JPH02104207A

JPH02104207A - 移植機における苗自動補給装置

Info

Publication number: JPH02104207A
Application number: JP25651988A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1990-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、玉ねぎ等の移植機における苗自動補給装置に
関する。

（従来の技術）玉ねぎ等の移植機では、苗タンク内の苗を真空吸着式の
苗取出し装置で１本づつ植付装置側に取出し、植付装置
により圃場に自動的に植付けて行（ようにしている。

しかし、従来の移植機では、苗タンクに対する苗の補給
は、作業者が人為的に行なっており、自動的に補給する
ようにはなっていなかった。

（発明が解決しようとする課題）従って、従来の移植機では、苗タンク内の苗がなくなれ
ば、その都度、作業を中断して作業者が補給しているた
め、作業能率が著しく低下する欠点があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑み、苗切れが発生すれ
ば、直ちに植付動作を停止して自動的に苗の補給を行な
い、その補給後、続いて作業を再開できるようにするこ
とを目的とするつ（課題を解決するための手段）本発明は、そのための手段として、苗取出し位置Ａで苗
タンク４内の苗１を苗取出し装置３により植付装置７側
に取出すようにした移植機において、苗タンク４を苗取
出し位置Ａと上方の補給位置Ｂとの間で昇降自在に設け
、苗タンク４の苗切れを検出するための第１検出器８４
と、第１検出器８４が苗切れを検出した時、苗取出し装
置３が苗タンク４の上方から外れたごとを検出して植付
動作を停止させると共に苗タンク４を上昇させるための
第２検出器１１１　と、苗タンク４が苗補給位ｆＢまで
上昇したことを検出して停止させるための第３検出器１
１２と、苗タンク４が補給位置Ｂまで上昇した時に作動
して該苗タンク４に苗１を補給する補給装置５と、苗１
の補給を検出して苗タンク４を下降させるための第４検
出器１２０と、苗タンク４が苗取出し位ｆｆＡまで下降
したことを検出して植付動作を開始させるための第５検
出器１２３とを備えたものである。

（作　用）苗タンク４内の苗切れが発生すれば、第１検出器８４が
作動する。その後、苗取出し装置３が苗タンク４の上方
から外れると、第２検出器１１１が作動するので、電磁
クラッチ１０９が切れて植付動作が止まると共に、モー
タ７８で苗タンク４が上昇する。そして、苗タンク４が
補給位ＩＢに達すると、第３検出器１１２が作動してモ
ータ７８が止まる。−方、補給装置５が作動し、苗ｌを
苗タンク４に補給する。そして、補給が終われば、第４
検出器１２０が作動し、モータ７８によって苗タンク４
が下降する。苗タンク４が苗取出し位ｆｉＡまで達する
と、第５検出器１２３が作動し、苗タンク４が下降を停
止すると共に、電磁クラッチ１０９が接続し、植付動作
を再開する。

（実施例）以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳述する。なお
、実施例では、玉ねぎの苗１を移植する移植機を例示す
るが、これに限定されるものではない。

第１１図は歩行型の玉ねぎ移植機を示し、この移植機は
機体１８の前部に、苗取出し装置３、苗タンク４、補給
装置５、搬送装置６及び植付装置７等を備えて成る。

機体１８にはエンジン１９及び後部のハンドル杆２０等
が設けられ、またそのエンジン１９からの動力により伝
動機構２１、ミッション装置１０５、伝動機構１０６を
介して左右一対の走行輪１０７が駆動されると共に、伝
動機構１０８を介して苗取出し装置３、搬送装置６、植
付装置７等が駆動される。伝動機構２１には電磁クラッ
チ１０９が介装されており、この電磁クラッチ１０９を
切れば走行その他の植付動作がすべて停止するようにな
っている。

第１図乃至第３図に示すように、搬送装置６は機体１８
から前方に突出する基台８にブラケット９を介して取付
けられ、補給装置５は基台８と搬送装置６とにその上方
で左右支柱１０．１１を介して支持されている。苗取出
し装置３は苗タンク４と搬送装置６との間で、基台８と
補給装置５とにリンク機構１２を介して取付けられ、ま
た苗タンク４は補給装置５の側方部下方に配置され、植
付装置７は搬送装置６の下方に左右一対の支柱１３．１
４を介して取付けられている。

苗取出し装置３は上下の吸引筒１５を有し、その上端は
ホース１６、図外のバルブ等を介して図外の真空ポンプ
に接続されている。また、吸引筒１５の下端には苗吸引
体１７が取付けられており、この苗吸引体１７の先端に
、苗タンク４内に収納された苗１が１本づつ吸着される
。吸引筒１５はリンク機構１２の前端のリング状保持体
２２に上下動自在に挿通保持されている。

保持体２２には第３図に示すように、第１リンク軸２３
が後方突出され、この第１リンク軸２３に第１リンク杆
２４の一端が回転自在に外嵌されている。

また、第１リンク軸２３の外周にはブラケツト２５が突
設され、このブラケット２５に第２リンク杆２６の一端
が回転自在に取付けられている。

第１リンク杆２４の後端には第２リンク軸２７が後方突
設され、この第２リンク軸２７にリンク筒２８が相対回
転自在に外嵌されている。またリンク筒２８にはブラケ
ット２９が突設され、このブラケット２９に第２リンク
杆２６の他端が回転自在に取付けられている。

第２リンク軸２７の一端には第３リンク杆３０の一端が
固着され、この第３リンク杆３０の中途部から第３リン
ク軸３１が突設されている。この第３リンク軸３１に、
第４リンク杆３２が長孔３３を介して摺動自在かつ相対
回転自在に外嵌されている。

第４リンク杆３２の一端は、第５リンク杆３４の一端に
第４リンク軸３５を介して回転自在に取付けられている
。

第５リンク杆３４の他端は、伝動機構２１の駆動軸３６
に固着されている。駆動軸３６は、基台８に前後一対の
ブラケット３７．３８を介して回転自在に支持されてい
る。

リンク筒２８にはブラケット３９が突設され、このブラ
ケット３９に第６リンク杆４０の下端が回転自在に取付
けられている。第６リンク杆４０の上端は、補給装置５
の第５リンク軸４１を介して回転自在に取付けられてい
る。

また、リンク筒２８には、第７リンク杆４２の下端が固
着されている。この第７リンク杆４２の上端は、補給装
置５に第６リンク軸４３を介して回転自在に取付けられ
ている。

第７リンク杆４２の中途部には、第７リンク軸４４が後
方突設されている。この第７リンク軸４４に、第８リン
ク杆４５が、長孔４６を介して摺動自在かつ相対回転自
在に外嵌されている。

第８リンク杆４５の一端は、第５リンク杆３４の一端に
第４リンク軸３５を介して回転自在に取付けられている
。

上記リンク機構１２の構成により、駆動軸３６を第１図
のａ矢印方向に回転させると、第５リンク杆３４が回転
し、第４リンク杆３２が左右動し、第３リンク杆３０が
左右揺動する。この第３リンク杆３０の左右揺動により
、第２リンク軸２７がリンク筒２８内で軸中心に回転揺
動し、これにより第１リンク杆２４が上下揺動する。す
ると、苗取出し装置３の下端の苗吸引体１７が、苗タン
ク４と搬送装置６との間で上下往復動する。

一方、駆動軸３６の回転により、第５リンク杆３４を介
して第８リンク杆４５が左右動じ、これにより、第７リ
ンク杆４２が左右動する。この第７リンク杆４２の左右
動により、リンク筒２８を介して第１リンク杆２４が左
右動する。すると、苗取出し装置３の下端の苗吸引体１
７が、苗夕゛ンク４と搬送装置６との間で左右往復動す
る。

また、第２リンク杆２６と第６リンク杆４０とにより、
保持体２２の第１リンク軸２３回りの回転が規制され、
吸引筒１５及び吸引体１７の姿勢の保持がなされる。

苗タンク４はタンク揺動機構４８、タンク昇降機構４９
により揺動及び昇降自在に構成されている。

苗タンク４は上方が開口状であって、その内部には苗１
がその長手方向を前後方向として多数収納される。この
苗タンク４は、第４図乃至第６図に示すように、上端が
四角形のフレーム５ｏと、このフレーム５ｏの左右一対
の取付片５１．５２に両端が取付けられたゴム製シート
５３とにより構成されている。

従って、ゴム製シート５３は可撓性を有するため、その
左右間が下方に垂れ下がり苗１を収納可能である。ゴム
製シート５３には、左右方向に長寸の開口５５が設けら
れている。

また、フレーム５０には前後両端からプレート５６゜５
７が下向に延設され、各プレー）５６．５７の上部に転
動輪５８が取付けられている。

タンク揺動機構４８は、苗タンク４を左右揺動させるも
ので、前後一対の断面コ字形レール５９．６０を有し、
このレール５９．６０に苗タンク４が前転動輪５８を介
して左右移動自在に支持されている。両レール５９．６
０の一端は連結杆６１により連結され、また、この連結
杆６１にはブラケット６２が側方に突設されている。こ
のブラケット６２にモータ６３と減速器６４が取付けら
れ、減速器６４の回転軸にギヤー４７と回転板６５とが
取付けられている。回転板６５は苗クランクロッド６６
を介して苗タンク４に連結されており、従ってこの回転
板６５の回転により、クランクロ・ンド６６を介して苗
タンク４が左右にｔ、１勤する。

タンク昇降機構４９は、苗取出し位ｆｆ１Ａとその上方
の苗補給位置Ｂとの間で苗タンク４を昇降させるもので
、前後一対のマス１−６７．６８を有し、この７．２．
１−６７．６８　ニレ−Ｊ１１５９，６００’）連結杆
６１力転輪６９を介して昇降自在に支持されている。

また、両マスト６７．６８の上下端はそれぞれ連結材７
０．７１により連結され、各連結材７０．７１にはそれ
ぞれブラケッ１−７２．７３を介してスプロケット７４
゜７５が回転自在に取付けられている。

両スプロケット７４．７５にはチェーン７６が巻掛けら
れ、このチェーン７６は前記レール連結杆６１に連結さ
れている。そして、上方でスプロケット７４は減速器７
７を介してモータ７８により回動駆動され、これにより
苗タンク４が昇降される。なお、マスト６７　、６８の
上方連結材７０が補給装置７１Ｉ５の一端に連結されて
いる。

なお、苗タンク４の昇降量は、第１０図に示す制御装置
１１０により制御される。

すなわち、８１は発光器、８２は受光器で、発光器８１
は苗タンク４の一方に位置し、ブラケット８３を介して
マスト連結材７１に取付けられ、受光器８２はマスト連
結材７１に直接取付けられている。この発光器８１と受
光器８２の前後方向位置は、その光信号が、苗タンク４
のゴム製シート５３の開口５５を通過する位でとされ、
また、上下方向位置は開口５５の上端近傍とされている
。

そして、苗タンク４に苗１が、その間口５５を横切って
収納されることにより、発光器８１から受光器８２への
光信号を遮断した状態では、タンク昇降機構４９は作動
しないものとされている。この状態から苗取出し装置３
により苗１が苗タンク４から取出されて減少すると、最
上部の苗１の位置が下がり、光信号が受光器８２に達す
る。そうすると、タンク昇降機構４９のモータ７８が駆
動され、苗タンク４が、苗１によりその光信号を遮断す
るまで上昇するものとされている。

これにより、苗タンク４に収納された冑１の上端位置は
常に一定の高さとされ、すなわち、苗取出し装置３の苗
吸引体１７に対して苗１を常に一定高さとでき、その吸
着動作を確実に行える。

８４は第１検出器で、マスト６７に取付けられている。

この第１検出器８４は、苗タンク４が発光器８１及び受
光器８２による制御により、収納された苗１がなくなっ
た状態の位置まで上昇したとき、レール連結杆６１に当
接して作動される。

１１１は第２検出器で、苗取出し装置３の吸引筒１５が
苗タンク４の上方から外れる位置までリンク機構１２が
後退したことを検出するようにブラケット３７に取付け
られている。そして、第１検出器８４が苗タンク４の苗
切れを検出した後、第２検出器１１１が作動した時に、
制御装置１１０を介して電磁クラッチ１０９を切って植
付動作を停止させると共に、モータ７８を作動させて苗
タンク４を上昇させるようになっている。

１１２は第３検出器で、苗タンク４が第１図に仮想線で
示すように補給位置Ｂまで上昇した時に、レール連結杆
６１に当って作動し、制御装置１１０を介してモータ７
８を停止させるようになっている。

補給装置５は、正面視長円形の上方開口ハウジング８５
内にコンベヤ機構１１３が内蔵されたもので、このコン
ベヤ機構１１３は左方の駆動軸８６と右方の従動軸８７
との間に巻掛けられている。また、ハウジング８５内に
苗ケース８８が、コンベヤ機構１１３により第１図のｂ
矢印方向に周回するように複数並設されている。

そして、補給位置Ｂの苗タンク４の上方には、画成出口
８９が設けられている。この画成出口８９から、苗ケー
ス８８内の苗１を苗タンク４に補給する。

駆動軸８６は一端のスブロケッｌ−１１４、チェーン１
１５、スプロケット１１６を介してマスト６７．６８側
の伝動１ｄｔｕ′Ｔ　に連動連結されている。伝動軸１
１”ｌはブラ。

ケラト１１８等を介して連結材７０より回転自在に支持
され、また伝動軸１１７には苗タンク４が補給位置Ｂま
で上昇した時に、タンク揺動機構４８のギヤー４７と噛
合うギヤー１１９が固定されている。従って、苗タンク
４が苗補給位ｉＢまで上昇すると、ギヤー４７．１１９
を介してモータ６３により補給装匠５が駆動され、苗ケ
ース８８内の苗１を苗タンク４に補給することができる
。

１２０は第４検出器で、補給装置５が苗ケース８８ひと
つ分の苗１を苗タンク４に補給したことを検出するため
のものである。この第４検出器１２０は、苗ケース８８
ひとつ分のコンベヤ機構１１３の周回を検出する検出器
１２１と、苗１の落下を検出する光学式の近接スイッチ
１２２とから成り、これらが働いた時、制御装置１１０
を介してモータ７８を下降方向に回転させ、苗タンク４
を下降させるようになっている。なお、苗タンク４が下
降すると、ギヤー４７．１１９の噛合いが外れ、補給装
置５は停止する。

１２３は第５検出器で、苗タンク４が苗取出し位置Ａの
下降まで下降したことを検出して、モータ７Ｂを止める
と共に電磁クラッチ１０９を接続するようになっている
。なお、検出器８４，１１１，１１２，１２１はリミッ
トスイッチにより構成されている。

搬送装置６は、苗取出し装置３とリンク機構１２とによ
り苗タンク４から移送された苗ｌを、植付装置７まで搬
送するもので、第７図にも示すようにベルトコンベヤ９
０により主構成されている。このベルトコンベヤ９０は
第１図のＣ矢印方向に周回駆動されるもので、波状に形
成されることで前後方向の苗載置溝９１が周方向等間隔
に並列状に設けられている。このベルトコンベヤ９０の
周回速度、苗載置溝９１のピッチは、リンク機構１２の
作動速度と対応し、吸着解除された苗ｌが各載置溝９１
に１本づつ順次載置される。そして、その載置された苗
１は右方に搬送されて落下し、植付装置７に１本づつ供
給される。なお、ベルトコンベヤ９０の駆動は、第２図
に示すように、コンベヤ駆動軸９２の前方突出した部分
にスプロケット９３を設け、このスプロケット９３と前
記駆動軸３６に設けたスプロケット９４にチェーン９５
を巻掛けることで行う。ベルトコンベヤ９０の両側の側
板１２３には、搬送中に苗ｌの根元側を一定にそろえる
ように、傾斜案内部１２４を有する案内部材１２５が設
けられている。

植付装置７は、苗１を土壌に植付けるものであって、フ
レーム９６に枢軸９７を介して左右一対のゴム製植付輪
９８　、９９が取付けられている。また、フレーム９６
には左右一対の接地輪１００，１０１が取付けられてい
る。枢軸９７にはスプロケット１０２が取付けられ巻掛
チェーンを介して図外駆動源と連動連結され、植付軸９
８．９９を回転駆動させる。

両植付輪９８．９９は、上半部が上方に向かうに従い左
右方向に拡開され、下半部が苗ｌを挟着できる間隔とさ
れている。この間隔維持のため、両植付輪９８．９９に
はローラ１０３群が当接されている。

次に、上記移植機２の動作を説明する。

移植機２を前進させた状態で、苗取出し装置３の苗吸引
体１７をリンク機構１２により第８図のように苗タンク
４内に挿入し、その吸引体１７により苗タンク４内の苗
を吸引把持する。

さらに、リンク機構１２により苗吸引体１７を第９図の
状態を経て第１図の状態とし、苗吸引体１７を搬送装置
６の上方に位置させる。この状態で真空ポンプと吸引筒
１５との連通をパルプにより閉じ、苗１を搬送装置６の
ベルトコンベヤ９０上に落下させる。

ベルトコンベヤ９０上に載置された苗１は植付装置７上
まで搬送され、しかる後に植付軸９８．９９の間に落下
され、この植付軸９８．９９により圃場に植付けられる
。

この苗１の搬送、植付作業中に、苗取出し装置３は上記
動作を繰返し、苗１は１本づつ一定の間隔で植付けられ
ていく。

そして、苗タンク４内の苗１が減少すると、その減少に
応じて苗タンク４が上昇し、苗取出し装置３による苗１
の吸着ミスが生じることはない。

また、苗タンク４は左右往復動するため、苗吸引体１７
に対する苗タンク４の左右位置はランダムなものとなり
、苗タンク４内の苗１を上方のものから均等に取出すこ
とができる。

苗タンク４は、苗切れ時には第１検出器８４の位置まで
上昇し、この第１検出器８４が作動する。そして、リン
ク機構１２が後退し、吸引筒１５が苗タンク４の上方か
ら外れると、第２検出器１１１が作動するので、モータ
７８によって苗タンク４が上昇すると共に、電磁クラッ
チ１０９が切れ、走行その他−切の植付動作が停止する
。しかして、苗タンク４が苗補給位置Ｂまで上昇すれば
、第３検出器１１２が作動し、モータ７８が止まる。こ
の時、タンク揺動機構４８のギヤー４７がギヤー１１９
に噛合うため、モータ６３によって補給装置５が駆動さ
れ、そのコンベヤ機構１１３が周回し、苗ケース８８の
苗１が苗タンク４に補給されて行く。苗タンク４は揺動
状態にあるので、補給された苗１は苗タンク４内に上面
が平坦に均一化される。コンベヤ機構１１３が苗ケース
８８ひとつ分周回し、苗１の補給が完了すると、第４検
出器１２０が作動し、モータ７８を下降側に回転させる
ので、苗タンク４が下降する。そして、苗タンク４が苗
取出し位ｆｆＡの下限まで下降すると、第５検出器１２
３が作動し、＠磁りラッチ１０９が接続する。従って、
走行輪１０７が回転し走行し始めると共に、苗取出し装
置３、搬送装置６等が作動して植付作業を再開する。勿
論、モータ７８も停止する。従って、苗切れが発生すれ
ば、直ちに植付動作を停止し、苗タンク４に苗１を自動
的に補給し、その後、停止位置から植付けを再開できる
。

（発明の効果）本発明によれば、苗タンク４を苗取出し位ｆｆＡと上方
の補給位置Ｂとの間で昇降自在に設け、苗タンク４の苗
切れを検出するための第１検出器８４と、第１検出器８
４が苗切れを検出した時、苗取出し装置３が苗タンク４
の上方から外れたことを検出して植付動作を停止させる
と共に苗タンク４を上昇させるための第２検出器１１１
　と、苗タンク４が苗補給位置Ｂまで上昇したことを検
出して停止させるための第３検出器１１２と、苗タンク
４が補給位置Ｂまで上昇した時に作動して該苗タンク４
に苗１を補給する補給装置５と、苗１の補給を検出して
苗タンク４を下降させるための第４検出器１２０と、苗
タンクが苗取出し位ｉＡまで下降したことを検出して植
付動作を開始させるための第５検出器１２３とを備えて
いるので、苗タンク４の苗切れが生じれば、直ちに植付
作業を停止して苗タンク４に自動的に苗１を補給でき、
しかちその補給後、停止位置から植付けを再開でき、従
って、従来に比較して作業能率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部破
断正面図、第２図は同側面図、第３図はリンク機構の構
成図、第４図は苗タンクの平面図、第５図は同正面図、
第６図は同断面図、第７図は搬送装置の平面図、第８図
及び第９図は要部の動作説明図、第１０図は制御回路の
ブロック図、第１１図は全体の概略平面図である。１・・・苗、３・・・苗取出し装置、４・・・苗タンク
、５・・・補給装置、７・・・植付装置、８４・・・第
１検出器、１１１・・・第２検出器、１１２・・・第３
検出器、１２０・・・第４検出器、１２３・・・第５検
出器、Ａ・・・苗取出し位置、Ｂ・・・補給位置。特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社第１θ図第１１図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）苗取出し位置（Ａ）で苗タンク（４）内の苗（１
）を苗取出し装置（３）により植付装置（７）側に取出
すようにした移植機において、苗タンク（４）を苗取出
し位置（Ａ）と上方の補給位置（Ｂ）との間で昇降自在
に設け、苗タンク（４）の苗切れを検出するための第１
検出器（８４）と、第１検出器（８４）が苗切れを検出
した時、苗取出し装置（３）が苗タンク（４）の上方か
ら外れたことを検出して植付動作を停止させると共に苗
タンク（４）を上昇させるための第２検出器（１１１）
と、苗タンク（４）が苗補給位置（Ｂ）まで上昇したこ
とを検出して停止させるための第３検出器（１１２）と
、苗タンク（４）が補給位置（Ｂ）まで上昇した時に作
動して該苗タンク（４）に苗（１）を補給する補給装置
（５）と、苗（１）の補給を検出して苗タンク（４）を
下降させるための第４検出器（１２０）と、苗タンク（
４）が苗取出し位置（Ａ）まで下降したことを検出して
植付動作を開始させるための第５検出器（１２３）とを
備えたことを特徴とする移植機における苗自動補給装置
。