TWI639536B - 打開管狀袋之裝置及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於打開管狀袋(20")以供預填充之裝置(1)，其包括二夾緊表面(2a、2b、2c、2d)，該等夾緊表面(2a、2b、2c、2d)適於將該管狀袋(20")之一可打開端(21)夾持於其等之間，其中該等夾緊表面(2a、2b、2c、2d)在與該管狀袋夾持接合時係可在大致上平行於該等夾緊表面之一方向(Do)上相對於彼此而移動。

本發明亦揭示一種供打開管狀袋以供預填充之方法。

Description

打開管狀袋之裝置及方法

本發明係關於一種製備管狀袋組以供預填充之方法。更具體而言，本發明係關於一種用於在填充步驟之前打開經氣密密封之空管狀袋之方法。

當製備管狀袋以供預填充時，該等袋通常係自例如包括若干管狀袋之連續腹板上個別地分離。接著可用呈大體黏性流液體或流體形式之物質(例如，食物、黏膠、混凝土、石膏)填充(且嚴格而言，預填充)個別袋，且隨後密封閉合。此操作通常耗時，因為一次必須自該管狀袋之腹板分離一個袋且將該袋配置而允許液體填充於該個別管狀袋中。

根據WO 2005115162A1中所製作之管狀袋係可如該文所揭示在其開口端提供有一較脆弱之熔接接頭，其使得在沿切斷標記撕開而該等管狀袋之可打開端分開該等管狀袋後，直到使用者刻意去打開該管狀袋為止每個管狀袋仍保持閉合。此較脆弱的熔接接頭係可在低溫下或機械壓力下達成。

雖然從衛生角度而言，該較脆弱接頭係有利-直到經刻意打開為止，該管狀袋保持氣密密封且不具有任何污染物-然而，當該管狀袋係待在一自動預填充線中預填充時，尤其是當嘗試使用基於真空之夾緊裝置打開時，可能存在問題。當使用氣密密封件時，在該袋之內側上之真空將需 要在外側上施加一大力，以打開該袋。此一大力可能無法使用一真空施加，尤其是若該管狀袋表面稍微粗糙，如WO 2005115162A1中所描述之管狀袋。

因此，需要一種用於打開管狀袋的改良之裝置及方法。

本發明之一目的在於提供一種與預填充相關之打開管狀袋之裝置及方法。

本發明係由附加之獨立技術方案以及在依附之技術方案、下文之描述及圖式中陳述之實施例所界定。

根據本發明之第一態樣，提供一種打開管狀袋以供預填充之裝置。該裝置包括第一及第二夾緊表面，其等係適於將該管狀袋之一可打開端夾持於其等二者之間，其中該等夾緊表面在與該管狀袋處於夾持接合時，係可在大致上平行於該等夾緊表面之一方向上相對於彼此而移動。

此一裝置可使得形成該管狀袋之膜變得褶皺，且因此密封該袋之熔接部被切斷且破裂。

該裝置可進一步包括第一及第二夾緊構件，且該等夾緊構件中之各者攜有該個別夾緊表面。該等夾緊構件係可在一開啟位置與一夾持位置之間移動，以將該管狀袋夾持於該等夾緊表面之間。

該等夾緊表面中之至少一者係提供有一材料部分，其較該夾緊構件之基底材料提供相對於該管狀袋增加之摩擦。

該等夾緊表面中之至少一者可呈現至少一個真空連接部，其適於接合該管狀袋之一表面部分。

該等夾緊表面可具有大致上互補之形狀。

該等夾緊構件中之一者係可大體上靜止，同時該等夾緊構件中之另一者係可移動。

該大體上靜止之夾緊構件可呈現第一及第二夾緊表面，且該裝置可進一步包括一對可移動夾緊構件，其各者呈現一個別夾緊表面，該夾緊表面係經配置而與該第一及第二夾緊表面中之一個別者協作。

根據一第二態樣，提供一種打開管狀袋以供預填充之方法。該方法包括將該管狀袋之一可打開端夾持於一對夾緊表面之間，在大體上平行於該等夾緊表面中之至少一者之方向上使該等夾緊表面相對於彼此而移動，同時該管狀袋之一可打開端保持夾持，且接著使該等夾緊表面移動遠離彼此，同時每個夾緊表面係與該管狀袋之一個別部分接合。

該方法係可與任何管狀袋配合使用，但尤其利於與具有一可打開端之管狀袋配合使用，該管狀袋在打開之前係經氣密密封。此氣密密封係可藉由如上所述之弱熔接而提供。

該等夾緊表面之接合係可藉由使用抵靠該管狀袋之一表面之真空操作而達成。

在夾持步驟之前，該管狀袋係可經氣密密封。

圖1示意性地圖解用於打開且填充管狀袋之裝置1。該裝置1包括三個夾緊構件3a、3b、3c。該第一夾緊構件3a及 第三夾緊構件3c呈現一個別夾緊表面2a、2d，同時該第二夾緊構件呈現兩個夾緊表面2b、2c。在所圖解之實施例中，一第一夾緊總成係由該第一夾緊構件3a與第二夾緊構件3b之相互作用之夾緊表面2a、2b而形成。一第二夾緊總成係由該第二夾緊構件3b與第三夾緊構件3c之相互作用夾緊表面2c、2d形成。因此，該第二夾緊構件3b呈現兩個夾緊表面2b、2c。

每個夾緊表面2a、2b、2c、2d係提供有至少一個真空吸嘴6(圖3、圖4)，其係經連接至該真空源V，當在充分低之壓力下致動時，其可牢固地固持一管狀袋。

在所圖解之實施例中，該第一夾緊構件3a及第三夾緊構件3c係可在一個別方向Dg上移動，同時該第二夾緊構件3b係可大體上靜止。

圖2圖示從上方觀看之圖1之裝置。該第二夾緊構件3b係於其夾緊表面2b、2c處提供有一個別可滑動構件4，其係可移動進入該第二夾緊構件3b之壁之一個別凹部5中。該等可滑動構件4在該方向Do上之移動係可由系統控制器10而控制。因此，該第二夾緊構件3b之該夾緊表面2b、2c係可在大體上平行於該等夾緊表面2a、2b、2c、2d，且大體上水平之一方向Do上移動。

因此，當一管狀袋被夾持於一對夾緊表面2a、2b與2c、2d之間時，該等可滑動構件4可執行一滑動移動，其可輔助使該管狀袋之可打開部分處之弱熔接部破裂。

每個夾緊表面2a、2b、2c、2d可提供有增加相對於該管 狀袋之摩擦之材料或由該材料製成。此材料之實例包含聚合物材料及橡膠或橡膠類材料(例如，TPE)。可預想使用編織織物或非編織織物、植絨材料或甚至粗糙、柔軟及/或膠黏材料。

圖5a示意性地展示呈管狀膜部分形式之管狀袋坯料20，其係經坍塌至大體平面狀態，其提供有複數個熔接部及分離標記，使得當自該坯料20分離個別管狀袋20"時，每個個別管狀袋將呈現一可打開端21及一傾斜熔接側22。

圖5b示意性地圖解一管狀袋坯料20，已經自該坯料20分離了一對管狀袋20'。該對管狀袋20'係仍沿其等之傾斜熔接側22處之分離標記而連接。

參考圖6a至圖6h，現將描述該裝置1之一操作循環。

該第一夾緊構件3a係可圍繞大體上平行於夾緊表面2a之一水平軸R1而旋轉。此外，該第一夾緊構件係可垂直地且水平地移位，如箭頭F1所圖解。

該第三夾緊構件3c係可圍繞大體上平行於該第四夾緊表面2d之一水平軸R2而旋轉。此外，該第三夾緊構件係可至少大體上垂直地移位，如箭頭F2所圖解。可配置一饋送器7，以供應例如，呈卷形式之管狀袋坯料20。該等管狀袋坯料係可以方向Df饋送，如圖所示。可提供一切割器或分離器8，以使待由該裝置填充之一對管狀袋20'分離。

在第一步驟中，使該第一夾緊構件3a逆時針旋轉約90°且移位至其饋送位置，如圖6b中所示。該第三夾緊構件3c係可順時針旋轉約90°且大體上垂直地移位至其饋送位 置，如圖6b中所示。

當該等夾緊構件3a、3c係位於其等個別饋送位置時，一對管狀袋20'係自該饋送器7而饋送且自該坯料20而分離，使得該等管狀袋20"之一個別可打開端係可由位於該個別夾緊構件3a、3c的個別夾緊表面2a、2d處之真空連接部6而夾緊。接著操作該真空連接部6而在該個別夾緊表面2a、2d處提供真空，使得形成該管狀袋對20'之該管狀袋20"之該個別可打開端21係藉由該真空而牢固地固持至該夾緊表面2a、2d。

參考圖6c，該等夾緊構件3a、3c係接著沿個別箭頭F1、F2而向後移位，且分別順時針且逆時針向後旋轉約90°。此外，該夾緊構件3a、3c係沿方向Dg而與該第二夾緊構件3b之個別夾緊表面2b、2c接合，使得該等管狀袋之個別可打開端21係分別夾持於該夾緊表面2a與夾緊表面2b及該夾緊表面2c與夾緊表面2d之間。

當該等管狀袋20"仍沿該傾斜熔接部/分離標記22而附接至彼此時，其等將需要自彼此分離，以達成如圖6d中所示之組態。

圖6e係圖示從上方觀看之圖1之裝置。在該等管狀袋20"之可打開端21係夾持於該等夾緊表面2a、2b與2c、2d之間時，該等可滑動構件4已經致動且被促使在平行於該個別夾緊表面2b、2c之方向Do上進行滑動移動。由於該等夾緊表面與該管狀袋表面之間之摩擦將抵消該管狀袋表面與該個別夾緊表面之間之相對移動，取而代之的是將在形成坍 塌管之個別半體之膜部分之間提供移動。此移動將造成該等膜部分褶皺且密封該管狀袋20"之可打開端21之弱熔接破裂一足夠之程度，使得該管狀袋20"係可藉由該等夾緊構件沿Dg移動遠離彼此，同時該等袋之部分仍由該個別真空連接部6固持而打開。該等袋20"接著將打開且固持於該等夾緊表面2a、2b與2c、2d之間，如圖6f中所示。

如圖6g中所示，填充噴嘴9可在方向Dp上引入該等管狀袋20"現已打開之端21，藉此可將可流動產品自例如，一產品供應源P而引入該等管狀袋中。

在待提供一管狀袋噴嘴部分之情形下(例如，EP 0757006A中所揭示)，其之一內部係可在用該可流動產品填充該管狀袋之前或與此同時而落於該管狀袋中。

參考圖6h，在填充該等管狀袋之後，該等夾緊構件3a、3c係可在方向Dg上移位，從而夾持該等管狀袋之可打開端，以使該等管狀袋20"閉合。熔接裝置11a、11b係可經配置而一個部分位於該可移動夾緊構件3a、3c上且一互補部分位於該靜止夾緊構件3b上。因此，當該等夾緊構件3a、3c已經移動而夾持該等管狀袋之可打開端21時，該熔接裝置11a、11b係可經致動而提供一熔接部，從而有效地密封該管狀袋。

在填充且密封之後，經填充之管狀袋20"係可自該等夾緊構件3a、3b、3c之間解除夾持且允許落於或滑動至一運送器裝置上，以進一步運輸且封裝。亦可使用其他類型之運送配置。

應注意，可關於該填充操作提供進一步之功能，諸如，標記或印記該等袋。例如，可在該袋經填充時印記「最佳於此前」日期。

如本文所揭示，該等夾緊表面2a、2b、2c、2d可為平面。

在任何情形下，每對相互作用之夾緊表面2a、2b與2c、2d可具有互補之形狀，諸如，凹形/凸形，只要其可使得當該等夾緊表面2a、2b與2c、2d係彼此接合時，該等夾緊表面執行相對移動即可。

系統控制器10係可經配置而控制本文所揭示之整個系統：夾緊構件3a、3b、3c之移動Dg、F1、F2、R1、R2，可滑動構件4之移動Do，饋送器7(Df)，真空源V之致動，填充裝置9之致動及移動Dp，熔接裝置11a、11b之致動及任何運送裝置之致動。

1‧‧‧管狀袋之打開及填充裝置

2a‧‧‧夾緊表面

2b‧‧‧夾緊表面

2c‧‧‧夾緊表面

2d‧‧‧夾緊表面

3a‧‧‧夾緊構件

3b‧‧‧夾緊構件

3c‧‧‧夾緊構件

4‧‧‧可滑動構件

5‧‧‧凹部

6‧‧‧真空吸嘴

7‧‧‧饋送器

8‧‧‧分離器

9‧‧‧填充裝置

10‧‧‧系統控制器

11a‧‧‧熔接裝置

11b‧‧‧熔接裝置

20‧‧‧管狀袋坯料

20'‧‧‧管狀袋對

20"‧‧‧管狀袋

21‧‧‧可打開端

22‧‧‧熔接側

V‧‧‧真空源

圖1係用於打開及填充管狀袋之裝置之示意性側視圖；圖2係圖1之裝置之示意性俯視圖；圖3係圖1之裝置之第一夾緊構件之示意性前視圖；圖4係圖1之裝置之第二夾緊構件之示意性前視圖；圖5a至圖5b係管狀袋坯料之示意性平面圖；及圖6a至圖6h係闡明圖1之裝置之操作循環之示意圖。

Claims (7)

1. 一種用於打開一對管狀袋(20")以供預填充之裝置(1)，其包括：夾緊表面(2a、2b、2c、2d)，其等適於將該管狀袋(20")之一可打開端(21)夾持於其等之間，及夾緊構件(3a、3b、3c)，該等夾緊構件中之各者攜有個別之夾緊表面，其中該夾緊構件在一開啟位置及一夾持位置之間相對於彼此可移動(Dg)，以在該夾緊表面之間夾持該管狀袋，其中夾緊表面(2a、2b、2c、2d)在與該管狀袋夾持接合時係可在大致上平行於該等夾緊表面之一方向(Do)上相對於彼此而移動，其中該夾緊構件之一(3b)係大體上靜止，而該二夾緊構件(3a,3c)係可移動，其中該實質上為靜止之夾緊構件(3b)提供一對第二夾緊表面(2b,2c)位於該靜止之夾緊構件(3b)之相反兩側上，及其中該可移動之夾緊構件(3a,3c)，各具有一個別之夾緊表面(2a,2d)被配置以與夾緊表面(2a,2c)個別之夾緊表面配合。
2. 如請求項1之裝置，其中該等夾緊表面(2a、2b、2c、2d)中之至少一者係提供有一材料部分，該材料部分較該等夾緊構件(3a、3b、3c)之一基底材料提供相對於該管狀 袋增加之摩擦。
3. 如請求項1或2之裝置，其中該等夾緊表面(2a、2b、2c、2d)中之至少一者呈現至少一個真空連接部(6)，其適於接合該管狀袋之一表面部分。
4. 如請求項1或2之裝置，其中該等夾緊表面(2a、2b、2c、2d)具有大致上互補之形狀。
5. 一種用於打開一對管狀袋以供預填充之方法，該方法包括：將該管狀袋中之第一者之一可打開端(21)夾持於第一對夾緊表面(2a、2b)之間，該夾緊表面分別位在實質上靜止之一第一夾緊構件(3a)及一第二夾緊構件(3b)，其中該第一夾緊構件(3a)相對於該第二夾緊構件(3b)可移動，及將該管狀袋中之第二者之一可打開端(21)夾持於在該第二夾緊構件(3b)上之該夾緊表面(2c,2d)中之第二對與可相對於該第二夾緊構件(3b)移動之一第三夾緊構件(3c)之間，在大致上平行於該等夾緊表面中之至少一者之一方向(Do)上使該等夾緊表面(2a、2b；2c、2d)相對於彼此而移動，同時該管狀袋之一可打開端(21)保持夾持，及隨後使該等夾緊表面(2a、2b；2c、2d)移動離開彼此，同時每個夾緊表面係與該個別管狀袋之一個別部分接合。
6. 如請求項5之方法，其中該等夾緊表面之接合係使用抵靠該管狀袋之一表面之真空(V)操作而達成。
7. 如請求項5或6之方法，其中該管狀袋(20")在夾持步驟之前係經氣密密封。