ES2324974T3 - Procedimiento para separar unos capellones cubicos, dispositivo para la realizacion del procedimiento y maquina de plantacion de plantas en capellones que comprende dicho dispositivo. - Google Patents
Procedimiento para separar unos capellones cubicos, dispositivo para la realizacion del procedimiento y maquina de plantacion de plantas en capellones que comprende dicho dispositivo. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento de separación de cepellones cúbicos que están dispuestos en filas en un corredor y llevados hacia un sistema de colocación en la tierra, en particular para la separación entre las paredes adyacentes del primer cepellón situado en el extremo de la fila y del segundo cepellón, caracterizado porque consiste: - en mantener fijo dicho segundo cepellón en el corredor por pinzado sobre sus flancos, y, durante este mantenimiento fijo, - en tomar dicho primer cepellón por pinzado sobre sus flancos por medio de un dispositivo susceptible de imprimir un movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos primer y segundo cepellones a separar, correspondiendo dicho movimiento de torsión oscilante a un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta, - en accionar dicho dispositivo pata imprimir dicho movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos cepellones adyacentes a separar, con el fin de suprimir la totalidad o parte de las adherencias y otros que se sitúan a nivel de dichas paredes adyacentes, y a continuación, - en separar dicho primer cepellón para acabar la separación.
Description
Procedimiento para separar unos cepellones
cúbicos, dispositivo para la realización del procedimiento y máquina
de plantación de plantas en cepellones que comprende dicho
dispositivo.
La presente invención se refiere, en el campo de
los cultivos de hortalizas, a un procedimiento según el preámbulo
de la reivindicación 1, para separar unos cepellones cúbicos que
están agrupados en forma de bloques lineales constituidos por
varios cepellones, cinco o diez generalmente.
La invención se refiere asimismo al dispositivo
según el preámbulo de la reivindicación 3, para la realización del
procedimiento así como a la máquina de plantación que comprende
dicho dispositivo.
Estas máquinas de plantación de cepellones
cúbicos comprenden por lo menos un corredor en el cual un operador
dispone los cepellones o más bien los grupos de cepellones que
extrae de una bandeja que comprende por lo menos un centenar de
plantas. Dicha máquina se describe por ejemplo en el documento
EP-A-0 550 821.
En este corredor, los cepellones están
dispuestos de hecho sobre una cinta sin fin que empuja dichos
cepellones contra un tope de retención. Los cepellones son a
continuación tomados en el extremo del corredor, uno por uno, para
ser dispuestos en la tierra por un sistema apropiado, generalmente
una batería de pinzas radiantes cuya velocidad periférica en el
momento de la deposición sobre el suelo es nula con respecto a este
último, para una cierta gama de pasos de plantación.
Los cepellones están constituidos por un
sustrato apropiado del tipo mantillo, compactado y delimitado por
unas caras laterales. Los mismos se presentan en forma de pequeños
cubos cuyas dimensiones son del orden de 3 a 5
cm.
cm.
Las plantas se desarrollan en los cepellones a
partir de una semilla que ha sido depositada dentro de dicho
cepellón y, según la naturaleza de las plantas y también de las
condiciones en las cuales se han desarrollado, puede haber entre
los cepellones y sobre todo entre los cepellones de un mismo grupo,
unas adherencias e incluso una cierta cohesión debida a la
presencia de pequeñas raíces que atraviesan las paredes adyacentes y
se desarrollan en el o los cepellones adyacentes.
Estas adherencias y cohesiones son una fuente de
incidentes en las plantadoras y provocan fallos de separación.
Otras causas de incidentes proceden del estado
de los cepellones en el momento de la plantación y en particular de
su dureza puesto que pueden estar secos o húmedos, incluso muy
húmedos.
La presente invención propone unos medios que
permiten disminuir los riesgos de incidentes y sobre todo de fallos
que proceden de las causas indicadas más arriba, medios que
consisten en una operación previa, automática, que tiene por efecto
separar físicamente los cepellones suprimiendo en primer lugar la
totalidad o parte de las adherencias y sobre todo rompiendo las
uniones del tipo pequeñas raíces.
Para resolver el problema, la invención propone
un procedimiento como el que está caracterizado en la reivindicación
1, así como un dispositivo que presenta las características de la
reivindicación 3.
El procedimiento según la invención consiste en
efecto en tomar y sostener los cepellones, a ambos lados de las
paredes adyacentes donde está previsto efectuar la separación, y
después en imprimir un movimiento de torsión relativo entre dichos
cepellones adyacentes, de una amplitud suficiente para realizar una
fractura y suprimir la totalidad o parte de las adherencias y otros
que se sitúan a nivel de dichas paredes adyacentes, y a
continuación en separar dichos cepellones uno con respecto al otro
con el fin de acabar la separación.
Siempre según la invención, el procedimiento
consiste en imprimir el movimiento de torsión oscilante alrededor
de un eje fijo que es perpendicular a la superficie del corredor
sobre el cual descansan los cepellones, siendo uno de los
cepellones mantenido fijo sobre dicha superficie y en el corredor
por pinzado sobre sus flancos, y siendo el otro cepellón también
sostenido por sus flancos por pinzado por el dispositivo apropiado
susceptible de imprimir dicho movimiento de torsión oscilante.
La invención se refiere asimismo al dispositivo
de realización del procedimiento de separación, dispositivo que
comprende, entre el corredor de traída de los cepellones y grupos de
cepellones y el sistema de colocación en la tierra, unos medios de
toma del primer cepellón retenido por medio de un tope escamoteable
en el extremo corriente abajo de dicho corredor, medios de toma que
están provistos de una capacidad de movimiento que permite imprimir
a dicho primer cepellón un movimiento de torsión oscilante con
respecto al segundo cepellón que está retenido en el extremo de
dicho corredor.
Según otra disposición de la invención, los
medios de toma consisten en una especie de estribo, estribo que
está montado sobre un eje y es móvil sobre este eje, maniobrado por
un órgano apropiado con un movimiento alternativo del tipo gato u
otro para realizar el movimiento de torsión del primer cepellón con
respecto al segundo cepellón.
Según la invención, el movimiento de torsión del
primer cepellón, alrededor del eje de articulación del estribo, es
un movimiento oscilante que se efectúa sobre un ángulo que es del
orden de 15º aproximadamente.
Siempre según la invención, los medios de toma
están también provistos de otra capacidad de movimiento,
suplementaria, que consiste en desplazar el primer cepellón entre
el extremo del corredor de traída y una cinta intermedia de
transferencia que alimenta el sistema de colocación en la tierra,
desplazamiento que permite también, para ciertos tipos de plantas,
efectuar una operación de separación y/o desenredado de los limbos u
hojas entremezclados.
Según una disposición de la invención, el eje de
soporte del estribo está montado sobre un bastidor móvil que
desplaza el sistema de pinzas entre la posición de toma del primer
cepellón, en el extremo de dicho corredor de traída, y la posición
de liberación de dicho primer cepellón sobre la cinta intermedia,
desplazamiento del primer cepellón que se efectúa encima de una
plataforma realizada en chapa, solidaria del chasis general de la
máquina, plataforma que se extiende entre el extremo de la cinta
transportadora de traída y la entrada de dicha cinta
intermedia.
Según una primera posibilidad de la invención,
el bastidor de soporte del sistema de pinzas se presenta en forma
de un carro, carro que es móvil sobre unas guías según el eje de
avance de los cepellones, bajo el efecto de un órgano de maniobra
apropiado del tipo gato por ejemplo, carro que hace deslizar el
cepellón tomado en el sistema de pinzas, sobre la plataforma hasta
la entrada de la cinta intermedia, cinta intermedia que toma a su
cargo dicho cepellón desde que es liberado del sistema de
pinzas.
Según una variante de realización, el bastidor
de soporte del sistema de pinzas está montado de forma basculante
alrededor de un eje transversal, perpendicular al eje de avance de
los cepellones, bastidor que es móvil bajo el efecto de un órgano
de maniobra apropiado del tipo gato y que imprime al sistema de
pinzas, y al cepellón tomado entre las pinzas, un movimiento según
un arco de círculo entre la posición de toma del primer cepellón en
el extremo del corredor de traída y la posición de descarga de dicho
primer cepellón sobre la entrada de la cinta intermedia, cepellón
que barre la plataforma que se presenta también en forma de arco de
círculo.
Según otra disposición de la invención, la cinta
intermedia es una cinta sin fin que comprende unas disposiciones en
forma de compartimentos que permiten desplazar los cepellones y
presentarlos al sistema de colocación en la tierra de forma
sincronizada. Esta cinta intermedia compartimentada permite, para
ciertos tipos de plantas, acabar el desenredado de las hojas.
La invención se refiere asimismo a la máquina
equipada con dicho dispositivo de realización del procedimiento,
máquina que comprende un autómata que coordina, a partir del
movimiento del sistema de colocación en la tierra y/o del
movimiento de la cinta intermedia, cuya velocidad de cada uno es
función de la velocidad de desplazamiento de la máquina, el
conjunto de los gatos de maniobra es decir:
- el gato de apriete y de retención de los
cepellones a partir del segundo, en el extremo del corredor de
traída;
- el gato de maniobra del tope de paro del
primer cepellón en el extremo del corredor de traída;
- los gatos montados sobre el estribo que forman
las pinzas;
- el gato de maniobra del estribo para realizar
el movimiento de torsión del primer cepellón,
- el gato de maniobra del carro que soporta el
estribo.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto a continuación a partir de la descripción siguiente y de
los planos adjuntos, dados a título indicativo, y en los que:
- la figura 1 representa unos cepellones y
grupos de cepellones que permiten el desarrollo de todas clases de
plantas como unas plantas de lechugas, unas plantas de apio,
etc;
- la figura 2 es una vista esquemática por
encima de los diferentes elementos constitutivos de una máquina de
plantación según la invención, que comprende el dispositivo de
realización del procedimiento de separación según la invención;
- la figura 3 representa las diferentes etapas
del procedimiento según un modo de realización de la invención
descompuesto en varias etapas: a, b, c,
d, e y f;
- la figura 4 representa, en vista lateral en
forma de esquema funcional, el dispositivo de realización de la
invención, integrado en una máquina de plantación;
- la figura 5 representa, esquemáticamente en
perspectiva, el dispositivo de realización del procedimiento según
la invención;
- la figura 6 representa, esquemáticamente y en
perspectiva, el dispositivo de realización del procedimiento según
una variante de realización;
- la figura 7 es una vista en alzado esquemático
del dispositivo representado en la figura 6.
La figura 1 muestra los cepellones cúbicos 1,
constituidos por mantillo, en los cuales crecen las plantas de
lechugas, apio u otros. Estos cepellones están conformados y
dispuestos sobre unas bandejas, no representadas, separadas unas de
las otras cuando tiene lugar su conformado formando sin embargo,
como se ha representado en la figura 1, unos grupos de cepellones
en forma de bloques lineales, bloques que comprenden cinco o diez
cepellones yuxtapuestos.
Estos grupos de cepellones permiten al operador
tomar simultáneamente varios cepellones para alimentar la máquina
de plantación.
Los principales órganos de esta máquina de
plantación están representados esquemáticamente en la figura 2,
vistos por encima. Los cepellones o grupos de cepellones están
dispuestos en un corredor de traída 2 que comprende una cinta sin
fin 3 y unas paredes laterales 4 y 5. En el extremo del corredor se
encuentra un tope 6 escamoteable que para el primer cepellón del
grupo, y, más allá de este tope, una cinta 7 que se detiene los
cepellones. Estos cepellones son de hecho tomados por un sistema de
pinzas 8 que se sitúan en el extremo del corredor 2, entre los
extremos de las paredes 4 y 5 y el tope 6. El sistema de pinzas
transfiere el primer cepellón sobre la cinta 7, cinta que lleva los
cepellones hacia un sistema de colocación en la tierra 9 constituido
por unas pinzas radiantes 10 que depositan cada cepellón, sobre el
suelo, a una velocidad nula con respecto al suelo.
Estos diferentes elementos constitutivos se
encuentran de nuevo también en la figura 4, según un alzado
esquemático. Así, se encuentra de nuevo la cinta transportadora 3
del corredor de traída 2, la cinta 7, el sistema de colocación en
la tierra 9 y el sistema de pinzas 8 que será detallado más
adelante. Entre las cintas 3 y 7, los cepellones son guiados sobre
una plataforma 11 constituida por una placa de chapa solidaria del
chasis de la máquina.
Los cepellones 1 son depositados uno a uno en un
surco 12 que es practicado por una reja 13, a medida que tiene
lugar el avance de la máquina. Los cepellones 1 son depositados en
el surco 12 por las pinzas 10, pinzas que toman cada cepellón que
es transferido por medio de la cinta intermedia 7. En las
plantadoras tradicionales, los cepellones pueden, por ejemplo, ser
tomados directamente por las pinzas radiantes 10, a la salida del
corredor 2.
Sin embargo, como se ha señalado anteriormente,
para ciertos tipos de plantas, como unas plantas de apio por
ejemplo, las pequeñas raíces están a veces tan entremezcladas, de un
cepellón al otro, que la separación por medio de las pinzas es
aleatoria.
La figura 3 ilustra, por una sucesión de
operaciones referenciadas de a a f, las diferentes
fases del procedimiento que permite separar eficazmente los
cepellones unos con respecto a los otros y en particular como se ha
ilustrado en la figura 3a, el primer cepellón que está
situado en el extremo corriente abajo del corredor 2, retenido por
el tope 6 y situado en el sistema de pinzas 8, con respecto al
segundo cepellón que es retenido en dicho corredor 2 por medio de
los extremos de las paredes laterales 4 y 5.
El sistema de pinzas 8 comprende unas pinzas 15
en forma de placa cuadrada por ejemplo, que aprietan las caras
laterales libres del primer cepellón.
El segundo cepellón está pinzado entre el
extremo de la pared lateral 5 que es por ejemplo fijo, solidario
del chasis general 16 de la máquina, y el extremo de la pared
lateral 4 que es móvil, bajo el efecto de un gato 17.
La figura 3b muestra que el primer
cepellón es retenido y tomado por medio de las pinzas 15 que son
accionadas por unos gatos 18.
El segundo cepellón y los cepellones sucesivos
son siempre retenidos en el extremo del corredor 2, pinzados entre
las paredes 4 y 5 y en particular por el extremo de la pared 4, por
medio del gato 17 que deforma el extremo de dicha pared. Esta pared
4 se presenta en forma de una lámina elástica, que es deformable en
la longitud de dos cepellones por ejemplo.
El sistema de pinzas 8 se detallará más adelante
en conexión con la figura 5 y comprende dos gatos 18 que permiten
apretar el primer cepellón.
La figura 3c muestra el movimiento del
primer cepellón, imprimido por el sistema de pinzas 8, movimiento
que permite romper la totalidad o parte de las adhesiones entre el
primer y el segundo cepellón, segundo cepellón que es retenido en
el extremo del corredor 2, pinzado entre las paredes 4 y 5.
Este movimiento consiste en una rotación
limitada del primer cepellón alrededor de un eje que corresponde al
eje de la plantación efectuada en dicho primer cepellón, es decir un
eje perpendicular a la superficie de la plataforma 11 que
constituye el fondo del corredor 2. Esta rotación se efectúa según
un movimiento rápido de ida y vuelta, sobre un ángulo que es por
ejemplo del orden de 15º.
A continuación de este movimiento de oscilación
que permite separar totalmente o parcialmente los cepellones, se
observa, representado en la figura 3d, un movimiento de
alejamiento del primer cepellón con respecto al segundo cepellón,
siempre bajo el efecto del sistema de pinzas 8 que se desplaza en la
prolongación del corredor 2, sistema de pinzas que deposita, como
se ha representado el la figura 3e, el primer cepellón sobre
la cinta 7, cinta que consiste en una cinta sin fin provista de
tabiques 19 erigidos en resalte sobre la superficie externa,
tabiques 19 que forman una especie de compartimento que conduce el
cepellón y permite un desplazamiento preciso de este último hacia
el sistema de plantación 9, con una puesta en correspondencia de
dicho cepellón y de las pinzas radiantes 10 por un movimiento
sincronizado.
En cuanto el cepellón ha sido tomado por la
cinta intermedia 7, las pinzas 15 liberan dicho cepellón y el
sistema de pinzas vuelve al punto de partida, en el extremo del
corredor 2, para tomar el nuevo primer cepellón. Se destaca,
siempre en la figura 3e, la puesta en posición activa del
tope 6 que se sitúa en el extremo del corredor de traída 2. La
figura 3f muestra la colocación del nuevo primer cepellón en
el sistema de pinzas 15, primer cepellón que es detenido por el
tope 6, siendo el conjunto de los cepellones empujado hacia dicho
tope por medio de la cinta 3 que está en movimiento de una forma
permanente.
Cuando el primer cepellón está en posición en
las pinzas 15, los gatos 17 y 18 son puestos de nuevo en actividad
para, por una parte, gracias al gato 17, pinzar el segundo cepellón
y retener los cepellones a partir del segundo en el corredor de
traída 2 y, por otra parte, gracias a los gatos 18, pinzar el primer
cepellón que está situado en las pinzas 15; a continuación el tope
6 es escamoteado.
La figura 4 muestra, en forma de un alzado
esquemático, los diferentes elementos constitutivos de la
máquina.
Así, se encuentra de nuevo la cinta sin fin 3
sobre la cual son depositados los cepellones. Estos cepellones son
guiados lateralmente por medio de las paredes 4 y 5; siendo
solamente la pared 4 visible en la figura 4, provista, en su
extremo, del gato 17.
El sistema de pinzas 8 aparece también en
relación con el primer cepellón, primer cepellón que es retenido
por medio el tope 6, tope que es accionado por medio de un gato 20
que es solidario del chasis 16 por medio de la plataforma 11.
Entre la cinta de traída 3 y la cinta intermedia
7, se encuentra esta plataforma 11 que sirve de intermediario y de
superficie de deslizamiento para los cepellones.
El tope 6 se presenta en forma de un dedo que,
en posición activa, se extiende en resalte por encima de la
plataforma 11. Este dedo que forma el tope 6, se desplaza según un
eje perpendicular a la plataforma 11.
La cinta intermedia 7 está guiada entre varias
poleas y en particular entre dos poleas 22 y 23 que permiten
mantener la rama 71 de la cinta en prolongación de la plataforma 11,
y después entre la polea 23 y una polea motriz 24 que permiten
formar una rama tangente a la circunferencia generada por el extremo
de las pinzas radiantes 10 de manera que presenten el cepellón, a
dichas pinzas, en una posición apropiada para su colocación en la
tierra.
El sistema de pinzas 8 está representado en la
figura 4, en la posición de toma del primer cepellón. Es móvil
entre esta posición de toma en el extremo del corredor 2 y una
posición de descarga, a la entrada de la cinta intermedia 7. Este
sistema de pinzas está montado sobre un bastidor 30 que está guiado
sobre unas guías 31 solidarias del chasis 16; este bastidor 30 es
móvil bajo el efecto de un gato 32 fijado al chasis 16.
Las guías 31 se extienden bajo la plataforma 11
del extremo del corredor 2 hasta la entrada de la cinta intermedia
7. Las mismas son paralelas a la superficie superior 33 de la cinta
3, a la plataforma 11 y a la rama 71 de la cinta 7.
Como se ha representado de forma más detallada
en la figura 5, el sistema de pinzas consiste de hecho en un
soporte 35 en forma de estribo que se extiende por encima del
bastidor 30, montado sobre un eje 36 perpendicular a las guías 31.
Este estribo de soporte comprende, en el extremo superior de sus
ramas 37, los gatos 18 que accionan las pinzas 15, pinzas que están
en contacto con las caras laterales del primer cepellón 1.
El eje 36 se sitúa en el plano vertical medio
del corredor 2 y pasa por el núcleo del cepellón que es tomado por
el sistema de pinzas.
El estribo es móvil alrededor del eje 36 bajo el
efecto de un gato 40 montado sobre el bastidor 30, gato que imprime
un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta del estribo 35
alrededor del eje 36 con una amplitud angular del orden de 15º.
Este movimiento de oscilación, llevado a nivel de las pinzas 15,
provoca una torsión y una fractura entre el primer y el segundo
cepellón, lo que permite separar dicho primer cepellón tomado entre
las pinzas 15 del cepellón siguiente retenido en el extremo del
corredor 2. Esta operación de separación de los primer y segundo
cepellones se efectúa después del escamotado del tope 6.
En cuanto se inicia el movimiento de oscilación,
el primer cepellón es arrastrado hacia la cinta intermedia 7 por el
desplazamiento del bastidor 30 bajo el efecto del gato 32.
La cinta intermedia 7 presenta, como se ha
mencionado anteriormente, unos tabiques 19 que se extienden en
resalte de manera que formen un compartimento de calado para
encuadrar el cepellón y desplazarlo según un movimiento que está
sincronizado con el movimiento de las pinzas radiantes 10.
Se observa en la plataforma 11 una abertura 39
frente al extremo corriente arriba de la cinta intermedia 7 para
permitir el paso de los tabiques 19 que encierran el cepellón
llevado por el sistema de pinzas 8.
Siempre en la figura 5, se observa la pared
lateral 4 cuyo extremo es móvil bajo el efecto del gato 17, gato 17
que está montado sobre el chasis 6 de la máquina.
Los cepellones son traídos por la cinta 3 y, en
el extremo de esta cinta 3, corriente abajo del rodillo 43, los
cepellones se colocan sobre la plataforma 11 que prolonga la rama
superior 33 de dicha cinta 3.
Las figuras 6 y 7 muestran una variante de
realización en la que las referencias han sido conservadas para las
piezas que conservan la misma función.
Como se ha representado en la figura 6, el
bastidor 30 es móvil, articulado sobre un eje 45 que es horizontal,
transversal, y perpendicular al sentido de avance de los cepellones.
De hecho este eje 45 es perpendicular y secante al eje 36 que
permite el pivotamiento del estribo 37; se sitúa bajo el estribo
37.
La maniobra del bastidor 30 alrededor de este
eje 45 se efectúa por medio de un gato 46 interpuesto entre el
chasis 16 y un eje 47 solidario del bastidor 30.
Teniendo en cuenta el movimiento del sistema de
pinzas 8, que hace que el primer cepellón 1 describa un arco de
círculo alrededor del eje 45, la plataforma 11 está conformada
también en arco de círculo y se extiende hasta la cinta intermedia
7.
La rama superior 71 de la cinta intermedia 7 se
extiende en prolongación del extremo corriente abajo de la
plataforma 11.
En esta configuración, la cinta transportadora
3, que lleva los cepellones hacia el sistema de pinzas puede tener
una inclinación menos importante que la representada en la figura 4.
En contrapartida, la rama superior 71 de la cinta 7 puede tener una
inclinación más importante.
La figura 7 muestra de una forma más detallada,
en forma de alzado, la plataforma 11 que se extiende entre el
tambor de extremo 43 de la cinta de traída 3 y el tambor de extremo
22 de la cinta 7.
Esta plataforma 11 comprende en primer lugar una
parte rectilínea 110 que se extiende entre la cinta 3 y la posición
del primer cepellón cuando es tomado, y después un sector 111 en
forma de arco de círculo centrado sobre el eje 45 alrededor del
cual basculan el bastidor 30 y el sistema de pinzas 8.
En la figura 7, se encuentra el sistema de
pinzas 8 representado, por una parte, en posición de toma del primer
cepellón en el extremo del corredor de traída 2 y, por otra parte,
en posición de descarga del primer cepellón a la entrada de la
cinta 7.
El ángulo de basculación de una posición a la
otra alrededor del eje 45 es del orden de 30º a 60º
aproximadamente.
Siempre en la figura 7, se observa que el tope 6
se extiende en resalte por encima de la plataforma 11 y en
particular del sector 111. Este tope 6 es maniobrado por el gato 20
que se sitúa bajo la plataforma 11, gato que es solidario de dicha
plataforma por una pata 50, plataforma que es a su vez solidaria del
chasis 16.
El movimiento de pivotamiento y de basculación
del sistema de pinzas 8 alrededor del eje 36, se efectúa como en el
modo de realización anterior, por medio de un gato 40 que está
asociado al bastidor 30.
Este sistema de pinzas 8 y en particular el
estribo 37 está por ejemplo montado sobre un eje 51 solidario del
bastidor 30 por medio de unos rodamientos 52 esquematizados
simplemente en la figura 7.
Siempre en la figura 7, se observa el orificio
39 practicado en la plataforma 11 y en particular en la parte 111;
este orificio 39 permite el paso de los tabiques 19 de la cinta
intermedia 7.
El cepellón es depositado entre dos tabiques 19
y se observa, en la figura 7, que el cepellón es depositado detrás
de un tabique 19 que se extiende perpendicularmente a la rama 71 de
la cinta 7 mientras que el tabique siguiente está aún prácticamente
en posición perpendicular al primer tabique, bajo la plataforma
11.
La máquina de plantación comprende
preferentemente un autómata para mandar y coordinar los diferentes
movimientos de los gatos de maniobra, es decir: el gato 17 en el
extremo del corredor 4, los gatos 18 de accionamiento de las pinzas
15, el gato 20 del tope 6, el gato 32 de maniobra del bastidor 30 y
el gato 40 de pivotamiento del sistema de pinzas 8. Estos
diferentes gatos son preferentemente unos gatos de funcionamiento
neumático. La coordinación de los movimientos se efectúa tomando
como referencia el movimiento del sistema de colocación en la
tierra y/o el de la cinta intermedia 7 cuya velocidad de cada uno es
función de la velocidad de avance de la máquina sobre el suelo.
Claims (11)
1. Procedimiento de separación de cepellones
cúbicos que están dispuestos en filas en un corredor y llevados
hacia un sistema de colocación en la tierra, en particular para la
separación entre las paredes adyacentes del primer cepellón situado
en el extremo de la fila y del segundo cepellón,
caracterizado porque consiste:
- en mantener fijo dicho segundo cepellón en el
corredor por pinzado sobre sus flancos, y, durante este
mantenimiento fijo,
- en tomar dicho primer cepellón por pinzado
sobre sus flancos por medio de un dispositivo susceptible de
imprimir un movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos
primer y segundo cepellones a separar, correspondiendo dicho
movimiento de torsión oscilante a un movimiento de pivotamiento de
ida y vuelta,
- en accionar dicho dispositivo pata imprimir
dicho movimiento de torsión oscilante relativo entre dichos
cepellones adyacentes a separar, con el fin de suprimir la totalidad
o parte de las adherencias y otros que se sitúan a nivel de dichas
paredes adyacentes, y a continuación,
- en separar dicho primer cepellón para acabar
la separación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque consiste en imprimir dicho movimiento de
torsión oscilante alrededor de un eje que es perpendicular a la
superficie sobre la cual descansan los cepellones a separar.
3. Dispositivo de realización del procedimiento
de separación de cepellones según cualquiera de las reivindicaciones
1 ó 2, que comprende un corredor (2) de recepción de una fila de
cepellones cúbicos cuya solera está equipada con un tope
escamoteable (6) a nivel de su extremo corriente abajo, adaptado
para retener el primer cepellón de la fila de cepellones,
caracterizado porque comprende:
- unos medios (4, 5, 17) para retener el segundo
cepellón por pinzado sobre sus flancos, y
- unos medios (15, 18, 35) adaptados para tomar
dicho primer cepellón retenido por dicho tope (6), medios (15, 18,
35) que son apropiados para pinzar los flacos de dicho primer
cepellón y para imprimir a este último un movimiento de torsión
oscilante con respecto a dicho segundo cepellón, que corresponde a
un movimiento de pivotamiento de ida y vuelta.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios de toma del primer cepellón
consisten en una especie de estribo (35) provisto, en el extremo de
sus ramas, de gatos (18) que maniobran las pinzas (15) que sirven
para la toma del primer cepellón, estribo que está montado sobre un
eje (36) y es móvil sobre este eje, maniobrado por un órgano
apropiado del tipo gato (40) u otro, para realizar el movimiento de
torsión del primer cepellón con respecto al segundo cepellón.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el movimiento de torsión del primer
cepellón alrededor del eje de articulación (36) del estribo, es un
movimiento oscilante que se efectúa sobre un ángulo que es del orden
de 15º.
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque los medios (15,
18, 35) de toma del primer cepellón permiten asimismo asegurar el
desplazamiento de dicho primer cepellón entre el extremo del
corredor de traída y una cinta intermedia (7), cinta (7) que permite
transferir dicho primer cepellón hacia el sistema de colocación en
la tierra.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque el eje (36) que
soporta el estribo (35) está montado sobre un bastidor (30) móvil,
bastidor que desplaza el sistema de pinzas (8) entre la posición de
toma del primer cepellón, en el extremo del corredor de traída (2),
y la posición de deposición y de liberación de dicho primer
cepellón, sobre la cinta intermedia (7), desplazamiento del primer
cepellón que se efectúa encima de una plataforma (11) en forma de
placa que se extiende entre el extremo de la cinta transportadora
(3) y la entrada de dicha cinta intermedia (7).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el bastidor (30) se presenta en forma de
un carro móvil sobre unas guías (31), según el eje de avance de los
cepellones, bajo el efecto de un órgano de maniobra.
9. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el bastidor (30) está montado de forma
basculante alrededor de un eje (45) transversal perpendicular al
eje de avance de los cepellones, bastidor que es móvil bajo el
efecto de un órgano de maniobra apropiado.
10. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la cinta intermedia (7) es una cinta sin
fin que presenta unos tabiques (19) que forman unos compartimentos
para alojar y desplazar los cepellones, y presentarlos al sistema
de colocación en la tierra de forma sincronizada.
11. Máquina de plantación de cepellones que
comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6
a 10, caracterizada porque comprende un autómata que
coordina, a partir del movimiento del sistema de colocación en la
tierra y/o del movimiento de la cinta intermedia (7), el conjunto de
los gatos de maniobra es decir: el gato (17) que sirve para el
apriete y la retención de los cepellones a partir del segundo, en el
extremo del corredor de traída (2), el gato (20) de maniobra del
tope de detención (6) del primer cepellón en el extremo del
corredor de traída, los gatos (18) montados sobre el estribo para
maniobrar las pinzas (15), el gato (40) que permite maniobrar el
estribo (35) alrededor del eje (36) para realizar el movimiento de
torsión oscilante del primer cepellón, el gato (32) de
maniobra del carro (30) que soporta el estribo.
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EP20010400092 EP1222845B1 (fr) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Procédé pour séparer des mottes cubiques, dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et machine de plantation de plantes en mottes comportant un tel dispositf |
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ES01400092T Expired - Lifetime ES2324974T3 (es) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Procedimiento para separar unos capellones cubicos, dispositivo para la realizacion del procedimiento y maquina de plantacion de plantas en capellones que comprende dicho dispositivo. |
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2001
- 2001-01-12 ES ES01400092T patent/ES2324974T3/es not_active Expired - Lifetime
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