ES2251036T3 - Maquina trasplantadora. - Google Patents
Maquina trasplantadora.Info
- Publication number
- ES2251036T3 ES2251036T3 ES97949840T ES97949840T ES2251036T3 ES 2251036 T3 ES2251036 T3 ES 2251036T3 ES 97949840 T ES97949840 T ES 97949840T ES 97949840 T ES97949840 T ES 97949840T ES 2251036 T3 ES2251036 T3 ES 2251036T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- patch
- patches
- seedling
- plant
- retention
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a un aparato para transplantar plantones de semillero (24) de una bandeja (6) que contiene una pluralidad de compartimientos (34) que contienen platones de semillero en una posición preparada de plantación en la tierra. El aparato está dotado de elementos de agarre (1) en la bandeja, de medios de eyección (15, 16, 17) de plantones de semillero para retirar uno o varios plantones de semillero (24) de los compartimientos (34), de medios de transporte (26, 27, 29) de un plantón de semillero (24) eyectado de la bandeja (6) y transportado por una vía de desplazamiento en dirección al dispositivo (78) de preparación de plantación en la tierra dispuesto para poder, en cualquier caso preparar parcialmente la posición de plantación, de medio de sujeción (100) de los plantones de semillero asociados al dispositivo de preparación de la tierra dispuesto para sujetar un plantón de semillero transportador por medios de transporte (26, 27, 29), de medio(82, 83, 85) para retirar los cepellones colocados entre dicho medio de eyección (15, 16, 17) de plantones de semillero y dicho medio de sujeción (100) de los plantones de semilleros, para eliminar los cepellones (84) que no contienen plantones de semillero que puedan plantarse a partir de ducha vía antes de llegar al medio de sujeción (100) de plantones de semillero y finalmente de medio de plantación (89) de un plantón de semillero para desplazar dicho plantón desde el medio de sujeción (100) hacia la posición de preparación de plantación en tierra de acuerdo con dicho dispositivo que ha recorrido una distancia predeterminada en la tierra.
Description
Máquina trasplantadora.
La presente invención se refiere a un aparato
para trasplantar plantones de una bandeja de propagación y
crecimiento directamente a una posición preparada de plantación en
el terreno.
Los trasplantes que comprenden una planta que
crece en una masa discreta y separada de medio de crecimiento,
conocida como parche, han sido tradicionalmente plantados a mano o
por medio de una máquina semiautomática, la cual generalmente
realiza una o varias de las siguientes funciones:
- (i)
- Una serie de copas rotativas reciben una planta seleccionada y colocada manualmente.
- (ii)
- La copa de la planta se abre mecánicamente y arroja la planta mediante caída libre a la altura del terreno.
- (iii)
- Un mecanismo de empuje mecánico empuja el trasplante sacándolo de la parte posterior de la zapata que se abre en el suelo.
- (iv)
- Una variedad de máquinas arroja diversamente plantas sobre una cinta con hilos de guía para ayudar a guiar las partes superiores de las plantas en un intento de mantener la planta vertical.
- (v)
- Otros mecanismos de trasplante mecánico retiran cada parche con independencia de que este parche contenga o no una planta viva, lo cual origina huecos en el espaciado de las plantas en el campo.
En todos los equipos de trasplante manuales y
automáticos descritos existe:
- (a)
- Un movimiento continuo de los parches desde la bandeja del contenedor al terreno sin disposición para formar un hueco, es decir una zona separada capaz de mover las plantas a velocidades diferentes a otra zona con la capacidad de cambiar la velocidad de una zona de estacionaria a muy alta velocidad y de transferir el plantón a otra zona.
- (b)
- Carencia de disposición de áreas separadas de almacenamiento de plantas o disposición para clasificar distinguiendo los parches que no contienen plantas de los parches con plantas.
Se acepta que un 10-15% de las
celdas de bandeja en una bandeja de plantones de vivero no
contendrán un plantón vivo adecuado para trasplantarlo al campo.
Esto dará lugar a que un horticultor o similar tenga que disponer de
trabajadores adicionales para colocar a mano plantones en los huecos
faltantes. Puede producirse un problema más difícil si la máquina no
sólo deja huecos sino que también planta los plantones demasiado
cerca entre sí, lo cual requiere trabajadores para arrancar y
replantar manualmente tales plantones. En el caso de apio, por
ejemplo, se plantan 45.000 plantones por acre (111.400 plantones/Ha)
y un 15% de plantones vivos faltantes. En las bandejas esto
representa 6.750 huecos o faltas por acre (1.710 huecos con
falta/Ha) que tienen que ser plantados manualmente. En la
especificación del documento
WO-A-9403040 se describe una
disposición que permitirá a los plantones ser trasplantados desde
bandejas con movimiento de trinquete colocadas verticalmente en las
cuales los plantones se cultivan en celdas, siendo expulsados los
plantones secuencialmente desde las celdas de las bandejas y
llevados sobre una serie de transportadores sin fin o entre ellos a
una pequeña posición de plantación de campo en la cual pueden ser
espaciados uniformemente. Los parches de plantones que no contienen
un plantón viable para la plantación en el campo son susceptibles de
ser rechazados entre el primer y el segundo grupos de
transportadores. Aunque esta disposición ha funcionado
satisfactoriamente, es relativamente complicada y por tanto cara de
realizar. También es deseable alcanzar velocidades de plantación en
campo todavía más elevadas que las que son posibles con la
maquinaria de la técnica anterior. La maquinaria para plantación en
campo del tipo general requiere también deseablemente cierto número
de otras funciones que incluyen la capacidad de que las filas de
plantones adyacentes estén muy juntas entre sí y en algunos casos su
separación baje a ocho pulgadas (203 mm) entre centros de filas y
que sea susceptible de conexión simple a los tractores
convencionales usados comúnmente por los el personal de los viveros
y los horticultores.
La práctica habitual de empujar mecánicamente una
planta fuera de la zapata de apertura de suelo se basa en que las
plantas sean arrojadas verticalmente a lo largo de una gran
distancia y lleguen en el momento correcto para coincidir con el
mecanismo de empuje de planta y entonces sólo se empuje el borde de
la zapata. Esto da lugar a una plantación muy variable en términos
de la altura precisa del parche respecto a la superficie del suelo y
al ángulo de la planta, teniendo algunas plantas de follaje de hoja
ancha hojas que se entierran. Un caso particular a este respecto es
la necesidad de las plantas de lechuga de tener la parte superior
del parche al ras con la superficie del suelo.
Si la parte superior del parche está por encima
de la superficie del suelo, se produce una evaporación y un efecto
de mecha que hacen que el parche de la planta se seque muy
rápidamente. Si la parte superior del parche está por debajo de la
superficie del suelo, el suelo que entonces está en contacto con los
alrededores de la zona de tallo y hojas de la base de la planta hará
que se produzca la putrefacción de la copa con la pérdida de las
plantas.
Además, la plantación tiene lugar a menudo en
condiciones de viento, dando lugar a que las plantas reciban el
soplo del viento antes de que estén colocadas correctamente y
envueltas por el suelo.
Por tanto, el objetivo de la presente invención
es proporcionar una maquinaria mejorada del tipo anteriormente
mencionado que sea capaz de trasplantar plantones desde bandejas
directamente a posiciones de plantación en el terreno,
preferiblemente con un espaciamiento uniforme en el terreno y
construida preferiblemente de una forma relativamente sencilla. Son
objetivos adicionales de la presente invención proporcionar
dispositivos mejorados para su uso en la maquinaria de trasplante
del tipo anteriormente mencionado.
Por consiguiente, la presente invención
proporciona un aparato para trasplantar parches de medio de
propagación y plantones desde una bandeja, incluyendo una serie de
celdas de retención de parches, a una posición preparada de
plantación en el terreno, incluyendo dicho aparato medios de
retención de la bandeja, medios de expulsión de parche para retirar
uno o más de dichos parches desde las celdas de retención de parches
de la bandeja, medios de entrega del parche para recibir un parche
expulsado de dicha bandeja y entregarlo a través de un camino de
desplazamiento a un dispositivo de preparación del terreno para la
plantación dispuesto para preparar al menos parcialmente dicha
posición de plantación del terreno, estando caracterizado dicho
aparato porque el camino de entrega incluye al menos un tubo de
vertido sustancialmente vertical, y por la dotación de medios de
retención de parche asociados con dicho dispositivo de preparación
de plantación en el terreno dispuestos para retener un parche
entregado por dichos medios de entrega, medios de retirada de
parches dispuestos entre dichos medios de expulsión de parche y
dichos medios de retención de parche para retirar de dicho camino de
desplazamiento cualquier parche que no contenga un plantón viable
para ser plantado, y medios de plantación de parches que funcionan
para soltar y desplazar uno de dichos parches que contenga uno de
dichos plantones viable para ser plantado para plantarlo desde
dichos medios de retención a la posición de plantación preparada en
el terreno en respuesta a que dicho aparato se haya desplazado una
distancia predeterminada sobre el terreno.
En las reivindicaciones 2 a 23 anexas al presente
documento se pueden definir las características y los aspectos
preferidos de esta invención, incluyéndose de esta forma el sujeto
de estas reivindicaciones en la descripción de esta especificación
por esta referencia al mismo.
A continuación se describirán varias
realizaciones preferidas haciendo referencia a los dibujos anexos,
en los cuales:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un
bastidor de retención de bandejas;
la Figura 2 es un alzado lateral de bandejas
adyacentes adecuadas para su uso en el aparato de la presente
invención, incluyendo una rueda de trinquete de bandejas;
las Figura 2A, 2B y 2C ilustran un mecanismo para
activar la rueda de trinquete de bandejas mostrada en la Figura
2;
las Figuras 3A, 3B y 3C ilustran las
características del mecanismo de expulsión de plantones de la
bandeja;
la Figura 4 ilustra una realización para
transferir plantones expulsados desde una bandeja a un tubo de
entrega de plantas;
las Figuras 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 y 14
ilustran las características de una segunda realización para
transferir plantones expulsados desde una bandeja a un tubo de
entrega de plantas;
las Figuras 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25, 26, 27 y 28 ilustran diversas características asociadas a la
entrega de una planta o plantón a un tubo de entrega y la
configuración de diversas realizaciones del propio tubo de
entrega;
las Figuras 29, 30, 31, y 32 muestran diversas
características de un dispositivo de preparación de plantación en el
terreno según la presente invención y los medios para montar el
mismo al resto del aparato;
las Figuras 33 y 34 son vistas que ilustran un
dispositivo para separar las hojas entre los parches adyacentes;
la Figuras 35 es una vista esquemática de un
aparato según la presente invención en uso; y
las Figuras 36, 37 y 38 son diagramas
ilustrativos de temporización para las diversas partes del aparato
descrito en esta especificación.
El aparato de esta invención está destinado a
trasplantar plantas viables desde una bandeja que puede ser una
bandeja de plástico duro construida para tal fin, tal como se
describe en la Solicitud de Patente Internacional Nº PCT/AU97/00596,
y al terreno siendo situados en forma precisa a lo largo de la fila
y correctamente colocados con respecto a la profundidad de
plantación y a la distancia correcta entre plantas a lo largo de la
fila. La máquina consiste básicamente en una barra de herramientas
que es portada sobre el enganche de tres puntos del tractor, la cual
incluye también el compresor de aire para el funcionamiento del
sistema neumático y la alimentación de potencia para el
funcionamiento del sistema electrónico. Los equipos de trasplante de
campo están conectados a la barra de herramientas por medio de un
bastidor intermedio de montaje y existen normalmente cuatro máquinas
de trasplante (o cabezas de trasplante), a lo ancho de la barra de
herramientas, aunque esto se puede variar. Cada cabeza puede
consistir en un bastidor de retención de bandejas, en el cual se
cargan las bandejas llenas y deslizan hacia abajo por la fuerza de
la gravedad, hasta que chocan con un trinquete y se descansan en el
mismo. Entonces actúa el mecanismo de trinquete y la bandeja es
dirigida hacia abajo por el bastidor de carga de bandejas, hasta que
una fila horizontal de plantas están colocadas con precisión en
línea con un mecanismo de expulsión de plantas que incluye uno o más
pasadores de expulsión.
El mecanismo de expulsión de plantas puede
transferir una fila horizontal de plantas sacándolas de la bandeja y
colocándolas en receptáculos sobre un transportador de alimentación
o entrega. Cuando ha sido cargado el transportador con una fila de
plantas en la posición horizontal, bascula hacia abajo un máximo de
90º para desenredar cualquier elemento de follaje de la planta que
se hubiera podido enredar, de manera que la fila de plantas se sitúa
ahora con la masa de la raíz colocada verticalmente abajo. El
transportador entonces se mueve como trinquete y las plantas son
separadas forzosamente en forma horizontal y entonces caen
verticalmente por acción de la gravedad en un tubo de plantas que
transfiere las plantas desde el transportador a un dispositivo de
preparación del terreno para plantación, el cual en una realización
puede ser una zapata de plantas en forma de quilla, la cual crea un
surco en el suelo para que la planta se coloque dentro del mismo. En
esta etapa, la planta ha sido convenientemente escaneada al menos
una vez y hasta tres veces por tres sensores separados. Una vez se
ha alojado la planta en los medios de retención formados por la base
de la zapata, un medio de plantación empuja la planta hacia fuera
sobre el surco producido por la zapata de plantación, precisamente
en el momento requerido que viene determinado por la distancia en el
terreno desde la última planta plantada, midiéndose un
desplazamiento en el terreno en forma precisa como elemento
diferenciador de los dispositivos mecánicos de distancia fija. Los
medios de plantación preferidos son un cilindro neumático percutor
que actúa directamente contra el parche que contiene una planta y
situado dentro de la zapata de apertura de suelo. El cilindro es
activado en respuesta a un codificador digital accionado por el
terreno, el cual se ajusta fácilmente en un teclado para dar los
cambios de espacio de plantas instantáneos en tiempo real sin
necesidad de cambiar los componentes mecánicos que dan la precisión
de espaciamiento entre plantas con independencia de la velocidad de
desplazamiento. Rodeando la zapata de plantación en tres lados
(dejando abierta la parte posterior) con salientes de contorneado
especiales, se encuentra un talón de patín o trineo que tiene dos
finalidades. La primera finalidad es ajustar la profundidad de
plantación de la planta y la segunda finalidad es cubrir la masa de
raíz recién colocada con suelo y compactar el suelo alrededor de la
masa de raíz de la planta para proporcionar un entorno en el cual la
planta esté colocada firmemente en el suelo.
La Figura 1 muestra un bastidor de retención de
bandeja (1) que incluye dos guías (2) de canal oprimidas montadas
verticalmente en el bastidor (1). Cerca de la base de estas guías
(1), están dos rodillos elásticos (3) de goma, uno en cada guía, los
cuales colocan horizontal y centralmente la bandeja con precisión
cuando la bandeja se dirige a la posición de expulsión de planta
moviendo la bandeja horizontalmente hasta que las fuerzas de
compresión de ambos rodillos son iguales y la bandeja está centrada.
El bastidor incluye también rodillos (4) de montaje delanteros para
el ajuste vertical de la altura de los bastidores de rodillos (véase
la Figura 21). En el lado de la mitad inferior del bastidor (1) está
un panel (5) de acero de pequeño espesor, el cual actúa como un
rompevientos para evitar que las bandejas vacías sean arrastradas
por el viento mientras se planta con vientos fuertes,
particularmente en las áreas desérticas de América del Norte. Se
puede disponer una protección adicional contra el viento alrededor
de la cinta de retención de parches con movimiento de trinquete que
protege las plantas contra una alineación defectuosa en la etapa de
selectividad primaria y como guía de las plantas cuando se mueven a
lo largo del transportador sin fin.
Una vez se ha desplazado una bandeja (6) hacia
abajo a lo largo de las guías (2) de bandejas descansa en las ruedas
dentadas (7) de accionamiento del mecanismo de trinquete. Estas
ruedas dentadas (7) de accionamiento del mecanismo de trinquete
encajan en las ranuras (8) de trinquete de la bandeja (6) y hacen
bajar en un paso a la bandeja una fila horizontal de celdas cada
vez. El área de contacto de trinquete está en la parte posterior de
la bandeja y sólo afecta a cada extremo de la bandeja para lograr la
máxima estabilidad horizontal.
Como se muestra en las Figuras 2A, 2B y 2C, el
mecanismo de trinquete es activado por un cilindro neumático (9) que
empuja sobre un brazo pivotante (10). Una rueda primaria (12) de
accionamiento de trinquete está conectada a las dos ruedas dentadas
(7) de accionamiento dispuestas en los lados opuestos del bastidor
(1) mediante un eje (14) de accionamiento. Se dispone una serie de
bulones (11) como parte de la rueda primaria (12) de accionamiento
de trinquete y están encajados por una vía (13) de guía con
autoenclavamiento formada en el brazo pivotante (10) conforme se
hace girar la rueda (12). El bulón (11A) (Figura 2B) está enclavado
en una posición contra la vía de guía en (13A) cuando está en el eje
(10') del brazo (10) de pivotamiento, creando así una parada y un
enclavamiento efectivos. Cuando se actúa el cilindro (9), empuja el
brazo (10) alrededor de su pivote para desencajar el bulón (11B)
(Figura 2C) de su posición d enclavamiento y el peso de las bandejas
(6) en las ruedas dentadas (7) de accionamiento del trinquete
conectadas comúnmente al mismo eje (14) de accionamiento, gira y
lleva los bulones (11) de la rueda primaria (12) de trinquete a
través de la vía conformada (13) de guía de polietileno. Una vez el
cilindro (19) empuja el brazo (10) hacia fuera, el bulón (11) choca
en el lado (13B) opuesto a la posición (13A) de enclavamiento del
bulón y comienza a deslizar hacia arriba por la ranura como se
muestra en la Figura 2C. Esto permite la entrada del bulón (11D) en
la ranura (13) y debido a la forma de la ranura, el bulón precedente
(11) fuerza al brazo de nuevo hacia atrás y el bulón (11D) choca
contra el tope (13A) y por tanto queda enclavado en esta posición.
El mecanismo de trinquete está diseñado de tal manera que es un
mecanismo de trinquete de disparo único mediante el cual una
actuación del cilindro hace que se desplace de golpe una fila de
plantas y no necesita ningún otro dispositivo mecánico para ayudar
en este movimiento y no se requiere ninguna otra parada intermedia.
Este método asegura que se logra un encaje positivo mediante un
mecanismo muy simple. El eje (14) de accionamiento puede estar
formado por un tubo de par para asegurarse una alineación horizontal
positiva y precisa de la bandeja.
Como se muestra en las Figuras 3A a 3C, una vez
se ha alcanzado la posición de expulsión de la planta, se retaren
los cilindros de expulsión de planta dotados de guías interiores,
los cuales están montados en el bastidor. Montada en las bielas de
estos cilindros (15) se encuentra una barra horizontal (16), la cual
retiene los pasadores (17) de expulsión de las plantas. Estos
pasadores (17) están sujetos a la barra (16) y una cabeza (18)
cuadrada estrecha se ajusta en una ranura (19) de la barra (16)
impidiendo de esta forma que los pasadores giren. Los pasadores
están fabricadas de perfil cuadrado de aluminio, el cual encaja en
los orificios cuadrados (20) de la base de las celdas de la bandeja
(6). Cuando se retrae el cilindro (15), los pasadores (17) encajan
con la base de la masa de raíz (21) de las plantas dentro de esta
fila concreta de plantas. Entonces las plantas son desalojadas y se
empuja una fila de plantas en los receptáculos (22) que están a la
espera sujetos a la cinta transportadora (23) (Figura 3B). Los
pasadores de expulsión (17) pueden estar recortados a lo largo del
vástago de forma que permitan la deflexión y la alineación o pueden
ser macizos cuadrados de un material de peso ligero fijado mediante
un orificio roscado y un perno (17A) (Figura 3C).
La Figura 4 muestra otra realización de la
transferencia de la planta desde la bandeja (6). En esta realización
se puede expulsar una fila de plantas (24) desde la bandeja (6) por
el método mostrado en la Figura 3A para engranar las plantas (24) en
una fila de dientes (26) que están colocados directamente frente a
las celdas de la bandeja en la posición de expulsión. Una vez cada
planta de la fila está engranada en estos dientes (26), los medios
de transporte (los dientes (26))) bascularán hacia abajo un máximo
de 90º de forma que se retiene una fila de plantas verticalmente y
se desplazará en un paso hasta que cada planta quede colocada a su
vez sobre un tubo (27) de vertido de planta. Una vez se ha colocado
sobre el tubo de vertido, se dirige una descarga de aire a alta
presión desde los tubos (28) de suministro de aire verticalmente
hacia abajo sobre la planta para empujar a la planta de forma que
abandone los dientes (26) y entre en el tubo de vertido (27). Se
puede activar el movimiento y la descarga de aire por un
microprocesador que recibe impulsos codificados para determinar la
distancia precisa de desplazamiento en el terreno y el espaciamiento
de las plantas.
El mecanismo de transportador puede ser
generalmente como se describe en las Figuras 5 a 14. El
transportador (29) de cinta de plantas tiene la función principal de
desplazar las plantas que han sido expulsadas de la bandeja y
arrojarlas en un tubo descendente (27) listas para su plantación. Se
realiza una serie de operaciones por el transportador de cinta de
plantas (29) que incluyen:
- 1.
- desenredar el follaje de la fila de plantas retenidas en la cinta transportadora del follaje de las plantas remanentes de la bandeja superior;
- 2.
- colocar las plantas retenidas en la cinta transportadora en una posición vertical adecuada para plantar verticalmente hacia abajo;
- 3.
- avanzar un tramo la cinta transportadora en pasos discretos;
- 4.
- la identificación de las celdas que no contienen plantas ni follaje; y
- 5.
- verter las plantas en un tubo descendente cuando las plantas previamente almacenadas se mueven al siguiente lugar de retención o se plantan en el suelo.
A continuación se describen estas operaciones con
mayor detalle.
La Figura 5 muestra que el desenredo del follaje
de la planta (24) se efectúa reteniendo las plantas que han sido
empujadas en el transportador de cinta (29) de plantas mediante los
pasadores (17) de expulsión de plantas y basculándolas hacia fuera
de la bandeja (6) con un ángulo máximo de 90º, separando de esta
forma una fila de plantas y su follaje del follaje de las plantas
(24) que permanecen en la bandeja (6) y presentando la planta en una
posición vertical lista para ser transferida al tubo de vertido.
Debido a la diversidad de crecimiento de plantas,
muchas plantas no crecen con tallos verticales rectos (Figura 6). A
menudo estas plantas pueden crecer horizontalmente en la celda
adyacente (32). Esto puede originar problemas importantes de
separación de plantas cuando llega la expulsión de las plantas.
La Figura 7 muestra el transportador que es
basculado hacia atrás para el próximo ciclo de expulsión de plantas.
Las extensiones curvadas triangulares (32) en la parte superior de
los receptáculos (34) de las plantas barren hacia arriba en
proximidad estrecha (menos del diámetro del tallo de la planta) las
paredes verticales de división de celdas de la bandeja y entra en la
masa de follaje en su camino ascendente, separando los tallos muy
próximos a la base del tallo donde entra el pasador y guía el tallo
hacia abajo por el lado curvado de la extensión (33) y en la ranura
(35) originada por dos receptáculos (34) adyacentes en el
transportador 29. Una vez el follaje y el tallo están correctamente
alineados y directamente en frente del receptáculo de la planta, la
planta es expulsada al receptáculo (Figura 6). Esto impide la
rotación del parche y de la planta y retiene el parche, siendo
retenido por ambos lados superiores impidiendo que escape mientras
está sometido a las fuerzas de separación del follaje enredado
mientras las retenciones basculan hacia abajo y separándose del
follaje de las plantas que permanece en la bandeja. A continuación,
el parche (36) está totalmente encapsulado por los cuatro lados con
una ranura superior central para recibir la planta. Esto impide la
rotación del parche y de la planta (Figura 8), encapsulando
totalmente el parche con lo cual se eliminan los problemas de
escape. Los receptáculos de la planta (34) limitan la planta puesto
que el transportador (29) está basculado hacia abajo separándose de
la bandeja.
Como puede verse en la Figura 9, para impedir que
las plantas caigan hacia fuera por el lado inferior del
transportador (29) por la acción de la fuerza centrífuga cuando se
hace bascular 90º al transportador y los efectos de la gravedad
sobre la posición vertical del parche y de la planta, una retención
(37) bascula para ponerse enrasada con el lado inferior del
transportador cuando éste bascula hacia abajo. La aleta de la
retención (37) es activada mediante una varilla (43) que pasa a
través de un dispositivo cargado por un resorte guiado rotatorio. En
una realización preferida, un rodillo (38) que corre en una placa de
levas (39) mueve la varilla (43) hacia arriba a una posición tan
pronto como el transportador haya dejado libre la bandeja (8).
La placa de levas (39) está fijada al bastidor
(2) por su lado derecho. Corriendo en la vía (28) de guía de la
placa de levas (39) se encuentra un rodillo (38) el cual está unido
a un bloque deslizante (41) en el brazo (42) de la derecha del
transportador. Este bloque deslizante (41) activa una varilla (43)
la cual a su vez mueve un brazo (44) unido a través de un pivote
(45) al brazo (42) de pivotamiento pivotado en la placa (39). Este
brazo (44) forma parte de un mecanismo (46) de paralelogramo, que
asegura que la aleta (37) se mantiene siempre en la misma
orientación y puede ser guardada en forma compacta mientras el
transportador (29) está en su posición superior, siendo guardada
separada de la bandeja (6) y permitiendo la entrada estrecha de las
retenciones de parche y de los dispositivos de alineación de las
plantas como se describe anteriormente.
Como se muestra en las Figuras 10 a 13, el
transportador (29) incluye una cinta sin fin (47) que es impulsada
hacia delante por un cilindro neumático (48) que acciona un bloque
(49) con surcos, el cual en el tiempo de extensión (Figura 10)
encaja con los dientes (60) que sobresalen a través de la parte
interior de la cinta (47) en la "parte inferior" del
transportador y en su tiempo de extracción se encaja con los dientes
(50) que sobresalen a través de la parte interior de la cinta en la
"parte superior" del transportador (Figura 11).
El bloque (49) con surcos tiene surcos (51)
cortados en la "parte superior" y en la "parte inferior"
que encajan con los dientes que sobresalen a través de la parte
interior de la cinta.
La posición del bloque de surcos ("arriba" o
"abajo") es determinada (Figuras 12 y 13) por un segundo
cilindro neumático (52) que desplaza hacia delante y hacia atrás dos
placas ranuradas (53) que corren por el exterior del bloque de
surcos (49).
Ajustados en la ranura de cada una de estas
placas se encuentra un cojinete (56). Pasando a través de los
cojinetes en cada seguidor hay un eje (56) que flota libremente
corriendo de un lado del transportador al otro. Unidos a este eje
hay cojinetes adicionales (57). En cada extremo del eje se une un
cojinete que es restringido en su movimiento adelante o atrás por
dos piezas cuadradas (58) de acero ancladas al bastidor del
transportador en cada extremo. Conforme las placas ranuradas (53) se
mueven hacia delante y hacia atrás, el eje flotante libre y los
cojinetes se mueven hacia arriba y hacia abajo en las ranuras
verticales creadas por las piezas cuadradas de acero (58).
En el interior de este eje hay dos cojinetes
adicionales (59) los cuales se ajustan en el interior de la ranura
central (60) del bloque ranurado (49). Así, conforme las placas
ranuradas (53) se mueven hacia delante y hacia atrás, los seguidores
se mueven hacia arriba y hacia abajo, lo cual a su vez hace que el
bloque ranurado (49) se mueva hacia arriba y hacia abajo y encaje
alternativamente con los dientes (50) del transportador (47) (Figura
11).
Restringiendo los cojinetes en el eje hay dos
arandelas de polietileno (62) las cuales están fijadas a los
extremos del eje (56). Estas arandelas impiden el movimiento de los
extremos del conjunto de cojinetes múltiples libremente flotante, el
cual está restringido por las caras de activación de cada uno de los
componentes móviles anteriormente descritos.
Los dos cilindros neumáticos que desplazan a
impulsos la cinta hacia delante actúan en las secuencias siguientes
(Figuras 10 y 11):
El cilindro impulsor (48) se extiende; el bloque
ranurado (49) en la posición de abajo mueve la parte inferior de la
cinta a la derecha, y la parte superior de la cinta a la izquierda
(en el sentido contrario a las agujas del reloj) y queda encajado en
los dientes (50) hasta que el cilindro (48) es extendido por
completo impidiendo de esta manera el embalamiento inercial de la
cinta.
El cilindro (52) de posicionamiento de bloque se
extiende entonces. El bloque ranurado (49) se mueve hacia arriba y
cuando está totalmente encajado con los dientes superiores (50), el
cilindro impulsor (48) se retrae entonces.
El bloque ranurado (49) en la posición de arriba
mueve la parte superior de la cinta a la izquierda, y la parte
inferior de la cinta a la derecha (en el sentido contrario a las
agujas del reloj).
El cilindro (52) de posicionamiento de bloque se
retrae. El bloque ranurado (59) se mueve hacia abajo.
Utilizando la propulsión del único cilindro
neumático tanto en el tiempo hacia fuera como en el tiempo hacia
dentro se dobla la velocidad de funcionamiento efectivamente, lo
cual es importante para la selectividad económica de las plantas
vivas y para eliminar los huecos en el campo plantado. En una
realización preferida, la cinta de retención de parche tiene
movimientos de trinquete a 9,4 retenciones por segundo.
Dimensionando la profundidad de los dientes del bloque ranurado (49)
de manera que antes de que se desencajen los dientes de
accionamiento superiores se encajen los dientes inferiores, se hace
imposible que el dispositivo omita dientes de accionamiento. El
hecho de que el bloque (49) permanezca encajado con los dientes (50)
por medio del surco (51) durante el ciclo de propulsión impide
cualquier embalamiento debido a la alta velocidad de aceleración y
deceleración de la cinta, retenciones de parches, parches y masa de
planta.
Este sistema asegura que no se produce ningún
embalamiento en el movimiento de trinquete, es un accionamiento
extremadamente directo y tiene la ventaja de que sólo un cilindro
realiza las dos funciones en relación con el movimiento de trinquete
del transportador, en el que ambas funciones propulsan el
transportador en una única dirección.
Haciendo referencia a la Fig. 14, conforme la
cinta (47) del transportador (29) se mueve a lo largo del punto (66)
de expulsión de las plantas, cada receptáculo (34) es escaneado a
nivel del tallo por un sensor (65) para determinar si se encuentra
presente una planta. Puesto que la rápida aceleración de la cinta
(47) del transportador expulsa la planta del receptáculo (34) en el
punto (66) de expulsión y contra la parte superior del tubo (67) de
vertido (causada por un transportador flexible, un pequeño rodillo
(68) y una alta velocidad), es escaneada nuevamente por otro escáner
(69) a una distancia sustancial del primer escáner (65A) y la
retención de parche (65B) para confirmar si se encuentra presente
una planta o no para la identificación de la planta. Se puede causar
una lectura falsa en el primer sensor (65) y/o (69) por las hojas
inferiores malformadas de una planta no viable en la celda
adyacente, partículas de suelo, cotiledones viejos, hojas inferiores
y también sobre celdas llenas de la bandeja. Plantas tales como el
apio, precortadas en el vivero, causan una amplia divergencia de
materiales de hoja que se encastran en las celdas vecinas causando
una lectura falsa en dicha celda. La lechuga tiene numerosas hojas
inferiores y puede causar una falsa lectura, permitiendo por tanto
una falta en el campo. El segundo sensor (69) confirma que se
encuentra presente una planta viva en el parche leyendo el follaje
mientras se transfiere a través del aire desde el transportador a la
parte superior del tubo de vertido (67) estando separada una mayor
distancia que las hojas y los tallos de las plantas siguientes que
están todavía en la cinta que retiene los parches. Si no se
encuentra presente ninguna planta viva, el parche (36) es expulsado
por un lado del tubo de vertido (67) (Figura 15) y el transportador
(29) se desplaza en saltos a ocho celdas por segundo o más hasta que
se detecta una planta viva. En una variante, el parche puede caer
hacia abajo por el tubo (67) y ser expulsado en una etapa posterior.
Una vez la planta entra en el tubo (67) de expulsión de plantas y
comienza a caer verticalmente, en una realización (Figura 16) es
escaneada una tercera vez, justamente antes de ser guardada en el
tubo de vertido. Para estar seguro de detectar plantas apoyadas o
desviadas dentro del tubo de vertido, es necesario tener una serie
de haces. Un método de escaneado comprende un emisor y un receptor y
espejos encapsulados que usan fibra óptica. Un emisor (72) emite un
haz de luz (73) a través del tubo de plantas que impacta en un
espejo (74) y se refleja hacia atrás a través del tubo sobre otro
espejo opuesto (75). Esta acción continúa hasta que un haz de luz
haya cruzado el tubo de vertido y sea recogido por la unidad
receptora (76). El número de haces y la distancia entre ellos se
determina por el ángulo del emisor y del receptor con respecto
al
espejo.
espejo.
Si se rompe el haz de luz, esto determina que se
encuentra presente una planta viva. Otro método de escaneado es usar
sensores del campo ultrasónico o cualquier dispositivo de
escaneado/detección apropiado.
Se almacena una planta en el tubo (67) de vertido
y en la zapata (76) y puede ser escaneada en la zapata si fuera
necesario. Si se determina alguna falta en el primer o en el segundo
escáner, estas plantas guardadas se sueltan para llenar los huecos,
asegurando entonces un 100% de plantas colocadas con precisión en el
campo sin faltas o huecos.
El almacenamiento de plantas sirve para dos
propósitos, es decir:
- 1.
- como un almacenamiento tampón de plantas guardadas para permitir una separación a alta velocidad sin que se produzcan huecos en el campo; y
- 2.
- permite la colocación de plantas viables en el campo cuando no se determina por los medios de escaneado plantas viables, con lo cual nuevamente se asegura un 100% de plantas viables en el campo sin huecos o faltas.
En este tubo de vertido (67) se puede guardar una
planta (véase lo anterior) (Figura 16) a plantar cuando se detecta
una planta no viable por medio de los dispositivos de escaneado.
Cuando se detecta una planta no viable de este tipo, un cilindro
neumático (80) conectado a un receptáculo (81) de planta en forma de
Y o a otro dispositivo mecánico puede colocar este receptáculo (81)
en el tubo (67) de vertido de plantas y se coloca de tal manera que
detenga el desplazamiento de la planta que cae. Si no se detecta una
planta por el escáner de la parte superior del tubo de vertido que
escanea en cuanto a follaje, se activa un cilindro neumático (82) y
el empujador (83) de parches expulsa a la fuerza el parche (84) que
no contiene planta para que salga a través de una abertura (85) en
la pared lateral fuera de la zona de almacenamiento de plantas. El
empujador (83) de parches o deflector en una realización tiene una
superficie plana que permitirá que el parche y la planta siguientes
descansen sobre ella hasta que se retraiga cuando se permita caer al
parche. La planta es capturada desde el tubo de vertido por los
medios de retención formados por la base de la zapata.
Haciendo ahora referencia a las Figuras 17 y 18,
una realización preferida adicional de esta invención permite que
los últimos parches/plantas retenidos en la cinta (29) de retención
de parches sean descargados simultáneamente, conforme la cinta de
retención de parches bascula hacia arriba a la posición de carga de
plantas. Esto significa que la cinta (29) de retención de parches se
ha movido hacia arriba durante 125 milisegundos antes de que el
parche sea descargado por completo en el tubo (67) de vertido
vertical. Se dispone un punto (210) de entrada de doble control en
la parte superior del tubo (67) de vertido para asegurarse de que la
planta descargada en el ciclo de carga hacia arriba ha sido guiada
correctamente y alineada verticalmente a la entrada (212) o (212')
de la guía secundaria (213) del tubo de vertido. Esto es
particularmente importante para el caso de que los parches soporten
plantas muy pequeñas, por ejemplo, lechugas pequeñas. La guía
secundaria (213) referida anteriormente está diseñada para ser
desmontada fácilmente cuando se plantan plantas altas, grandes, con
hojas, por ejemplo, coliflor, brócoli, repollo y tomates.
La Figura 18 representa una vista isométrica del
tubo (67) de vertido vertical como se describe anteriormente.
Para plantas muy grandes que son tanto altas como
dotadas de un material de hojas en alto grado voluminoso, el
mecanismo de plantación vertical es simplemente soltado de sus clips
y sustituido por un mecanismo mayor con conicidad vertical.
Se adopta el mismo procedimiento después de haber
cargado la cinta (29) de retención de parches en el tiempo
descendente (véase la Figura 17), el primer parche (214) retenido en
la cinta (29) de retención de parches es expulsado en un punto
predeterminado (211) por medio de un sensor para permitir que el
parche expulsado sea transferido verticalmente hacia abajo por el
tubo (67) de vertido antes de que la cinta de retención de parches
alcance su posición habitual (215) que en el caso de una bandeja de
240 celdas puede dar lugar a la expulsión de 29 parches en 125
milisegundos.
Un método de escanear la cinta (29) de retención
de parches para detectar las plantas vivas se apoya en un sensor que
se coloca en línea con un lado de la cavidad de retención de parches
y que lee las plantas vivas conforme el parche se desplaza hacia
delante un paso discreto de 125 milisegundos.
Algunas especies de plantas, por ejemplo la
lechuga, el perejil y el apio, poseen hojas bajas ampliamente
dispersas y en el caso de algunas plantas tales como la coliflor,
existen con frecuencia cotiledones viejos amarillentos bajos
dispuestos horizontalmente. Cualquier material vegetal de este tipo
que sobresalga sobre la celda que retiene el parche adyacente puede
causar que el sensor de planta detecte material de planta viva en
una cavidad de retención de parche que no contenga una planta viva.
El efecto es que cada lectura falsa como la anterior originará
directamente que se plante un parche sin planta en el campo,
originando huecos a lo largo de la fila de plantas, que requieren
gente a pie con cubos de plantas en el campo para rellenarlos.
Haciendo referencia a la Figura 19, la cinta de
retención de parches está diseñada preferiblemente con un rodillo
(222) muy pequeño en el extremo de descarga con un rodillo
secundario (223) desviado a una distancia más corta para hacer que
la cinta (47) forme un ángulo hacia atrás en forma aguda desde el
punto de eyección (66). Esta invención hace que las paredes (226) de
retención de parches en forma de "T" que son normalmente
paralelas entre sí causen que la pared de retención de parches
delante del parche (228) acelere muy rápidamente alrededor del
pequeño rodillo (222) que se desplaza unas 3 a 4 veces la distancia
en la punta de la pared de retención de parche en los 125
milisegundos. Éste se mueve efectivamente alejándose del parche para
propulsar el parche sacándolo y apartándolo de la cinta. El periodo
de lectura de sensor es activado por la entrada para iniciar el
mecanismo de accionamiento de la cinta de retención de parches y es
desactivado al término del tiempo de la cinta de retención de
parches, excepto para una realización de esta invención que permite
que una entrada a un microprocesador ajuste un periodo de retraso al
término del tiempo del mecanismo de accionamiento de la cinta de
retención de parches.
El efecto de la aceleración del parche (229) hace
que el parche y la planta sean transferidos a través del aire desde
la cinta de retención de parches. Esto permite que el sensor (69) se
coloque apartado una distancia considerable del parche y de la
planta todavía en el transportador (29) de trinquete, e impide una
lectura fallida del follaje. En el comienzo de la transferencia
horizontal del parche expulsado, la gravedad toma un efecto
inmediato, haciendo que el parche y la planta se desplacen sobre una
rampa curvada después de ser expulsados de la cinta (29). Esto puede
causar que plantas muy cortas, por ejemplo pequeñas plantas de
lechuga, pasen por debajo de la posición de detección (69). Un
aspecto preferido de esta invención establece la provisión de una
serie de orificios (235) horizontalmente dispuestos (véase Figura
20), los cuales están equipados a una válvula neumática y conectados
al microprocesador de control para asegurarse de que se dispone una
cinta horizontal de relativamente alta velocidad de aire (235), la
cual encaja el parche (237) en su trayectoria horizontalmente y
hacia abajo deteniendo el desplazamiento hacia abajo y transfiriendo
inmediata y rápidamente el parche en sentido horizontal asegurando
que la parte superior de la planta (238) pasa a través de la
posición de detección (231) de plantas.
Haciendo referencia a la Fig. 21, se proporciona
otra realización de la invención para prevenir que los tallos largos
delgados (249) con áreas de follaje pequeñas (248) en la extremidad
del tallo, por ejemplo, el apio, las grandes lechugas blandas, los
puerros largos blandos o las cebollas, se pueden dispersar
horizontalmente una distancia larga desde el parche (245) en el que
crecen. Dos cuerpos rectangulares (243, 244) que contienen filas
separadas de orificios están colocados con la primera unidad (243)
situada verticalmente y cerca del borde delantero del parche (245) y
la planta en la posición de expulsión, y la segunda unidad (244)
dispuesta radialmente espaciada en un ángulo de la posición de
expulsión. Ambos chorros de aire están controlados por una salida
del microprocesador que controla el flujo de aire para que esté
conectado o desconectado en relación con las plantas que se están
plantando. Esto permite que la segunda vena de aire angular (247)
choque contra el follaje exterior (248) en el punto de que hace
mayor palanca sobre el largo tallo (249) y lo impulse hacia arriba
(250) para encajar en la vena vertical (251) de aire para retener
efectivamente el follaje en una posición semivertical (252) bien
separada de la zona de detección de plantas impidiendo así faltas
lecturas del material de planta. La intención de este aspecto de la
presente invención es permitir colocar diferentes configuraciones y
tipos de chorros de aire en los emplazamientos mejor situados para
las especies de plantas que se seleccionan para su trasplante.
Como se describió previamente, es importante
colocar el parche que contiene una planta a una profundidad
constante deseada verticalmente en el terreno y si se dejara
descender a los parches que no contienen plantas a través del
mecanismo vertical de plantación, el avance rápido hacia delante de
la cinta de retención de parches (formación de hueco) descargaría
efectivamente un parche que contiene una planta viva inmediatamente
después de haber expulsado uno o varios parches que no contuvieran
plantas. Los parches sin plantas se alojarían en la bolsa de
retención inmediatamente seguidos por el parche que contiene la
planta viva. Al recibir el numero correcto de impulsos del
codificador que mide la distancia de plantación requerida entre
plantas, el mecanismo de transferencia horizontal transferiría el
parche sin planta con el parche que contiene la planta alojado
encima del mismo. Esto causaría una grave descolocación del parche
que contiene la planta viva, lo cual requeriría una importante
fuerza de mano de obra a pie en el campo para colocar estas plantas
correctamente.
Esta invención permite una separación muy rápida
de los parches sin planta de aquellos con plantas en 125
milisegundos cada uno u 8 por segundo por una máquina. Haciendo
referencia a la Figura 18, esto se efectúa por una aleta (253) con
bisagra, conectada al mecanismo vertical de plantación, accionada
neumáticamente y controlada por un microprocesador conjuntamente con
el sistema de detección selectiva de plantas.
Como se ilustra en la Figura 22, si no se detecta
una parte superior de planta la aleta (254) es empujada hacia dentro
para bloquear por completo el tubo (67) de vertido vertical en un
ángulo tal que el parche descendente (256) caiga sobre la superficie
de detención (257) y permanezca en esta posición durante un tiempo
hasta que se detecta una planta viva y entonces vuelve
inmediatamente (véase la Figura 23) a la posición vertical (258)
para cerrar la abertura y formar la pared posterior vertical del
tubo (67) de vertido. Esta acción efectivamente expulsa el parche
sin planta y permite la transferencia vertical normal de los parches
con plantas.
En una realización preferida se usa un material
sintético flexible (259) para la bisagra que se une a una lámina
(250) compuesta de bajo peso a fin de permitir que el mecanismo
resista repetidas aceleraciones y deceleraciones a muy alta
velocidad.
Para la conveniencia del funcionamiento y para
permitir la colocación necesaria de las zapatas de apertura de surco
y los mecanismos de ajuste de altura, la bandeja de la cual se
expulsan los plantones está a una altura del terreno desde la cual
el tiempo que tarda un plantón en descender por efecto de la
gravedad a la bolsa de retención es mayor de 500 milisegundos entre
plantas, cuando se plantan 2 plantas por segundo por fila. Para
asegurarse la precisión del espaciamiento de las plantas a través de
la amplia dispersión de variedades de plantas y los contenidos de
humedad de los parches y los pesos variables, se dispone un punto
central de retención (véase la Figura 18). Esto se consigue mediante
un mecanismo que consiste en una aleta (261) con bisagras desde la
parte superior en (262) de la pared posterior del tubo (67) de
vertido vertical, que proporciona efectivamente una posición de
almacenamiento de la planta (263) (véase la Figura 24)
adicionalmente a una bolsa inferior de retención de planta en la
parte posterior de la zapata de plantación.
En una realización preferida, un material
sintético (264) flexible que tiene un material compuesto rígido
(265) unido a un lado, siendo de una longitud que permite que el
extremo superior forme la bisagra flexible (262) y siendo el extremo
inferior más largo que el material compuesto rígido (265), formando
una extensión flexible blanda actúa de manera que las plantas de una
longitud y peso significativamente variables puedan ser guardadas en
el punto central con la aleta bajo el parche (véase la Figura 24) o
por el extremo flexible blando extendido reteniendo ligeramente el
material de la planta contra la pared opuesta (véase la Figura
25).
La bolsa inferior de retención de plantas (véase
la Figura 18) representa cuatro paredes transportadoras formadas en
dos lados por la zapata (78) de apertura de suelo, estando formada
la pared inferior delantera por la cara de un eyector de parches o
mecanismo percutor (89) y estando formada la pared posterior de la
bolsa en una realización preferida por una delgada lámina de
polietileno (268) que corre sobre guías (269) laterales y unida a un
cilindro neumático (270) que es controlado por el microprocesador.
Todas estas cuatro paredes de la bolsa inferior se extienden
efectivamente hacia arriba por conexión a las cuatro paredes del
tubo (67) vertical de vertido. La función de la bolsa inferior de
retención de plantas es superar deficiencias de todas las máquinas
anteriores que permiten que al menos un lado del tubo de vertido de
plantas permanezca siempre abierto, lo cual durante las condiciones
de fuerte viento o en las situaciones en las que el parche se rompe
desprendiéndose del material de raíz, por ejemplo, los puerros y las
cebollas que tienen una característica de débil raíz situada
principalmente en la región inferior de los parches, siendo el
efecto tener un contacto lateral friccional pequeño con las paredes
interiores de la zapata de apertura de suelo, lo cual da lugar a que
caigan las plantas prematuramente fuera del emplazamiento correcto,
causando serios defectos de alineación en el campo. Este panel
posterior (268) deslizable está sincronizado efectivamente por el
microprocesador para abrirse precisamente antes de la transferencia
horizontal del parche que contiene la planta, abriendo por completo
la pared posterior del mecanismo de plantación vertical, permitiendo
a la parte superior de la planta su transferencia libremente en
sentido horizontal. Dos aspectos adicionales preferidos de la
invención proporcionan el control del material vegetal superior de
la planta de forma que aseguran que se plante la planta en una
posición vertical.
Si la parte de arriba del parche y de la planta
son aceleradas a velocidades muy altas, y cuando el cilindro
neumático (101) que impulsa el mecanismo (89) de transferencia
horizontal de parches alcanza súbitamente el extremo de su carrera,
siendo detenida la velocidad hacia delante del parche por el suelo
envolvente, se para inmediatamente, permitiendo que la masa de
vegetación por encima del nivel del terreno continúe sin ser
entorpecida con una fuerza mayor que la que impide su movimiento por
el encaje del parche en el suelo envolvente, haciendo que las
plantas se sitúen en una inclinación respecto a la parte posterior
de la dirección de desplazamiento.
Equipando en el extremo de expulsión de aire del
cilindro (101) una restricción de aire con una válvula de retorno de
una vía, se establece la velocidad para asegurar que la carrera
hacia fuera coloque el parche con el plantón en una posición
vertical y que el retorno del mecanismo (89) de plantación accionado
neumáticamente debido a que la válvula de una vía esté a una
velocidad muy alta permita que el ciclo de plantación sea inferior a
500 milisegundos en tiempo para recibir la planta siguiente.
Para trasplantar a alta velocidad como se ha
descrito anteriormente, el mecanismo (89) de transferencia
horizontal de parches, cuando transfiere un tipo de planta con un
follaje sustancial y alto que encuentra la resistencia del viento y
también los efectos de la masa estacionaria de follaje generados por
la alta velocidad hacia delante puede causar que la planta se plante
en un ángulo asomando el follaje hacia delante en la dirección de
plantación.
También los mismos efectos resultan empeorados
por frecuentes condiciones severas de viento con la dirección de
viento procedente de la parte posterior de la máquina. Para
minimizar tales problemas, se puede disponer un miembro vertical con
un miembro de retención horizontal de retención en forma de "Y"
que encaja alrededor del follaje centrando el tallo y el follaje y
que está unido directamente al mecanismo (89) horizontal de
transferencia de plantas, con lo cual el parche y la parte superior
de la planta son transferidos exactamente a la misma velocidad y se
asegura que el plantón es plantado en una posición vertical.
Cuando se usa un espaciamiento comercial normal
de las plantas, plantar las plantas a 2 por segundo por fila
requiere una velocidad de avance de plantación relativamente rápida.
Esto da lugar a que se forme una estela como la de un barco rápido
inmediatamente detrás de la zapata (78) de planta, dando lugar a una
continuación de la separación del suelo bastante por detrás de la
zapata de planta que luego converge en un punto central.
Una característica única es que el mecanismo
horizontal (89) de transferencia de parche en el desplazamiento
hacia fuera se extiende muy sustancialmente más allá de las
superficies verticales posteriores (290) de la zapata (78) de
apertura de suelo para asegurarse de que, aun con velocidades de
plantación extremadamente altas, el parche es transferido pasado el
punto de la ranura extendida de suelo separado, como se describe
anteriormente y se introduce firmemente la planta del parche en el
suelo encerrado.
Convenientemente, existen dos tipos de tubos (87)
de vertido que se pueden utilizar. El primer tipo (como se muestra
en las Figuras 16 y 18) consiste en un tubo único (87) que vierte
verticalmente en la zapata (78). El segundo tipo puede consistir en
múltiples tubos de vertido (87) (dos en la Figura 27) sujetos con
bisagra a un único tubo superior (67) directamente debajo del punto
(66) de expulsión del transportador. Estos tubos (87) están
conectados cada uno a una zapata (78) respectiva para espaciamientos
de filas diferentes y bajo el almacenamiento de plantas del tubo de
vertido. Los plantones pueden pasar hacia abajo por uno u otro de
los tubos (87) por colocación selectiva de una compuerta (62) de
aleta. Estos tubos (87) son ajustables horizontalmente en (90) para
ajustar las anchuras de plantación. Para espaciamientos de fila
opcionales de ocho pulgadas (203 mm), se puede instalar un mecanismo
de tres tubos de vertido (Figura 28).
El transportador esencialmente tiene una
disposición después de expulsar las plantas de la bandeja para
detectar las plantas en 4 emplazamientos y guardar las plantas en
tres emplazamientos con la capacidad de mover las plantas
almacenadas desde cada uno de los emplazamientos de almacenamiento
en momentos independientes unos de otros, permitiendo así establecer
un almacenamiento tampón acumulación de huecos y colocación de
plantas a distancias precisas en el campo. Esto se puede realizar
con independencia de la velocidad variable de avance sobre el
terreno del equipo de trasplante y con independencia de que un
número razonable de los parches no contenga plantas vivas. Además,
se puede mantener una velocidad regular de trasplante alta, lo cual
no resulta alterado por parte del ciclo de trinquete mecánico de las
bandejas y trasplantar plantas aunque sea más lento que la velocidad
de plantación sostenida.
Adicionalmente, se presentan etapas en las que un
parche que no contiene una planta viva será expulsado mecánicamente
de las áreas de almacenamiento de plantas permitiendo que avance al
área de almacenamiento otro parche que contenga una planta viva,
evitando de este modo la colocación de parches que no contengan una
planta en la zapata de plantación, lo cual impediría la colocación
adecuada de una planta y causaría una colocación imprecisa de ese
parche y planta, lo cual requeriría una sustitución manual.
En el mecanismo de dos y tres tubos (Figuras 26 y
28) en una realización preferida, la construcción simula un
paralelogramo. Cada tubo consiste en dos perfiles U (91) apretados
(uno ligeramente más estrecho que el otro para permitirle deslizar
dentro del mayor), cada perfil en U pivotado en la parte superior
(92) sobre una sección corta de tubo vertical (88) y pivotado en la
parte inferior sobre el mecanismo de la zapata. Por tanto, cualquier
movimiento o ajuste lateral significa que la zapata siempre
permanece en la posición vertical.
Una aleta (61) de funcionamiento neumático actúa
en la unión de los tubos de vertido al tubo superior. La aleta (61)
dirige la planta a la zapata apropiada en la secuencia y en el
momento correctos. En el conjunto de tres patas, se usan dos aletas
direccionales (94) y nuevamente son actuadas por medio de cilindros
neumáticos (95) para la plantación vertical en el tubo central, las
dos aletas son verticales. Para plantar en el tubo de la derecha, la
aleta izquierda (94) permanece vertical y la aleta derecha (96) se
mueve transversalmente. Para permitir el acceso al tubo de vertido
de la izquierda, la aleta de la izquierda (94) (LH) se mueve a la
derecha (97) y la aleta de la derecha (96) permanece vertical.
La Figura 27 ilustra una realización preferida
adicional más correspondiente a un equipo de trasplante con dos
tubos de vertido gemelos que tiene dos tubos de plantación
verticales (410) y (411), los cuales están unidos a los mecanismos
gemelos (78) de zapata, que están espaciados una distancia entre
centros predeterminada para acomodarse a los espaciamientos de filas
de plantas (412). Montada en la parte superior de estos tubos de
vertido y conectando a ambos tubos (410 y 411), está una placa de
unión (413) a la cual se atornilla un perfil plano de material
(414), por ejemplo polietileno o algún otro material adecuado, el
cual actúa como una placa corredera para dos canaletas de retención
de plantas (416 y 417). Las canaletas de retención de plantas (416
y 417) pueden ser fijadas con el uso de ruedas guía (418) conectadas
al bastidor (419) de las canaletas, el cual se mueve de un lado a
otro. Las canaletas de retención de plantas que están movidas por un
actuador (no representado), están situadas en una posición tal que
se vierte una planta desde los receptáculos (419) de retención de
plantas directamente por encima de las canaletas, cae en la canaleta
(419) izquierda de retención, la cual inmediatamente se desplaza
transversalmente en el tubo (410) inferior de planta de la
izquierda. Cuando se encuentra directamente sobre el tubo de plantas
de la izquierda, la planta cae hacia abajo por el tubo de vertido
inferior fijo y al interior del mecanismo (78) de la zapata. Cuando
la canaleta de retención se detiene sobre el tubo de vertido de la
izquierda, la canaleta adyacente (417) se sitúa bajo los
receptáculos (419) de almacenamiento de plantas, cae una planta
desde el receptáculo a la canaleta (417) de retención de plantas la
cual se mueve inmediatamente a la derecha y se detiene sobre el tubo
de vertido (411) de la derecha, trayendo la canaleta (416) de
retención de planta adyacente bajo los receptáculos (419) de
almacenamiento de plantas lista para el próximo ciclo.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1 de los
dibujos, una vez la bandeja (6) ha sido vaciada de la última fila de
plantas, cae por gravedad a través de las guías de bandejas hacia
abajo y sobre tres rodillos estrechos (98) (Figura 1), los cuales
están inclinados hacia la parte posterior de la máquina de forma que
la bandeja rueda saliendo del bastidor de carga y a un área de
recogida. Otra realización es tener un cilindro neumático o de
descarga de aire al extremo de la bandeja o alternativamente a la
parte de atrás de la bandeja para apilar las bandejas de forma
plana.
Las Figuras 29 y 30 ilustran la zapata (78) de
planta y el conjunto de esquí (86). La zapata (78) de planta es un
conjunto en forma de quilla diseñado para producir un surco en el
suelo para la colocación de la planta (100). Dentro de esta zapata y
en la parte posterior de la zapata se sitúa un mecanismo percutor
(89) de plantas. El mecanismo percutor (89) incluye un cilindro
neumático (101) el cual, en una realización, está directamente unido
a un perfil en forma de parche (102) el cual coincide con la forma
de la masa de suelo del parche de la planta, y también con el perfil
interno de la zapata (78) de planta. Cuando se arroja una planta en
la base de esta zapata (78), forma una cuña entre las placas
laterales (30, 31) del tubo de planta, con lo cual se mantiene la
planta en la posición vertical. El cilindro (101) empuja hacia fuera
la planta hacia el surco abierto creado por la zapata en forma de
quilla en el momento apropiado que se inicia por medio de un
microprocesador codificador accionado por el suelo que permite
ajustes rápidos en marcha del espaciamiento entre plantas y cambios
de distancias. El conjunto de esquí (86) incluye correderas (57) de
patín a cada lado de la zapata (78) de planta y se monta en la misma
de tal manera que la zapata (78) puede ser levantada o bajada por un
mecanismo (40) respecto al conjunto de esquí. Se puede montar el
subconjunto mediante brazos (61) al conjunto (89)/ barra de
herramientas (107) como se describe anteriormente en la introducción
y en la descripción siguiente.
El mecanismo horizontal (89) de transferencia de
plantas o percutor de plantas en dos realizaciones preferidas puede
comprender:
- (a)
- Un bloque de alta densidad de polietileno o algún otro material adecuado que es conformado para situar y guiar dentro de las paredes inclinadas de la zapata de apertura de suelo que tiene en su superficie inferior una serie de estrías transversales con las entallas de pendiente de cara hacia atrás, de manera que el mecanismo se retrae y el material extraño, por ejemplo, los gránulos de arena ruedan bajo las estrías de la pendiente al interior de los dientes entallados y en el tiempo de extensión, las caras verticales de las entallas estriadas expulsan los materiales extraños.
- (b)
- Un bloque en forma de "T" de polietileno de alta densidad o algún otro material adecuado que corre entre las guías horizontales unidas a la zapata (78) y unido a un cilindro neumático (101), tiene una cara con bisagras la cual está en contacto con el parche (100) en el tiempo hacia fuera durante el cual se le impide girar por la extremidad inferior de la pata del bloque en forma de "T". En la retracción, la cara con bisagras es libre de girar hacia fuera y de desplazarse sobre cualquier suelo o material extraño en el tiempo de retroceso empujando efectivamente hacia delante cualquier material extraño en el tiempo hacia fuera.
Haciendo referencia a las Figuras 19 y 20, una
característica única de la zapata de apertura de suelo es que está
construida de un material templado pulido con anchura mínima para la
retención del parche en la diagonal del parche y está formada con
una curva muy suave de la parte anterior a la posterior y totalmente
libre de los ángulos tradicionales de las paredes laterales de la
zapata de planta para acomodar un tubo de vertido de plantas de un
gran diámetro inferior. El efecto de las curvas finas y suaves y de
la forma especial con conicidad del mecanismo vertical de plantación
permite a la zapata pasar a través incluso de barro pegajoso sin la
habitual construcción en los lados de la zapata adyacentes a los
ángulos que normalmente originan un aumento sustancial de anchura y
la apertura de un surco muy amplio al cual se transfieren los
parches en un estado de desorden y tienen un desplazamiento de suelo
insuficiente para rodear adecuadamente los parches.
Haciendo referencia a la Figura 30, una
característica única de la zapata es que se proyecta una placa
delgada templada (303) en la base de la zapata (304) hacia atrás más
allá de las paredes extremas verticales de la zapata (305) en la
extensión total de la transferencia horizontal del parche (100).
Esto asegura efectivamente que el parche no puede caer impropia o
prematuramente a la profundidad total de la ranura dejada en el
suelo por la zapata (78) de apertura de suelo templada y afilada y
asegura un control excepcional de la altura de la plantación del
parche y de la planta con respecto a la superficie del suelo.
Haciendo referencia a la Figura 31, un aspecto
único preferido es que el conjunto de esquí (86) se usa para
soportar la máquina de trasplantar sobre la superficie del suelo en
la cual se dispone un par de esquís o un único esquí en el cual se
ha dispuesto la inserción de una zapata de apertura (78) de suelo,
bien entre esquís o mediante un esquí. Una característica única
adicional es que un saliente (311) con forma en los lados interiores
de los esquís desplaza efectivamente el suelo hacia dentro en la
proximidad inmediata del tallo de la planta asegurando una
compresión adecuada del suelo alrededor del parche.
Montados en la parte delantera (104) del bastidor
(1) de trasplante de campo están los puntos (4) de montaje para el
bastidor (314) de desplazamiento vertical mostrado en la Figura 31.
Este bastidor (314) consiste en dos perfiles en U verticales (105) y
dos puntales transversales (106). Cuatro conjuntos de ruedas (4)
están conectados a estos puntos de montaje. Estas ruedas (4) corren
por dentro de los perfiles en U verticales (105) asegurando un
desplazamiento vertical suave. Conjuntamente con las correderas
deslizantes, se logra una colocación extremadamente precisa de las
plantas en el terreno.
Este bastidor de desplazamiento vertical (314)
está conectado a la barra de herramientas (107) (Figura 32) mediante
cuatro pernos (108) de fijación. Estos pernos (108) de fijación se
atornillan en barras (109) planas de acero, las cuales pueden
deslizarse en un canal horizontal abierto formado por dos tramos
angulares de acero (111). La barra de herramientas (107) consiste en
dos tubos horizontales (112) uno situado por encima del otro,
separados y soportados por placas verticales (25). Estas barras
(109) de sujeción conectan el bastidor (89) de desplazamiento
vertical a la barra de herramientas (107). Estos tubos (112) tienen
un doble propósito. Actúan como los miembros estructurales
principales de la barra de herramientas (107) y también como
depósitos de aire comprimido para alimentar de aire comprimido las
cabezas de trasplante. El propósito de la barra de herramientas
(107) es llevar las cabezas de trasplante de campo (Figura 35).
Puede haber cuatro cabezas por barra de herramientas. La barra de
herramientas (107) lleva también el compresor de aire y la
alimentación de potencia para la electrónica. En forma importante,
las condiciones del suelo varían marcadamente desde arenas muy
blandas de carrera libre hasta suelos arcillosos pesados y material
grumoso. Para asegurarse una acción suave sobre la superficie de los
suelos blandos, en una realización (véase la Figura 31) de esta
invención, se coloca un cilindro neumático (312)entre la
barra de herramientas (314) de altura constante y el punto (104) de
fijación vertical de rodadura libre del equipo de trasplante. El
cilindro neumático (312) a su vez está conectado a un regulador de
presión de manera que variando la presión el peso de la cabeza de
trasplante puede ser desviado desde un peso cero a la totalidad de
su peso. Por este medio se puede controlar una cabeza de trasplante
o una serie de ellas desde un único punto y elevando la presión en
forma suficiente se puede usar como un medio para elevar todas las
cabezas a su límite superior y colocando un pasador mecánico para
restringir las cabezas individuales y soltando luego la presión, se
convierte fácilmente el equipo de trasplante a cualquier número de
filas operacionales para acomodarse a cualquier tipo de cultivos. El
aspecto importante de la invención es que el control puede asegurar
que la presión de los esquís se pueda cambiar desde una ligereza de
pluma sobre el suelo a una plena presión, y habiendo ajustado una
vez la presión correcta, permanecerá la misma presión de contacto
del esquí sobre el terreno en todo el intervalo de desplazamiento
vertical desde la parada inferior a la superior, a diferencia de la
presión variable que se obtiene por un conjunto de resorte mecánico.
Esta característica asegura una plantación con precisión aun sobre
alturas de lecho variables sin ajustes adicionales, dando alturas de
plantación con precisión respecto a la superficie de los lechos
individuales. Unidas a la barra de herramientas (107) hay ruedas de
campo que pueden ser ajustadas verticalmente para acomodarse a
alturas de lecho o alturas de plantación. La barra de herramientas
se conecta al tractor por medio del enganche de tres puntos. También
se puede montar a la barra de herramientas una pasarela posterior
(114) por medio de bastidores longitudinales (115), para una carga y
descarga fácil de las bandejas y un acceso fácil a la maquinaria de
trasplante de campo cuando está en funcionamiento. Unas ruedas (116)
pequeñas con neumáticos montadas en los bastidores longitudinales
que corren entre las cabezas del equipo de trasplante de campo
soportan la pasarela posterior. Estas pasarelas corren en el espacio
entre los lechos (117) de plantas en línea con las ruedas del
tractor.
El problema de descargar una planta separada cada
vez desde la cinta de retención de parche al mecanismo de descarga
vertical es que durante el proceso de crecimiento en la bandeja las
hojas y tallos tienden a crecer más allá de cada uno y a
entrelazarse. Esto es particularmente evidente con cualquier planta
que tenga un tallo relativamente delgado con una hoja ancha al
extremo del tallo, y también con los tipos de planta que tienen
hojas que se rizan y tienen un efecto espinoso de encajarse con las
otras hojas, por ejemplo, los tomates.
Este entrelazamiento de las hojas altera la
separación de los parches y plantas individuales en el punto de
expulsión.
Haciendo referencia a las Figuras 33 y 34, en una
realización preferida de esta invención, un huso rotativo central
(315) está equipado con una hélice de dedos (316) dispuestos
radialmente posicionados de tal manera que se asegura que encajan
una o más veces entre cada una de las partes superiores (317) de las
plantas, y barren hacia arriba, peinando el follaje (318) suavemente
de forma que lo separan. En el extremo de estos dedos dispuestos
radialmente se encuentra un corto tramo de poliuretano blando (319)
el cual está unido a estos dedos para evitar el daño a las plantas.
La invención cuida que las partes superiores de las plantas se
mantengan contra un plato vertical (320) unido al bastidor de la
cinta de trinquete de retención de parches para asegurar la
presentación al peine rotativo y para que cada planta esté separada
de la siguiente antes de alcanzar la posición de expulsión y
selectividad. En forma importante, la correlación entre los dedos de
peinado y la plataforma de restricción de plantas debe permanecer
igual en todo momento durante el barrido de la cinta de retención de
parches en el curso del barrido hacia arriba para cargar y del
barrido hacia abajo para expulsar.
Para conseguir esto, el accionamiento (321) para
el rotor de peinado se efectúa a partir de una polea (322) o de una
rueda dentada situadas centralmente sobre el punto de pivotamiento
(325) de la cinta (29) de trinquete de retención de parche. Por
estos medios la cinta de accionamiento permanece constante en
longitud y el motor de accionamiento está montado en un
emplazamiento fijo accionando la polea gemela (326) sobre el punto
de fulcro (327). Esto asegura un peso mínimo en el conjunto de la
cinta de trinquete de retención de parches en movimiento para
conservar un movimiento de alta velocidad.
Para permitir la acumulación de huecos
correspondientes a las diversas funciones y movimientos de las
plantas a través de las secuencias de almacenamiento de plantas de
transferencia, la acumulación de huecos y la transferencia al
terreno requieren tiempos muy rápidos en el movimiento del parche y
de la planta, como se puede ver en las Figuras 36, 37 y 38. La
Figura 36 ilustra la acción del transportador. En la Figura 37 se
muestra la acumulación de huecos usando un primer sensor, mientras
que en la Figura 38 se muestra la separación de los parches sin
plantas vivas (falsos) de los parches con plantas.
La acumulación de huecos se mide en términos de
milisegundos como se indica en las Figuras 36 a 38 en cada una de
las funciones. Preferiblemente, la cinta de retención de parches es
capaz de desplazarse en ocho pasos discretos por segundo, lo cual
equivale a un periodo de tiempo de 125 milisegundos para moverse
desde una posición estacionaria a la posición siguiente y parar
dentro de los 125 milisegundos.
Con la velocidad de plantación por fila en el
terreno de dos plantas por segundo, el tiempo entre la plantación de
cada planta es de 500 milisegundos. Esto significa que se pueden
mover cuatro retenciones de parche más allá de un punto único en 500
milisegundos. Esto significa también que se puede pasar un máximo de
cuatro retenciones de parche sucesivas, que no contengan una planta
viva por un punto fijo sin que se origine un hueco en las plantas
espaciadas en forma continua y uniforme a lo largo de la fila en el
campo. Por tanto, puede verse que la función de transferir filas de
parches y plantas desde la bandeja a la cinta de retención de
parches y la transferencia de la cinta de retención de parches a una
posición que permite la transferencia del primer parche y de la
planta tiene una correlación directa entre los 500 milisegundos
entre las plantas que se plantan y la capacidad de almacenar una o
más plantas que han sido seleccionadas previamente en el sistema
principal a 125 milisegundos cada una y también al mecanismo de
transferencia vertical la distancia y la velocidad alcanzadas por el
parche desde la transferencia vertical causada por la gravedad.
El resultado de la interrelación del
almacenamiento de la planta y de las velocidades de cargar las
plantas y de transferir la cinta de retención de parches a la
posición de plantación, debe ser menos de un segundo. Esto significa
que deben ocurrir en un segundo las siguientes etapas. La cinta de
retención de parches transfiere desde la posición (400) de
trasplante a la posición (401) de carga de planta (Figura 5), los
eyectores (17) de parches transfieren el parche y las plantas (24)
desde las bandejas (6) a la cinta (29) de retención de parches, los
eyectores (17) de parches lo retiran sacándolo de la cinta (29) de
retención de parches, lo cual es indicado por un sensor, la cinta de
retención de parches bascula hacia abajo a través de su arco
tangencial e impulsa hacia delante un parche y planta. Esta serie de
etapas se cumple dentro de un segundo.
Claims (18)
1. Aparato para trasplantar parches (21, 36, 84,
214, 237, 245, 256) de medio de propagación y plantones (24) desde
una bandeja (6), incluyendo una serie de celdas (32) de retención de
parches, a una posición preparada de plantación en el terreno,
incluyendo dicho aparato medios (1) de retención de la bandeja,
medios (15, 16, 17) de expulsión de parche para retirar uno o más de
dichos parches (21, 36, 84, 214, 237, 245, 256) desde las celdas
(32) de retención de parches de la bandeja (6), medios (27, 29, 67,
87, 91, 410, 411, 416, 417, 419) de entrega de parche para recibir
un parche expulsado de dicha bandeja (6) y entregar el mismo a
través de un camino de desplazamiento a un dispositivo (78) de
preparación de plantación del terreno dispuesto para preparar al
menos parcialmente dicha posición de plantación del terreno, estando
caracterizado dicho aparato porque el camino de la entrega
incluye al menos un tubo de vertido (67, 87, 91, 410, 411, 416, 417,
419) sustancialmente vertical, y por la dotación de medios (81, 261)
de retención de parche asociados con dicho dispositivo (78) de
preparación de plantación en el terreno dispuestos para retener un
parche (21, 36, 84, 214, 237, 245, 256) entregado por dichos medios
(27, 29, 67, 87, 91, 410, 411, 416, 417, 419) de entrega, medios
(82, 83, 254) de retirada de parches dispuestos entre dichos medios
de expulsión de parche y dichos medios de retención de parche para
retirar de dicho camino de desplazamiento cualquier parche que no
contenga un plantón (24) viable para ser plantado, y medios (80, 81,
89, 102) de plantado de parches que funcionan para soltar y
desplazar uno de dichos parches (21, 36, 84, 214, 237, 245, 256) que
contienen uno de dichos plantones (24) viable para ser plantado para
plantarlo desde dichos medios (81, 261) de retención a la posición
de plantación preparada en el terreno en respuesta a que dicho
aparato se haya desplazado una distancia predeterminada sobre el
terreno.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios (82, 83, 254) de retirada
de parches pueden ser dispuestos adecuadamente para retirar
cualquiera de dichos parches (21, 36, 84, 214, 237, 245, 256) que no
contienen uno de dichos plantones viable para ser plantado desde
dicho camino de desplazamiento antes de que alcance dichos medios
(81, 261) de retención.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó la
reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios (81,
261) de retención de parche incluyen además al menos unos medios
intermedios (261) de retención de parches situados a lo largo de
dicho camino de desplazamiento, preferiblemente a lo largo del o de
cada uno de dichos tubos de vertido (67, 87, 91, 410, 411, 416, 417,
419) para interrumpir y retener uno de dichos parches en dichos
medios (261) de retención intermedios, incluyendo medios de sensor
(65, 69, 72, 235, 243, 244) para determinar si se incluye un plantón
(24) viable para ser plantado en el parche retenido por los medios
intermedios (261) de retención de parches, y medios (82, 83, 234) de
retirada de parches asociados a cada uno de dichos medios (261) de
retención intermedios, para retirar de dicho camino de
desplazamiento cualquiera de dichos parches que no contiene un
plantón (24) viable para ser plantado, y opcionalmente estando
caracterizado además por medios de control ajustables para
variar el tiempo de suelta de dicho parche de al menos uno de dichos
medios (81, 261) de retención de parches.
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque al menos unos medios (65,69, 72, 235,
243, 244) de sensor adicionales están situados antes del o cada uno
de dichos medios intermedios (261) de retención de parches para
determinar si uno de dichos parches contiene uno de dichos
plantones (24) viable para ser plantado conforme dicho parche se
mueve a lo largo de dicho camino de desplazamiento.
5. Aparato según la reivindicación 4,
caracterizado por unos de dichos medios (82, 83, 254) de
retirada de parches adicionales asociados con el o con cada uno de
dichos medios (65, 69, 72, 235, 243, 244) de sensor adicionales para
retirar de dicho camino de desplazamiento cualquiera de dichos
parches que no contiene un plantón (24) viable para ser plantado
6. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de entrega de
parches incluyen un transportador (27) sin fin que tiene una serie
de receptáculos (22, 34) receptores de parches a lo largo del mismo,
estando adaptado cada uno de dichos receptáculos (22, 34) receptores
de parches para recibir uno de dichos parches expulsados de dicha
celda (32) de retención de parches de la bandeja (6), estando dicho
aparato caracterizado adicionalmente porque el transportador
sin fin es físicamente desplazable de una posición en la cual uno o
varios de dichos parches están colocados en dichos receptáculos (22,
34) respectivos de recepción de parches a una segunda posición en la
que dichos parches son soltados secuencialmente desde dicho
transportador (27) sin fin, donde ventajosamente el movimiento
físico de dicho transportador (27) sin fin tiene lugar de 60º a
120º.
7. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios
(1) de retención de bandeja están dispuestos para retener al menos
una de dichas bandejas (6) en una orientación sustancialmente
vertical e incluye medios (7, 9, 10, 11, 12, 13) de trinquete de
bandejas para impulsar en forma de trinquete cada una de dichas
bandejas (6) hacia abajo una distancia predeterminada por una fila
de dichas celdas (32) de retención de parches por cada movimiento de
trinquete, estando dispuestos dichos medios (15, 16, 17) de
expulsión de parches para expulsar simultáneamente una fila de
dichos parches (21, 36, 84, 214, 237, 245, 256) a los medios de
entrega de parches (27, 29, 67, 87, 91, 410, 411, 416, 417,
419).
8. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios (261) de retención de
parche incluyen también medios (254, 261) de deflexión asociados a
los mismos y que funcionan en respuesta a que dichos medios de
sensor (69) determinen que dicho parche no contiene un plantón (24)
vivo viable para ser plantado para desviar de dicho camino uno de
dichos parches que no contiene un plantón (24) vivo.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado porque dichos medios de entrega de parches (27,
29, 67, 87, 91, 410, 411, 416, 417, 419) incluyen medios de
reorientación (210, 212, 213) dispuestos para reorientar los parches
expulsados de tal manera que los parches expulsados son dirigidos
hacia abajo cuando entran en cualquiera de dichos tubos de
vertido.
10. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado adicionalmente por unos primeros medios (69) de
sensor dispuestos para detectar cada uno de dichos parches
expulsados después de ser soltados de dicho transportador (29) sin
fin para determinar si se incluye en dicho parche un plantón (24)
viable para ser trasplantado, y medios de rechazo que funcionan en
respuesta a dichos primeros medios (69) sensores que detectan la
ausencia de una de dichas plantas (24) viables en un parche
expulsado para desviar dicho parche de dicho camino, y opcionalmente
caracterizado adicionalmente por medios que funcionan si
dichos primeros medios (69) sensores no detectan uno de dichos
plantones (24) vivos viables para ser trasplantados para acelerar el
avance de dicho transportador (29) hasta que se detecte un plantón
vivo viable para ser trasplantado.
11. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado adicionalmente por unos segundos medios (65) de
sensor asociados con dicho transportador (29) sin fin para detectar
cada uno de dichos parches expulsados transportados por dicho
transportador (29) sin fin y que pueden funcionar para determinar si
existe en el mismo un plantón vivo viable para ser trasplantado,
estando situados dichos segundos medios (65) sensores antes que
dichos primeros medios (69) sensores en dicho camino de
desplazamiento.
12. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque se dispone unos medios (261) de
retención de parche expulsado intermedios para retener los parches
expulsados en una parte a lo largo de dicho camino de
desplazamiento, unos terceros medios de sensor (243, 244) en dichos
medios intermedios (261) de retención de parches expulsados que
funcionan para detectar si existe un plantón viable para ser
trasplantado con cada parche expulsado retenido en los medios
intermedios (261) de retención de parches, y medios adicionales de
expulsión adyacentes a los medios intermedios (261) de retención
para expulsar parches de dicho camino de desplazamiento cuando los
terceros medios de sensor (243, 244) detecten que un parche no
contiene un plantón viable para ser trasplantado.
13. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque dichos medios de tubo de entrega o cada
uno de ellos (67, 87, 91, 410, 411, 416, 417, 419) tiene una entrada
y dichos medios de rechazo de parche son adyacentes a la entrada de
dichos medios de tubo de entrega (67, 87, 91, 410, 411, 416, 417,
419).
14. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque la serie de receptáculos (32) están
abiertos en ambos extremos y adaptados para retener en ellos un
parche expulsado, estando formado cada uno de dichos receptáculos
por una parte de cinta (47) del transportador (29) sin fin y partes
de pared espaciadas lateralmente extendiéndose desde dicha parte de
cinta (47), teniendo cada una de dichas partes de pared una forma en
"T" en sección transversal que proporciona una serie de barras
de retención espaciadas separadas de dicha parte de cinta (47), y
donde preferiblemente dicha parte de cinta (47) pasa alrededor de
medios (68) de rodillo de un diámetro suficiente para aumentar el
espacio entre dichas barras de retención adyacentes para formar una
zona de suelta (66) en la cual los parches pueden ser soltados del
transportador (29) sin fin.
15. Aparato según la reivindicación 14,
caracterizado porque la parte de cinta (47) de dicho
transportador (29) puede moverse a una velocidad suficiente para
soltar dichos parches lateralmente desprendiéndolos de los medios de
transportador (29) en dicha zona de suelta (66).
16. Aparato según la reivindicación 14,
caracterizado porque cuando dicho transportador (29) está en
dicha segunda posición, un miembro móvil (37) está por debajo de un
extremo inferior de los receptáculos (32) de forma que retiene los
parches en el mismo hasta que se alcanza la zona de suelta (66).
17. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque el transportador (29) sin fin incluye
una serie de dichos receptáculos (32) que se extienden
transversalmente para retener en ellos un parche expulsado, teniendo
dicho transportador (29) sin fin una serie de formaciones de dientes
(50) en una superficie interior, un miembro de trinquete (48, 49)
que tiene formaciones conformadas (51) en el mismo complementarias
de formaciones de dientes (50) y que pueden cooperar con ellas,
medios (48) de activador para mover dicho miembro de trinquete (48,
49), siendo desplazable dicho miembro de trinquete (48, 49) en una
dirección hacia delante y en una dirección hacia atrás, con lo cual
en la dirección de movimiento hacia delante de dicho miembro de
trinquete (48, 49), dicho miembro de trinquete (48, 49) se encaja
con las formaciones (50) de dientes en una longitud de dicho
transportador (29) sin fin y en la dirección de movimiento hacia
atrás de dicho miembro de trinquete (48, 49), dicho miembro de
trinquete (48, 49) se encaja con las formaciones (50) de dientes en
una segunda longitud de dicho transportador (29) sin fin opuesta a
dicha una longitud.
18. Aparato según la reivindicación 17,
caracterizado porque dicho miembro de trinquete (48, 49) es
desplazable lateralmente hacia dicha segunda longitud y alejándose
de dicha longitud, y viceversa, cuando se desplaza el miembro de
trinquete (48, 49) en las direcciones hacia atrás y hacia delante
respectivamente.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPO0442/39 | 1996-12-31 | ||
| AUPO442396 | 1996-12-31 | ||
| AUPO0784/39 | 1997-07-10 | ||
| AUPO7843A AUPO784397A0 (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Improvements relating to field transplanters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2251036T3 true ES2251036T3 (es) | 2006-04-16 |
Family
ID=25645341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES97949840T Expired - Lifetime ES2251036T3 (es) | 1996-12-31 | 1997-12-31 | Maquina trasplantadora. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6327986B1 (es) |
| EP (1) | EP0973370B1 (es) |
| AT (1) | ATE304789T1 (es) |
| AU (2) | AU732200B2 (es) |
| CA (1) | CA2276607C (es) |
| DE (1) | DE69733275T2 (es) |
| ES (1) | ES2251036T3 (es) |
| IL (1) | IL130725A (es) |
| NZ (1) | NZ336703A (es) |
| WO (1) | WO1998028965A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2529091R1 (es) * | 2013-08-16 | 2015-02-18 | Megacentrum J.J.A., S.L. | Plantadora de matas de plataneras y procedimiento de plantación |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI102937B1 (fi) * | 1997-10-24 | 1999-03-31 | Laennen Tehtaat Oy | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi |
| AU778342B2 (en) * | 1999-06-23 | 2004-12-02 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd | Improvements to handling and planting plants |
| US7036440B1 (en) | 2002-09-12 | 2006-05-02 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
| US20050022705A1 (en) * | 2003-04-02 | 2005-02-03 | Henry Copeland | Planting machine |
| BRPI0410994A (pt) | 2003-06-04 | 2006-07-04 | Cellfor Inc | dispositivo para auxiliar o transplante de mudas, máquina incorporando dispositivo e método de uso do dispositivo |
| US7051475B1 (en) | 2003-09-12 | 2006-05-30 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
| ITMO20050059A1 (it) * | 2005-03-15 | 2006-09-16 | Giulia Gorra | Apparati per estrarre colture ortive da contenitori. |
| US7954439B2 (en) | 2007-08-04 | 2011-06-07 | The Morning Star Company | Transplanter |
| US8122838B2 (en) * | 2007-08-04 | 2012-02-28 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanter |
| US7905186B2 (en) * | 2008-07-31 | 2011-03-15 | The Morning Star Company | Transplanting apparatus |
| EP2223585B1 (en) | 2009-02-04 | 2012-07-11 | Faulring Mechanical Devices, Inc | Transplanting apparatus |
| WO2012121653A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Björkemar Construction & Consulting Bcc Ab | A method of handling plants in a transplanter, a transplanter and a transplanting unit |
| DE102014103058A1 (de) * | 2014-03-07 | 2015-09-10 | Wimatec Mattes Gmbh | Pflanzvorrichtung |
| US10225993B2 (en) * | 2016-12-22 | 2019-03-12 | Iron Ox, Inc. | Method for automating transfer of plants within an agricultural facility |
| WO2018132814A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Iron Ox, Inc. | Method for automatically redistributing plants throughout an agricultural facility |
| WO2018157215A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | Williames Pty Ltd | Improvements to automatic selective transplanters |
| US10813295B2 (en) | 2017-04-17 | 2020-10-27 | Iron Ox, Inc. | Method for monitoring growth of plants and generating a plant grow schedule |
| WO2019230408A1 (ja) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 有限会社アイエムエイ | 苗の移植装置 |
| CN108934337B (zh) * | 2018-06-06 | 2020-06-23 | 中国农业大学 | 一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置 |
| CN108738564A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-06 | 中国农业大学 | 一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置 |
| US10936870B2 (en) | 2018-07-05 | 2021-03-02 | Iron Ox, Inc. | Method for selectively deploying sensors within an agricultural facility |
| US11350560B1 (en) | 2018-07-11 | 2022-06-07 | Hoy Ayers Buell | Mechanical transplanter |
| CN112514763B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-07-28 | 石河子大学 | 用于自动栽植装置的翻转插苗器 |
| CN113228900B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-02-11 | 中国农业大学 | 一种补苗装置及方法 |
| CN117617030B (zh) * | 2023-12-13 | 2024-08-02 | 济南市园林绿化工程质量与安全中心 | 一种园林景观布展设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5121891B2 (es) * | 1973-10-01 | 1976-07-06 | ||
| GB2124872A (en) * | 1982-08-12 | 1984-02-29 | Nat Res Dev | Block-handling apparatus |
| JPH02104205A (ja) | 1988-10-11 | 1990-04-17 | Iseki & Co Ltd | コンバイン等の操向装置 |
| JPH02104207A (ja) | 1988-10-11 | 1990-04-17 | Kubota Ltd | 移植機における苗自動補給装置 |
| JP2659231B2 (ja) | 1988-10-13 | 1997-09-30 | 株式会社クボタ | 育苗箱処理施設 |
| AU638447B2 (en) * | 1989-03-07 | 1993-07-01 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd | Seedling transfer arrangement |
| WO1990010377A1 (en) | 1989-03-07 | 1990-09-20 | Williames Hi-Tech International Pty. Ltd. | Seedling transfer arrangement |
| CA2028290C (en) * | 1989-11-01 | 1996-12-17 | Aart Van Wingerden | Tray, apparatus and method for propagating, growing and handling plants |
| JPH04293406A (ja) | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Kubota Corp | 芝張り機の芝敷設部構造 |
| JPH04293407A (ja) | 1991-03-25 | 1992-10-19 | Kubota Corp | 移植機の苗自動供給装置 |
| JPH04293408A (ja) | 1991-03-25 | 1992-10-19 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
| WO1994003040A1 (en) * | 1992-08-10 | 1994-02-17 | Williames Hi-Tech International Pty. Ltd. | Apparatus for automatically planting seedlings taken from a hard seedling tray |
| EP0712271A4 (en) * | 1993-08-04 | 1996-10-23 | Speedling Inc | DEVICE FOR CROPPING SOWING GROWTH |
| JP3506188B2 (ja) | 1994-08-02 | 2004-03-15 | ヤンマー農機株式会社 | 野菜移植機の欠株補正機構 |
| JPH08103112A (ja) | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移植機の欠株補正装置 |
| JP3434371B2 (ja) | 1994-11-16 | 2003-08-04 | ヤンマー農機株式会社 | 苗移植機における欠株補正装置 |
-
1997
- 1997-12-31 CA CA002276607A patent/CA2276607C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-31 NZ NZ336703A patent/NZ336703A/xx not_active IP Right Cessation
- 1997-12-31 AT AT97949840T patent/ATE304789T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-31 ES ES97949840T patent/ES2251036T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-31 WO PCT/AU1997/000893 patent/WO1998028965A1/en active IP Right Grant
- 1997-12-31 IL IL13072597A patent/IL130725A/en not_active IP Right Cessation
- 1997-12-31 AU AU53040/98A patent/AU732200B2/en not_active Ceased
- 1997-12-31 US US09/331,906 patent/US6327986B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-31 EP EP97949840A patent/EP0973370B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-31 DE DE69733275T patent/DE69733275T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-12 AU AU54331/01A patent/AU753952B2/en not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2529091R1 (es) * | 2013-08-16 | 2015-02-18 | Megacentrum J.J.A., S.L. | Plantadora de matas de plataneras y procedimiento de plantación |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6327986B1 (en) | 2001-12-11 |
| AU5304098A (en) | 1998-07-31 |
| EP0973370A1 (en) | 2000-01-26 |
| EP0973370A4 (en) | 2002-09-18 |
| AU732200B2 (en) | 2001-04-12 |
| DE69733275D1 (de) | 2005-06-16 |
| CA2276607C (en) | 2006-08-01 |
| CA2276607A1 (en) | 1998-07-09 |
| NZ336703A (en) | 2001-03-30 |
| EP0973370B1 (en) | 2005-09-21 |
| IL130725A (en) | 2002-11-10 |
| WO1998028965A1 (en) | 1998-07-09 |
| AU753952B2 (en) | 2002-10-31 |
| DE69733275T2 (de) | 2009-09-24 |
| ATE304789T1 (de) | 2005-10-15 |
| IL130725A0 (en) | 2000-06-01 |
| AU5433101A (en) | 2001-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2251036T3 (es) | Maquina trasplantadora. | |
| US6591766B2 (en) | Field transplanter | |
| US4289080A (en) | High-speed transplanter | |
| US8468960B2 (en) | Seeding machine with seed delivery system | |
| CA1227377A (en) | Automatic method and apparatus for transplanting crops | |
| ES2669513T3 (es) | Sembradora automatizada | |
| NO784359L (no) | Fremgangsmaate ved planting samt plantemaskin | |
| CA2408684C (en) | Potato planter | |
| BRPI0904438A2 (pt) | plantadeira de semente para plantar sementes em uma vala no solo | |
| EP0569803B1 (en) | Machine of the type placed on the ground for transplanting a series of potted seedlings | |
| ES2212151T3 (es) | Metodo y dispositivo para coger plantulas de una bandeja de plantulas. | |
| US3815524A (en) | Mulch pot planter | |
| ES2367818T3 (es) | Procedimiento y aparato para el tratamiento de trozas. | |
| US5596938A (en) | Apparatus for unloading seedlings from a tray and transporting them elsewhere | |
| US20200068792A1 (en) | Improvements to automatic selective transplanters | |
| ES2236458T3 (es) | Maquina para la recoleccion automatica de esparragos. | |
| US6167819B1 (en) | Tree planting apparatus and method of using same | |
| US6539883B1 (en) | Handling and planting plants | |
| AU633387B2 (en) | Transplanting apparatus | |
| CN108848815A (zh) | 移栽机分苗栽植系统 | |
| JP2613569B2 (ja) | 砂糖黍種苗の植付機 | |
| AU778342B2 (en) | Improvements to handling and planting plants | |
| CN209120631U (zh) | 移栽机分苗栽植系统 | |
| ES2324974T3 (es) | Procedimiento para separar unos capellones cubicos, dispositivo para la realizacion del procedimiento y maquina de plantacion de plantas en capellones que comprende dicho dispositivo. | |
| FR2565835A1 (fr) | Dispositif d'entrainement et de perfectionnement au tennis |