ES2324974T3 - Procedimiento para separar unos capellones cubicos, dispositivo para la realizacion del procedimiento y maquina de plantacion de plantas en capellones que comprende dicho dispositivo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de separación de cepellones cúbicos que están dispuestos en filas en un corredor y llevados hacia un sistema de colocación en la tierra, en particular para la separación entre las paredes adyacentes del primer cepellón situado en el extremo de la fila y del segundo cepellón, caracterizado porque consiste: - en mantener fijo dicho segundo cepellón en el corredor por pinzado sobre sus flancos, y, durante este mantenimiento fijo, - en tomar dicho primer cepellón por pinzado sobre sus flancos por medio de un dispositivo susceptible de imprimir un movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos primer y segundo cepellones a separar, correspondiendo dicho movimiento de torsión oscilante a un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta, - en accionar dicho dispositivo pata imprimir dicho movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos cepellones adyacentes a separar, con el fin de suprimir la totalidad o parte de las adherencias y otros que se sitúan a nivel de dichas paredes adyacentes, y a continuación, - en separar dicho primer cepellón para acabar la separación.

Description

Procedimiento para separar unos cepellones cúbicos, dispositivo para la realización del procedimiento y máquina de plantación de plantas en cepellones que comprende dicho dispositivo.

La presente invención se refiere, en el campo de los cultivos de hortalizas, a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, para separar unos cepellones cúbicos que están agrupados en forma de bloques lineales constituidos por varios cepellones, cinco o diez generalmente.

La invención se refiere asimismo al dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 3, para la realización del procedimiento así como a la máquina de plantación que comprende dicho dispositivo.

Estas máquinas de plantación de cepellones cúbicos comprenden por lo menos un corredor en el cual un operador dispone los cepellones o más bien los grupos de cepellones que extrae de una bandeja que comprende por lo menos un centenar de plantas. Dicha máquina se describe por ejemplo en el documento EP-A-0 550 821.

En este corredor, los cepellones están dispuestos de hecho sobre una cinta sin fin que empuja dichos cepellones contra un tope de retención. Los cepellones son a continuación tomados en el extremo del corredor, uno por uno, para ser dispuestos en la tierra por un sistema apropiado, generalmente una batería de pinzas radiantes cuya velocidad periférica en el momento de la deposición sobre el suelo es nula con respecto a este último, para una cierta gama de pasos de plantación.

Los cepellones están constituidos por un sustrato apropiado del tipo mantillo, compactado y delimitado por unas caras laterales. Los mismos se presentan en forma de pequeños cubos cuyas dimensiones son del orden de 3 a 5
cm.

Las plantas se desarrollan en los cepellones a partir de una semilla que ha sido depositada dentro de dicho cepellón y, según la naturaleza de las plantas y también de las condiciones en las cuales se han desarrollado, puede haber entre los cepellones y sobre todo entre los cepellones de un mismo grupo, unas adherencias e incluso una cierta cohesión debida a la presencia de pequeñas raíces que atraviesan las paredes adyacentes y se desarrollan en el o los cepellones adyacentes.

Estas adherencias y cohesiones son una fuente de incidentes en las plantadoras y provocan fallos de separación.

Otras causas de incidentes proceden del estado de los cepellones en el momento de la plantación y en particular de su dureza puesto que pueden estar secos o húmedos, incluso muy húmedos.

La presente invención propone unos medios que permiten disminuir los riesgos de incidentes y sobre todo de fallos que proceden de las causas indicadas más arriba, medios que consisten en una operación previa, automática, que tiene por efecto separar físicamente los cepellones suprimiendo en primer lugar la totalidad o parte de las adherencias y sobre todo rompiendo las uniones del tipo pequeñas raíces.

Para resolver el problema, la invención propone un procedimiento como el que está caracterizado en la reivindicación 1, así como un dispositivo que presenta las características de la reivindicación 3.

El procedimiento según la invención consiste en efecto en tomar y sostener los cepellones, a ambos lados de las paredes adyacentes donde está previsto efectuar la separación, y después en imprimir un movimiento de torsión relativo entre dichos cepellones adyacentes, de una amplitud suficiente para realizar una fractura y suprimir la totalidad o parte de las adherencias y otros que se sitúan a nivel de dichas paredes adyacentes, y a continuación en separar dichos cepellones uno con respecto al otro con el fin de acabar la separación.

Siempre según la invención, el procedimiento consiste en imprimir el movimiento de torsión oscilante alrededor de un eje fijo que es perpendicular a la superficie del corredor sobre el cual descansan los cepellones, siendo uno de los cepellones mantenido fijo sobre dicha superficie y en el corredor por pinzado sobre sus flancos, y siendo el otro cepellón también sostenido por sus flancos por pinzado por el dispositivo apropiado susceptible de imprimir dicho movimiento de torsión oscilante.

La invención se refiere asimismo al dispositivo de realización del procedimiento de separación, dispositivo que comprende, entre el corredor de traída de los cepellones y grupos de cepellones y el sistema de colocación en la tierra, unos medios de toma del primer cepellón retenido por medio de un tope escamoteable en el extremo corriente abajo de dicho corredor, medios de toma que están provistos de una capacidad de movimiento que permite imprimir a dicho primer cepellón un movimiento de torsión oscilante con respecto al segundo cepellón que está retenido en el extremo de dicho corredor.

Según otra disposición de la invención, los medios de toma consisten en una especie de estribo, estribo que está montado sobre un eje y es móvil sobre este eje, maniobrado por un órgano apropiado con un movimiento alternativo del tipo gato u otro para realizar el movimiento de torsión del primer cepellón con respecto al segundo cepellón.

Según la invención, el movimiento de torsión del primer cepellón, alrededor del eje de articulación del estribo, es un movimiento oscilante que se efectúa sobre un ángulo que es del orden de 15º aproximadamente.

Siempre según la invención, los medios de toma están también provistos de otra capacidad de movimiento, suplementaria, que consiste en desplazar el primer cepellón entre el extremo del corredor de traída y una cinta intermedia de transferencia que alimenta el sistema de colocación en la tierra, desplazamiento que permite también, para ciertos tipos de plantas, efectuar una operación de separación y/o desenredado de los limbos u hojas entremezclados.

Según una disposición de la invención, el eje de soporte del estribo está montado sobre un bastidor móvil que desplaza el sistema de pinzas entre la posición de toma del primer cepellón, en el extremo de dicho corredor de traída, y la posición de liberación de dicho primer cepellón sobre la cinta intermedia, desplazamiento del primer cepellón que se efectúa encima de una plataforma realizada en chapa, solidaria del chasis general de la máquina, plataforma que se extiende entre el extremo de la cinta transportadora de traída y la entrada de dicha cinta intermedia.

Según una primera posibilidad de la invención, el bastidor de soporte del sistema de pinzas se presenta en forma de un carro, carro que es móvil sobre unas guías según el eje de avance de los cepellones, bajo el efecto de un órgano de maniobra apropiado del tipo gato por ejemplo, carro que hace deslizar el cepellón tomado en el sistema de pinzas, sobre la plataforma hasta la entrada de la cinta intermedia, cinta intermedia que toma a su cargo dicho cepellón desde que es liberado del sistema de pinzas.

Según una variante de realización, el bastidor de soporte del sistema de pinzas está montado de forma basculante alrededor de un eje transversal, perpendicular al eje de avance de los cepellones, bastidor que es móvil bajo el efecto de un órgano de maniobra apropiado del tipo gato y que imprime al sistema de pinzas, y al cepellón tomado entre las pinzas, un movimiento según un arco de círculo entre la posición de toma del primer cepellón en el extremo del corredor de traída y la posición de descarga de dicho primer cepellón sobre la entrada de la cinta intermedia, cepellón que barre la plataforma que se presenta también en forma de arco de círculo.

Según otra disposición de la invención, la cinta intermedia es una cinta sin fin que comprende unas disposiciones en forma de compartimentos que permiten desplazar los cepellones y presentarlos al sistema de colocación en la tierra de forma sincronizada. Esta cinta intermedia compartimentada permite, para ciertos tipos de plantas, acabar el desenredado de las hojas.

La invención se refiere asimismo a la máquina equipada con dicho dispositivo de realización del procedimiento, máquina que comprende un autómata que coordina, a partir del movimiento del sistema de colocación en la tierra y/o del movimiento de la cinta intermedia, cuya velocidad de cada uno es función de la velocidad de desplazamiento de la máquina, el conjunto de los gatos de maniobra es decir:

- el gato de apriete y de retención de los cepellones a partir del segundo, en el extremo del corredor de traída;

- el gato de maniobra del tope de paro del primer cepellón en el extremo del corredor de traída;

- los gatos montados sobre el estribo que forman las pinzas;

- el gato de maniobra del estribo para realizar el movimiento de torsión del primer cepellón,

- el gato de maniobra del carro que soporta el estribo.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a continuación a partir de la descripción siguiente y de los planos adjuntos, dados a título indicativo, y en los que:

- la figura 1 representa unos cepellones y grupos de cepellones que permiten el desarrollo de todas clases de plantas como unas plantas de lechugas, unas plantas de apio, etc;

- la figura 2 es una vista esquemática por encima de los diferentes elementos constitutivos de una máquina de plantación según la invención, que comprende el dispositivo de realización del procedimiento de separación según la invención;

- la figura 3 representa las diferentes etapas del procedimiento según un modo de realización de la invención descompuesto en varias etapas: a, b, c, d, e y f;

- la figura 4 representa, en vista lateral en forma de esquema funcional, el dispositivo de realización de la invención, integrado en una máquina de plantación;

- la figura 5 representa, esquemáticamente en perspectiva, el dispositivo de realización del procedimiento según la invención;

- la figura 6 representa, esquemáticamente y en perspectiva, el dispositivo de realización del procedimiento según una variante de realización;

- la figura 7 es una vista en alzado esquemático del dispositivo representado en la figura 6.

La figura 1 muestra los cepellones cúbicos 1, constituidos por mantillo, en los cuales crecen las plantas de lechugas, apio u otros. Estos cepellones están conformados y dispuestos sobre unas bandejas, no representadas, separadas unas de las otras cuando tiene lugar su conformado formando sin embargo, como se ha representado en la figura 1, unos grupos de cepellones en forma de bloques lineales, bloques que comprenden cinco o diez cepellones yuxtapuestos.

Estos grupos de cepellones permiten al operador tomar simultáneamente varios cepellones para alimentar la máquina de plantación.

Los principales órganos de esta máquina de plantación están representados esquemáticamente en la figura 2, vistos por encima. Los cepellones o grupos de cepellones están dispuestos en un corredor de traída 2 que comprende una cinta sin fin 3 y unas paredes laterales 4 y 5. En el extremo del corredor se encuentra un tope 6 escamoteable que para el primer cepellón del grupo, y, más allá de este tope, una cinta 7 que se detiene los cepellones. Estos cepellones son de hecho tomados por un sistema de pinzas 8 que se sitúan en el extremo del corredor 2, entre los extremos de las paredes 4 y 5 y el tope 6. El sistema de pinzas transfiere el primer cepellón sobre la cinta 7, cinta que lleva los cepellones hacia un sistema de colocación en la tierra 9 constituido por unas pinzas radiantes 10 que depositan cada cepellón, sobre el suelo, a una velocidad nula con respecto al suelo.

Estos diferentes elementos constitutivos se encuentran de nuevo también en la figura 4, según un alzado esquemático. Así, se encuentra de nuevo la cinta transportadora 3 del corredor de traída 2, la cinta 7, el sistema de colocación en la tierra 9 y el sistema de pinzas 8 que será detallado más adelante. Entre las cintas 3 y 7, los cepellones son guiados sobre una plataforma 11 constituida por una placa de chapa solidaria del chasis de la máquina.

Los cepellones 1 son depositados uno a uno en un surco 12 que es practicado por una reja 13, a medida que tiene lugar el avance de la máquina. Los cepellones 1 son depositados en el surco 12 por las pinzas 10, pinzas que toman cada cepellón que es transferido por medio de la cinta intermedia 7. En las plantadoras tradicionales, los cepellones pueden, por ejemplo, ser tomados directamente por las pinzas radiantes 10, a la salida del corredor 2.

Sin embargo, como se ha señalado anteriormente, para ciertos tipos de plantas, como unas plantas de apio por ejemplo, las pequeñas raíces están a veces tan entremezcladas, de un cepellón al otro, que la separación por medio de las pinzas es aleatoria.

La figura 3 ilustra, por una sucesión de operaciones referenciadas de a a f, las diferentes fases del procedimiento que permite separar eficazmente los cepellones unos con respecto a los otros y en particular como se ha ilustrado en la figura 3a, el primer cepellón que está situado en el extremo corriente abajo del corredor 2, retenido por el tope 6 y situado en el sistema de pinzas 8, con respecto al segundo cepellón que es retenido en dicho corredor 2 por medio de los extremos de las paredes laterales 4 y 5.

El sistema de pinzas 8 comprende unas pinzas 15 en forma de placa cuadrada por ejemplo, que aprietan las caras laterales libres del primer cepellón.

El segundo cepellón está pinzado entre el extremo de la pared lateral 5 que es por ejemplo fijo, solidario del chasis general 16 de la máquina, y el extremo de la pared lateral 4 que es móvil, bajo el efecto de un gato 17.

La figura 3b muestra que el primer cepellón es retenido y tomado por medio de las pinzas 15 que son accionadas por unos gatos 18.

El segundo cepellón y los cepellones sucesivos son siempre retenidos en el extremo del corredor 2, pinzados entre las paredes 4 y 5 y en particular por el extremo de la pared 4, por medio del gato 17 que deforma el extremo de dicha pared. Esta pared 4 se presenta en forma de una lámina elástica, que es deformable en la longitud de dos cepellones por ejemplo.

El sistema de pinzas 8 se detallará más adelante en conexión con la figura 5 y comprende dos gatos 18 que permiten apretar el primer cepellón.

La figura 3c muestra el movimiento del primer cepellón, imprimido por el sistema de pinzas 8, movimiento que permite romper la totalidad o parte de las adhesiones entre el primer y el segundo cepellón, segundo cepellón que es retenido en el extremo del corredor 2, pinzado entre las paredes 4 y 5.

Este movimiento consiste en una rotación limitada del primer cepellón alrededor de un eje que corresponde al eje de la plantación efectuada en dicho primer cepellón, es decir un eje perpendicular a la superficie de la plataforma 11 que constituye el fondo del corredor 2. Esta rotación se efectúa según un movimiento rápido de ida y vuelta, sobre un ángulo que es por ejemplo del orden de 15º.

A continuación de este movimiento de oscilación que permite separar totalmente o parcialmente los cepellones, se observa, representado en la figura 3d, un movimiento de alejamiento del primer cepellón con respecto al segundo cepellón, siempre bajo el efecto del sistema de pinzas 8 que se desplaza en la prolongación del corredor 2, sistema de pinzas que deposita, como se ha representado el la figura 3e, el primer cepellón sobre la cinta 7, cinta que consiste en una cinta sin fin provista de tabiques 19 erigidos en resalte sobre la superficie externa, tabiques 19 que forman una especie de compartimento que conduce el cepellón y permite un desplazamiento preciso de este último hacia el sistema de plantación 9, con una puesta en correspondencia de dicho cepellón y de las pinzas radiantes 10 por un movimiento sincronizado.

En cuanto el cepellón ha sido tomado por la cinta intermedia 7, las pinzas 15 liberan dicho cepellón y el sistema de pinzas vuelve al punto de partida, en el extremo del corredor 2, para tomar el nuevo primer cepellón. Se destaca, siempre en la figura 3e, la puesta en posición activa del tope 6 que se sitúa en el extremo del corredor de traída 2. La figura 3f muestra la colocación del nuevo primer cepellón en el sistema de pinzas 15, primer cepellón que es detenido por el tope 6, siendo el conjunto de los cepellones empujado hacia dicho tope por medio de la cinta 3 que está en movimiento de una forma permanente.

Cuando el primer cepellón está en posición en las pinzas 15, los gatos 17 y 18 son puestos de nuevo en actividad para, por una parte, gracias al gato 17, pinzar el segundo cepellón y retener los cepellones a partir del segundo en el corredor de traída 2 y, por otra parte, gracias a los gatos 18, pinzar el primer cepellón que está situado en las pinzas 15; a continuación el tope 6 es escamoteado.

La figura 4 muestra, en forma de un alzado esquemático, los diferentes elementos constitutivos de la máquina.

Así, se encuentra de nuevo la cinta sin fin 3 sobre la cual son depositados los cepellones. Estos cepellones son guiados lateralmente por medio de las paredes 4 y 5; siendo solamente la pared 4 visible en la figura 4, provista, en su extremo, del gato 17.

El sistema de pinzas 8 aparece también en relación con el primer cepellón, primer cepellón que es retenido por medio el tope 6, tope que es accionado por medio de un gato 20 que es solidario del chasis 16 por medio de la plataforma 11.

Entre la cinta de traída 3 y la cinta intermedia 7, se encuentra esta plataforma 11 que sirve de intermediario y de superficie de deslizamiento para los cepellones.

El tope 6 se presenta en forma de un dedo que, en posición activa, se extiende en resalte por encima de la plataforma 11. Este dedo que forma el tope 6, se desplaza según un eje perpendicular a la plataforma 11.

La cinta intermedia 7 está guiada entre varias poleas y en particular entre dos poleas 22 y 23 que permiten mantener la rama 71 de la cinta en prolongación de la plataforma 11, y después entre la polea 23 y una polea motriz 24 que permiten formar una rama tangente a la circunferencia generada por el extremo de las pinzas radiantes 10 de manera que presenten el cepellón, a dichas pinzas, en una posición apropiada para su colocación en la tierra.

El sistema de pinzas 8 está representado en la figura 4, en la posición de toma del primer cepellón. Es móvil entre esta posición de toma en el extremo del corredor 2 y una posición de descarga, a la entrada de la cinta intermedia 7. Este sistema de pinzas está montado sobre un bastidor 30 que está guiado sobre unas guías 31 solidarias del chasis 16; este bastidor 30 es móvil bajo el efecto de un gato 32 fijado al chasis 16.

Las guías 31 se extienden bajo la plataforma 11 del extremo del corredor 2 hasta la entrada de la cinta intermedia 7. Las mismas son paralelas a la superficie superior 33 de la cinta 3, a la plataforma 11 y a la rama 71 de la cinta 7.

Como se ha representado de forma más detallada en la figura 5, el sistema de pinzas consiste de hecho en un soporte 35 en forma de estribo que se extiende por encima del bastidor 30, montado sobre un eje 36 perpendicular a las guías 31. Este estribo de soporte comprende, en el extremo superior de sus ramas 37, los gatos 18 que accionan las pinzas 15, pinzas que están en contacto con las caras laterales del primer cepellón 1.

El eje 36 se sitúa en el plano vertical medio del corredor 2 y pasa por el núcleo del cepellón que es tomado por el sistema de pinzas.

El estribo es móvil alrededor del eje 36 bajo el efecto de un gato 40 montado sobre el bastidor 30, gato que imprime un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta del estribo 35 alrededor del eje 36 con una amplitud angular del orden de 15º. Este movimiento de oscilación, llevado a nivel de las pinzas 15, provoca una torsión y una fractura entre el primer y el segundo cepellón, lo que permite separar dicho primer cepellón tomado entre las pinzas 15 del cepellón siguiente retenido en el extremo del corredor 2. Esta operación de separación de los primer y segundo cepellones se efectúa después del escamotado del tope 6.

En cuanto se inicia el movimiento de oscilación, el primer cepellón es arrastrado hacia la cinta intermedia 7 por el desplazamiento del bastidor 30 bajo el efecto del gato 32.

La cinta intermedia 7 presenta, como se ha mencionado anteriormente, unos tabiques 19 que se extienden en resalte de manera que formen un compartimento de calado para encuadrar el cepellón y desplazarlo según un movimiento que está sincronizado con el movimiento de las pinzas radiantes 10.

Se observa en la plataforma 11 una abertura 39 frente al extremo corriente arriba de la cinta intermedia 7 para permitir el paso de los tabiques 19 que encierran el cepellón llevado por el sistema de pinzas 8.

Siempre en la figura 5, se observa la pared lateral 4 cuyo extremo es móvil bajo el efecto del gato 17, gato 17 que está montado sobre el chasis 6 de la máquina.

Los cepellones son traídos por la cinta 3 y, en el extremo de esta cinta 3, corriente abajo del rodillo 43, los cepellones se colocan sobre la plataforma 11 que prolonga la rama superior 33 de dicha cinta 3.

Las figuras 6 y 7 muestran una variante de realización en la que las referencias han sido conservadas para las piezas que conservan la misma función.

Como se ha representado en la figura 6, el bastidor 30 es móvil, articulado sobre un eje 45 que es horizontal, transversal, y perpendicular al sentido de avance de los cepellones. De hecho este eje 45 es perpendicular y secante al eje 36 que permite el pivotamiento del estribo 37; se sitúa bajo el estribo 37.

La maniobra del bastidor 30 alrededor de este eje 45 se efectúa por medio de un gato 46 interpuesto entre el chasis 16 y un eje 47 solidario del bastidor 30.

Teniendo en cuenta el movimiento del sistema de pinzas 8, que hace que el primer cepellón 1 describa un arco de círculo alrededor del eje 45, la plataforma 11 está conformada también en arco de círculo y se extiende hasta la cinta intermedia 7.

La rama superior 71 de la cinta intermedia 7 se extiende en prolongación del extremo corriente abajo de la plataforma 11.

En esta configuración, la cinta transportadora 3, que lleva los cepellones hacia el sistema de pinzas puede tener una inclinación menos importante que la representada en la figura 4. En contrapartida, la rama superior 71 de la cinta 7 puede tener una inclinación más importante.

La figura 7 muestra de una forma más detallada, en forma de alzado, la plataforma 11 que se extiende entre el tambor de extremo 43 de la cinta de traída 3 y el tambor de extremo 22 de la cinta 7.

Esta plataforma 11 comprende en primer lugar una parte rectilínea 110 que se extiende entre la cinta 3 y la posición del primer cepellón cuando es tomado, y después un sector 111 en forma de arco de círculo centrado sobre el eje 45 alrededor del cual basculan el bastidor 30 y el sistema de pinzas 8.

En la figura 7, se encuentra el sistema de pinzas 8 representado, por una parte, en posición de toma del primer cepellón en el extremo del corredor de traída 2 y, por otra parte, en posición de descarga del primer cepellón a la entrada de la cinta 7.

El ángulo de basculación de una posición a la otra alrededor del eje 45 es del orden de 30º a 60º aproximadamente.

Siempre en la figura 7, se observa que el tope 6 se extiende en resalte por encima de la plataforma 11 y en particular del sector 111. Este tope 6 es maniobrado por el gato 20 que se sitúa bajo la plataforma 11, gato que es solidario de dicha plataforma por una pata 50, plataforma que es a su vez solidaria del chasis 16.

El movimiento de pivotamiento y de basculación del sistema de pinzas 8 alrededor del eje 36, se efectúa como en el modo de realización anterior, por medio de un gato 40 que está asociado al bastidor 30.

Este sistema de pinzas 8 y en particular el estribo 37 está por ejemplo montado sobre un eje 51 solidario del bastidor 30 por medio de unos rodamientos 52 esquematizados simplemente en la figura 7.

Siempre en la figura 7, se observa el orificio 39 practicado en la plataforma 11 y en particular en la parte 111; este orificio 39 permite el paso de los tabiques 19 de la cinta intermedia 7.

El cepellón es depositado entre dos tabiques 19 y se observa, en la figura 7, que el cepellón es depositado detrás de un tabique 19 que se extiende perpendicularmente a la rama 71 de la cinta 7 mientras que el tabique siguiente está aún prácticamente en posición perpendicular al primer tabique, bajo la plataforma 11.

La máquina de plantación comprende preferentemente un autómata para mandar y coordinar los diferentes movimientos de los gatos de maniobra, es decir: el gato 17 en el extremo del corredor 4, los gatos 18 de accionamiento de las pinzas 15, el gato 20 del tope 6, el gato 32 de maniobra del bastidor 30 y el gato 40 de pivotamiento del sistema de pinzas 8. Estos diferentes gatos son preferentemente unos gatos de funcionamiento neumático. La coordinación de los movimientos se efectúa tomando como referencia el movimiento del sistema de colocación en la tierra y/o el de la cinta intermedia 7 cuya velocidad de cada uno es función de la velocidad de avance de la máquina sobre el suelo.

Claims (11)

1. Procedimiento de separación de cepellones cúbicos que están dispuestos en filas en un corredor y llevados hacia un sistema de colocación en la tierra, en particular para la separación entre las paredes adyacentes del primer cepellón situado en el extremo de la fila y del segundo cepellón, caracterizado porque consiste:

- en mantener fijo dicho segundo cepellón en el corredor por pinzado sobre sus flancos, y, durante este mantenimiento fijo,

- en tomar dicho primer cepellón por pinzado sobre sus flancos por medio de un dispositivo susceptible de imprimir un movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos primer y segundo cepellones a separar, correspondiendo dicho movimiento de torsión oscilante a un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta,

- en accionar dicho dispositivo pata imprimir dicho movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos cepellones adyacentes a separar, con el fin de suprimir la totalidad o parte de las adherencias y otros que se sitúan a nivel de dichas paredes adyacentes, y a continuación,

- en separar dicho primer cepellón para acabar la separación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque consiste en imprimir dicho movimiento de torsión oscilante alrededor de un eje que es perpendicular a la superficie sobre la cual descansan los cepellones a separar.

3. Dispositivo de realización del procedimiento de separación de cepellones según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende un corredor (2) de recepción de una fila de cepellones cúbicos cuya solera está equipada con un tope escamoteable (6) a nivel de su extremo corriente abajo, adaptado para retener el primer cepellón de la fila de cepellones, caracterizado porque comprende:

- unos medios (4, 5, 17) para retener el segundo cepellón por pinzado sobre sus flancos, y

- unos medios (15, 18, 35) adaptados para tomar dicho primer cepellón retenido por dicho tope (6), medios (15, 18, 35) que son apropiados para pinzar los flacos de dicho primer cepellón y para imprimir a este último un movimiento de torsión oscilante con respecto a dicho segundo cepellón, que corresponde a un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de toma del primer cepellón consisten en una especie de estribo (35) provisto, en el extremo de sus ramas, de gatos (18) que maniobran las pinzas (15) que sirven para la toma del primer cepellón, estribo que está montado sobre un eje (36) y es móvil sobre este eje, maniobrado por un órgano apropiado del tipo gato (40) u otro, para realizar el movimiento de torsión del primer cepellón con respecto al segundo cepellón.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el movimiento de torsión del primer cepellón alrededor del eje de articulación (36) del estribo, es un movimiento oscilante que se efectúa sobre un ángulo que es del orden de 15º.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque los medios (15, 18, 35) de toma del primer cepellón permiten asimismo asegurar el desplazamiento de dicho primer cepellón entre el extremo del corredor de traída y una cinta intermedia (7), cinta (7) que permite transferir dicho primer cepellón hacia el sistema de colocación en la tierra.

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque el eje (36) que soporta el estribo (35) está montado sobre un bastidor (30) móvil, bastidor que desplaza el sistema de pinzas (8) entre la posición de toma del primer cepellón, en el extremo del corredor de traída (2), y la posición de deposición y de liberación de dicho primer cepellón, sobre la cinta intermedia (7), desplazamiento del primer cepellón que se efectúa encima de una plataforma (11) en forma de placa que se extiende entre el extremo de la cinta transportadora (3) y la entrada de dicha cinta intermedia (7).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el bastidor (30) se presenta en forma de un carro móvil sobre unas guías (31), según el eje de avance de los cepellones, bajo el efecto de un órgano de maniobra.

9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el bastidor (30) está montado de forma basculante alrededor de un eje (45) transversal perpendicular al eje de avance de los cepellones, bastidor que es móvil bajo el efecto de un órgano de maniobra apropiado.

10. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la cinta intermedia (7) es una cinta sin fin que presenta unos tabiques (19) que forman unos compartimentos para alojar y desplazar los cepellones, y presentarlos al sistema de colocación en la tierra de forma sincronizada.

11. Máquina de plantación de cepellones que comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque comprende un autómata que coordina, a partir del movimiento del sistema de colocación en la tierra y/o del movimiento de la cinta intermedia (7), el conjunto de los gatos de maniobra es decir: el gato (17) que sirve para el apriete y la retención de los cepellones a partir del segundo, en el extremo del corredor de traída (2), el gato (20) de maniobra del tope de detención (6) del primer cepellón en el extremo del corredor de traída, los gatos (18) montados sobre el estribo para maniobrar las pinzas (15), el gato (40) que permite maniobrar el estribo (35) alrededor del eje (36) para realizar el movimiento de torsión oscilante del primer cepellón, el gato (32) de maniobra del carro (30) que soporta el estribo.