung
20 2 fixiert wird. Anschließend werden die
Klemmbacken 12,13 der Klemmeinrichtung 2 mit dem vereinzelten Warenstück 1' aus der in Figur 1 strichpunktierten Lage in die in Figur 1 hindurchgezogenen Linien gezeigte
25 Stellung überführt. Die Klemmbacken 12,13 der Klemmeinrichtung 2 halten das vereinzelte Textilstück mit geringem Abstand von seinen seitlichen Randkanten, so dass die Randkanten, die quer zur
30 Transportrichtung 5 gerichtet sind, über die Klemmbacken seitlich vorstehen. Die Klemmeinrichtung 2 wird in die Ebene der zweiten Transporteinrichtung verstellt. Der Bewegungsablauf der Klemmbacken 12 , 13 wird
35 später noch erläutert. Die zweite Transportvorrichtung ist aus 5 Transportriemen 3 gebildet, die als endlose umlaufende Riemen ausgebildet sind. Das untere Trum der Transportriemen stützt sich auf einer Gegenfläche 10 ab. Da die Klemmeinrichtung 2 seitlich neben dem
10 Transportriemen 3 der zweiten
Transportvorrichtung angeordnet ist, wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist, können die beiden Aggregate 2 beziehungsweise 3 einander überdeckend
15 angenähert werden, ohne dass sie sich bei dieser Bewegung gegenseitig stören oder berühren .
Jede Klemmeinrichtung 2 besteht, wie schon
20 ausgeführt, aus einem Klemmbackenpaar
12,13, wobei vorzugsweise zwei voneinander seitlich beabstandete Klemmbackenpaare vorgesehen sind. Die Klemmbacken 12,13 sind unabhängig voneinander bewegbar, und zwar
25 sowohl orthogonal zu den Ebenen I . und II . der Warenbahn 1 beziehungsweise der Warenstücke 1' sowie parallel zur Förderrichtung der Warenstücke 1' und parallel zur Transportrichtung 6 der
30 zweiten Transportvorrichtung, und zwar sowohl in dieser Transportrichtung als auch entgegen der Transportrichtung. Die oberhalb der Warenstücke 1' befindlichen ersten Klemmbacken 12 werden zueinander
35 asynchron oder auch zwangsweise synchron bewegt . Ebenso werden die unterhalb der 5 Warenstücke 1' befindlichen zweiten
Klemmbacken 13 zueinander asynchron oder synchron bewegt .
In einer ersten Stellung, die in Figur 3
10 gezeigt ist, halten die ersten und zweiten
Klemmbacken 12,13 das vereinzelte Warenstück 1' (im Ausführungsbeispiel zwei solcher Warenstücke 1') in der Ebene I. der ersten Transportvorrichtung klemmend. Die
15 Bewegung der Klemmbacken 12,13 ist mit den
Pfeilen 14,15 angegeben. Nach Durchführung des Trennschnittes durch das Trennmittel 9, können die Klemmbackenpaare mit den Klemmbacken 12,13 in die Ebene II. der
20 zweiten Transportvorrichtung überführt werden, wie aus der Abfolge von Figur 3 in Figur 4 ersichtlich ist. Dabei bewegen sich die Klemmbacken 12,13 unter Beibehalt der Klemmlage nach unten und in der Zeichnung
25 nach links entsprechend den
Bewegungspfeilen 16. In Figur 4 ist die Position gezeigt, in der die vereinzelten Textilstücke 1' an die zweite Transportvorrichtung übergeben sind oder
30 zumindest der Übergabevorgang eingeleitet ist. Wie aus der Darstellung gemäß Figur 4 ersichtlich, befinden sich dabei die Klemmbacken 12 , 13 noch in dem von der Textilbahn 1 oben überdeckten Bereich, so
35 dass die Zangenbacke 12 nicht ohne weiteres nach oben bewegt werden kann, da die 5 Textilbahn 1 dies verhindert. Die
Klemmbacken 12,13 werden dann in eine zweite Stellung überführt, die in den Figuren 5 und 6 erläutert ist. Zunächst werden die Klemmbacken 12,13 aus der
10 Klemmlage geöffnet, also die Klemmbacke 12 geringfügig nach oben orthogonal relativ zu den Warenteilstücken 1' verstellt und die Klemmbacke 13 relativ nach unten orthogonal zu den Teilstücken 1' verstellt.
15 Anschließend wird die obere Klemmbacke 12 entsprechend dem Bewegungspfeil 17 soweit in Transportrichtung 6 verstellt, bis sie außerhalb der Überdeckung der darüber befindlichen Warenbahn 1 in der Ebene I .
20 ist. Gleichzeitig bewegt sich die
Zangenbacke 13 , die aus der Klemmposition nach unten verstellt ist, in Richtung des Pfeiles 18, und zwar mindestens soweit, bis sie außerhalb der Überdeckung der
25 Warenteilstücke 1' in der Ebene II. ist.
Nachfolgend können dann, wie in Figur 6 gezeigt, sowohl die Zangenbacke 12 entsprechend dem Bewegungspfeil 19 als auch die Zangenbacke 13 entsprechend dem
30 Bewegungspfeil 20 nach oben bewegt werden, so dass zwischen diesen beiden Zangenbacken die Ebene I. aufgespannt ist. Gleichzeitig oder nachfolgend wird dann die Zangenbacke 12 entsprechend dem Bewegungspfeil 21 und
35 die Zangenbacke 13 entsprechend dem Bewegungspfeil 22 nach rechts beziehungsweise nach links bewegt, bis die Position erreicht ist, die in Figur 3 gezeigt ist, in der dann die beiden Zangenbacken 12 , 13 wieder geschlossen werden können.
10
Der Bewegungsablauf wiederholt sich.
Die freie Beweglichkeit der Zangenbacken wird durch entsprechende Halterung an den
15 Vorrichtungsgestell erreicht, wobei übliche
Antriebsmittel zur Durchführung von Bewegungsabläufen verwendbar sind, beispielsweise pneumatische Antriebe, hydraulische Antriebe oder Servoantriebe.
20
Während in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 und 2 das Warenteilstück 1' durch ein einzelnes Teilstück gebildet ist, ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 bis 6
25 die Zuführung von zwei Warenbahnen 1 in der
Ebene I. gleichzeitig gezeigt, wobei diese Warenbahnen 1 gleichzeitig in zwei Teilstücke 1' verteilt werden, die dann durch die Klemmeinrichtung (Zangenbacken
30 12,13) übernommen und aus der ersten Ebene in die zweite Ebene sowie zu der nachgeordneten Transportvorrichtung überführt werden .
35 Die Erfindung ist nicht auf das 5 Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im
Rahmen der Offenbarung vielfach variabel .
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und 10 Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.

Claims

Patentansprüche:
5 1.Vorrichtung zum Transport eines aus einer
Warenbahn (1) vereinzelten flächigen Warenstückes (1) , beispielsweise eines Abschnittes einer Warenbahn aus textilem Werkstoff, aus Papier, aus Pappe, aus
10 Kunststoff, aus Blech oder aus einer
Folie, wobei das Warenstück (1') in vornehmlich horizontaler Ausrichtung von einem ersten Transportmittel an ein zweites Transportmittel übergebbar ist,
15 bestehend aus der ersten diskontinuierlich arbeitenden Transportvorrichtung (erstes Transportmittel) , mittels derer eine Warenbahn (1) von einem Warenspeicher
20 abziehbar oder abnehmbar und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt oder gespannt gehalten ist, sowie der zweiten kontinuierlich laufenden Transportvorrichtung (zweites
25 Transportmittel) , deren Transportebene
(II.) im Abstand parallel zur Transportebene (I.) der ersten Transportvorrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten
30 Warenstückes (1,1') aufweist, wobei die
Transportrichtung (5) der ersten Transportvorrichtung parallel zur Warenbahnlängsrichtung und die Transportrichtung (6) der zweiten
35 Transportvorrichtung quer zur Warenbahnlängsrichtung gerichtet ist, 5 vorzugsweise die erste
Transportvorrichtung aus einer Klemmzange (7) für die Warenbahn (1) und einer Transportzange (4) besteht, wobei die Zange .(4) zur Klemmzange (7) hin und von
10 dieser weg verstellbar ist, vorzugsweise zwischen Klemmzange (7) und Transportzange (4) eine Trennvorrichtung (9) angeordnet ist, mittels derer die Warenbahn (1) zur Erzeugung eines
15 vereinzelten Warenstückes (1') durchtrennbar ist, das vereinzelte Warenstück (l7) nach oder bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und Freigabe von der ersten
20 Transportvorrichtung, insbesondere von der Klemmzange (7) und der Transportzange (4) , durch ein Übergabemittel aus der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.)
25 der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung (2) besteht, mittels derer parallel zur Transportrichtung der
30 zweiten Transportvorrichtung (3) gerichteten Bereiche, vorzugsweise die Ränder des vereinzelten Warenstückes (1') mit Abstand von seinen Randkanten in der Ebene (I.) der ersten
35 Transportvorrichtung geklemmt werden und mittels der Klemmeinrichtung (2) in die 5 Ebene (II.) der zweiten
Transportvorrichtung (3) verstellt werden, und dass die Klemmeinrichtung (2) in der Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung (3) zu dieser hin
10 und von dieser weg verstellbar ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmeinrichtung (2) aus einem Klemmbackenpaar (12,13) oder zwei voneinander seitlich beabstandeten
15 Klemmbackenpaaren besteht, dass die
Klemmbacken (12,13) der Klemmbackenpaare unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar vertikal zu den Ebenen der Warenbahn (1) oder Warenstücke (1') sowie parallel
20 zur Förderrichtung (6) der Warenstücke
(1') und parallel zur Transportrichtung (6) der zweiten Transportvorrichtung, und zwar in Transportrichtung und entgegen der Transportrichtung, wobei die oberhalb
25 der Warenstücke (1') befindlichen ersten
Klemmbacken (12) zueinander asynchron oder auch synchron bewegbar sind, und die unterhalb der Warenstücke (1') befindlichen zweiten Klemmbacken (13)
30 zueinander asynchron oder auch synchron bewegbar sind, so dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare die ersten und zweiten Klemmbacken (12,13) das vereinzelte Warenstück (1') in der Ebene
35 (I.) der ersten Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene (II.) 5 der zweiten TransportVorrichtung überführen, wobei beide Klemmbackenpaare in geschlossener Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der
10 zweiten Transportvorrichtung hin bewegbar sind, beziehungsweise verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen
15 hat oder erfolgt ist, und das Warenstück
(1') sich noch innerhalb des Übergabeweges von der Ebene ( I . ) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung
20 befindet, die Klemmbacken (12,13) aus der
Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken
(12) in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen und
25 nach vollständigem Austritt aus dem
Übergabeweg in eine Position jenseits (oberhalb) der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt
30 sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der zweiten Stellung die zweiten Klemmbacken
(13) von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen deren Transportrichtung
35 verstellbar sind und nach vollständigem Austritt aus der vom an die zweite 5 Transportvorrichtung übergebenen
Warenstück (1') gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor (unterhalb) der Ebene (I.) der ersten
Transportvorrichtung zurückgestellt sind, 10 aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind.
2.Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 15 Klemmbacken (12,13) jedes
Klemmbackenpaares in ihrem Bewegungsablauf derart eingestellt sind, dass sie gleichzeitig die dritte Stellung erreichen.
20
3.Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der seitliche Abstand der Klemmbackenpaare voneinander einstellbar ist.
25
30
35 Ergänzungsanspruch : 5
4. Vorrichtung zum Transport eines vereinzelten flächigen Warenstückes (1') mit einer ersten Transportvorrichtung und einer zweiten Transportvorrichtung, wobei
10 das Warenstück (1') von der ersten
Transportvorrichtung an die zweite Transportvorrichtung übergebbar ist, deren Transportebene (II.) in lotrechtem Abstand parallel zur Transportebene (I.) der ersten
15 Transportvorrichtung verläuft und die
Mittel zum Halten des vereinzelten Warenstückes (1') aufweist, wobei die Transportrichtung (5) der ersten Transportvorrichtung und die
20 Transportrichtung (6) der zweiten
TransportVorrichtung zueinander kreuzend gerichtet sind, wobei das Warenstück (1') in der Transportebene (I.) der ersten Transportvorrichtung mittels Haltemitteln
25 gehalten ist und durch ein Übergabemittel in der ersten Ebene (I.) fixierbar sowie aus der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar
30 ist und ggf. dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung (2) besteht, mittels derer parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung (3) gerichtete
35 Bereiche des Warenstückes (1') in der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung 5 geklemmt werden und das Warenstück (1') mittels der Klemmeinrichtung (2) in die Ebene (II.) der zweiten
Transportvorrichtung (3) verstellt wird, und die Klemmeinrichtung (2) in der Ebene
10 (II.) der zweiten Transportvorrichtung
(3) vorzugsweise zu dieser hin und von dieser weg verstellbar ist, mit folgenden Merkmalen: dass jede Klemmeinrichtung (2) aus einem Klemmbackenpaar (12,13) oder
15 zwei voneinander seitlich beabstandeten
Klemmbackenpaaren besteht, dass die Klemmbacken (12,13) der Klemmbackenpaare unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar lotrecht zu den Ebenen (I.,II.) der
20 Transportvorrichtungen sowie ggf. parallel dazu und/oder zur Förderrichtung (6) der Warenstücke (1') und parallel zur Transportrichtung (6) der zweiten Transportvorrichtung, und zwar in
25 Transportrichtung und entgegen der
Transportrichtung, wobei die Klemmbacken (12,13) mittels einer Steuereinrichtung derart bewegbar sind, dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare die
30 ersten und zweiten Klemmbacken (12,13) das vereinzelte Warenstück (1') in der Ebene (I.) der ersten
Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene (II.) der zweiten
35 Transportvorrichtung überführen, wobei beide Klemmbackenpaare oder mindestens 5 die ersten Klemmbacken (12) in geschlossener Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der Eingabeseite der zweiten
10 Transportvorrichtung hin bewegbar sind, oder verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen hat oder abgeschlossen ist, und
15 das Warenstück (1') sich noch innerhalb des Übergabeweges von der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung befindet, die Klemmbacken (12,13) aus der
20 Schließstellung in eine ÖffnungsStellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken (12) in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen oder entgegen dieser Richtung verstellbar sind
25 und nach vollständigem Austritt aus dem
Übergabeweg des Warenstückes (1') in eine Position jenseits der Ebene (I.) zu der der Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung abgewandten Seite
30 der Ebene (I.) der ersten
Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der
35 zweiten Stellung entweder die zweiten Klemmbacken (13) stationär gehalten sind 5 und das Warenstück (1') durch die
Bewegung der ersten Klemmbacken (12) in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschoben wird, wobei nach vollständigem Austritt des
10 Warenstückes (1') aus dem Übergabeweg des
Warenstückes (1') von der ersten Ebene (I.) in die zweite Ebene (II.) die Klemmbacken in die dritte Stellung vor der Ebene (I.) der ersten
15 Transportvorrichtung auf deren der Ebene
(II.) der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Seite zurückgestellt sind, oder die zweiten Klemmbacken (13) von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen
20 deren Transportrichtung verstellbar sind und nach vollständigem Austritt aus der vom an die zweite Transportvorrichtung übergebenen Warenstück (1') gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor
25 der Ebene (I.) der ersten
Transportvorrichtung auf deren der Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Seite zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung
30 verfahrbar sind.
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