EP1244593A2 - Device for transporting a flat section of a product - Google Patents

Device for transporting a flat section of a product

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EP1244593A2
EP1244593A2 EP00991537A EP00991537A EP1244593A2 EP 1244593 A2 EP1244593 A2 EP 1244593A2 EP 00991537 A EP00991537 A EP 00991537A EP 00991537 A EP00991537 A EP 00991537A EP 1244593 A2 EP1244593 A2 EP 1244593A2
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EP
European Patent Office
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transport
transport device
goods
jaws
plane
Prior art date
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Application number
EP00991537A
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German (de)
French (fr)
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EP1244593B1 (en
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Peter Reinders
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Schmale Holding GmbH and Co
Original Assignee
Schmale Holding GmbH and Co
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1244593B1 publication Critical patent/EP1244593B1/en
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    • Y10T83/444Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/463Work-feed element contacts and moves with work
    • Y10T83/4632Comprises a work-moving gripper

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting a flat piece of goods separated from a web, for example a section of a
  • Transportable is transferable, consisting of the first discontinuously operating transport device (first transport means), by means of which a
  • Means of transport the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device and the means for holding the separated
  • Transport direction of the first transport device parallel to the longitudinal direction of the web and the transport direction of the second
  • the first transport device consists of a clamp for the web and a transport clamp, the clamp being adjustable towards and away from the clamp, preferably between
  • Separating device is arranged, by means of which the web of goods can be severed to produce a single piece of goods, the separated piece of goods after or
  • Transport device in particular of the clamping pliers and the transport pliers, by a transfer means from the level of the first
  • the transfer means consists of a clamping device, by means of which parallel to the
  • Transport device directed areas, preferably the edges of the individual item at a distance from its edge in the plane of the first
  • a device 5 for transporting pieces of goods, in particular pieces of textiles separated from a textile web is known. This consists of a first discontinuously operating transport device, by means of
  • Goods store is removable or removable and the free end of the web to be separated is kept untensioned or taut, and a second
  • Transport device the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device, but when the
  • Transport plane and has the means for holding the isolated piece of textile, wherein the transport direction of the first transport direction parallel to
  • the first preferably exists
  • Transport device consisting of a clamp for the textile web and a transport clamp, the clamp being adjustable in a horizontal plane towards and away from the clamp.
  • Clamping pliers and transport pliers is one Separating device arranged, by means of which the textile web 5 can be severed to produce an isolated piece of textile.
  • the isolated piece of textile is after or with a simultaneous cut and release from the first
  • means of transport in particular clamping pliers and transport pliers, can be displaced from the level of the first transport device into the level of the second transport device by a transfer means
  • Textile piece is then fed to a processing station or a further transport station for its further processing. As soon as the textile piece from the
  • Level can be transferred, but this can only take place when the already isolated piece of textile has been completely removed from the delivery area in the second level 10.
  • the textile piece is fixed on needle bars, separated from the textile web and moved from needle bars to needle chains as a transverse means of transport and handed over to them.
  • the piece of goods can then be separated from the web for the purpose of separation, it being possible to cut off by means of a circular knife or also by means of a cutting bar. Before the separation process, this becomes
  • Transverse edges (seen in the direction of the web) captured by a clamping device and held in the correct position. The clamping device is then together with the
  • Transfer transport level in which the second continuously operated transport device is arranged can be on its edge
  • Level and another element of the clamping device is arranged below the piece of textile to be separated in the first level, then the
  • the object of the invention is to provide a device of the generic type
  • each clamping device consists of a pair of clamping jaws or two pairs of clamping jaws that are laterally spaced from one another, that the clamping jaws of the pairs of clamping jaws are independent
  • Goods located second jaws can be moved asynchronously or synchronously with each other, so that in a first position of the pairs of jaws
  • Position following or during the transfer movement can be moved from the first to the second plane towards the second transport device
  • Clamping jaws are adjusted from the closed position into an open position, the first clamping jaws run in the direction of the second transport device and after
  • the second clamping jaws can be adjusted away from the second transport device against its transport direction and after
  • the invention further relates to a device for transporting a single 35-piece product with a first Transport device and a second transport device, wherein the item of goods can be transferred from the first transport device to the second transport device, the transport plane of which is perpendicular to the transport plane of the first
  • transport device runs and has the means for holding the individual item of goods, the transport direction of the first transport device and the transport direction of the second
  • Transport device is held by means of holding means and in by a transfer means
  • the level of the first transport device can be moved into the plane of the second transport device and, if necessary, can be fed to it, the transfer means consisting of a
  • each clamping device consists of a pair of clamping jaws or two pairs of clamping jaws that are laterally spaced from one another, that the clamping jaws of the pairs of clamping jaws can be moved independently of one another, specifically perpendicular to the
  • clamping jaws can be moved by means of a control device such that in a first position of the pairs of clamping jaws, the first and second
  • the first jaws advance towards the second transport device or against this direction
  • transport device are adjustable and are returned to a third position, from which they can be moved into the first position, and in the second position either the second clamping jaws are stationary
  • Movement of the first clamping jaws is displaced in the direction of the second transport device, after the item of goods has completely exited the transfer path
  • Clamping jaws are adjustable away from the second transport device against their transport direction and after complete exit from the to the
  • 35 second transport device passed Overlapping formed goods are set back in the third position in front of the level of the first transport device on the side facing the level of the second transport device, from which they can be moved into the first position.
  • the isolated flat product is in
  • Transport device are passed, so the piece of goods is first in the
  • Transport device held by means of clamping beams or transport tongs or the like. In this position, the pairs of jaws are positioned so that the
  • Piece of goods is clamped with the clamping jaws in the plane of the first transport device.
  • the bar-like clamping jaws which are driven by means of a suitable drive, are moved by means of a control device, the clamping jaws, for example, vertically downward with the goods
  • the movement sequence can also be carried out so that the first jaws relative to the stationary second jaws in the direction of the second
  • Transport device are advanced, the piece of goods being taken along by these first clamping jaws and being moved along the second clamping jaws. A relative movement then takes place here
  • Clamping jaws take place, while there is no or almost no relative movement between the first clamping jaws and the item. Once the item is its corresponding
  • the clamping jaws can be moved from the closed position into an open position, for which purpose they are quasi perpendicular to that of the
  • Clamping jaws which are located above the item in the second level, can be moved forward, in the direction of the second transport device
  • Transport device located piece of goods is occupied.
  • the forward movement of the first jaws is to be preferred because this means the overall length of the
  • first clamping jaws Free space is available there.
  • first clamping jaws it is also possible for the first clamping jaws to be in the plane of the second transport device
  • the first clamping jaws can then move back to a position above the product, which is in the plane of the
  • first transport device is located, so that then again the upper and lower jaws are arranged one above the other and can be moved towards each other by the level of the first
  • Movement of the second jaws is as follows. From the level of the first transport device, the clamping jaws are moved vertically into the levels of the second
  • Transport device is located, be lifted off.
  • the second clamping jaws can then be moved back so far against the second transport device,
  • the second jaws can then move in the direction
  • 25 position can be in the level of the first
  • Transport device located piece of goods clamped and moved analogously to the procedure described above.
  • the jaws of each pair of jaws are adjusted in their movement sequence so that they simultaneously reach the third position.
  • the lateral distance between the pairs of clamping jaws can be adjusted from one another.
  • Clamping jaw pairs can be moved and moved independently of one another, in one direction orthogonal to the piece of textile to be separated and in one
  • FIG. 1 shows essential components of a device according to the invention in a front view
  • the device essentially consists of a first discontinuously operating transport device, by means of which the web 1 of a not shown
  • the device also consists of
  • Transport device the transport plane II. Runs parallel to the transport plane I. of the first transport device and the means for holding the separated
  • the item of goods 1 ' can be held taut or untensioned, sagging downward, as is illustrated in FIG. 1.
  • the transport direction of the first transport device is 5 in
  • FIG. 1 The direction of transport the second transport device is indicated in FIG. 1 orthogonally to the plane of the drawing and in FIG. 2 with the arrow 6.
  • Transport levels I. and II. of the two transport devices run parallel to one another and at a distance from one another.
  • Transport device runs parallel to the longitudinal direction of the web 1, while the transport direction of the second transport device is transverse to
  • the first transport device consists of a clamp 7 for the web 1 and a transport clamp 4, the
  • Movement arrow 8 to the clamping pliers and away from it in the level I is adjustable. Between the clamp 7 and the transport clamp 4 is near the
  • a separating means 9 is provided, by means of which the web 1 can be severed to produce an individual item 1 '.
  • the release agent 9 is shown in the embodiment as scissors.
  • the transfer means consists of a clamping device 2. This in turn consists of two pairs of clamping jaws 12, 13,
  • the clamping jaws 12, 13 of the clamping device 2 hold the isolated piece of textile at a short distance from its lateral edge edges, so that the edge edges which are transverse to the
  • the second Transport device is formed from 5 transport belts 3, which are designed as endless circulating belts.
  • the lower run of the conveyor belts is supported on a counter surface 10. Since the clamping device 2 laterally next to the
  • Transport device is arranged, as can be seen in particular from Figure 1, the two units 2 and 3 can overlap each other
  • clamping jaws 12, 13 wherein preferably two pairs of clamping jaws spaced laterally apart are provided.
  • the jaws 12, 13 can be moved independently of one another, specifically
  • Jaws 13 moved asynchronously or synchronously with each other.
  • Clamping jaws 12, 13 clamping the individual item 1 '(in the exemplary embodiment two such items 1') in level I of the first transport device.
  • FIG. 4 shows the position in which the individual textile pieces 1 'are transferred to the second transport device or
  • Clamping jaws 12, 13 are then transferred to a second position, which is explained in FIGS. 5 and 6. First, the jaws 12, 13 from the
  • the upper jaw 12 is then adjusted in the transport direction 6 in accordance with the movement arrow 17 until it lies outside the overlap of the web 1 above it in level I.
  • Pliers jaw 13 which is adjusted downward from the clamping position, in the direction of arrow 18, at least until it is outside the overlap of the
  • Drive means for performing motion sequences can be used, for example pneumatic drives, hydraulic drives or servo drives.

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Abstract

The invention relates to a device for transporting a section of a product (1') that has been separated from a line of said product (1), said section of a product being transferred from a first transport means to a second transport means. The device has means for holding the separated section of a product (1'). The direction of transport (5) of the first transport means is oriented parallel to the longitudinal direction of the line of the product, while the direction of transport (6) of the second transport means is oriented crosswise to the longitudinal direction of the line of the product. The section of the product (1') can be displaced from the plane (I.) of the first transport means into the plane (II.) of the second transport means and delivered to said second transport means by a clamping means (2). The aim of the invention is to provide a transport device of this type which can reach a high number of cycles. To this end, each clamping device (2) consists of a pair of clamping jaws (12, 13), the individual clamping jaws (12, 13) being displaceable independently of each other, vertically in relation to the planes of the line of the product (1) or the sections of the product (1') and parallel to the direction of movement (6) of the sections of the product (1') and parallel to the transport direction (6) of the second transport means.

Description

Vorrichtung zum Transport eines flächigen Warenstückes 5 Device for transporting a flat product 5
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines aus einer Warenbahn vereinzelten flächigen Warenstückes, beispielsweise eines Abschnittes einerThe invention relates to a device for transporting a flat piece of goods separated from a web, for example a section of a
10 Warenbahn aus textilem Werkstoff, aus10 web of textile material, from
Papier, aus Pappe, aus Kunststoff, aus Blech oder aus einer Folie, wobei das Warenstück in vornehmlich horizontaler Ausrichtung von einem erstenPaper, cardboard, plastic, sheet metal or a film, with the product in a primarily horizontal orientation from a first
15 Transportmittel an ein zweites15 means of transport to a second
Transportmittel übergebbar ist, bestehend aus der ersten diskontinuierlich arbeitenden Transportvorrichtung (erstes Transportmittel) , mittels derer eineTransportable is transferable, consisting of the first discontinuously operating transport device (first transport means), by means of which a
20 Warenbahn von einem Warenspeicher abziehbar oder abnehmbar und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt oder gespannt gehalten ist, sowie der zweiten kontinuierlich laufenden20 web of goods can be removed or removed from a store and the free end of the web to be separated is kept untensioned or tensioned, as well as the second continuously running one
25 Transportvorrichtung (zweites25 transport device (second
Transportmittel) , deren Transportebene im Abstand parallel zur Transportebene der ersten Transportvorrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzeltenMeans of transport), the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device and the means for holding the separated
30 Warenstückes aufweist, wobei die30 goods piece, the
Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung parallel zur Warenbahnlängsrichtung und die Transportrichtung der zweitenTransport direction of the first transport device parallel to the longitudinal direction of the web and the transport direction of the second
35 Transportvorrichtung quer zur Warenbahnlängsrichtung gerichtet ist, 5 vorzugsweise die erste Transportvorrichtung aus einer Klemmzange für die Warenbahn und einer Transportzange besteht, wobei die Zange zur Klemmzange hin und von diesem weg verstellbar ist, vorzugsweise zwischen35 transport device across Longitudinal direction of the web is directed, 5 preferably the first transport device consists of a clamp for the web and a transport clamp, the clamp being adjustable towards and away from the clamp, preferably between
10 Klemmzange und Transportzange eine10 clamp pliers and transport pliers one
Trennvorrichtung angeordnet ist, mittels derer die Warenbahn zur Erzeugung eines vereinzelten Warenstückes durchtrennbar ist, das vereinzelte Warenstück nach oderSeparating device is arranged, by means of which the web of goods can be severed to produce a single piece of goods, the separated piece of goods after or
15 bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und15 with simultaneous cut and
Freigabe von der erstenRelease from the first
Transportvorrichtung, insbesondere von der Klemmzange und der Transportzange, durch ein Übergabemittel aus der Ebene der erstenTransport device, in particular of the clamping pliers and the transport pliers, by a transfer means from the level of the first
20 Transportvorrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung besteht, mittels derer parallel zur20 transport device in the plane of the second transport device is displaceable and this can be fed, wherein the transfer means consists of a clamping device, by means of which parallel to the
25 Transportrichtung der zweiten25 Transport direction of the second
Transportvorrichtung gerichteten Bereiche, vorzugsweise die Ränder des vereinzelten Warenstückes mit Abstand von seinen Randkanten in der Ebene der erstenTransport device directed areas, preferably the edges of the individual item at a distance from its edge in the plane of the first
30 Transportvorrichtung geklemmt werden und mittels der Klemmeinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verstellt werden, und dass die Klemmeinrichtung in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung30 transport device are clamped and adjusted by means of the clamping device in the plane of the second transport device, and that the clamping device in the plane of the second transport device
35 zu dieser hin und von dieser weg verstellbar ist. Im Stand der Technik ist eine Vorrichtung 5 zum Transport von Warenstücken, insbesondere von aus einer textilen Bahn vereinzelten Textiistücken bekannt. Diese besteht aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mittels35 to and from this is adjustable. In the prior art, a device 5 for transporting pieces of goods, in particular pieces of textiles separated from a textile web, is known. This consists of a first discontinuously operating transport device, by means of
10 derer eine textile Bahn von einem10 of which a textile web from one
Warenspeicher abnehmbar oder abziehbar ist und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt oder auch straff gespannt gehalten ist, sowie einer zweitenGoods store is removable or removable and the free end of the web to be separated is kept untensioned or taut, and a second
15 kontinuierlich laufenden15 continuously running
Transportvorrichtung, deren Transportebene parallel zur Transportebene der ersten Transporteinrichtung verläuft, aber bei horizontaler Ausrichtung derTransport device, the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device, but when the
20 Transportebenen unterhalb der ersten20 transport levels below the first
Transportebene, und die Mittel zum Halten des vereinzelten Textilstückes aufweist, wobei die Transportrichtung der ersten Transportrichtung parallel zurTransport plane, and has the means for holding the isolated piece of textile, wherein the transport direction of the first transport direction parallel to
25 Bahnlängsrichtung der abgezogenen Waren und die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zu dieser Bahnlängsrichtung gerichtet ist. Vorzugsweise besteht die erste25 longitudinal direction of the withdrawn goods and the transport direction of the second transport device is directed transversely to this longitudinal direction of the web. The first preferably exists
30 Transporteinrichtung aus einer Klemmzange für die textile Bahn und einer Transportzange, wobei die Zange in einer horizontalen Ebene zur Klemmzange hin und von dieser weg verstellbar ist. Zwischen30 Transport device consisting of a clamp for the textile web and a transport clamp, the clamp being adjustable in a horizontal plane towards and away from the clamp. Between
35 Klemmzange und Transportzange ist eine Trennvorrichtung angeordnet, mittels derer 5 die Textilbahn zur Erzeugung eines vereinzelten Textilstückes durchtrennbar ist. Das vereinzelte Textilstück ist nach oder bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und Freigabe vom ersten35 Clamping pliers and transport pliers is one Separating device arranged, by means of which the textile web 5 can be severed to produce an isolated piece of textile. The isolated piece of textile is after or with a simultaneous cut and release from the first
10 Transportmittel, insbesondere Klemmzange und Transportzange, durch ein Übergabemittel aus der Ebene der ersten Transporteinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar10 means of transport, in particular clamping pliers and transport pliers, can be displaced from the level of the first transport device into the level of the second transport device by a transfer means
15 und dieser zuführbar.15 and this feedable.
Im Stand der Technik ist es üblich, eine textile Bahn von einem Warenspeicher abzuziehen und ein Teilstück von dieserIn the prior art, it is common to pull a textile web from a goods store and a section of it
20 Textilbahn abzutrennen. Dieses vereinzelte20 separate textile web. This isolated
Textilstück wird dann zu seiner weiteren Verarbeitung einer Verarbeitungsstation oder einer Weitertransportstation zugeführt. Sobald das Textilstück aus demTextile piece is then fed to a processing station or a further transport station for its further processing. As soon as the textile piece from the
25 Bereich abtransportiert ist, in welchem die25 area is removed in which the
Textilbahn von dem Warenspeicher abgezogen wird, kann ein weiteres Textilstück von der textilen Bahn abgetrennt werden und wiederum abtransportiert werden.When the textile web is pulled off the goods store, a further piece of textile can be separated from the textile web and in turn transported away.
3030
Solche Ausbildungen sind insofern nachteilig, als während der Zeitdauer, in der das vereinzelte Textilstück aus dem Bereich abtransportiert wird, in welchemSuch designs are disadvantageous in that during the period in which the individual piece of textile is transported out of the area in which
35 Vereinzelungen der Textilstücke erfolgt, kein weiteres Textilstück vereinzelt werden 5 kann, oder zumindest nicht an die zweite35 pieces of textile are separated, no further piece of textile can be separated 5, or at least not to the second
Ebene übergeben werden kann, sondern dies kann erst dann erfolgen, wenn das schon vereinzelte Textilstück vollständig aus dem Abgabebereich in der zweiten Ebene 10 abtransportiert ist.Level can be transferred, but this can only take place when the already isolated piece of textile has been completely removed from the delivery area in the second level 10.
Es sind auch schon Vorrichtungen mit übereinander liegenden Quer- undThere are also devices with superimposed cross and
Längstransportebenen bekannt. Dabei wirdLongitudinal transport levels known. Doing so
15 das Textilstück auf Nadelleisten fixiert, von der Textilbahn abgetrennt und von den Nadelleisten zu Nadelketten als Quertransportmittel verfahren sowie an diese übergeben. Eine solche Vorrichtung15 the textile piece is fixed on needle bars, separated from the textile web and moved from needle bars to needle chains as a transverse means of transport and handed over to them. Such a device
20 ist hinsichtlich der Ausbildung und20 is regarding training and
Ausrichtung der Nadelleisten kompliziert und schwierig zu handhaben, wobei zudem als Nachteil empfunden wird, dass durch die Nadelleisten eine Beschädigung desAlignment of the needle bars complicated and difficult to handle, which is also perceived as a disadvantage that the needle bars damage the
25 beispielsweise textilen Werkstückes erfolgt, was in vielen Fällen unerwünscht ist .25 textile workpiece, for example, which is undesirable in many cases.
Bei einem älteren Vorschlag wurde schonAn older proposal has already been
30 vorgesehen, die beiden30 provided the two
Transportvorrichtungen quasi übereinander anzuordnen, so dass es möglich ist, das Warenstück, insbesondere die textile Bahn, von einem Warenspeicher soweit abzuziehen,Arrange transport devices practically one above the other so that it is possible to pull the piece of goods, in particular the textile web, from a goods store as far as possible.
35 wie dem Maß des zu vereinzelnden Warenstückes entspricht. Anschließend kann 5 das Warenstück zum Zwecke der Vereinzelung von der Bahn abgetrennt werden, wobei das Abtrennen mittels eines Kreismessers oder auch mittels eines Schneidbalkens erfolgen kann. Vor dem Trennvorgang wird das zu35 as the measure of the individual Piece of goods corresponds. The piece of goods can then be separated from the web for the purpose of separation, it being possible to cut off by means of a circular knife or also by means of a cutting bar. Before the separation process, this becomes
10 vereinzelnde Warenstück an den10 individual goods to the
Querrandkanten (in Richtung der Warenbahn gesehen) mittels einer Klemmeinrichtung erfasst und lagerichtig gehalten. Die Klemmeinrichtung wird dann samt demTransverse edges (seen in the direction of the web) captured by a clamping device and held in the correct position. The clamping device is then together with the
15 vereinzelten Warenstück in die zweite15 individual goods in the second
Transportebene überführt, in der die zweite kontinuierlich betriebene Transportvorrichtung angeordnet ist. Das Warenstück kann dabei an seinen RandkantenTransfer transport level in which the second continuously operated transport device is arranged. The piece of goods can be on its edge
20 derart gehalten werden, dass die Ränder über die beiden an den beiden Randkanten angeordneten Klemmeinrichtungen vorragen. Mittels der Klemmeinrichtung wird das vereinzelte Warenstück dann in der Ebene20 are held in such a way that the edges protrude beyond the two clamping devices arranged on the two edge edges. By means of the clamping device, the individual item is then in the plane
25 der zweiten Transportvorrichtung zu dieser hin bewegt und an diese übergeben.25 of the second transport device is moved towards it and transferred to it.
Eine solche Ausbildung ist insofern vorteilhaft, als eine Halterung desSuch training is advantageous in that a holder of the
30 Warenstückes in der Klemmeinrichtung zwängungsfrei erfolgt, so dass also die Ware frei beweglich und spannungslos gehalten wird. Verzugserscheinungen an dem Warenstück selbst sind damit vermieden. Ein30 piece of goods in the clamping device without constraint, so that the goods are freely movable and tension-free. Distortion on the item itself is avoided. On
35 Problem besteht aber bei dieser Ausbildung nach wie vor darin, dass das Übergabemittel 5 soweit in Richtung auf die Übergabestelle an der zweiten Transportvorrichtung vorgeschoben werden muss, bis der Überdeckungsbereich verlassen ist, der von dem darüber befindlichen zu vereinzelnden35 But there is a problem with this training still in that the transfer means 5 has to be advanced in the direction of the transfer point on the second transport device until the overlap area, that of the one located above it, has left
10 Textilstück eingenommen wird. Nur dann ist es möglich, die Elemente der Klemmeinrichtung in die Ausgangsstellung zurückzuführen, bei der ein Element der Klemmeinrichtung oberhalb des zu10 textile piece is taken. Only then is it possible to return the elements of the clamping device to the starting position, in which an element of the clamping device is above
15 vereinzelnden Textilstückes in der oberen15 individual pieces of textile in the upper
Ebene und ein anderes Element der Klemmeinrichtung unterhalb des zu vereinzelnden Textilstückes in der ersten Ebene angeordnet wird, um dann dasLevel and another element of the clamping device is arranged below the piece of textile to be separated in the first level, then the
20 Textilstück zu erfassen, wenn es vereinzelt wird oder während der Vereinzelung. Hierdurch wird der Arbeitsablauf beeinträchtigt, was insgesamt zu einer unbefriedigenden Anzahl von auszubringenden20 Textile piece to be recorded when it is separated or during the separation. This impairs the workflow, resulting in an unsatisfactory number of deployments
25 Warenstücken führt.25 items leads.
Ausgehend von dieser älteren Lösung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zuProceeding from this older solution, the object of the invention is to provide a device of the generic type
30 schaffen, bei der eine höhere Taktzahl erreicht werden kann, also in gleichen Zeiten eine größere Anzahl von Textiistücken vereinzelt und an die zweite Transportvorrichtung übergeben werden kann.Create 30, in which a higher number of cycles can be achieved, that is, in the same times, a larger number of pieces of texti and can be transferred to the second transport device.
35 Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die 5 Erfindung vor, dass jede Klemmeinrichtung aus einem Klemmbackenpaar oder zwei voneinander seitlich beabstandeten Klemmbackenpaaren besteht, dass die Klemmbacken der Klemmbackenpaare unabhängig35 To achieve this object, the invention proposes that each clamping device consists of a pair of clamping jaws or two pairs of clamping jaws that are laterally spaced from one another, that the clamping jaws of the pairs of clamping jaws are independent
10 voneinander bewegbar sind, und zwar vertikal zu den Ebenen der Warenbahn oder Warenstücke sowie parallel zur Förderrichtung der Warenstücke und parallel zur Transportrichtung der zweiten10 are movable from one another, namely vertically to the levels of the web or goods as well as parallel to the conveying direction of the goods and parallel to the transport direction of the second
15 Transportvorrichtung, und zwar in15 transport device, namely in
Transportrichtung und entgegen der Transportrichtung, wobei die oberhalb der Warenstücke befindlichen ersten Klemmbacken zueinander asynchron oder auch synchronTransport direction and opposite to the transport direction, the first clamping jaws located above the goods being asynchronous or synchronous with one another
20 bewegbar sind, und die unterhalb der20 are movable, and below the
Warenstücke befindlichen zweiten Klemmbacken zueinander asynchron oder auch synchron bewegbar sind, so dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare dieGoods located second jaws can be moved asynchronously or synchronously with each other, so that in a first position of the pairs of jaws
25 ersten und zweiten Klemmbacken das vereinzelte Warenstück in der Ebene der ersten Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung überführen, wobei25 hold the first and second clamping jaws of the separated item of goods in the plane of the first transport device and transfer them to the plane of the second transport device, whereby
30 beide Klemmbackenpaare in geschlossener30 both pairs of jaws in closed
Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der zweiten Transportvorrichtung hin bewegbar sind,Position following or during the transfer movement can be moved from the first to the second plane towards the second transport device,
35 beziehungsweise verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme 5 durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen hat oder erfolgt ist, und das Warenstück sich noch innerhalb des Übergabeweges von der Ebene der ersten Transportvorrichtung in die Ebene der35 or are adjusted in one second position, in which the takeover 5 has at least started or has taken place by the second transport device, and the piece of goods is still within the transfer path from the level of the first transport device to the plane of the
10 zweiten Transportvorrichtung befindet, die10 second transport device is located
Klemmbacken aus der Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen und nachClamping jaws are adjusted from the closed position into an open position, the first clamping jaws run in the direction of the second transport device and after
15 vollständigem Austritt aus dem Übergabeweg in eine Position jenseits (oberhalb) der Ebene der ersten Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt sind, aus der sie15 complete exit from the transfer path are adjustable into a position beyond (above) the level of the first transport device and are returned to a third position from which they
20 in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der zweiten Stellung die zweiten Klemmbacken von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen deren Transportrichtung verstellbar sind und nach20 can be moved into the first position, and in the second position the second clamping jaws can be adjusted away from the second transport device against its transport direction and after
25 vollständigem Austritt aus der vom an die zweite Transportvorrichtung übergebenen Warenstück gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor (unterhalb) der Ebene der ersten Transportvorrichtung25 complete exit from the overlap formed by the piece of goods transferred to the second transport device into the third position in front of (below) the plane of the first transport device
30 zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind.30 are reset from which they can be moved into the first position.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Transport eines vereinzelten 35 flächigen Warenstückes mit einer ersten Transportvorrichtung und einer zweiten 5 Transportvorrichtung, wobei das Warenstück von der ersten Transportvorrichtung an die zweite Transportvorrichtung übergebbar ist, deren Transportebene in lotrechtem Abstand parallel zur Transportebene der erstenThe invention further relates to a device for transporting a single 35-piece product with a first Transport device and a second transport device, wherein the item of goods can be transferred from the first transport device to the second transport device, the transport plane of which is perpendicular to the transport plane of the first
10 Transportvorrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten Warenstückes aufweist, wobei die Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung und die Transportrichtung der zweiten10 transport device runs and has the means for holding the individual item of goods, the transport direction of the first transport device and the transport direction of the second
15 Transportvorrichtung zueinander kreuzend gerichtet sind, wobei das Warenstück in der Transportebene der ersten15 transport device are directed crossing each other, the goods in the transport plane of the first
Transportvorrichtung mittels Haltemitteln gehalten ist und durch ein Übergabemittel inTransport device is held by means of holding means and in by a transfer means
20 der ersten Ebene fixierbar sowie aus der20 of the first level fixable as well as from the
Ebene der ersten Transportvorrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und ggf. dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einerThe level of the first transport device can be moved into the plane of the second transport device and, if necessary, can be fed to it, the transfer means consisting of a
25 Klemmeinrichtung besteht, mittels derer parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung gerichtete Bereiche des Warenstückes in der Ebene der ersten Transportvorrichtung geklemmt wird und das25 Clamping device exists, by means of which regions of the article of goods directed parallel to the transport direction of the second transport device are clamped in the plane of the first transport device and that
30 Warenstück mittels der Klemmeinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verstellt wird, und die Klemmeinrichtung in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung vorzugsweise zu dieser hin und von dieser weg30 piece of goods is adjusted by means of the clamping device in the plane of the second transport device, and the clamping device in the plane of the second transport device preferably to and from this
35 verstellbar ist, mit folgenden Merkmalen: dass jede Klemmeinrichtung aus einem 5 Klemmbackenpaar oder zwei voneinander seitlich beabstandeten Klemmbackenpaaren besteht, dass die Klemmbacken der Klemmbackenpaare unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar lotrecht zu den35 is adjustable, with the following features: that each clamping device consists of a pair of clamping jaws or two pairs of clamping jaws that are laterally spaced from one another, that the clamping jaws of the pairs of clamping jaws can be moved independently of one another, specifically perpendicular to the
10 Ebenen der Transportvorrichtungen sowie ggf. parallel dazu und/oder zur Förderrichtung der Warenstücke und parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung, und zwar in10 levels of the transport devices and possibly parallel to and / or to the conveying direction of the goods and parallel to the transport direction of the second transport device, namely in
15 Transportrichtung und entgegen der15 transport direction and against the
Transportrichtung, wobei die Klemmbacken mittels einer Steuereinrichtung derart bewegbar sind, dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare die ersten und zweitenTransport direction, wherein the clamping jaws can be moved by means of a control device such that in a first position of the pairs of clamping jaws, the first and second
20 Klemmbacken das vereinzelte Warenstück in der20 jaws the individual item in the
Ebene der ersten Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung überführen, wobei beide Klemmbackenpaare oder mindestens die erstenHold the level of the first transport device in a clamped manner and transfer it to the level of the second transport device, both pairs of jaws or at least the first
25 Klemmbacken in geschlossener Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der Eingabeseite der zweiten Transportvorrichtung hin bewegbar sind oder25 clamping jaws in the closed position following or during the transfer movement from the first to the second level can be moved toward the input side of the second transport device or
30 verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen hat oder abgeschlossen ist und das Warenstück sich noch innerhalb des Übergabeweges von der30 are adjusted, in a second position, in which the takeover by the second transport device has at least begun or has been completed and the piece of goods is still within the transfer path from the
35 Ebene der ersten Transportvorrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung 5 befindet, die Klemmbacken aus der35 level of the first transport device in the Level of the second transport device 5 is located, the jaws from the
Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen oder entgegen dieser RichtungAre closed position in an open position, the first jaws advance towards the second transport device or against this direction
10 verstellbar sind und nach vollständigem10 are adjustable and after complete
Austritt aus dem Übergabeweg des Warenstückes in eine Position jenseits der Ebene zu der der Ebene der zweiten Transportvorrichtung abgewandten Seite der Ebene der erstenExit from the transfer path of the goods in a position beyond the level to the side of the level of the first facing away from the level of the second transport device
15 Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der zweiten Stellung entweder die zweiten Klemmbacken stationär15 transport device are adjustable and are returned to a third position, from which they can be moved into the first position, and in the second position either the second clamping jaws are stationary
20 gehalten sind und das Warenstück durch die20 are held and the piece of goods by the
Bewegung der ersten Klemmbacken in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschoben wird, wobei nach vollständigem Austritt des Warenstückes aus dem ÜbergabewegMovement of the first clamping jaws is displaced in the direction of the second transport device, after the item of goods has completely exited the transfer path
25 des Warenstückes von der ersten Ebene in die zweite Ebene die Klemmbacken in die dritte Stellung vor der Ebene der ersten Transportvorrichtung auf deren der Ebene der zweiten Transportvorrichtung zugewandten25 of the goods from the first level to the second level, the clamping jaws in the third position in front of the level of the first transport device on the level of the second transport device facing
30 Seite zurückgestellt sind, oder die zweiten30 page deferred, or the second
Klemmbacken von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen deren Transportrichtung verstellbar sind und nach vollständigem Austritt aus der vom an dieClamping jaws are adjustable away from the second transport device against their transport direction and after complete exit from the to the
35 zweite Transportvorrichtung übergebenen Warenstück gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor der Ebene der ersten Transportvorrichtung auf deren der Ebene der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Seite zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind.35 second transport device passed Overlapping formed goods are set back in the third position in front of the level of the first transport device on the side facing the level of the second transport device, from which they can be moved into the first position.
1010
Mit einer solchen Vorrichtung sind unterschiedliche Handhabungen des Warenstückes möglich. Wird beispielsweise das vereinzelte flächige Warenstück inWith such a device, different manipulations of the goods are possible. If, for example, the isolated flat product is in
15 horizontaler Ausrichtung in der ersten15 horizontal alignment in the first
Transportvorrichtung gehalten und soll es in die Ebene der zweitenTransport device held and should be in the level of the second
Transportvorrichtung übergeben werden, so wird das Warenstück zunächst in derTransport device are passed, so the piece of goods is first in the
20 Transportebene der ersten20 transport level of the first
Transportvorrichtung mittels Klemmbalken oder Transportzange oder dergleichen gehalten. In dieser Position werden die Klemmbackenpaare so positioniert, dass dieTransport device held by means of clamping beams or transport tongs or the like. In this position, the pairs of jaws are positioned so that the
25 ersten Klemmbacken oberhalb des25 first jaws above the
Warenstückes und die zweiten Klemmbacken unterhalb des Warenstückes jeweils im Randbereich des Warenstückes angeordnet sind. Anschließend werden die KlemmbackenGoods and the second clamping jaws are arranged below the goods in the edge area of the goods. Then the jaws
30 in die Klemmstellung verstellt, so dass das30 in the clamped position, so that
Warenstück mit den Klemmbacken in der Ebene der ersten Transportvorrichtung geklemmt ist.Piece of goods is clamped with the clamping jaws in the plane of the first transport device.
35 Nachfolgend werden die mittels eines 5 geeigneten Antriebes angetriebenen, balkenartig ausgebildeten Klemmbacken mittels einer Steuereinrichtung bewegt, wobei die Klemmbacken mit dem Warenstück beispielsweise vertikal nach unten in die35 Subsequently, the bar-like clamping jaws, which are driven by means of a suitable drive, are moved by means of a control device, the clamping jaws, for example, vertically downward with the goods
10 Ebene der zweiten Transportvorrichtung verstellt werden. Überlagert zu dieser Vertikalbewegung kann, wenn beide Klemmbacken nicht nur vertikal beweglich, sondern auch horizontal beweglich10 level of the second transport device can be adjusted. Superimposed on this vertical movement, if both jaws are not only vertically movable, but also horizontally movable
15 angeordnet und gehaltert sind, auch eine15 are arranged and supported, also one
Bewegung in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung erfolgen. Sofern, wie dies die Erfindung vorsieht, nur die ersten Klemmbacken in Richtung auf die zweiteMovement in the direction of the second transport device. If, as the invention provides, only the first jaws in the direction of the second
20 Transportvorrichtung bewegbar sind, so kann der Bewegungsablauf auch so vorgenommen werden, dass die ersten Klemmbacken relativ zu den stationär verbleibenden zweiten Klemmbacken in Richtung auf die zweite20 transport device are movable, the movement sequence can also be carried out so that the first jaws relative to the stationary second jaws in the direction of the second
25 Transportvorrichtung vorgeschoben werden, wobei das Warenstück von diesen ersten Klemmbacken mitgenommen wird und entlang der zweiten Klemmbacken verschoben wird. Hierbei findet dann eine Relativbewegung25 Transport device are advanced, the piece of goods being taken along by these first clamping jaws and being moved along the second clamping jaws. A relative movement then takes place here
30 zwischen dem Warenstück und den zweiten30 between the item and the second
Klemmbacken statt, während zwischen den ersten Klemmbacken und dem Warenstück keine oder nahezu keine Relativbewegung erfolgt . Sobald das Warenstück seine entsprechendeClamping jaws take place, while there is no or almost no relative movement between the first clamping jaws and the item. Once the item is its corresponding
35 Zwischenposition erreicht hat, also beispielsweise die Übernahme durch die 5 zweite Transportvorrichtung begonnen hat oder auch schon abgeschlossen ist, können die Klemmbacken aus der Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt werden, wozu sie quasi lotrecht zu der vom35 intermediate position has reached For example, if the takeover by the second transport device has begun or has already been completed, the clamping jaws can be moved from the closed position into an open position, for which purpose they are quasi perpendicular to that of the
10 Warenstück aufgespannten Ebene verstellt werden. Anschließend sind unterschiedliche Bewegungen der Klemmbacken möglich, um wieder die Ausgangsstellung zu erreichen. Eine erste Möglichkeit ist die, dass die10 goods can be adjusted on the spanned level. Subsequently, different movements of the clamping jaws are possible in order to reach the starting position again. A first possibility is that the
15 zweiten Klemmbacken, die sich unterhalb des15 second jaws, which are below the
Warenstückes befinden, nicht in Transportrichtung des Warenstückes in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung verschieblich sind, sondern lediglichGoods are located, are not displaceable in the transport direction of the goods towards the second transport device, but only
20 vertikal, also vertikal zum Warenstück bzw. der von diesem aufgespannten Fläche verstellbar sind. Die zweiten Klemmbacken müssen dann so lange in der unteren Position (in der zweiten Ebene) verbleiben,20 are vertically, ie vertically adjustable to the item or the area spanned by it. The second jaws must then remain in the lower position (in the second level) until
25 bis das Warenstück, welches sich über diesen Klemmbacken befindet, vollständig den Raum oberhalb der Klemmbacken verlassen hat. Erst dann können die unteren zweiten Klemmbacken lotrecht nach oben in die erste25 until the piece of goods which is above these jaws has completely left the space above the jaws. Only then can the lower second jaws move vertically up into the first
30 Ebene zurückgestellt werden. Die ersten30 level to be put back. The first
Klemmbacken, die sich oberhalb des Warenstückes in der zweiten Ebene befinden, können nach vorwärts, in Richtung der zweiten Transportvorrichtung so weitClamping jaws, which are located above the item in the second level, can be moved forward, in the direction of the second transport device
35 verstellt werden, bis sie sich außerhalb des Bereiches befinden, der von dem 5 nächsten innerhalb der Ebene der ersten35 be adjusted until they are outside of the area that is next to the 5 within the level of the first
Transportvorrichtung befindlichen Warenstück belegt ist. Die Vorwärtsbewegung der ersten Klemmbacken ist deswegen zu bevorzugen, weil hierdurch die Baulänge derTransport device located piece of goods is occupied. The forward movement of the first jaws is to be preferred because this means the overall length of the
10 Gesamtvorrichtung nicht verlängert werden muss. Vielmehr können diese Klemmbacken oberhalb der zweiten Transportvorrichtung in Richtung dieser Transportvorrichtung oder auch über diese Transportvorrichtung10 overall device does not need to be extended. Rather, these clamping jaws above the second transport device in the direction of this transport device or also via this transport device
15 verschoben werden. Ein entsprechender15 are moved. A corresponding one
Freiraum steht dort zur Verfügung. Alternativ ist es auch möglich, dass die ersten Klemmbacken sich in der Ebene der zweiten TransportvorrichtungFree space is available there. Alternatively, it is also possible for the first clamping jaws to be in the plane of the second transport device
20 entgegengesetzt verstellen lassen, so dass sie von der zweiten Transportvorrichtung weg verstellt werden, und zwar um einen solchen Weg, der ausreicht, dass die ersten Klemmbacken außerhalb der darüber20 can be adjusted in the opposite direction so that they are moved away from the second transport device, in such a way that it is sufficient for the first clamping jaws to be outside of the one above
25 befindlichen Fläche des in der Ebene der ersten Transportvorrichtung angeordneten nächsten Warenstückes angeordnet sind. Anschließend können die ersten Klemmbacken lotrecht nach oben verstellt werden, so25 located surface of the next piece of goods arranged in the plane of the first transport device are arranged. Then the first clamping jaws can be adjusted vertically, see above
30 dass sie sich in einer Position oberhalb des Warenstückes befinden, welches in der Ebene der ersten Transportvorrichtung gehalten ist. Die vertikale und die dazu horizontale Bewegung der Klemmbacken kann30 that they are in a position above the article which is held in the plane of the first transport device. The vertical and the horizontal movement of the jaws can
35 überlagernd durchgeführt werden, so dass eine translatorische Bewegung mit 5 Bewegungskomponenten in horizontaler und vertikaler Richtung durchgeführt wird. Anschließend können die ersten Klemmbacken in eine Position oberhalb des Warenstückes zurückfahren, welches sich in der Ebene der35 can be performed overlapping, so that a translational movement with 5 movement components in the horizontal and vertical direction is carried out. The first clamping jaws can then move back to a position above the product, which is in the plane of the
10 ersten Transportvorrichtung befindet, so dass dann wiederum die obere und die unteren Klemmbacken übereinander angeordnet sind und aufeinander zugefahren werden können, um das in der Ebene der ersten10 first transport device is located, so that then again the upper and lower jaws are arranged one above the other and can be moved towards each other by the level of the first
15 Transportvorrichtung befindliche Warenstück zu halten. Der weitere Bewegungsablauf erfolgt dann wie schon erläutert .15 Transport device to hold the piece of goods. The further sequence of movements then takes place as already explained.
Es ist aber auch möglich, auch die zweitenBut it is also possible, even the second
20 Klemmbacken nicht nur lotrecht zu dem20 jaws not only perpendicular to that
Warenstück, sondern parallel zu der vom Warenstück aufgespannten Ebene zu verschieben. Hierzu ist der Bewegungsablauf der ersten Klemmbacken gleichermaßen, wiePiece of goods, but to move parallel to the plane spanned by the piece of goods. To this end, the sequence of movements of the first jaws is equally as
25 bei der vorbeschriebenen Anordnung. Die25 in the arrangement described above. The
Bewegung der zweiten Klemmbacken ist wie folgt. Aus der Ebene der ersten Transportvorrichtung werden die Klemmbacken vertikal in die Ebenen der zweitenMovement of the second jaws is as follows. From the level of the first transport device, the clamping jaws are moved vertically into the levels of the second
30 Transportvorrichtung verstellt, wobei sie sich gleichzeitig oder zeitgleich überlagert nacheinander in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschieben können, so dass eine translatorische30 adjusted transport device, wherein they can be shifted simultaneously or at the same time in succession towards the second transport device, so that a translational
35 Bewegung des Warenstückes erfolgt, die aus vertikalen und horizontalen Komponenten 5 zusammengesetzt ist. Nach der teilweisen oder vollständigen Übernahme des Werkstückes durch die zweite Transportvorrichtung können auch die zweiten Klemmbacken von dem Warenstück,35 Movement of the piece of goods is carried out vertical and horizontal components 5 is composed. After the partial or complete takeover of the workpiece by the second transport device, the second clamping jaws can also be removed from the goods,
10 welches sich in der Ebene der zweiten10 which is in the level of the second
Transportvorrichtung befindet, abgehoben werden. Anschließend können die zweiten Klemmbacken soweit entgegen der zweiten Transportvorrichtung zurückbewegt werden,Transport device is located, be lifted off. The second clamping jaws can then be moved back so far against the second transport device,
15 bis sie sich außerhalb der Überdeckung des in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung befindlichen Warenstückes befinden. Nachfolgend können die zweiten Klemmbacken dann in Richtung15 until they are outside the overlap of the goods located in the plane of the second transport device. The second jaws can then move in the direction
20 der Ebene der ersten Transportvorrichtung verstellt werden, so dass die unterhalb des dort befindlichen nächsten Warenstückes angeordnet sind. Durch Zustellung der ersten und zweiten Klemmbacken in dieser20 of the level of the first transport device can be adjusted so that the next item of goods located there are arranged. By delivering the first and second jaws in this
25 Position kann das in der Ebene der ersten25 position can be in the level of the first
Transportvorrichtung befindliche Warenstück geklemmt und analog dem vorbeschriebenen Ablauf bewegt werden .Transport device located piece of goods clamped and moved analogously to the procedure described above.
30 Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass dieIt is preferably provided that the
Klemmbacken jedes Klemmbackenpaares in ihrem Bewegungsablauf derart eingestellt sind, dass sie gleichzeitig die dritte Stellung erreichen.The jaws of each pair of jaws are adjusted in their movement sequence so that they simultaneously reach the third position.
35 Um die Vorrichtung auch auf unterschiedlich 5 breite Warenstücke einstellen zu können, ist vorgesehen, dass der seitliche Abstand der Klemmbackenpaare voneinander einstellbar ist.35 In order to be able to adjust the device to differently wide pieces of goods, it is provided that the lateral distance between the pairs of clamping jaws can be adjusted from one another.
10 Dadurch, dass die Klemmbacken der10 Because the jaws of the
Klemmbackenpaare voneinander unabhängig bewegbar und verfahrbar sind, und zwar in eine Richtung orthogonal zu dem zu vereinzelnden Textilstück als auch in einerClamping jaw pairs can be moved and moved independently of one another, in one direction orthogonal to the piece of textile to be separated and in one
15 Richtung parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung ist es möglich, Bewegungsabläufe für beide Zangen unabhängig voneinander zu steuern, wobei ein Arbeiten in zwei Ebenen ermöglicht ist15 direction parallel to the transport direction of the second transport device, it is possible to control movements for both pliers independently of one another, working in two planes being made possible
20 und die erfasste Ware frei beweglich und spannungslos gehalten wird. Im Ergebnis wird hiermit eine größere Taktzahl, d. h. ein größeres Ausbringen pro Zeiteinheit erreicht.20 and the captured goods are kept freely movable and tension-free. As a result, a larger number of cycles, i. H. achieved a greater output per unit of time.
2525
Die Erfindung ist nachstehend anhand einer schematischen Zeichnung erläutert.The invention is explained below with reference to a schematic drawing.
Es zeigt: 30 Figur 1 wesentliche Bestandteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Stirnansicht ;1 shows essential components of a device according to the invention in a front view;
35 Figur 2 desgleichen in einer um35 Figure 2 likewise in one order
90° um die Hochachse gedrehte Seitenansicht;Side view rotated 90 ° around the vertical axis;
Figur 3 bis 6 Ansichten analog derFigure 3 to 6 views analogous to the
Darstellung gemäß Figur 2Representation according to FIG. 2
1010
In der Zeichnung sind die wesentlichen Elemente einer Vorrichtung zum Transport von aus einer Warenbahn 1 vereinzelten Warenstücken 1', vorzugsweise einerIn the drawing, the essential elements of a device for transporting individual items 1 'from a web 1, preferably one
15 textilen Bahn und Textiistücken, gezeigt.15 textile web and textile pieces, shown.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mittels derer die Warenbahn 1 von einem nicht gezeigtenThe device essentially consists of a first discontinuously operating transport device, by means of which the web 1 of a not shown
20 Warenspeicher oder Warendepot abziehbar oder abnehmbar ist, und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt (leicht durchhängend) oder auch gespannt gehalten ist. Ferner besteht die Vorrichtung aus20 goods storage or goods depot is removable or removable, and the free end of the web to be separated is kept untensioned (slightly sagging) or tensioned. The device also consists of
25 einer zweiten kontinuierlich laufenden25 a second continuously running
Transporteinrichtung, deren Transportebene II. parallel zur Transportebene I. der ersten Transporteinrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzeltenTransport device, the transport plane II. Runs parallel to the transport plane I. of the first transport device and the means for holding the separated
30 Warenstückes 1' aufweist. Das Warenstück 1' kann gespannt oder ungespannt, nach unten durchhängend gehalten sein, wie in Figur 1 verdeutlicht ist. Die Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung ist bei 5 in30 goods 1 'has. The item of goods 1 'can be held taut or untensioned, sagging downward, as is illustrated in FIG. 1. The transport direction of the first transport device is 5 in
35 Figur 1 angegeben. Die Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung ist gemäß 5 Figur 1 orthogonal zur Zeichnungsebene und in Figur 2 mit dem Pfeil 6 angegeben. Die Transportebenen I . und II . der beiden Transporteinrichtungen verlaufen parallel zueinander und mit Abstand übereinander.35 Figure 1 indicated. The direction of transport the second transport device is indicated in FIG. 1 orthogonally to the plane of the drawing and in FIG. 2 with the arrow 6. Transport levels I. and II. of the two transport devices run parallel to one another and at a distance from one another.
10 Die Transportrichtung 5 der ersten10 The transport direction 5 of the first
Transportvorrichtung verläuft parallel zur Bahnlängserstreckung der Warenbahn 1, während die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zurTransport device runs parallel to the longitudinal direction of the web 1, while the transport direction of the second transport device is transverse to
15 Bahnlängsrichtung gerichtet ist.15 web direction is directed.
Die erste Transporteinrichtung besteht aus einer Klemmzange 7 für die Warenbahn 1 und einer Transportzange 4, wobei dieThe first transport device consists of a clamp 7 for the web 1 and a transport clamp 4, the
20 Transportzange 4 entsprechend dem20 transport tongs 4 according to the
Bewegungspfeil 8 zur Klemmzange hin und von diesem weg in der Ebene I. verstellbar ist. Zwischen der Klemmzange 7 und der Transportzange 4 ist in der Nähe derMovement arrow 8 to the clamping pliers and away from it in the level I is adjustable. Between the clamp 7 and the transport clamp 4 is near the
25 Klemmzange 7 ein Trennmittel 9 vorgesehen, mittels derer die Warenbahn 1 zur Erzeugung eines vereinzelten Warenstückes 1' durchtrennbar ist. Das Trennmittel 9 ist im Ausführungsbeispiel als Schere dargestellt.25 pliers 7, a separating means 9 is provided, by means of which the web 1 can be severed to produce an individual item 1 '. The release agent 9 is shown in the embodiment as scissors.
30 Es kann sich dabei um eine manuell betätigbare Schere oder um ein motorisch betätigtes Scheibenmesser oder auch um einen pneumatisch oder motorisch betriebenen Trennbalken oder dergleichen30 It can be a manually operated scissors or a motor-driven disc knife or a pneumatically or motor-operated cutting bar or the like
35 handeln. Das vereinzelte Warenstück 1' wird nach der Durchführung des Trennschnittes 5 oder gleichzeitig bei Durchführung des35 act. The individual item 1 'is after performing the separating cut 5 or simultaneously when performing the
Trennschnittes von der Klemmzange 7 und der Transportzange freigegeben und durch ein Übergabemittel aus der Ebene I . der ersten Transporteinrichtung in die Ebene II. der 10 zweiten Transporteinrichtung verstellt.Separating cut released by the clamp pliers 7 and the transport pliers and by a transfer means from level I. the first transport device in level II. 10 the second transport device.
Das Übergabemittel besteht aus einer Klemmeinrichtung 2. Diese wiederum besteht aus zwei Paaren von Klemmbacken 12,13,The transfer means consists of a clamping device 2. This in turn consists of two pairs of clamping jaws 12, 13,
15 deren eine (12) oberhalb der Warenbahn 1 und deren andere (13) unterhalb der Warenbahn 1 angeordnet ist, wobei das vereinzelte Warenstück 1' durch Schließen der Klemmbacken 12,13 der Klemmeinrichtung15 one (12) above the web 1 and the other (13) below the web 1, the isolated item 1 'by closing the jaws 12, 13 of the clamping device
20 2 fixiert wird. Anschließend werden die20 2 is fixed. Then the
Klemmbacken 12,13 der Klemmeinrichtung 2 mit dem vereinzelten Warenstück 1' aus der in Figur 1 strichpunktierten Lage in die in Figur 1 hindurchgezogenen Linien gezeigteClamping jaws 12, 13 of the clamping device 2 with the separated item 1 'from the position shown in broken lines in FIG. 1 into the lines shown in FIG. 1
25 Stellung überführt. Die Klemmbacken 12,13 der Klemmeinrichtung 2 halten das vereinzelte Textilstück mit geringem Abstand von seinen seitlichen Randkanten, so dass die Randkanten, die quer zur25 position transferred. The clamping jaws 12, 13 of the clamping device 2 hold the isolated piece of textile at a short distance from its lateral edge edges, so that the edge edges which are transverse to the
30 Transportrichtung 5 gerichtet sind, über die Klemmbacken seitlich vorstehen. Die Klemmeinrichtung 2 wird in die Ebene der zweiten Transporteinrichtung verstellt. Der Bewegungsablauf der Klemmbacken 12 , 13 wird30 transport direction 5 are directed, protrude laterally over the jaws. The clamping device 2 is adjusted in the plane of the second transport device. The sequence of movements of the jaws 12, 13 is
35 später noch erläutert. Die zweite Transportvorrichtung ist aus 5 Transportriemen 3 gebildet, die als endlose umlaufende Riemen ausgebildet sind. Das untere Trum der Transportriemen stützt sich auf einer Gegenfläche 10 ab. Da die Klemmeinrichtung 2 seitlich neben dem35 explained later. The second Transport device is formed from 5 transport belts 3, which are designed as endless circulating belts. The lower run of the conveyor belts is supported on a counter surface 10. Since the clamping device 2 laterally next to the
10 Transportriemen 3 der zweiten10 conveyor belts 3 of the second
Transportvorrichtung angeordnet ist, wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist, können die beiden Aggregate 2 beziehungsweise 3 einander überdeckendTransport device is arranged, as can be seen in particular from Figure 1, the two units 2 and 3 can overlap each other
15 angenähert werden, ohne dass sie sich bei dieser Bewegung gegenseitig stören oder berühren .15 can be approximated without disturbing or touching each other during this movement.
Jede Klemmeinrichtung 2 besteht, wie schonEach clamping device 2, as already exists
20 ausgeführt, aus einem Klemmbackenpaar20 executed, from a pair of jaws
12,13, wobei vorzugsweise zwei voneinander seitlich beabstandete Klemmbackenpaare vorgesehen sind. Die Klemmbacken 12,13 sind unabhängig voneinander bewegbar, und zwar12, 13, wherein preferably two pairs of clamping jaws spaced laterally apart are provided. The jaws 12, 13 can be moved independently of one another, specifically
25 sowohl orthogonal zu den Ebenen I . und II . der Warenbahn 1 beziehungsweise der Warenstücke 1' sowie parallel zur Förderrichtung der Warenstücke 1' und parallel zur Transportrichtung 6 der25 both orthogonal to levels I. and II. the web 1 or the goods 1 'and parallel to the conveying direction of the goods 1' and parallel to the transport direction 6 of the
30 zweiten Transportvorrichtung, und zwar sowohl in dieser Transportrichtung als auch entgegen der Transportrichtung. Die oberhalb der Warenstücke 1' befindlichen ersten Klemmbacken 12 werden zueinander30 second transport device, both in this transport direction and counter to the transport direction. The first clamping jaws 12 located above the goods 1 'become one another
35 asynchron oder auch zwangsweise synchron bewegt . Ebenso werden die unterhalb der 5 Warenstücke 1' befindlichen zweiten35 asynchronous or forcibly synchronous emotional . Likewise, the second located below the 5 goods 1 '
Klemmbacken 13 zueinander asynchron oder synchron bewegt .Jaws 13 moved asynchronously or synchronously with each other.
In einer ersten Stellung, die in Figur 3In a first position, which is shown in FIG
10 gezeigt ist, halten die ersten und zweiten10, the first and second hold
Klemmbacken 12,13 das vereinzelte Warenstück 1' (im Ausführungsbeispiel zwei solcher Warenstücke 1') in der Ebene I. der ersten Transportvorrichtung klemmend. DieClamping jaws 12, 13 clamping the individual item 1 '(in the exemplary embodiment two such items 1') in level I of the first transport device. The
15 Bewegung der Klemmbacken 12,13 ist mit den15 movement of the jaws 12, 13 is with the
Pfeilen 14,15 angegeben. Nach Durchführung des Trennschnittes durch das Trennmittel 9, können die Klemmbackenpaare mit den Klemmbacken 12,13 in die Ebene II. derArrows 14, 15 indicated. After performing the separating cut by the separating means 9, the pairs of jaws with the jaws 12, 13 in the plane II
20 zweiten Transportvorrichtung überführt werden, wie aus der Abfolge von Figur 3 in Figur 4 ersichtlich ist. Dabei bewegen sich die Klemmbacken 12,13 unter Beibehalt der Klemmlage nach unten und in der Zeichnung20 second transport device are transferred, as can be seen from the sequence of Figure 3 in Figure 4. The jaws 12, 13 move while maintaining the clamping position downwards and in the drawing
25 nach links entsprechend den25 to the left according to the
Bewegungspfeilen 16. In Figur 4 ist die Position gezeigt, in der die vereinzelten Textilstücke 1' an die zweite Transportvorrichtung übergeben sind oderMovement arrows 16. FIG. 4 shows the position in which the individual textile pieces 1 'are transferred to the second transport device or
30 zumindest der Übergabevorgang eingeleitet ist. Wie aus der Darstellung gemäß Figur 4 ersichtlich, befinden sich dabei die Klemmbacken 12 , 13 noch in dem von der Textilbahn 1 oben überdeckten Bereich, so30 at least the transfer process is initiated. As can be seen from the illustration according to FIG. 4, the clamping jaws 12, 13 are still in the area covered by the textile web 1 above, see above
35 dass die Zangenbacke 12 nicht ohne weiteres nach oben bewegt werden kann, da die 5 Textilbahn 1 dies verhindert. Die35 that the jaw 12 not easily can be moved upwards because the 5 textile web 1 prevents this. The
Klemmbacken 12,13 werden dann in eine zweite Stellung überführt, die in den Figuren 5 und 6 erläutert ist. Zunächst werden die Klemmbacken 12,13 aus derClamping jaws 12, 13 are then transferred to a second position, which is explained in FIGS. 5 and 6. First, the jaws 12, 13 from the
10 Klemmlage geöffnet, also die Klemmbacke 12 geringfügig nach oben orthogonal relativ zu den Warenteilstücken 1' verstellt und die Klemmbacke 13 relativ nach unten orthogonal zu den Teilstücken 1' verstellt.10 clamping position opened, that is, the jaw 12 is adjusted slightly upwards orthogonally relative to the product sections 1 'and the jaw 13 is adjusted orthogonally relatively downwards to the sections 1'.
15 Anschließend wird die obere Klemmbacke 12 entsprechend dem Bewegungspfeil 17 soweit in Transportrichtung 6 verstellt, bis sie außerhalb der Überdeckung der darüber befindlichen Warenbahn 1 in der Ebene I .15 The upper jaw 12 is then adjusted in the transport direction 6 in accordance with the movement arrow 17 until it lies outside the overlap of the web 1 above it in level I.
20 ist. Gleichzeitig bewegt sich die20 is. At the same time it moves
Zangenbacke 13 , die aus der Klemmposition nach unten verstellt ist, in Richtung des Pfeiles 18, und zwar mindestens soweit, bis sie außerhalb der Überdeckung derPliers jaw 13, which is adjusted downward from the clamping position, in the direction of arrow 18, at least until it is outside the overlap of the
25 Warenteilstücke 1' in der Ebene II. ist.25 goods sections 1 'in level II.
Nachfolgend können dann, wie in Figur 6 gezeigt, sowohl die Zangenbacke 12 entsprechend dem Bewegungspfeil 19 als auch die Zangenbacke 13 entsprechend demSubsequently, as shown in FIG. 6, both the jaw 12 according to the movement arrow 19 and the jaw 13 according to the
30 Bewegungspfeil 20 nach oben bewegt werden, so dass zwischen diesen beiden Zangenbacken die Ebene I. aufgespannt ist. Gleichzeitig oder nachfolgend wird dann die Zangenbacke 12 entsprechend dem Bewegungspfeil 21 und30 movement arrow 20 are moved upward, so that the level I. is stretched between these two jaws. At the same time or subsequently, the jaw 12 is then in accordance with the movement arrow 21 and
35 die Zangenbacke 13 entsprechend dem Bewegungspfeil 22 nach rechts beziehungsweise nach links bewegt, bis die Position erreicht ist, die in Figur 3 gezeigt ist, in der dann die beiden Zangenbacken 12 , 13 wieder geschlossen werden können.35 the pliers jaw 13 according to the Movement arrow 22 moves to the right or to the left until the position shown in FIG. 3 is reached, in which the two jaws 12, 13 can then be closed again.
1010
Der Bewegungsablauf wiederholt sich.The sequence of movements is repeated.
Die freie Beweglichkeit der Zangenbacken wird durch entsprechende Halterung an denThe free movement of the pliers jaws is ensured by the appropriate holder on the
15 Vorrichtungsgestell erreicht, wobei übliche15 fixture rack reached, usual
Antriebsmittel zur Durchführung von Bewegungsabläufen verwendbar sind, beispielsweise pneumatische Antriebe, hydraulische Antriebe oder Servoantriebe.Drive means for performing motion sequences can be used, for example pneumatic drives, hydraulic drives or servo drives.
2020
Während in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 und 2 das Warenteilstück 1' durch ein einzelnes Teilstück gebildet ist, ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 bis 6While in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the goods section 1 'is formed by a single section, in the exemplary embodiment according to FIGS. 3 to 6
25 die Zuführung von zwei Warenbahnen 1 in der25 the feeding of two webs 1 in the
Ebene I. gleichzeitig gezeigt, wobei diese Warenbahnen 1 gleichzeitig in zwei Teilstücke 1' verteilt werden, die dann durch die Klemmeinrichtung (ZangenbackenLevel I shown at the same time, these webs 1 being simultaneously divided into two sections 1 ', which are then clamped by the clamping device (jaws
30 12,13) übernommen und aus der ersten Ebene in die zweite Ebene sowie zu der nachgeordneten Transportvorrichtung überführt werden .30 12, 13) and transferred from the first level to the second level and to the downstream transport device.
35 Die Erfindung ist nicht auf das 5 Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im35 The invention is not limited to the 5 exemplary embodiment, but in
Rahmen der Offenbarung vielfach variabel .The scope of the disclosure is often variable.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und 10 Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen. All new individual and 10 combination features disclosed in the description and / or drawing are regarded as essential to the invention.

Claims

Patentansprüche:claims:
5 1.Vorrichtung zum Transport eines aus einer5 1.Device for transporting one from a
Warenbahn (1) vereinzelten flächigen Warenstückes (1) , beispielsweise eines Abschnittes einer Warenbahn aus textilem Werkstoff, aus Papier, aus Pappe, ausMaterial web (1) of individual flat goods (1), for example a section of a material web made of textile material, paper, cardboard
10 Kunststoff, aus Blech oder aus einer10 plastic, from sheet metal or from one
Folie, wobei das Warenstück (1') in vornehmlich horizontaler Ausrichtung von einem ersten Transportmittel an ein zweites Transportmittel übergebbar ist,Foil, the item of goods (1 ') being transferable from a first means of transport to a second means of transport in a predominantly horizontal orientation,
15 bestehend aus der ersten diskontinuierlich arbeitenden Transportvorrichtung (erstes Transportmittel) , mittels derer eine Warenbahn (1) von einem Warenspeicher15 consisting of the first discontinuously operating transport device (first transport means), by means of which a material web (1) from a goods store
20 abziehbar oder abnehmbar und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn ungespannt oder gespannt gehalten ist, sowie der zweiten kontinuierlich laufenden Transportvorrichtung (zweites20 removable or removable and the free end of the web to be separated is kept untensioned or tensioned, and the second continuously running transport device (second
25 Transportmittel) , deren Transportebene25 means of transport), their transport level
(II.) im Abstand parallel zur Transportebene (I.) der ersten Transportvorrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten(II.) At a distance parallel to the transport plane (I.) of the first transport device and the means for holding the isolated
30 Warenstückes (1,1') aufweist, wobei die30 goods piece (1,1 '), the
Transportrichtung (5) der ersten Transportvorrichtung parallel zur Warenbahnlängsrichtung und die Transportrichtung (6) der zweitenTransport direction (5) of the first transport device parallel to the longitudinal direction of the web and the transport direction (6) of the second
35 Transportvorrichtung quer zur Warenbahnlängsrichtung gerichtet ist, 5 vorzugsweise die erste35 transport device across Longitudinal direction of web is directed, 5 preferably the first
Transportvorrichtung aus einer Klemmzange (7) für die Warenbahn (1) und einer Transportzange (4) besteht, wobei die Zange .(4) zur Klemmzange (7) hin und vonTransport device consists of a clamp (7) for the web (1) and a transport clamp (4), the clamp (4) towards and away from the clamp (7)
10 dieser weg verstellbar ist, vorzugsweise zwischen Klemmzange (7) und Transportzange (4) eine Trennvorrichtung (9) angeordnet ist, mittels derer die Warenbahn (1) zur Erzeugung eines10 this is adjustable, preferably a separating device (9) is arranged between the clamping tongs (7) and the transport tongs (4), by means of which the web (1) for generating a
15 vereinzelten Warenstückes (1') durchtrennbar ist, das vereinzelte Warenstück (l7) nach oder bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und Freigabe von der ersten15 individual goods (1 ') can be severed, the individual goods (l 7 ) after or with a simultaneous cut and release from the first
20 Transportvorrichtung, insbesondere von der Klemmzange (7) und der Transportzange (4) , durch ein Übergabemittel aus der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.)20 transport device, in particular of the clamping tongs (7) and the transport tongs (4), by a transfer means from the plane (I.) of the first transport device into the plane (II.)
25 der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung (2) besteht, mittels derer parallel zur Transportrichtung der25 of the second transport device is displaceable and can be fed, the transfer means consisting of a clamping device (2) by means of which the device is parallel to the transport direction
30 zweiten Transportvorrichtung (3) gerichteten Bereiche, vorzugsweise die Ränder des vereinzelten Warenstückes (1') mit Abstand von seinen Randkanten in der Ebene (I.) der ersten30 second transport device (3) directed areas, preferably the edges of the individual item (1 ') at a distance from its edge in the plane (I.) of the first
35 Transportvorrichtung geklemmt werden und mittels der Klemmeinrichtung (2) in die 5 Ebene (II.) der zweiten35 Transport device can be clamped and by means of the clamping device (2) in the 5 level (II.) of the second
Transportvorrichtung (3) verstellt werden, und dass die Klemmeinrichtung (2) in der Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung (3) zu dieser hinTransport device (3) are adjusted, and that the clamping device (2) in the plane (II.) Of the second transport device (3) towards this
10 und von dieser weg verstellbar ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmeinrichtung (2) aus einem Klemmbackenpaar (12,13) oder zwei voneinander seitlich beabstandeten10 and adjustable away from it is characterized in that each clamping device (2) consists of a pair of clamping jaws (12, 13) or two laterally spaced apart
15 Klemmbackenpaaren besteht, dass die15 pairs of jaws exist that the
Klemmbacken (12,13) der Klemmbackenpaare unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar vertikal zu den Ebenen der Warenbahn (1) oder Warenstücke (1') sowie parallelClamping jaws (12, 13) of the pairs of clamping jaws can be moved independently of one another, specifically vertically to the levels of the web (1) or goods (1 ') and parallel
20 zur Förderrichtung (6) der Warenstücke20 to the conveying direction (6) of the goods
(1') und parallel zur Transportrichtung (6) der zweiten Transportvorrichtung, und zwar in Transportrichtung und entgegen der Transportrichtung, wobei die oberhalb(1 ') and parallel to the transport direction (6) of the second transport device, namely in the transport direction and counter to the transport direction, the above
25 der Warenstücke (1') befindlichen ersten25 of the goods (1 ') located first
Klemmbacken (12) zueinander asynchron oder auch synchron bewegbar sind, und die unterhalb der Warenstücke (1') befindlichen zweiten Klemmbacken (13)Clamping jaws (12) can be moved asynchronously or synchronously with one another, and the second clamping jaws (13) located below the goods (1 ')
30 zueinander asynchron oder auch synchron bewegbar sind, so dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare die ersten und zweiten Klemmbacken (12,13) das vereinzelte Warenstück (1') in der Ebene30 can be moved asynchronously or synchronously with one another, so that in a first position of the pairs of clamping jaws, the first and second clamping jaws (12, 13) separate the individual item of goods (1 ') in the plane
35 (I.) der ersten Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene (II.) 5 der zweiten TransportVorrichtung überführen, wobei beide Klemmbackenpaare in geschlossener Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der35 (I.) of the first transport device hold clamped and transfer to level (II.) 5 of the second transport device, both pairs of jaws in the closed position following or during the transfer movement from the first to the second level to the
10 zweiten Transportvorrichtung hin bewegbar sind, beziehungsweise verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen10 second transport device are movable or adjusted, in a second position, in which the takeover by the second transport device at least started
15 hat oder erfolgt ist, und das Warenstück15 has or has taken place, and the piece of goods
(1') sich noch innerhalb des Übergabeweges von der Ebene ( I . ) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung(1 ') still within the transfer path from level (I.) Of the first transport device to level (II.) Of the second transport device
20 befindet, die Klemmbacken (12,13) aus der20 is located, the jaws (12,13) from the
Schließstellung in eine Öffnungsstellung verstellt sind, die ersten KlemmbackenClosed position are adjusted to an open position, the first jaws
(12) in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen und(12) advance towards the second transport device and
25 nach vollständigem Austritt aus dem25 after complete exit from the
Übergabeweg in eine Position jenseits (oberhalb) der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestelltTransfer path in a position beyond (above) the level (I) of the first transport device are adjustable and reset to a third position
30 sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in der zweiten Stellung die zweiten Klemmbacken30, from which they can be moved into the first position, the second clamping jaws also being in the second position
(13) von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen deren Transportrichtung(13) away from the second transport device against its transport direction
35 verstellbar sind und nach vollständigem Austritt aus der vom an die zweite 5 Transportvorrichtung übergebenen35 are adjustable and after complete Exit from the device transferred to the second 5 transport device
Warenstück (1') gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor (unterhalb) der Ebene (I.) der erstenItem (1 ') formed overlap in the third position in front of (below) the plane (I.) of the first
Transportvorrichtung zurückgestellt sind, 10 aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind.Transport device are reset, 10 from which they can be moved into the first position.
2.Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 15 Klemmbacken (12,13) jedes2.Device according to claim 1, characterized in that the 15 clamping jaws (12, 13) each
Klemmbackenpaares in ihrem Bewegungsablauf derart eingestellt sind, dass sie gleichzeitig die dritte Stellung erreichen.The pair of clamping jaws are adjusted in their movement sequence in such a way that they simultaneously reach the third position.
2020
3.Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der seitliche Abstand der Klemmbackenpaare voneinander einstellbar ist.3.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lateral distance of the jaw pairs from each other is adjustable.
2525
3030
35 Ergänzungsanspruch : 535 Supplementary claim: 5
4. Vorrichtung zum Transport eines vereinzelten flächigen Warenstückes (1') mit einer ersten Transportvorrichtung und einer zweiten Transportvorrichtung, wobei4. Device for transporting a single flat piece of goods (1 ') with a first transport device and a second transport device, wherein
10 das Warenstück (1') von der ersten10 the goods (1 ') from the first
Transportvorrichtung an die zweite Transportvorrichtung übergebbar ist, deren Transportebene (II.) in lotrechtem Abstand parallel zur Transportebene (I.) der erstenTransport device can be transferred to the second transport device, the transport plane (II.) At a perpendicular distance parallel to the transport plane (I.) of the first
15 Transportvorrichtung verläuft und die15 transport device runs and the
Mittel zum Halten des vereinzelten Warenstückes (1') aufweist, wobei die Transportrichtung (5) der ersten Transportvorrichtung und dieHas means for holding the separated goods (1 '), the transport direction (5) of the first transport device and the
20 Transportrichtung (6) der zweiten20 transport direction (6) of the second
TransportVorrichtung zueinander kreuzend gerichtet sind, wobei das Warenstück (1') in der Transportebene (I.) der ersten Transportvorrichtung mittels HaltemittelnTransport device are directed crossing each other, the goods (1 ') in the transport plane (I.) of the first transport device by means of holding means
25 gehalten ist und durch ein Übergabemittel in der ersten Ebene (I.) fixierbar sowie aus der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar25 is held and can be fixed by a transfer means in the first level (I.) and can be moved from the level (I.) of the first transport device into the plane (II.) Of the second transport device
30 ist und ggf. dieser zuführbar ist, wobei das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung (2) besteht, mittels derer parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung (3) gerichtete30 and, if necessary, it can be fed, the transfer means consisting of a clamping device (2) by means of which the device is directed parallel to the transport direction of the second transport device (3)
35 Bereiche des Warenstückes (1') in der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung 5 geklemmt werden und das Warenstück (1') mittels der Klemmeinrichtung (2) in die Ebene (II.) der zweiten35 areas of the item (1 ') in the plane (I.) of the first transport device 5 are clamped and the item (1 ') by means of the clamping device (2) in the plane (II.) Of the second
Transportvorrichtung (3) verstellt wird, und die Klemmeinrichtung (2) in der EbeneTransport device (3) is adjusted, and the clamping device (2) in the plane
10 (II.) der zweiten Transportvorrichtung10 (II.) Of the second transport device
(3) vorzugsweise zu dieser hin und von dieser weg verstellbar ist, mit folgenden Merkmalen: dass jede Klemmeinrichtung (2) aus einem Klemmbackenpaar (12,13) oder(3) is preferably adjustable towards and away from it, with the following features: that each clamping device (2) consists of a pair of clamping jaws (12, 13) or
15 zwei voneinander seitlich beabstandeten15 two laterally spaced apart
Klemmbackenpaaren besteht, dass die Klemmbacken (12,13) der Klemmbackenpaare unabhängig voneinander bewegbar sind, und zwar lotrecht zu den Ebenen (I.,II.) derThere are pairs of jaws that the jaws (12, 13) of the jaw pairs can be moved independently of one another, specifically perpendicular to the planes (I., II.) Of the
20 Transportvorrichtungen sowie ggf. parallel dazu und/oder zur Förderrichtung (6) der Warenstücke (1') und parallel zur Transportrichtung (6) der zweiten Transportvorrichtung, und zwar in20 transport devices and possibly parallel to and / or to the conveying direction (6) of the goods (1 ') and parallel to the transport direction (6) of the second transport device, namely in
25 Transportrichtung und entgegen der25 transport direction and against the
Transportrichtung, wobei die Klemmbacken (12,13) mittels einer Steuereinrichtung derart bewegbar sind, dass in einer ersten Stellung der Klemmbackenpaare dieTransport direction, the clamping jaws (12, 13) being movable by means of a control device such that in a first position of the pairs of clamping jaws
30 ersten und zweiten Klemmbacken (12,13) das vereinzelte Warenstück (1') in der Ebene (I.) der ersten30 first and second clamping jaws (12, 13) the individual item (1 ') in the plane (I.) of the first
Transportvorrichtung klemmend halten und in die Ebene (II.) der zweitenHold the transport device clamped and in the level (II.) Of the second
35 Transportvorrichtung überführen, wobei beide Klemmbackenpaare oder mindestens 5 die ersten Klemmbacken (12) in geschlossener Stellung anschließend an die oder während der Überführungsbewegung aus der ersten in die zweite Ebene zu der Eingabeseite der zweiten35 Transfer transport device, whereby both pairs of jaws or at least 5 the first jaws (12) in the closed position following or during the transfer movement from the first to the second level to the input side of the second
10 Transportvorrichtung hin bewegbar sind, oder verstellt sind, in einer zweiten Stellung, in der die Übernahme durch die zweite Transportvorrichtung mindestens begonnen hat oder abgeschlossen ist, und10 transport device can be moved or adjusted, in a second position, in which the takeover by the second transport device has at least begun or has been completed, and
15 das Warenstück (1') sich noch innerhalb des Übergabeweges von der Ebene (I.) der ersten Transportvorrichtung in die Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung befindet, die Klemmbacken (12,13) aus der15 the piece of goods (1 ') is still within the transfer path from the plane (I.) of the first transport device into the plane (II.) Of the second transport device, the clamping jaws (12, 13) from the
20 Schließstellung in eine ÖffnungsStellung verstellt sind, die ersten Klemmbacken (12) in Richtung zur zweiten Transportvorrichtung hin vorlaufen oder entgegen dieser Richtung verstellbar sind20 closed position are adjusted to an open position, the first clamping jaws (12) advance in the direction of the second transport device or are adjustable counter to this direction
25 und nach vollständigem Austritt aus dem25 and after complete exit from the
Übergabeweg des Warenstückes (1') in eine Position jenseits der Ebene (I.) zu der der Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung abgewandten SeiteTransfer path of the item (1 ') into a position beyond the plane (I.) to the side facing away from the plane (II.) Of the second transport device
30 der Ebene (I.) der ersten30 level (I.) of the first
Transportvorrichtung verstellbar sind und in eine dritte Stellung zurückgestellt sind, aus der sie in die erste Stellung verfahrbar sind, wobei ferner in derTransport device are adjustable and are returned to a third position from which they can be moved into the first position, wherein also in the
35 zweiten Stellung entweder die zweiten Klemmbacken (13) stationär gehalten sind 5 und das Warenstück (1') durch die35 second position either the second Clamping jaws (13) are held stationary 5 and the item (1 ') by
Bewegung der ersten Klemmbacken (12) in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschoben wird, wobei nach vollständigem Austritt desMovement of the first clamping jaws (12) is shifted in the direction of the second transport device, wherein after the
10 Warenstückes (1') aus dem Übergabeweg des10 pieces of goods (1 ') from the transfer path of the
Warenstückes (1') von der ersten Ebene (I.) in die zweite Ebene (II.) die Klemmbacken in die dritte Stellung vor der Ebene (I.) der erstenGoods (1 ') from the first level (I.) to the second level (II.) The jaws in the third position in front of the level (I.) of the first
15 Transportvorrichtung auf deren der Ebene15 transport device on their level
(II.) der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Seite zurückgestellt sind, oder die zweiten Klemmbacken (13) von der zweiten Transportvorrichtung weg entgegen(II.) Of the side facing the second transport device, or the second clamping jaws (13) away from the second transport device
20 deren Transportrichtung verstellbar sind und nach vollständigem Austritt aus der vom an die zweite Transportvorrichtung übergebenen Warenstück (1') gebildeten Überdeckung in die dritte Stellung vor20 whose transport direction is adjustable and after complete exit from the overlap formed by the item of goods (1 ') transferred to the second transport device into the third position
25 der Ebene (I.) der ersten25 level (I.) of the first
Transportvorrichtung auf deren der Ebene (II.) der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Seite zurückgestellt sind, aus der sie in die erste StellungTransport device on its side facing the plane (II.) Of the second transport device, from which it is in the first position
30 verfahrbar sind. 30 are movable.
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